CN112024038A - 一种移动式生物质能固体燃料的精密加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种移动式生物质能固体燃料的精密加工装置，涉及生物质燃料的加工领域。本发明设计有粉碎机构，粉碎齿呈弧形且尖锐状，和转轴的转动方向相同，在转动的过程中对物料进行粉碎，提高了粉碎效果。在使用时，驱动第一电机和第二电机，使得第一制粒辊和第二制粒辊转动方向相反，摩擦效果更好，物料经过摩擦制粒形成颗粒，逐一从粒孔内出料，块状物料能够形成颗粒，彼此之间大小差距较小，为后续的筛分降低了难度。在筛分时，较小的从左侧的筛分机构内落下，较大的从右侧的筛分机构内落下，当发生堵塞时，往复转动把手带动筛分板上下运动实现抖动，使得堵塞物料脱离，位移螺旋桨带动物料二次移动，实现精密筛分。

Description

一种移动式生物质能固体燃料的精密加工装置
技术领域
本发明涉及生物质燃料的加工领域，具体的是一种移动式生物质能固体燃料的精密加工装置。
背景技术
生物质燃料：是指将生物质材料燃烧作为燃料，一般主要是农林废弃物，如秸秆、锯末、甘蔗渣、稻糠等。在目前的国家政策和环保标准中，直接燃烧生物质属于高污染燃料，因此现有技术中是将其经过粉碎、混合、筛分等工艺，制成各种成型如块状、颗粒状的，可直接燃烧的一种新型清洁燃料。
现有技术中，在对物料进行粉碎时常常因为粉碎不彻底容易导致后续的制粒效果差，块状燃料容易导致后续的燃烧效果不好和燃烧不充分，进而导致污染。粉碎过后的物料大多呈块状或者颗粒状，颗粒状和块状的物料的大小差距较大，筛分后物料彼此差距较大，筛分效果差，不能实现块状和颗粒状的有效分离。
发明内容
为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种移动式生物质能固体燃料的精密加工装置，本发明设计有粉碎机构，转轴上固定有多个平行分布的第一粉碎轮和第二粉碎轮，第一粉碎轮和第二粉碎轮均设置在粉碎箱的内部，第一粉碎轮和第二粉碎轮的外壁均设置有多个粉碎齿，粉碎齿呈弧形且尖锐状，和转轴的转动方向相同，在转动的过程中对物料进行粉碎，提高了粉碎效果。
本发明设计有制粒机构，在使用时，驱动第一电机和第二电机，使得第一制粒辊和第二制粒辊转动方向相反，摩擦效果更好，物料经过摩擦制粒形成颗粒，逐一从粒孔内出料，块状物料能够形成颗粒，彼此之间大小差距较小，为后续的筛分降低了难度；
本发明设计有筛分机构，物料制粒后从第二进料孔进入位移筒内，驱动第二伺服电机，位移螺旋桨带动物料移动，直径逐个从筛分机构内落下，较小的从左侧的筛分机构内落下，较大的从右侧的筛分机构内落下，当发生堵塞时，往复转动把手带动筛分板上下运动实现抖动，使得堵塞物料脱离，位移螺旋桨带动物料二次移动，实现精密筛分。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种移动式生物质能固体燃料的精密加工装置，包括工作台，所述工作台的上方设置有粉碎机构和制粒机构，制粒机构的下方设置有位移机构和筛分机构。
所述粉碎机构包括上下贯通的粉碎箱，粉碎箱的底端通过支撑杆固定在工作台上。
所述制粒机构设置在粉碎机构的正下方，制粒机构包括制粒箱，制粒箱的两侧均设置有承接板，承接板的底端均固定有气缸，制粒箱的侧端开有贯穿的连接孔，位于一侧的连接孔的侧端开有环形槽，环形槽开设在制粒箱的内壁，制粒箱的底端中心位置开有下料槽，下料槽的侧端设置有呈斜坡状的底板。
位于一侧所述承接板的上端固定有第一电机，第一电机上的第一转轴端部固定有第一制粒辊，第一转轴和连接孔转动连接，第一制粒辊的端部设置有第一限位柱，位于另一侧承接板的上端固定有第二电机，第二电机上的第二转轴端部固定有第二制粒辊，第二转轴和连接孔转动连接，第二制粒辊内部空心设置，第一制粒辊同心设置在第二制粒辊内部且二者之间设置有间隙，第二制粒辊的外端部设置有限位杆，限位杆和环形槽转动配合。
