CN112010074A - 一种可自动上料的绝缘管材制造设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可自动上料的绝缘管材制造设备，包括机架；收卷部分，收卷部分包括支撑辊、移动槽、支撑块、安装槽、竖直驱动组件、收卷辊以及通孔，收卷辊的中间沿其轴径方向开设有安装孔；下料部分，下料部分包括水平驱动组件和收料组件；分切组件，分切组件包括气缸b、沿着气缸b的输出端方向设置在机架内壁上的导轨a、滑动安装在导轨a上的滑块a，以及设置在滑块a侧面的切割机构，以及位于导轨a底部且设置在机架内壁上的传送板；自动上料部分，自动上料部分包括上料组件以及夹取组件，解决了不能实现绝缘管收卷完成后对环氧玻璃纸的自动重新上料，从而大大的影响了设备收卷的效率的技术问题。

Description

一种可自动上料的绝缘管材制造设备

技术领域

本发明涉及绝缘管材生产领域，尤其涉及一种可自动上料的绝缘管材制造设备。

背景技术

绝缘管主要适用于电机、电器、仪表、无线电等装置的布线绝缘和机械保护，同时，绝缘管的结构应具有良好的电气性能和足够的机械强度，能够保证输变电设备的长期正常运行；现在一般通过收卷设备将环氧玻璃纸进行收卷来生产绝缘管，而现有的收卷设备需要先通过工人将环氧玻璃纸手动的缠绕在收卷设备上，然后在通过设备进行收卷，并且在收卷后还需要通过工人手动将卷好的绝缘管从收卷辊上取下来，因为以上的问题导致了现有收卷设备的收卷效率很低，并且提高了工人的劳动强度和工厂的制造成本。

中国专利申请号为CN201520529811.0所公开的一种用于绝缘管的智能收卷系统，包括收卷装置、送料机构、出料机构、动力装置和控制系统，所述收卷装置包括收卷架和扶正架，所述收卷架之间设置有收卷轴，所述收卷轴上端设置有红外线装置，所述扶正架上端设置有滑竿，所述滑竿上设置有扶正器，所述送料装置设置在收卷装置的后侧，所述收料机构设置在收卷装置的前端，所述控制系统包括控制器和驱动电路；该设备结构复杂不方便操作，但该设备在收卷后将成型绝缘管材取下来的效率在实际过程中很低，并且该设备不能实现绝缘管收卷完成后对环氧玻璃纸的自动重新上料，从而大大的影响了设备收卷的效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过上料组件和夹取组件配合驱动辊将环氧玻璃纸自动上料至收卷辊上，然后通过收卷部分中的收卷辊对环氧玻璃纸进行收卷，待收卷完成后通过分切组件自动对环氧玻璃纸进行分切，通过竖直驱动组件并下料部分中的水平驱动组件和收料组件，将收卷辊上成型的绝缘管材进行自动下料，然后可以继续进行收卷；该设备结构设计巧妙且便于操作，通过自动上料部分配合驱动辊可以实现环氧玻璃纸的自动上料，且可以快速的将收卷辊上成型的绝缘管材进行下料，大大的降低了工人的劳动强度并提高了设备的收卷效率，且集中的对成型绝缘管材进行收集也方便后续的加工。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种可自动上料的绝缘管材制造设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架的两端分别转动设置有驱动辊和放卷辊，所述驱动辊与放卷辊之间沿所述机架的宽度方向上下交错设置有若干个导向辊；

收卷部分，所述收卷部分包括位于所述驱动辊上方且左右对称转动设置在所述机架上的支撑辊、位于两个支撑辊之间且左右对称开设在所述机架内壁上的移动槽、设置在所述移动槽底部的半圆形的支撑块、位于所述支撑辊的两侧且左右对称开设在所述机架外侧壁上的安装槽、设置在所述安装槽内的竖直驱动组件，两端设置在所述支撑块和所述竖直驱动组件上的收卷辊，以及与所述移动槽的上端部位于同一水平轴线且左右对称开设在所述机架侧壁上的通孔，所述收卷辊的中间沿其轴径方向开设有安装孔；

