CN112024669A - 一种换热器冷却结构成型制作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种换热器冷却结构成型制作方法，包括抵压辅动机构、间歇转位机构和位移机构，所述的位移机构安装在间歇转位机构的左侧端面上，所述的抵压辅动机构安装在位移机构上，且抵压辅动机构位于间歇转位机构的正上方；本发明解决了现有铜管弯曲成螺旋状的方式是通过在圆柱上手工绕转成型，但此方式对工作人员的要求较高，在绕转过程中受力不均匀，容易压扁铜管，从而导致铜管变形，同时绕制出来的螺旋螺距也不相同，不能满足使用需求，不能大批量的生产作业，并且不能针对弯曲成型的盘管进行一定的保压操作，导致会出现弯曲回弹的情况发生。
Description
技术领域
本发明涉及换热器技术领域，特别涉及一种换热器冷却结构成型制作方法。
背景技术
铜管又称紫铜管，有色金属管的一种，是压制的和拉制的无缝管，铜管具备了良好的抗腐蚀性能，容易折弯造型，铜管重量较轻，导热性好，低温强度高，是常用于换热器中制冷或导热的工件；
铜管在工厂制式生产出来后都是长条的圆管状态，要对长条铜管进行折弯处理，才能使用到换热器的制冷或导热系统当中，现有铜管弯曲成螺旋状的方式是通过在圆柱上手工绕转成型，但此方式对工作人员的要求较高，在绕转过程中受力不均匀，容易压扁铜管，从而导致铜管变形，同时绕制出来的螺旋螺距也不相同，不能满足使用需求，不能大批量的生产作业，并且不能针对弯曲成型的盘管进行一定的保压操作，导致会出现弯曲回弹的情况发生，为此，本发明提供了一种换热器冷却结构成型制作方法。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种换热器冷却结构成型制作方法，其使用了一种换热器冷却结构成型设备，该成型设备包括抵压辅动机构、间歇转位机构和位移机构，采用上述成型设备对换热器冷却结构成型制作的具体处理方法如下：
S1、导向夹持：通过浮动夹送单元对冷却铜管进行夹持滑动导向传送，通过水平夹持分布式横向和纵向设计，从而防止冷却铜管成型弯曲时的的摇摆偏差；
S2、导向抵压：通过导向滚轮对弯曲铜管进行滑动抵接，防止冷却铜管螺旋成型弯曲的角度偏差，可通过角度导向板调节螺旋抵压角度，所适用于不同类型铜管的螺旋抵压角度弯曲成型；
S3、转动成型：通过间歇转位机构对垂直铜管进行旋转缠绕，使得垂直铜管弯曲成型为螺旋状的盘管，并且通过间歇转动保压单元实现大批量的弯曲盘管成型作业，并且对弯曲盘管成型形状进行压力保持，提高成型效果和质量；
S4、检验收集：通过工作人员对螺旋状的铜管进行拿取收集，并记录弯曲变化和成型表面的外观状况；
所述的位移机构安装在间歇转位机构的左侧端面上，所述的抵压辅动机构安装在位移机构上，且抵压辅动机构位于间歇转位机构的正上方；
所述的抵压辅动机构包括滑动立板架、推置气缸、浮动夹送单元、角度导向板、量角器、转位框架、手轮、紧固旋扭、回转盘轮、导向滚轮、伺服马达和插销气缸；所述的滑动立板架通过滑动配合方式安装在位移机构上，所述的推置气缸通过气缸座安装在位移机构上，所述推置气缸的输出轴通过浮动接头与滑动立板架相互连接，所述的滑动立板架上对称设置有浮动夹送单，所述的角度导向板安装在滑动立板架上，所述的量角器通过螺栓安装在角度导向板上，所述的转位框架通过轴承安装在滑动立板架上，所述的手轮安装在滑动立板架上，且手轮的轴端通过螺栓与转位框架相互连接，所述的紧固旋扭通过螺旋配合方式安装在转位框架上，且紧固旋扭通过滑动配合方式与角度导向板相互连接，所述的回转