所述第一转轴贯穿第二制粒辊的一端，第一限位柱和第二制粒辊的另一端内壁转动连接。
所述第二制粒辊的侧壁开有多个圆周阵列分布的粒孔，粒孔的直径和第一制粒辊与第二制粒辊间的间隙相等，第二制粒辊的侧壁中间位置开有和第一下料筒同心且相配合的第一进料孔，第一进料孔内安装有盖板。
所述制粒箱的底端设置有第二下料板，第二下料板设置在下料槽的底端，第二下料板的底端设置有第二下料筒。
进一步地，所述粉碎箱的外侧壁设置有支撑板，支撑板上固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端设置有两个平行分布的转轴，转轴均和粉碎箱的外侧壁转动连接，位于一侧的转轴和第一伺服电机的输出端固定连接，转轴靠近端部的位置均固定有第一齿轮，第一齿轮设置在粉碎箱的外侧，两个第一齿轮相啮合。
进一步地，所述所述转轴上固定有多个平行分布的第一粉碎轮和第二粉碎轮，第一粉碎轮和第二粉碎轮均设置在粉碎箱的内部，第一粉碎轮和第二粉碎轮的外壁均设置有多个粉碎齿，粉碎齿呈弧形且尖锐状，粉碎齿和转轴的转动方向相同。
进一步地，所述第一粉碎轮和第二粉碎轮相邻且交错设置，交错角度为30°-60°，第一粉碎轮和第二粉碎轮之间均留有间隙，一侧转轴上的第一粉碎轮和第二粉碎轮均设置在另一侧转轴上第一粉碎轮和第二粉碎轮之间留有的间隙中，粉碎箱的内壁两侧还设置有导料板，导料板呈斜坡状便于将物料引入第一粉碎轮和第二粉碎轮的上端。
进一步地，所述粉碎箱的底端设置有第一下料板，第一下料板的上端开口大下端开口小，第一下料板的底端设置有第一下料筒，第一下料筒的侧端开有贯穿孔，第一下料筒内设置有橡胶材质的下料挡板，下料挡板的两侧均设置有转杆，下料挡板和第一下料筒的内壁相配合，转杆和贯穿孔相配合。
进一步地，所述位移机构包括位移筒，位移筒的底端设置有固定在工作台上的支撑脚，位移筒的上端一侧开有第二进料孔，位移筒的下端开有多个出料槽，第二下料筒设置在第二进料孔内，位移筒的端部一侧固定有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端固定有转动杆，转动杆上固定有位移螺旋桨，转动杆和位移螺旋桨均设置在位移筒的内部，位移螺旋桨和位移筒的内壁相切设置。
进一步地，所述位移机构的下方设置有多个筛分机构，筛分机构包括固定在出料槽底端的上下贯穿的圆柱筒，圆柱筒的侧端设置有两个镜像设置的安装板，位于一侧的安装板侧壁开有贯穿的限位圆孔，位于另一侧的安装板侧壁开有贯穿的限位多边形孔，两个安装板之间开有避让槽，避让槽开设在圆柱筒的侧壁。
进一步地，所述圆柱筒内设置有和位移筒内壁弧度相同的筛分板，筛分板上开有筛分孔，多个筛分机构上的筛分孔的直径不同，从第二伺服电机的一端从左至右，筛分孔的直径越来越大，最大的筛分孔的直径和粒孔直径相等。
进一步地，所述安装板之间设置有和限位圆孔转动连接的连接杆，连接杆的端部设置有棱柱体，棱柱体的端部设置有把手，棱柱体和限位多边形孔活动设置，棱柱体内套设有多边形套管，多边形套管的外壁和限位多边形孔相配合，多边形套管的内壁和棱柱体相配合；
所述连接杆上固定有第二齿轮，第二齿轮的侧端啮合有齿条，齿条的侧端部和筛分板固定连接，齿条活动设置在避让槽内。
一种移动式生物质能固体燃料的精密加工装置的使用方法，包括以下步骤：
一、将待加工的生物质能固体燃料放入粉碎箱内，第一粉碎轮和第二粉碎轮转动带动多个粉碎齿转动，粉碎齿和转轴的转动方向相同，在转动的过程中对物料进行粉碎，粉碎后的物料从第一下料筒下落；