下料部分，所述下料部分包括分别设置在所述机架两侧的水平驱动组件和收料组件，所述水平驱动组件包括设置在所述机架一侧的支撑架、设置在所述支撑架上的气缸a、以及滑动安装在所述通孔内的推动块，所述气缸a的输出端与所述推动块的侧面连接；

分切组件，所述分切组件包括位于所述驱动辊一侧且输出端向下左右对称设置在所述机架内壁上的气缸b、沿着所述气缸b的输出端方向设置在所述机架内壁上的导轨a、滑动安装在所述导轨a上的滑块a，以及设置在所述滑块a侧面的切割机构，以及位于所述导轨a底部且设置在所述机架内壁上的传送板；

自动上料部分，所述自动上料部分包括对称设置在所述机架两外侧壁上的上料组件、以及夹取组件，所述上料组件包括位于所述驱动辊一侧且转动安装在所述机架外侧壁上的转盘、设置在所述转盘一侧且水平滑动设置在所述机架外侧壁上的控制块、连接所述转盘与控制块的连接杆、以及位于所述转盘一侧且开设在所述机架侧壁上的位移孔。

作为一种优选，所述切割机构包括设置在所述滑块a侧面的刀轴、以及设置在所述刀轴底部的切割刀；所述夹取组件包括相对所述驱动辊位于所述传送板另一侧且左右对称设置的限位块、上下对称且转动设置在所述安装孔内的夹板、以及分别位于所述夹板两端且连接两个夹板的弹性件。

作为一种优选，所述收料组件包括设置在所述机架底部的安装台、滑动安装在所述安装台上的收料架、转动设置在所述收料架上的收料辊、设置在所述收料架底部且与所述收料辊同轴心设置的圆环形的限位架、以及设置在所述安装台上驱动所述限位架的气缸c。

作为一种优选，所述收料辊的侧面沿其轴径方向等间距开设有若干个下料槽，所述收料辊的端部沿其长度方向还设置有与所述下料槽同轴心的限位辊，所述限位辊的中心位置沿其长度方向开设有卡槽，所述限位架的斜下侧壁上开设有下料口。

作为一种优选，所述卡槽的轴径尺寸与所述放卷辊端部的轴径尺寸相适配，所述下料槽的轴径尺寸与收卷后的绝缘管材的轴径尺寸相适配，且所述限位辊到所述下料槽的最短距离与所述限位辊到所述限位架的最短距离相等且要大于绝缘管材的管壁厚度，所述下料口的宽度尺寸与绝缘管材的轴径尺寸相适配，所述下料槽随着所述收料辊的转动分别与所述通孔同轴心布置。

作为一种优选，所述移动槽的深度有所述安装槽的深度加在一起大于所述机架侧壁的宽度，且所述移动槽的下端与所述安装槽的上端形成有一个连通区域，所述安装槽的顶部在竖直方向上的高度要高于所述支撑块的顶部在竖直方向上的高度。

作为一种优选，所述支撑辊位于所述驱动辊与所述放卷辊之间，所述竖直驱动组件包括在设置所述安装槽底部的气缸d、以及设置在所述气缸d输出端的半圆形的移动块，且所述移动块与所述支撑块以及所述移动槽的下端部同轴心设置，所述推动块的下端开设有与所述气缸d的输出端轴径尺寸相适配的导向槽，所述驱动辊沿其圆周方向等间距设置有若干吸附孔。

作为一种优选，所述移动块位于连通区域内且设置在所述放卷辊的两端，所述收卷辊的两端部的轴径尺寸与半圆形的支撑块与半圆形的移动块的内圆轴径尺寸相适配，所述收卷辊的两端部的轴径尺寸要小于其中部的轴径尺寸，且所述放卷辊靠近所述收料组件的一端穿过所述机架的侧壁一段距离，所述机架靠近所述收料组件一端位于所述移动槽的一侧还向外开设有限位孔，所述限位孔的上下两端分别连通所述通孔与所述安装槽，所述限位孔与所述位移孔相互连通设置。