盘轮通过轴承安装在转位框架上，所述的回转盘轮上通过轴承均匀设置有导向滚轮，所述的伺服马达通过电机座安装在转位框架的外壁上，所述伺服马达的输出轴通过法兰与回转盘轮相互连接，所述的插销气缸通过气缸座安装在转位框架的外壁上；通过推置气缸推动滑动立板架滑动前进，浮动夹送单元对铜管进行导向输送，通过紧固旋扭实现转位框架角度的松紧固定，通过手轮摇转控制转位框架围绕角度导向板进行角度调节，使用量角器进行读数，再通过伺服马达控制回转盘轮旋转来改变导向滚轮位置，再使用插销气缸插入回转盘轮上的限位销进行固定。
所述的浮动夹送单元包括导向框架、浮动支架、滑轮夹爪和碟簧轴杆；所述的导向框架安装在滑动立板架上，所述的导向框架上通过滑动配合方式设置有浮动支架，所述的浮动支架上通过转动铰接方式对称的安装有滑轮夹爪，所述的碟簧轴杆通过滑动配合方式贯穿于滑轮夹爪的内部，且碟簧轴杆的两端轴头分别通过螺栓安装在导向框架上；通过碟簧轴杆获得夹紧力，通过滑轮夹爪进行松夹操作，并且浮动支架脱离导向框架并已浮起，因此可跟随偏移。
所述的间歇转位机构包括主梁支架、分度圆台、保压单元、推置连杆、棘轮齿轮、分度齿轮、执行气缸、微动气缸、棘爪、分度卡爪和立板转轮；所述的分度圆台通过轴承安装在主梁支架上，所述分度圆台的圆周方向均匀设置有若干组保压单元，所述的推置连杆通过活动连接方式安装在分度圆台的底部轴端外圈上，位于推置连杆的正上方设置有棘轮齿轮，所述的棘轮齿轮安装在分度圆台的轴杆外圈上，所述的分度齿轮安装在棘轮齿轮上，所述的执行气缸和微动气缸分别通过气缸支座安装在主梁支架上，所述执行气缸的输出轴通过关节接头与推置连杆活动连接，所述的棘爪通过铰接方式安装在推置连杆上，且棘爪与棘轮齿轮之间相互啮合卡接，所述微动气缸的输出轴通过关节接头与分度卡爪活动连接，所述的分度卡爪通过铰接方式安装在主梁支架上，且分度卡爪与分度齿轮之间相互啮合卡接，所述的立板转轮围绕分度圆台的圆周方向均匀的安装在主梁支架上，且立板转轮与分度圆台之间通过滚动方式相互抵接；通过微动气缸将分度卡爪从分度齿轮的槽口处推离，再通过执行气缸驱动推置连杆围绕分度圆台进行转动，再通过棘爪卡接抵住棘轮齿轮，实现棘轮齿轮和分度齿轮同步转动，并联动分度圆台围绕主梁支架进行转动，再通过微动气缸将分度卡爪卡接在分度齿轮的槽口处实现固定，而执行气缸拉动推置连杆围绕分度圆台进行复位转动，再通过棘爪卡接抵住棘轮齿轮的齿口处，实现导向方向的卡紧固定，立板转轮始终起到了辅助支撑滑动的作用。
所述的保压单元包括电机吊座、执行电机、成型转轴、滑转圆盘、手柄、压纹旋钮和保压夹板；所述的电机吊座安装在分度圆台的底部端面上，且电机吊座上设置有执行电机，所述执行电机的输出轴通过联轴器与成型转轴相互连接，所述的成型转轴通过轴承安装在分度圆台上，所述的滑转圆盘通过滚珠轴承安装在电机吊座的底部端面上，所述的手柄通过螺栓安装在滑转圆盘上，所述的压纹旋钮通过螺旋配合方式均匀的安装在电机吊座上，且压纹旋钮与滑转圆盘之间通过滑动配合方式相互连接，所述的保压夹板通过滑动配合方式均匀的安装在电机吊座上，所述的保压夹板通过悬臂销与滑转圆盘相互滑动连接；通过手柄拽动滑转圆盘旋转，并同步控制保压夹板的外扩间距调节，压纹旋钮进行锁紧固定，通过执行电机驱动成型转轴旋转工作。
所述的位移机构包括三角支撑架、电动机、丝杠和升降台；所述的三角支撑架安装在间歇转位机构上，所述的三角支撑架上通过电机座设置有电动机，所述电动机的输出轴通过联轴器与丝杠的一端轴头相互连接，所述的丝杠通过轴承安装在三角支撑架上，且丝杠通过螺旋配合方式贯穿于升降台的内部，所述的升降台通过滑动配合方式安装在三角支撑架上；通过电动机驱动丝杠旋转，从而控制升降台的升降移动。