二、驱动气缸，制粒机构整体向上移动，使得第一进料孔和第一下料筒相配合，粉碎后的物料进入第二制粒辊内，安装好盖板后，同时驱动第一电机和第二电机，使得第一制粒辊和第二制粒辊转动方向相反，物料经过摩擦制粒形成颗粒，逐一从粒孔内出料，然后下落至第二下料板和第二下料筒内；
三、物料制粒后从第二进料孔进入位移筒内，驱动第二伺服电机，位移螺旋桨带动物料移动，直径逐个从筛分机构内落下，较小的从左侧的筛分机构内落下，较大的从右侧的筛分机构内落下；
四、当发生堵塞时，往复转动把手带动筛分板上下运动实现抖动，使得堵塞物料脱离，位移螺旋桨带动物料二次移动，实现精密筛分。
本发明的有益效果：
1、本发明设计有粉碎机构，转轴上固定有多个平行分布的第一粉碎轮和第二粉碎轮，第一粉碎轮和第二粉碎轮均设置在粉碎箱的内部，第一粉碎轮和第二粉碎轮的外壁均设置有多个粉碎齿，粉碎齿呈弧形且尖锐状，和转轴的转动方向相同，在转动的过程中对物料进行粉碎，提高了粉碎效果。
2、本发明设计有制粒机构，在使用时，驱动第一电机和第二电机，使得第一制粒辊和第二制粒辊转动方向相反，摩擦效果更好，物料经过摩擦制粒形成颗粒，逐一从粒孔内出料，块状物料能够形成颗粒，彼此之间大小差距较小，为后续的筛分降低了难度；
3、本发明设计有筛分机构，物料制粒后从第二进料孔进入位移筒内，驱动第二伺服电机，位移螺旋桨带动物料移动，直径逐个从筛分机构内落下，较小的从左侧的筛分机构内落下，较大的从右侧的筛分机构内落下，当发生堵塞时，往复转动把手带动筛分板上下运动实现抖动，使得堵塞物料脱离，位移螺旋桨带动物料二次移动，实现精密筛分。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明粉碎机构示意图；
图3是本发明粉碎箱内部结构示意图；
图4是本发明转轴连接粉碎轮结构示意图；
图5是本发明第一下料板连接第一下料筒结构示意图；
图6是本发明制粒机构示意图；
图7是本发明制粒箱结构示意图；
图8是本发明制粒机构剖视示意图；
图9是本发明第二下料板连接第二下料筒结构示意图；
图10是本发明位移机构和筛分机构示意图；
图11是本发明位移机构和筛分机构剖视示意图；
图12是本发明筛分机构示意图；
图13是本发明筛分机构部分结构爆炸示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种移动式生物质能固体燃料的精密加工装置，如图1所示，包括工作台1，工作台1的上方设置有粉碎机构2和制粒机构3，制粒机构3的下方设置有位移机构4和筛分机构5。
如图2和3所示，粉碎机构2包括上下贯通的粉碎箱20，粉碎箱20的底端通过支撑杆10固定在工作台1上。粉碎箱20的外侧壁设置有支撑板21，支撑板21上固定有第一伺服电机22，第一伺服电机22的输出端设置有两个平行分布的转轴23，转轴23均和粉碎箱20的外侧壁转动连接，位于一侧的转轴23和第一伺服电机22的输出端固定连接，转轴23靠近端部的位置均固定有第一齿轮24，第一齿轮24设置在粉碎箱20的外侧，两个第一齿轮24相啮合。
如图3和4所示，转轴23上固定有多个平行分布的第一粉碎轮25和第二粉碎轮26，第一粉碎轮25和第二粉碎轮26均设置在粉碎箱20的内部，第一粉碎轮25和第二粉碎轮26的外壁均设置有多个粉碎齿251，粉碎齿251呈弧形且尖锐状，和转轴23的转动方向相同，在转动的过程中对物料进行粉碎，提高了粉碎效果。
其中，第一粉碎轮25和第二粉碎轮26相邻且交错设置，交错角度为30°-60°，第一粉碎轮25和第二粉碎轮26之间均留有间隙。一侧转轴23上的第一粉碎轮25和第二粉碎轮26均设置在另一侧转轴23上第一粉碎轮25和第二粉碎轮26之间留有的间隙中，在第一伺服电机22驱动转轴23转动的过程中，粉碎后的物料从粉碎箱20的底端下落。