作为一种优选，所述收卷部分还包括位于所述移动槽上方且设置在所述机架内壁上的压紧组件，所述压紧组件包括设置在所述机架内壁上的支撑板、位于所述支撑板下面且左右对称设置在所述机架内壁上的导轨b、左右对称滑动配合设置在两个导轨b上的滑块b、转动设置在所述滑块b下端部的压辊a、转动设置在所述滑块b上端部的移动架、位于所述移动架中部且设置在其下端部的压辊b、以及设置在所述支撑板顶部的气缸e。

作为一种优选，所述气缸e的输出端穿过所述支撑板并与所述移动架的顶部连接，所述压辊a的最下端在竖直方向上的高度要低于移动块最下端在竖直方向上的高度，所述压辊a的顶部与所述压辊b的底部相互接触且配合设置。

本发明的有益效果：

(1)本发明通过放卷辊配合导向辊以及驱动辊对环氧玻璃纸进行输送，并在输送的过程中通过设置在支撑辊上的收卷辊配合压紧组件对环氧玻璃纸进行收卷，当收卷快要结束的时候通过通过分切组件将向收卷辊输送的环氧玻璃纸切断，待收卷结束后通过竖直驱动组件驱动收卷辊向上移动使得收卷辊与通孔处在同一水平轴心上，在气缸c的作用下驱动收料架移动并使得收卷辊的一端卡在限位辊中间的卡槽内，并通过水平驱动组件将收卷辊上成型的绝缘管材进行推动穿过通孔最后被输送至收料辊上的下料槽内，然后设备在进行复位准备继续进行收卷。

(2)本发明上料组件包括转盘、控制块、连接杆、位移孔，通过转盘提供动力驱动控制块在水平方向上的移动，并配合气缸d的升降把收卷辊的两端放置在控制块上，然后通过控制块带动收卷辊进行左右移动，当移动到靠近传送板的时候再通过夹取组件对环氧玻璃纸进行夹取，从而实现了环氧玻璃纸的自动上料至收卷辊上。

(3)本发明的夹取组件包括限位块、夹板、弹性件，当收卷辊靠近传送板的时候通过限位块作用在夹板上，使得夹板的端部张开然后配合驱动辊将环氧玻璃纸进行输送到两个夹板之间，直到当夹板复位后仍有一部分的环氧玻璃纸可以被夹板夹住。

(4)本发明的分切组件包括气缸b、导轨a、滑块a、切割机构，当收卷快要完成的时候通过气缸b提供动力驱动滑块a和切割机构移动，将环氧玻璃纸压紧在支撑辊上，在此过程中通过切割机构中的切割刀将环氧玻璃纸切断，通过将环氧玻璃纸压在支撑辊上当完成下料后，工人就可以不用进行调整直接将环氧玻璃纸缠绕在收卷辊上一圈就好了，然后就可以准备进行收卷了。

(5)本发明的竖直驱动组件包括气缸d、移动块，通过气缸d驱动移动块的上下移动实现驱动收卷辊的上下移动，当在气缸c的作用下驱动收料架移动并使得收卷辊的一端卡在限位辊中间的卡槽内后，靠近收料组件那一端的气缸d就会带着移动块向下移动不在对收卷辊的端部进行限位，当收卷辊上的绝缘管材下料结束后在向上移动对其进行支撑，这样的目的是方式在水平驱动组件推动绝缘管材穿过通过进行下料的过程中，靠近收料组件一端的竖直驱动组件与绝缘管材发生干涉。

(6)本发明的推动块的下端开设有与所述气缸d的输出端轴径尺寸相适配的导向槽，这样设置的目的是放置推动块在对绝缘管材进行推动的时候，推动块与竖直驱动组件产生干涉。

(7)本发明的所述放卷辊靠近所述收料组件的一端穿过所述机架的侧壁一段距离，这样设置的作用是在气缸c的作用下限位辊中间开设的卡槽，将会对收卷辊的一端进行限制和支撑，这样靠近收料组件一端的竖直驱动组件就可以不对收卷辊进行支撑了也就不会发生干涉了。