优选的；所述的角度导向板上均匀设置有弧形腰孔，将所述的角度导向板上均匀设置有弧形腰孔，便于通过滑转控制转位框架的抵压定位角度变换，满足不同方位的角度抵压成型处理，找准抵压角度位置，提高了铜管成型螺旋角度的多变性，满足了市场需求。
优选的；所述的回转盘轮上均匀设置有限位孔，将所述的回转盘轮上均匀设置有限位孔，便于控制回转盘轮位置调整后的固定，确保旋转停止位置的精度，消除旋转时的松动。
优选的；所述的滑转圆盘上均匀开设有腰型槽，将所述的滑转圆盘上均匀开设有腰型槽，便于通过旋转滑转圆盘来同步调整保压夹板的滑动间距，从而满足压力夹持不同成型盘管的直径尺寸，提高了对保压成型盘管的使用范围和经济实用性。
本发明的有益效果在于：
一、本发明通过回转盘轮旋转对应调出所需弯曲成型铜管型号尺寸的导向滚轮，并通过伺服马达切换改变合适的导向滚轮位置，再使用插销气缸插入限位销对回转盘轮进行固定，确保旋转停止位置的精度，消除旋转时的松动。
二、本发明通过手轮摇动转位框架进行多角度方位的调节，满足多形式的铜管轴向倾斜角度弯曲成型，并且角度调节可通过量角器精确的控制实现多变调节，从而控制曲管轴向倾斜的角度变化,使螺距符合使用要求，控制铜管的盘曲运动轨迹,使螺距始终保持一致，满足了铜管弯曲成型的精准度和多变性，并且通过转位框架上设置的滑轮与角度导向板上弧形腰孔滚动抵接，从而减轻角度调节时的旋转摩擦阻力，提高了角度调节的平顺性。
三、本发明通过浮动夹送单元对铜管起到了滑动传送的作用，也防止铜管成型传送时的摇摆偏差，通过碟簧轴杆获得夹紧力，通过滑轮夹爪进行滑动夹持传送操作，并且浮动支架脱离导向框架并已浮起，因此可跟随偏移，可防止铜管因夹持力而导致变形，并通过水平夹持分布横向和纵向设计提高了夹送铜管的稳定性，防止铜管弯曲角度方位的偏差，提高了铜管盘曲运动轨迹的稳定性。
四、本发明通过间歇转位机构对铜管进行交替换位螺旋弯曲作业，可实现大批量的弯曲盘管成型作业，并且通过保压单元对弯曲盘管成型形状进行压力保持，防止盘管的后期弯曲形状回弹，有效的提高了成型效果和质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的换热器冷却结构成型制作处理流程示意图；
图2是本发明的主视位置立体结构示意图；
图3是本发明图2中的A处局部放大图；
图4是本发明的后视位置立体结构示意图；
图5是本发明图4中的B处局部放大图；
图6是本发明的仰视位置立体结构示意图；
图7是本发明图6中的C处局部放大图；
图8是本发明的主视方向局部位置剖视立体结构示意图；
图9是本发明图8中的D处局部放大图；
图10是本发明的后视方向局部位置剖视立体结构示意图；
图11是本发明图10中的E处局部放大图；
图12是本发明图10中的F处局部放大图；
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图12所示，一种换热器冷却结构成型制作方法，其使用了一种换热器冷却结构成型设备，该成型设备包括抵压辅动机构1、间歇转位机构2和位移机构3，采用上述成型设备对换热器冷却结构成型制作的具体处理方法如下：
S1、导向夹持：通过浮动夹送单元12对冷却铜管进行夹持滑动导向传送，通过水平夹持分布式横向和纵向设计，从而防止冷却铜管成型弯曲时的的摇摆偏差；
S2、导向抵压：通过导向滚轮19对弯曲铜管进行滑动抵接，防止冷却铜管螺旋成型弯曲的角度偏差，可通过角度导向板13调节螺旋抵压角度，所适用于不同类型铜管的螺旋抵压角度弯曲成型；