粉碎箱20的内壁两侧还设置有导料板27，导料板27呈斜坡状便于将物料引入第一粉碎轮25和第二粉碎轮26的上端。
如图5所示，粉碎箱20的底端设置有第一下料板28，第一下料板28的上端开口大下端开口小，便于下料。第一下料板28的底端设置有第一下料筒281，第一下料筒281的侧端开有贯穿孔282，第一下料筒281内设置有橡胶材质的下料挡板29，下料挡板29的两侧均设置有转杆291，下料挡板29和第一下料筒281的内壁相配合，转杆291和贯穿孔282相配合，通过转动转杆291，可以使得下料挡板29水平或者垂直，实现封闭或者调节下料流量。
如图6和7所示，制粒机构3设置在粉碎机构2的正下方，制粒机构3包括制粒箱31，制粒箱31的两侧均设置有承接板32，承接板32的底端均固定有气缸6，便于调节制粒箱31的高度。制粒箱31的侧端开有贯穿的连接孔311，位于一侧的连接孔311的侧端开有环形槽312，环形槽312开设在制粒箱31的内壁。制粒箱31的底端中心位置开有下料槽313，下料槽313的侧端设置有呈斜坡状的底板33，便于物料从下料槽313下落。
如图8所示，位于一侧承接板32的上端固定有第一电机34，第一电机34上的第一转轴341端部固定有第一制粒辊342，第一转轴341和连接孔311转动连接，第一制粒辊342的端部设置有第一限位柱343。位于另一侧承接板32的上端固定有第二电机35，第二电机35上的第二转轴351端部固定有第二制粒辊352，第二转轴351和连接孔311转动连接，其中，第二制粒辊352内部空心设置，第一制粒辊342同心设置在第二制粒辊352内部且二者之间设置有间隙，第二制粒辊352的外端部设置有限位杆353，限位杆353和环形槽312转动配合。
其中，第一转轴341贯穿第二制粒辊352的一端，第一限位柱343和第二制粒辊352的另一端内壁转动连接。
第二制粒辊352的侧壁开有多个圆周阵列分布的粒孔3521，粒孔3521的直径和第一制粒辊342与第二制粒辊352间的间隙相等。第二制粒辊352的侧壁中间位置开有和第一下料筒281同心且相配合的第一进料孔3522，第一进料孔3522内安装有盖板3523。
如图9所示，制粒箱31的底端设置有第二下料板36，第二下料板36设置在下料槽313的底端，第二下料板36的底端设置有第二下料筒37。
使用时，通过驱动气缸6，制粒机构3整体向上移动，使得第一进料孔3522和第一下料筒281相配合，粉碎后的物料进入第二制粒辊352内，安装好盖板3523后，同时驱动第一电机34和第二电机35，使得第一制粒辊342和第二制粒辊352转动方向相反，物料经过摩擦制粒形成颗粒，逐一从粒孔3521内出料，然后下落至第二下料板36和第二下料筒37内。
如图10和11所示，位移机构4包括位移筒41，位移筒41的底端设置有固定在工作台1上的支撑脚411，位移筒41的上端一侧开有第二进料孔412，位移筒41的下端开有多个出料槽413。其中，第二下料筒37设置在第二进料孔412内。
位移筒41的端部一侧固定有第二伺服电机42，第二伺服电机42的输出端固定有转动杆421，转动杆421上固定有位移螺旋桨422，转动杆421和位移螺旋桨422均设置在位移筒41的内部，位移螺旋桨422和位移筒41的内壁相切设置。
如图12和13所示，位移机构4的下方设置有多个筛分机构5，筛分机构5包括固定在出料槽413底端的上下贯穿的圆柱筒51，圆柱筒51的侧端设置有两个镜像设置的安装板511，位于一侧的安装板511侧壁开有贯穿的限位圆孔5111，位于另一侧的安装板511侧壁开有贯穿的限位多边形孔5112，两个安装板511之间开有避让槽512，避让槽512开设在圆柱筒51的侧壁。