综上所述，本发明具有结构巧妙，通过自动上料部分配合驱动辊实现了环氧玻璃纸的自动上料，通过竖直驱动组件配合水平驱动组件和收料组件将收卷辊上成型的绝缘管材进行下料，大大的提高了绝缘管材收卷成型的效率，也保证了绝缘管材的质量和性能，具有较高的自动化减少了工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明中实施例一中一种可自动上料的绝缘管材制造设备的整体结构示意图；

图2为本发明中一种可自动上料的绝缘管材制造设备的剖面结构示意图；

图3为本发明中竖直驱动组件的位置结构示意图；

图4为本发明中竖直驱动组件的结构示意图；

图5为本发明中机架的结构示意图；

图6为本发明中水平驱动组件的结构示意图；

图7为本发明中推动块的结构示意图；

图8为本发明中切割机构的结构示意图；

图9为本发明中收料组件的结构示意图；

图10为本发明中收卷辊的结构示意图；

图11为本发明中压紧组件的结构示意图；

图12为本发明中夹板和收卷辊的结构示意图；

图13为本发明中收卷辊横截面的结构示意图；

图14为本发明中刀具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1至图14所示，本发明提供了一种可自动上料的绝缘管材制造设备，包括：

机架1，所述机架1的两端分别转动设置有驱动辊11和放卷辊12，所述驱动辊11与放卷辊12之间沿所述机架1的宽度方向上下交错设置有若干个导向辊13；

收卷部分2，所述收卷部分2包括位于所述驱动辊11上方且左右对称转动设置在所述机架1上的支撑辊21、位于两个支撑辊21之间且左右对称开设在所述机架1内壁上的移动槽22、设置在所述移动槽22底部的半圆形的支撑块23、位于所述支撑辊21的两侧且左右对称开设在所述机架1外侧壁上的安装槽24、设置在所述安装槽24内的竖直驱动组件25，两端设置在所述支撑块23和所述竖直驱动组件25上的的收卷辊26，以及与所述移动槽22的上端部位于同一水平轴线且左右对称开设在所述机架1侧壁上的通孔27，所述收卷辊26的中间沿其轴径方向开设有安装孔261；

下料部分3，所述下料部分3包括分别设置在所述机架1两侧的水平驱动组件31和收料组件32，所述水平驱动组件31包括设置在所述机架1一侧的支撑架311、设置在所述支撑架311上的气缸a312、以及滑动安装在所述通孔27内的推动块313，所述气缸a312的输出端与所述推动块313的侧面连接；

分切组件4，所述分切组件4包括位于所述驱动辊11一侧且输出端向下左右对称设置在所述机架1内壁上的气缸b41、沿着所述气缸b41的输出端方向设置在所述机架1内壁上的导轨a42、滑动安装在所述导轨a42上的滑块a43，以及设置在所述滑块a43侧面的切割机构44，以及位于所述导轨a42底部且设置在所述机架1内壁上的传送板45；

自动上料部分5，所述自动上料部分5包括对称设置在所述机架1两外侧壁上的上料组件51、以及夹取组件52，所述上料组件51包括位于所述驱动辊11一侧且转动安装在所述机架1外侧壁上的转盘511、设置在所述转盘511一侧且水平滑动设置在所述机架1外侧壁上的控制块512、连接所述转盘511与控制块512的连接杆513、以及位于所述转盘511一侧且开设在所述机架1侧壁上的位移孔514；安装孔261内靠近下料部分3的一端设置有刀具6，当收卷完成后通过气缸a312将绝缘管从收卷辊23上推到下料部分3的时候，直接通过设置在收卷辊26上安装孔261内的刀具6将夹板522夹住的部分与绝缘管进行分切；该转盘511在外部驱动的作用下进行转动，控制块512是滑动安装在机架1上的而连接杆513的两端分别转动安装在转盘511的边缘和控制块512上，这样当转盘511转动的时候就可以驱动控制块进行水平水平移动。