S3、转动成型：通过间歇转位机构2对垂直铜管进行旋转缠绕，使得垂直铜管弯曲成型为螺旋状的盘管，并且通过间歇转动保压单元22实现大批量的弯曲盘管成型作业，并且对弯曲盘管成型形状进行压力保持，提高成型效果和质量；
S4、检验收集：通过工作人员对螺旋状的铜管进行拿取收集，并记录弯曲变化和成型表面的外观状况；
所述的位移机构3安装在间歇转位机构2的左侧端面上，所述的抵压辅动机构1安装在位移机构3上，且抵压辅动机构1位于间歇转位机构2的正上方；
所述的抵压辅动机构1包括滑动立板架10、推置气缸11、浮动夹送单元12、角度导向板13、量角器14、转位框架15、手轮16、紧固旋扭17、回转盘轮18、导向滚轮19、伺服马达19A和插销气缸19B；所述的滑动立板架10通过滑动配合方式安装在位移机构3上，所述的推置气缸11通过气缸座安装在位移机构3上，所述推置气缸11的输出轴通过浮动接头与滑动立板架10相互连接，所述的滑动立板架10上对称设置有浮动夹送单，所述的角度导向板13安装在滑动立板架10上，所述的角度导向板13上均匀设置有弧形腰孔，将所述的角度导向板13上均匀设置有弧形腰孔，便于通过滑转控制转位框架15的抵压定位角度变换，满足不同方位的角度抵压成型处理，找准抵压角度位置，提高了铜管成型螺旋角度的多变性，满足了市场需求；所述的量角器14通过螺栓安装在角度导向板13上，所述的转位框架15通过轴承安装在滑动立板架10上，所述的手轮16安装在滑动立板架10上，且手轮16的轴端通过螺栓与转位框架15相互连接，所述的紧固旋扭17通过螺旋配合方式安装在转位框架15上，且紧固旋扭17通过滑动配合方式与角度导向板13相互连接，所述的回转盘轮18通过轴承安装在转位框架15上，所述的回转盘轮18上均匀设置有限位孔，将所述的回转盘轮18上均匀设置有限位孔，便于控制回转盘轮18位置调整后的固定，确保旋转停止位置的精度，消除旋转时的松动；所述的回转盘轮18上通过轴承均匀设置有导向滚轮19，所述的伺服马达19A通过电机座安装在转位框架15的外壁上，所述伺服马达19A的输出轴通过法兰与回转盘轮18相互连接，所述的插销气缸19B通过气缸座安装在转位框架15的外壁上；通过推置气缸11推动滑动立板架10滑动前进，浮动夹送单元12对铜管进行导向输送，通过紧固旋扭17实现转位框架15角度的松紧固定，通过手轮16摇转控制转位框架15围绕角度导向板13进行角度调节，使用量角器14进行读数，再通过伺服马达19A控制回转盘轮18旋转来改变导向滚轮19位置，再使用插销气缸19B插入回转盘轮18上的限位销进行固定。
所述的浮动夹送单元12包括导向框架121、浮动支架122、滑轮夹爪123和碟簧轴杆124；所述的导向框架121安装在滑动立板架10上，所述的导向框架121上通过滑动配合方式设置有浮动支架122，所述的浮动支架122上通过转动铰接方式对称的安装有滑轮夹爪123，所述的碟簧轴杆124通过滑动配合方式贯穿于滑轮夹爪123的内部，且碟簧轴杆124的两端轴头分别通过螺栓安装在导向框架121上；通过碟簧轴杆124获得夹紧力，通过滑轮夹爪123进行松夹操作，并且浮动支架122脱离导向框架121并已浮起，因此可跟随偏移。