圆柱筒51内设置有和位移筒41内壁弧度相同的筛分板52，筛分板52上开有筛分孔521，多个筛分机构5上的筛分孔521的直径不同，从第二伺服电机42的一端从左至右，筛分孔521的直径越来越大，最大的筛分孔521的直径和粒孔3521直径相等。
安装板511之间设置有和限位圆孔5111转动连接的连接杆53，连接杆53的端部设置有棱柱体531，棱柱体531的端部设置有把手533。棱柱体531和限位多边形孔5112活动设置，棱柱体531内套设有多边形套管532，多边形套管532的外壁和限位多边形孔5112相配合，多边形套管532的内壁和棱柱体531相配合。
连接杆53上固定有第二齿轮54，第二齿轮54的侧端啮合有齿条55，齿条55的侧端部和筛分板52固定连接，齿条55活动设置在避让槽512内。
将多边形套管532和限位多边形孔5112脱离，通过转动把手533，第二齿轮54的和齿条55啮合可以调整筛分板52的上下位置，然后再将多边形套管532和限位多边形孔5112配合，对连接杆53进行限位，筛分板52的位置固定。
在使用时，物料制粒后从第二进料孔412进入位移筒41内，通过驱动第二伺服电机42，位移螺旋桨422带动物料移动，直径逐个从筛分机构5内落下，较小的从左侧的筛分机构5内落下，较大的从右侧的筛分机构5内落下。
当发生堵塞时，往复转动把手533带动筛分板52上下运动实现抖动，使得堵塞物料脱离，位移螺旋桨422带动物料二次移动，实现精密筛分。
一种移动式生物质能固体燃料的精密加工装置的使用方法，包括以下步骤：
一、将待加工的生物质能固体燃料放入粉碎箱20内，第一粉碎轮25和第二粉碎轮26转动带动多个粉碎齿251转动，粉碎齿251和转轴23的转动方向相同，在转动的过程中对物料进行粉碎，粉碎后的物料从第一下料筒281下落；
二、驱动气缸6，制粒机构3整体向上移动，使得第一进料孔3522和第一下料筒281相配合，粉碎后的物料进入第二制粒辊352内，安装好盖板3523后，同时驱动第一电机34和第二电机35，使得第一制粒辊342和第二制粒辊352转动方向相反，物料经过摩擦制粒形成颗粒，逐一从粒孔3521内出料，然后下落至第二下料板36和第二下料筒37内；
三、物料制粒后从第二进料孔412进入位移筒41内，驱动第二伺服电机42，位移螺旋桨422带动物料移动，直径逐个从筛分机构5内落下，较小的从左侧的筛分机构5内落下，较大的从右侧的筛分机构5内落下；
四、当发生堵塞时，往复转动把手533带动筛分板52上下运动实现抖动，使得堵塞物料脱离，位移螺旋桨422带动物料二次移动，实现精密筛分。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种移动式生物质能固体燃料的精密加工装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的上方设置有粉碎机构(2)和制粒机构(3)，制粒机构(3)的下方设置有位移机构(4)和筛分机构(5)；
所述粉碎机构(2)包括上下贯通的粉碎箱(20)，粉碎箱(20)的底端通过支撑杆(10)固定在工作台(1)上；
所述制粒机构(3)设置在粉碎机构(2)的正下方，制粒机构(3)包括制粒箱(31)，制粒箱(31)的两侧均设置有承接板(32)，承接板(32)的底端均固定有气缸(6)，制粒箱(31)的侧端开有贯穿的连接孔(311)，位于一侧的连接孔(311)的侧端开有环形槽(312)，环形槽(312)开设在制粒箱(31)的内壁，制粒箱(31)的底端中心位置开有下料槽(313)，下料槽(313)的侧端设置有呈斜坡状的底板(33)；