进一步，如图1、2、9、13所示，所述切割机构44包括设置在所述滑块a43侧面的刀轴441、以及设置在所述刀轴441底部的切割刀442，该刀轴441是固定安装在所述滑块a43侧面上的，在刀轴441与支撑轴上的环氧玻璃纸接触的瞬间切割刀442也将对环氧玻璃纸进行切割；所述夹取组件52包括相对所述驱动辊11位于所述传送板45另一侧且左右对称设置的限位块521、上下对称且转动设置在所述安装孔261内的夹板522、以及分别位于所述夹板522两端且连接两个夹板522的弹性件523，通过控制块512驱动收卷辊26进行水平移动，当收卷辊26靠近传送板45以及限位块521的时候，限位块521将作用在上下对称的两个夹板522的斜侧面上使得夹板522水平的端部张开，然后驱动辊11开始将环氧玻璃纸进行放卷，使得环氧玻璃纸的端部通过两个夹板522之间一端合适的距离，然后在控制块512的作用下收卷辊26开始远离传送板45和限位块521然后夹板522在弹性件523的作用下复位，这时候夹板522就将环氧玻璃纸的端部夹住并跟着收卷辊23进行移动，当收卷辊26进行收卷的时候就不需要工人在进行操作了。

进一步，如图1、9所示，所述收料组件32包括设置在所述机架1底部的安装台321、滑动安装在所述安装台321上的收料架322、转动设置在所述收料架322上的收料辊323、设置在所述收料架322底部且与所述收料辊323同轴心设置的圆环形的限位架324、以及设置在所述安装台321上驱动所述限位架324的气缸c325，所述安装台321的顶部对称开设有两个滑槽3211，所述收料架322的底部开设有与所述滑槽3211先对应的导向块3221，该气缸c325设置在安装台321的的端部用来驱动收料架322沿着滑槽3211进行移动。

进一步，如图9所示，所述收料辊323的侧面沿其轴径方向等间距开设有若干个下料槽3231，成型后的绝缘管材也是环形的可以直接存放在下料槽3231内，所述收料辊323的端部沿其长度方向还设置有与所述下料槽3231同轴心的限位辊3232，所述限位辊3232的中心位置沿其长度方向开设有卡槽32321，所述限位架324的斜下侧壁上开设有下料口3241，当下料槽3231内的成型绝缘管材随着收料辊323转动至下料口3241处的时候将会通过自身重力掉落实现对外输送，在气缸c325的作用下驱动收料架322移动并使得收卷辊26的一端卡在限位辊3232中间的卡槽32321内。

进一步，如图9、10所示，所述卡槽32321的轴径尺寸与所述放卷辊12端部的轴径尺寸相适配，所述下料槽3231的轴径尺寸与收卷后的绝缘管材的轴径尺寸相适配，且所述限位辊3232到所述下料槽3231的最短距离与所述限位辊3232到所述限位架324的最短距离相等且要大于绝缘管材的管壁厚度，这样绝缘管材才能顺利的进入到下料槽3231内，所述下料口3241的宽度尺寸与绝缘管材的轴径尺寸相适配，所述下料槽3231随着所述收料辊323的转动分别与所述通孔27同轴心布置，只有在同轴心的位置才能通过水平驱动组件31将收卷辊26上成型的绝缘管材准确的推动至收料辊323上的与之对应的下料槽3231内。

进一步，如图3、5所示，所述移动槽22的深度有所述安装槽24的深度加在一起大于所述机架1侧壁的宽度，且所述移动槽22的下端与所述安装槽24的上端形成有一个连通区域，这样设置的目的是将气缸d251安装在机架1外侧的安装槽24内，很方便于气缸d251的安装所述安装槽24的顶部在竖直方向上的高度要高于所述支撑块23的顶部在竖直方向上的高度，这样设置的目的是使得移动块252可以不受干涉的设置在收卷辊26的端部，且当移动块252向上移动的时候也可以沿着移动槽22进行移动。

进一步，如图2、7所示，所述支撑辊21位于所述驱动辊11与所述放卷辊12之间，所述竖直驱动组件25包括在设置所述安装槽24底部的气缸d251、以及设置在所述气缸d251输出端的半圆形的移动块252，且所述移动块252与所述支撑块23以及所述移动槽22的下端部同轴心设置，所述推动块313的下端开设有与所述气缸d251的输出端轴径尺寸相适配的导向槽3131，这样设置的目的是放置推动块313在对绝缘管材进行推动的时候，推动块313与竖直驱动组件25产生干涉，所述驱动辊11沿其圆周方向等间距设置有若干吸附孔111。