所述的间歇转位机构2包括主梁支架20、分度圆台21、保压单元22、推置连杆23、棘轮齿轮24、分度齿轮25、执行气缸26、微动气缸27、棘爪28、分度卡爪29和立板转轮29A；所述的分度圆台21通过轴承安装在主梁支架20上，所述分度圆台21的圆周方向均匀设置有若干组保压单元22，所述的推置连杆23通过活动连接方式安装在分度圆台21的底部轴端外圈上，位于推置连杆23的正上方设置有棘轮齿轮24，所述的棘轮齿轮24安装在分度圆台21的轴杆外圈上，所述的分度齿轮25安装在棘轮齿轮24上，所述的执行气缸26和微动气缸27分别通过气缸支座安装在主梁支架20上，所述执行气缸26的输出轴通过关节接头与推置连杆23活动连接，所述的棘爪28通过铰接方式安装在推置连杆23上，且棘爪28与棘轮齿轮24之间相互啮合卡接，所述微动气缸27的输出轴通过关节接头与分度卡爪29活动连接，所述的分度卡爪29通过铰接方式安装在主梁支架20上，且分度卡爪29与分度齿轮25之间相互啮合卡接，所述的立板转轮29A围绕分度圆台21的圆周方向均匀的安装在主梁支架20上，且立板转轮29A与分度圆台21之间通过滚动方式相互抵接；通过微动气缸27将分度卡爪29从分度齿轮25的槽口处推离，再通过执行气缸26驱动推置连杆23围绕分度圆台21进行转动，再通过棘爪28卡接抵住棘轮齿轮24，实现棘轮齿轮24和分度齿轮25同步转动，并联动分度圆台21围绕主梁支架20进行转动，再通过微动气缸27将分度卡爪29卡接在分度齿轮25的槽口处实现固定，而执行气缸26拉动推置连杆23围绕分度圆台21进行复位转动，再通过棘爪28卡接抵住棘轮齿轮24的齿口处，实现导向方向的卡紧固定，立板转轮29A始终起到了辅助支撑滑动的作用。
所述的保压单元22包括电机吊座221、执行电机222、成型转轴223、滑转圆盘224、手柄225、压纹旋钮226和保压夹板227；所述的电机吊座221安装在分度圆台21的底部端面上，且电机吊座221上设置有执行电机222，所述执行电机222的输出轴通过联轴器与成型转轴223相互连接，所述的成型转轴223通过轴承安装在分度圆台21上，所述的滑转圆盘224通过滚珠轴承安装在电机吊座221的底部端面上，所述的滑转圆盘224上均匀开设有腰型槽，将所述的滑转圆盘224上均匀开设有腰型槽，便于通过旋转滑转圆盘224来同步调整保压夹板227的滑动间距，从而满足压力夹持不同成型盘管的直径尺寸，提高了对保压成型盘管的使用范围和经济实用性；所述的手柄225通过螺栓安装在滑转圆盘224上，所述的压纹旋钮226通过螺旋配合方式均匀的安装在电机吊座221上，且压纹旋钮226与滑转圆盘224之间通过滑动配合方式相互连接，所述的保压夹板227通过滑动配合方式均匀的安装在电机吊座221上，所述的保压夹板227通过悬臂销与滑转圆盘224相互滑动连接；通过手柄225拽动滑转圆盘224旋转，并同步控制保压夹板227的外扩间距调节，压纹旋钮226进行锁紧固定，通过执行电机222驱动成型转轴223旋转工作。
所述的位移机构3包括三角支撑架30、电动机31、丝杠32和升降台33；所述的三角支撑架30安装在间歇转位机构2上，所述的三角支撑架30上通过电机座设置有电动机31，所述电动机31的输出轴通过联轴器与丝杠32的一端轴头相互连接，所述的丝杠32通过轴承安装在三角支撑架30上，且丝杠32通过螺旋配合方式贯穿于升降台33的内部，所述的升降台33通过滑动配合方式安装在三角支撑架30上；通过电动机31驱动丝杠32旋转，从而控制升降台33的升降移动。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种换热器冷却结构成型制作方法，其使用了一种换热器冷却结构成型设备，该成型设备包括抵压辅动机构(1)、间歇转位机构(2)和位移机构(3)，其特征在于：采用上述成型设备对换热器冷却结构成型制作的具体处理方法如下：