位于一侧所述承接板(32)的上端固定有第一电机(34)，第一电机(34)上的第一转轴(341)端部固定有第一制粒辊(342)，第一转轴(341)和连接孔(311)转动连接，第一制粒辊(342)的端部设置有第一限位柱(343)，位于另一侧承接板(32)的上端固定有第二电机(35)，第二电机(35)上的第二转轴(351)端部固定有第二制粒辊(352)，第二转轴(351)和连接孔(311)转动连接，第二制粒辊(352)内部空心设置，第一制粒辊(342)同心设置在第二制粒辊(352)内部且二者之间设置有间隙，第二制粒辊(352)的外端部设置有限位杆(353)，限位杆(353)和环形槽(312)转动配合；
所述第一转轴(341)贯穿第二制粒辊(352)的一端，第一限位柱(343)和第二制粒辊(352)的另一端内壁转动连接；
所述第二制粒辊(352)的侧壁开有多个圆周阵列分布的粒孔(3521)，粒孔(3521)的直径和第一制粒辊(342)与第二制粒辊(352)间的间隙相等，第二制粒辊(352)的侧壁中间位置开有和第一下料筒(281)同心且相配合的第一进料孔(3522)，第一进料孔(3522)内安装有盖板(3523)；
所述制粒箱(31)的底端设置有第二下料板(36)，第二下料板(36)设置在下料槽(313)的底端，第二下料板(36)的底端设置有第二下料筒(37)。
2.根据权利要求1所述的一种移动式生物质能固体燃料的精密加工装置，其特征在于，所述粉碎箱(20)的外侧壁设置有支撑板(21)，支撑板(21)上固定有第一伺服电机(22)，第一伺服电机(22)的输出端设置有两个平行分布的转轴(23)，转轴(23)均和粉碎箱(20)的外侧壁转动连接，位于一侧的转轴(23)和第一伺服电机(22)的输出端固定连接，转轴(23)靠近端部的位置均固定有第一齿轮(24)，第一齿轮(24)设置在粉碎箱(20)的外侧，两个第一齿轮(24)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种移动式生物质能固体燃料的精密加工装置，其特征在于，所述所述转轴(23)上固定有多个平行分布的第一粉碎轮(25)和第二粉碎轮(26)，第一粉碎轮(25)和第二粉碎轮(26)均设置在粉碎箱(20)的内部，第一粉碎轮(25)和第二粉碎轮(26)的外壁均设置有多个粉碎齿(251)，粉碎齿(251)呈弧形且尖锐状，粉碎齿(251)和转轴(23)的转动方向相同。
4.根据权利要求3所述的一种移动式生物质能固体燃料的精密加工装置，其特征在于，所述第一粉碎轮(25)和第二粉碎轮(26)相邻且交错设置，交错角度为30°-60°，第一粉碎轮(25)和第二粉碎轮(26)之间均留有间隙，一侧转轴(23)上的第一粉碎轮(25)和第二粉碎轮(26)均设置在另一侧转轴(23)上第一粉碎轮(25)和第二粉碎轮(26)之间留有的间隙中，粉碎箱(20)的内壁两侧还设置有导料板(27)，导料板(27)呈斜坡状便于将物料引入第一粉碎轮(25)和第二粉碎轮(26)的上端。
5.根据权利要求2或4所述的一种移动式生物质能固体燃料的精密加工装置，其特征在于，所述粉碎箱(20)的底端设置有第一下料板(28)，第一下料板(28)的上端开口大下端开口小，第一下料板(28)的底端设置有第一下料筒(281)，第一下料筒(281)的侧端开有贯穿孔(282)，第一下料筒(281)内设置有橡胶材质的下料挡板(29)，下料挡板(29)的两侧均设置有转杆(291)，下料挡板(29)和第一下料筒(281)的内壁相配合，转杆(291)和贯穿孔(282)相配合。