进一步，如图2、3、5所示，所述移动块252位于连通区域内且设置在所述放卷辊12的两端，所述收卷辊26的两端部的轴径尺寸与半圆形的支撑块23与半圆形的移动块252的内圆轴径尺寸相适配，所述收卷辊26的两端部的轴径尺寸要小于其中部的轴径尺寸，这样当收卷辊26在两个支撑辊21之间的时候支撑块23和移动块252也可以对收卷辊26进行支撑，使得收卷辊26在收卷的时候可以更加的稳定，且当移动块252要驱动收卷辊26的时候可以直接通过收卷辊26的端部对收卷辊26进行转移；且所述放卷辊12靠近所述收料组件32的一端穿过所述机架1的侧壁一段距离，这样设置的作用是在气缸c325的作用下限位辊3232中间开设的卡槽32321，将会对收卷辊26的一端进行限制和支撑，这样靠近收料组件32一端的竖直驱动组件25就可以不对收卷辊26进行支撑了也就不会发生干涉了，所述机架1靠近所述收料组件32一端位于所述移动槽22的一侧还向外开设有限位孔14，所述限位孔14的上下两端分别连通所述通孔27与所述安装槽24，因为收卷辊26的一端是穿过所述机架1的侧壁的所以当收卷辊26进行上下移动的时候会与机架1侧壁进行干涉，所以设置有限位孔14在收卷辊26进行上下移动的时候就会与机架1侧壁进行干涉，所述限位孔14与所述位移孔514相互连通设置。

进一步，如图2、11所示，所述收卷部分2还包括位于所述移动槽22上方且设置在所述机架1内壁上的压紧组件28，所述压紧组件28包括设置在所述机架1内壁上的支撑板281、位于所述支撑板281下面且左右对称设置在所述机架1内壁上的导轨b282、左右对称滑动配合设置在两个导轨b282上的滑块b283、转动设置在所述滑块b283下端部的压辊a284，该压辊a284的作用是在收卷辊26进行收卷的时候对收卷辊26进行限位和压紧，使环氧玻璃纸可以紧紧的缠绕在收卷辊26上、转动设置在所述滑块b283上端部的移动架285、位于所述移动架285中部且设置在其下端部的压辊b286，该压辊b286的作用是放大压辊a284的压紧作用、以及设置在所述支撑板281顶部的气缸e287。

进一步，如图11所示，所述气缸e287的输出端穿过所述支撑板281并与所述移动架285的顶部连接，所述压辊a284的最下端在竖直方向上的高度要低于移动块252最下端在竖直方向上的高度，所述压辊a284的顶部与所述压辊b286的底部相互接触且配合设置。

更进一步，如图1所示，该设备还包括动力组件5，所述动力组件5包括通过传动带a51设置在所述驱动辊11一端的驱动电机b52。

工作过程：首先启动设备，通过放卷辊12进行放卷配合导向辊13和驱动辊11对环氧玻璃纸进行输送，通过气缸d251驱动收卷辊26向上移动到与位移孔514平行的位置，然后通过转盘511提供动力驱动控制块512移动至收卷辊26端部的下面，接着气缸d251在向下移动这样收卷辊26的两端就会被放置在控制块512上，然后在通过控制块512带着收卷辊26沿着位移孔514向传送板45和限位块521进行移动，接着通过夹取组件52配合驱动辊11将环氧玻璃纸的端部夹在收卷辊26上，然后在转盘511的作用下配合着气缸d251使得收卷辊26进行复位，接着气缸e287提供动力驱动滑块b283沿着导轨b282移动使得压辊a284对收卷辊26进行压紧，接着动力组件5驱动支撑辊21转动并带动收卷辊26进行收卷，当收卷快要完成的时候通过气缸b41提供动力驱动滑块a43和切割机构44移动，将环氧玻璃纸压紧在支撑辊21上，在此过程中通过切割机构44中的切割刀442将环氧玻璃纸切断，然后通过竖直驱动组件25的的气缸d251提供动力驱动收卷辊26向上移动使得收卷辊26与通孔27处在同一水平轴心上，在气缸c325的作用下驱动收料架322移动并使得收卷辊26的一端卡在限位辊3232中间的卡槽32321内，接着靠近收料组件32那一端的气缸d251就会带着移动块252向下移动不在对收卷辊26的端部进行限位，然后通过水平驱动组件31中的气缸a312提供动力驱动推动块313将收卷辊26上成型的绝缘管材进行推动穿过通孔27最后被输送至收料辊323上的下料槽3231内，在推动块313推动绝缘管的时候配合收卷辊26上安装孔261内的刀具6将夹板522与绝缘管进行分离，然后靠近收料组件32那一端竖直驱动组件25在向上移动对收卷辊26的端部进行支撑，然后收料组件32也将在气缸c325的作用下进行复位，然后通过竖直驱动组件25重新将收卷辊26输送至两个支撑辊21上，然后工人将环氧玻璃纸先在收卷辊26上卷上一圈就可以继续进行收卷工作了。