S1、导向夹持：通过浮动夹送单元(12)对冷却铜管进行夹持滑动导向传送，通过水平夹持分布式横向和纵向设计，从而防止冷却铜管成型弯曲时的的摇摆偏差；
S2、导向抵压：通过导向滚轮(19)对弯曲铜管进行滑动抵接，防止冷却铜管螺旋成型弯曲的角度偏差，可通过角度导向板(13)调节螺旋抵压角度，所适用于不同类型铜管的螺旋抵压角度弯曲成型；
S3、转动成型：通过间歇转位机构(2)对垂直铜管进行旋转缠绕，使得垂直铜管弯曲成型为螺旋状的盘管，并且通过间歇转动保压单元(22)实现大批量的弯曲盘管成型作业，并且对弯曲盘管成型形状进行压力保持，提高成型效果和质量；
S4、检验收集：通过工作人员对螺旋状的铜管进行拿取收集，并记录弯曲变化和成型表面的外观状况；
所述的位移机构(3)安装在间歇转位机构(2)的左侧端面上，所述的抵压辅动机构(1)安装在位移机构(3)上，且抵压辅动机构(1)位于间歇转位机构(2)的正上方；
所述的抵压辅动机构(1)包括滑动立板架(10)、推置气缸(11)、浮动夹送单元(12)、角度导向板(13)、量角器(14)、转位框架(15)、手轮(16)、紧固旋扭(17)、回转盘轮(18)、导向滚轮(19)、伺服马达(19A)和插销气缸(19B)；所述的滑动立板架(10)通过滑动配合方式安装在位移机构(3)上，所述的推置气缸(11)通过气缸座安装在位移机构(3)上，所述推置气缸(11)的输出轴通过浮动接头与滑动立板架(10)相互连接，所述的滑动立板架(10)上对称设置有浮动夹送单，所述的角度导向板(13)安装在滑动立板架(10)上，所述的量角器(14)通过螺栓安装在角度导向板(13)上，所述的转位框架(15)通过轴承安装在滑动立板架(10)上，所述的手轮(16)安装在滑动立板架(10)上，且手轮(16)的轴端通过螺栓与转位框架(15)相互连接，所述的紧固旋扭(17)通过螺旋配合方式安装在转位框架(15)上，且紧固旋扭(17)通过滑动配合方式与角度导向板(13)相互连接，所述的回转盘轮(18)通过轴承安装在转位框架(15)上，所述的回转盘轮(18)上通过轴承均匀设置有导向滚轮(19)，所述的伺服马达(19A)通过电机座安装在转位框架(15)的外壁上，所述伺服马达(19A)的输出轴通过法兰与回转盘轮(18)相互连接，所述的插销气缸(19B)通过气缸座安装在转位框架(15)的外壁上；
所述的浮动夹送单元(12)包括导向框架(121)、浮动支架(122)、滑轮夹爪(123)和碟簧轴杆(124)；所述的导向框架(121)安装在滑动立板架(10)上，所述的导向框架(121)上通过滑动配合方式设置有浮动支架(122)，所述的浮动支架(122)上通过转动铰接方式对称的安装有滑轮夹爪(123)，所述的碟簧轴杆(124)通过滑动配合方式贯穿于滑轮夹爪(123)的内部，且碟簧轴杆(124)的两端轴头分别通过螺栓安装在导向框架(121)上。
2.根据权利要求1所述的一种换热器冷却结构成型制作方法，其特征在于：所述的间歇转位机构(2)包括主梁支架(20)、分度圆台(21)、保压单元(22)、推置连杆(23)、棘轮齿轮(24)、分度齿轮(25)、执行气缸(26)、微动气缸(27)、棘爪(28)、分度卡爪(29)和立板转轮(29A)；所述的分度圆台(21)通过轴承安装在主梁支架(20)上，所述分度圆台(21)的圆周方向均匀设置有若干组保压单元(22)，所述的推置连杆(23)通过活动连接方式安装在分度圆台(21)的底部轴端外圈上，位于推置连杆(23)的正上方设置有棘轮齿轮(24)，所述的棘轮齿轮(24