6.根据权利要求1所述的一种移动式生物质能固体燃料的精密加工装置，其特征在于，所述位移机构(4)包括位移筒(41)，位移筒(41)的底端设置有固定在工作台(1)上的支撑脚(411)，位移筒(41)的上端一侧开有第二进料孔(412)，位移筒(41)的下端开有多个出料槽(413)，第二下料筒(37)设置在第二进料孔(412)内，位移筒(41)的端部一侧固定有第二伺服电机(42)，第二伺服电机(42)的输出端固定有转动杆(421)，转动杆(421)上固定有位移螺旋桨(422)，转动杆(421)和位移螺旋桨(422)均设置在位移筒(41)的内部，位移螺旋桨(422)和位移筒(41)的内壁相切设置。
7.根据权利要求1所述的一种移动式生物质能固体燃料的精密加工装置，其特征在于，所述位移机构(4)的下方设置有多个筛分机构(5)，筛分机构(5)包括固定在出料槽(413)底端的上下贯穿的圆柱筒(51)，圆柱筒(51)的侧端设置有两个镜像设置的安装板(511)，位于一侧的安装板(511)侧壁开有贯穿的限位圆孔(5111)，位于另一侧的安装板(511)侧壁开有贯穿的限位多边形孔(5112)，两个安装板(511)之间开有避让槽(512)，避让槽(512)开设在圆柱筒(51)的侧壁。
8.根据权利要求7所述的一种移动式生物质能固体燃料的精密加工装置，其特征在于，所述圆柱筒(51)内设置有和位移筒(41)内壁弧度相同的筛分板(52)，筛分板(52)上开有筛分孔(521)，多个筛分机构(5)上的筛分孔(521)的直径不同，从第二伺服电机(42)的一端从左至右，筛分孔(521)的直径越来越大，最大的筛分孔(521)的直径和粒孔(3521)直径相等。
9.根据权利要求7或8所述的一种移动式生物质能固体燃料的精密加工装置，其特征在于，所述安装板(511)之间设置有和限位圆孔(5111)转动连接的连接杆(53)，连接杆(53)的端部设置有棱柱体(531)，棱柱体(531)的端部设置有把手(533)，棱柱体(531)和限位多边形孔(5112)活动设置，棱柱体(531)内套设有多边形套管(532)，多边形套管(532)的外壁和限位多边形孔(5112)相配合，多边形套管(532)的内壁和棱柱体(531)相配合；
所述连接杆(53)上固定有第二齿轮(54)，第二齿轮(54)的侧端啮合有齿条(55)，齿条(55)的侧端部和筛分板(52)固定连接，齿条(55)活动设置在避让槽(512)内。
10.一种移动式生物质能固体燃料的精密加工装置的使用方法，包括如权利要求1所述的一种移动式生物质能固体燃料的精密加工装置，所述使用方法以下步骤：
一、将待加工的生物质能固体燃料放入粉碎箱(20)内，第一粉碎轮(25)和第二粉碎轮(26)转动带动多个粉碎齿(251)转动，粉碎齿(251)和转轴(23)的转动方向相同，在转动的过程中对物料进行粉碎，粉碎后的物料从第一下料筒(281)下落；
二、驱动气缸(6)，制粒机构(3)整体向上移动，使得第一进料孔(3522)和第一下料筒(281)相配合，粉碎后的物料进入第二制粒辊(352)内，安装好盖板(3523)后，同时驱动第一电机(34)和第二电机(35)，使得第一制粒辊(342)和第二制粒辊(352)转动方向相反，物料经过摩擦制粒形成颗粒，逐一从粒孔(3521)内出料，然后下落至第二下料板(36)和第二下料筒(37)内；
三、物料制粒后从第二进料孔(412)进入位移筒(41)内，驱动第二伺服电机(42)，位移螺旋桨(422)带动物料移动，直径逐个从筛分机构(5)内落下，较小的从左侧的筛分机构(5)内落下，较大的从右侧的筛分机构(5)内落下；
四、当发生堵塞时，往复转动把手(533)带动筛分板(52)上下运动实现抖动，使得堵塞物料脱离，位移螺旋桨(422)带动物料二次移动，实现精密筛分。
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