在本发明中，需要理解的是：术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种可自动上料的绝缘管材制造设备，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)的两端分别转动设置有驱动辊(11)和放卷辊(12)，所述驱动辊(11)与放卷辊(12)之间沿所述机架(1)的宽度方向上下交错设置有若干个导向辊(13)；

收卷部分(2)，所述收卷部分(2)包括位于所述驱动辊(11)上方且左右对称转动设置在所述机架(1)上的支撑辊(21)、位于两个支撑辊(21)之间且左右对称开设在所述机架(1)内壁上的移动槽(22)、设置在所述移动槽(22)底部的半圆形的支撑块(23)、位于所述支撑辊(21)的两侧且左右对称开设在所述机架(1)外侧壁上的安装槽(24)、设置在所述安装槽(24)内的竖直驱动组件(25)，两端设置在所述支撑块(23)和所述竖直驱动组件(25)上的收卷辊(26)，以及与所述移动槽(22)的上端部位于同一水平轴线且左右对称开设在所述机架(1)侧壁上的通孔(27)，所述收卷辊(26)的中间沿其轴径方向开设有安装孔(261)；

下料部分(3)，所述下料部分(3)包括分别设置在所述机架(1)两侧的水平驱动组件(31)和收料组件(32)，所述水平驱动组件(31)包括设置在所述机架(1)一侧的支撑架(311)、设置在所述支撑架(311)上的气缸a(312)、以及滑动安装在所述通孔(27)内的推动块(313)，所述气缸a(312)的输出端与所述推动块(313)的侧面连接；

分切组件(4)，所述分切组件(4)包括位于所述驱动辊(11)一侧且输出端向下左右对称设置在所述机架(1)内壁上的气缸b(41)、沿着所述气缸b(41)的输出端方向设置在所述机架(1)内壁上的导轨a(42)、滑动安装在所述导轨a(42)上的滑块a(43)，以及设置在所述滑块a(43)侧面的切割机构(44)，以及位于所述导轨a(42)底部且设置在所述机架(1)内壁上的传送板(45)；

自动上料部分(5)，所述自动上料部分(5)包括对称设置在所述机架(1)两外侧壁上的上料组件(51)、以及夹取组件(52)，所述上料组件(51)包括位于所述驱动辊(11)一侧且转动安装在所述机架(1)外侧壁上的转盘(511)、设置在所述转盘(511)一侧且水平滑动设置在所述机架(1)外侧壁上的控制块(512)、连接所述转盘(511)与控制块(512)的连接杆(513)、以及位于所述转盘(511)一侧且开设在所述机架(1)侧壁上的位移孔(514)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动上料的绝缘管材制造设备，其特征在于，所述切割机构(44)包括设置在所述滑块a(43)侧面的刀轴(441)、以及设置在所述刀轴(441)底部的切割刀(442)；所述夹取组件(52)包括相对所述驱动辊(11)位于所述传送板(45)另一侧且左右对称设置的限位块(521)、上下对称且转动设置在所述安装孔(261)内的夹板(522)、以及分别位于所述夹板(522)两端且连接两个夹板(522)的弹性件(523)。