)安装在分度圆台(21)的轴杆外圈上，所述的分度齿轮(25)安装在棘轮齿轮(24)上，所述的执行气缸(26)和微动气缸(27)分别通过气缸支座安装在主梁支架(20)上，所述执行气缸(26)的输出轴通过关节接头与推置连杆(23)活动连接，所述的棘爪(28)通过铰接方式安装在推置连杆(23)上，且棘爪(28)与棘轮齿轮(24)之间相互啮合卡接，所述微动气缸(27)的输出轴通过关节接头与分度卡爪(29)活动连接，所述的分度卡爪(29)通过铰接方式安装在主梁支架(20)上，且分度卡爪(29)与分度齿轮(25)之间相互啮合卡接，所述的立板转轮(29A)围绕分度圆台(21)的圆周方向均匀的安装在主梁支架(20)上，且立板转轮(29A)与分度圆台(21)之间通过滚动方式相互抵接。
3.根据权利要求2所述的一种换热器冷却结构成型制作方法，其特征在于：所述的保压单元(22)包括电机吊座(221)、执行电机(222)、成型转轴(223)、滑转圆盘(224)、手柄(225)、压纹旋钮(226)和保压夹板(227)；所述的电机吊座(221)安装在分度圆台(21)的底部端面上，且电机吊座(221)上设置有执行电机(222)，所述执行电机(222)的输出轴通过联轴器与成型转轴(223)相互连接，所述的成型转轴(223)通过轴承安装在分度圆台(21)上，所述的滑转圆盘(224)通过滚珠轴承安装在电机吊座(221)的底部端面上，所述的手柄(225)通过螺栓安装在滑转圆盘(224)上，所述的压纹旋钮(226)通过螺旋配合方式均匀的安装在电机吊座(221)上，且压纹旋钮(226)与滑转圆盘(224)之间通过滑动配合方式相互连接，所述的保压夹板(227)通过滑动配合方式均匀的安装在电机吊座(221)上，所述的保压夹板(227)通过悬臂销与滑转圆盘(224)相互滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种换热器冷却结构成型制作方法，其特征在于：所述的位移机构(3)包括三角支撑架(30)、电动机(31)、丝杠(32)和升降台(33)；所述的三角支撑架(30)安装在间歇转位机构(2)上，所述的三角支撑架(30)上通过电机座设置有电动机(31)，所述电动机(31)的输出轴通过联轴器与丝杠(32)的一端轴头相互连接，所述的丝杠(32)通过轴承安装在三角支撑架(30)上，且丝杠(32)通过螺旋配合方式贯穿于升降台(33)的内部，所述的升降台(33)通过滑动配合方式安装在三角支撑架(30)上。
5.根据权利要求1所述的一种换热器冷却结构成型制作方法，其特征在于：所述的角度导向板(13)上均匀设置有弧形腰孔。
6.根据权利要求1所述的一种换热器冷却结构成型制作方法，其特征在于：所述的回转盘轮(18)上均匀设置有限位孔。
7.根据权利要求3所述的一种换热器冷却结构成型制作方法，其特征在于：所述的滑转圆盘(224)上均匀开设有腰型槽。
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| CN112873880A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-06-01 | 岳敏 | 一种玻璃幕墙连接固定配件制造成型加工机器人 |
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2020
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