3.根据权利要求1所述的一种可自动上料的绝缘管材制造设备，其特征在于，所述收料组件(32)包括设置在所述机架(1)底部的安装台(321)、滑动安装在所述安装台(321)上的收料架(322)、转动设置在所述收料架(322)上的收料辊(323)、设置在所述收料架(322)底部且与所述收料辊(323)同轴心设置的圆环形的限位架(324)、以及设置在所述安装台(321)上驱动所述限位架(324)的气缸c(325)。

4.根据权利要求3所述的一种可自动上料的绝缘管材制造设备，其特征在于，所述收料辊(323)的侧面沿其轴径方向等间距开设有若干个下料槽(3231)，所述收料辊(323)的端部沿其长度方向还设置有与所述下料槽(3231)同轴心的限位辊(3232)，所述限位辊(3232)的中心位置沿其长度方向开设有卡槽(32321)，所述限位架(324)的斜下侧壁上开设有下料口(3241)。

5.根据权利要求4所述的一种可自动上料的绝缘管材制造设备，其特征在于，所述卡槽(32321)的轴径尺寸与所述放卷辊(12)端部的轴径尺寸相适配，所述下料槽(3231)的轴径尺寸与收卷后的绝缘管材的轴径尺寸相适配，且所述限位辊(3232)到所述下料槽(3231)的最短距离与所述限位辊(3232)到所述限位架(324)的最短距离相等且要大于绝缘管材的管壁厚度，所述下料口(3241)的宽度尺寸与绝缘管材的轴径尺寸相适配，所述下料槽(3231)随着所述收料辊(323)的转动分别与所述通孔(27)同轴心布置。

6.根据权利要求1所述的一种可自动上料的绝缘管材制造设备，其特征在于，所述移动槽(22)的深度有所述安装槽(24)的深度加在一起大于所述机架(1)侧壁的宽度，且所述移动槽(22)的下端与所述安装槽(24)的上端形成有一个连通区域，所述安装槽(24)的顶部在竖直方向上的高度要高于所述支撑块(23)的顶部在竖直方向上的高度。

7.根据权利要求1所述的一种可自动上料的绝缘管材制造设备，其特征在于，所述支撑辊(21)位于所述驱动辊(11)与所述放卷辊(12)之间，所述竖直驱动组件(25)包括在设置所述安装槽(24)底部的气缸d(251)、以及设置在所述气缸d(251)输出端的半圆形的移动块(252)，且所述移动块(252)与所述支撑块(23)以及所述移动槽(22)的下端部同轴心设置，所述推动块(313)的下端开设有与所述气缸d(251)的输出端轴径尺寸相适配的导向槽(3131)，所述驱动辊(11)沿其圆周方向等间距设置有若干吸附孔(111)。

8.根据权利要求7所述的一种可自动上料的绝缘管材制造设备，其特征在于，所述移动块(252)位于连通区域内且设置在所述放卷辊(12)的两端，所述收卷辊(26)的两端部的轴径尺寸与半圆形的支撑块(23)与半圆形的移动块(252)的内圆轴径尺寸相适配，所述收卷辊(26)的两端部的轴径尺寸要小于其中部的轴径尺寸，且所述放卷辊(12)靠近所述收料组件(32)的一端穿过所述机架(1)的侧壁一段距离，所述机架(1)靠近所述收料组件(32)一端位于所述移动槽(22)的一侧还向外开设有限位孔(14)，所述限位孔(14)的上下两端分别连通所述通孔(27)与所述安装槽(24)，所述限位孔(14)与所述位移孔(514)相互连通设置。

9.根据权利要求1所述的一种可自动上料的绝缘管材制造设备，其特征在于，所述收卷部分(2)还包括位于所述移动槽(22)上方且设置在所述机架(1)内壁上的压紧组件(28)，所述压紧组件(28)包括设置在所述机架(1)内壁上的支撑板(281)、位于所述支撑板(281)下面且左右对称设置在所述机架(1)内壁上的导轨b(282)、左右对称滑动配合设置在两个导轨b(282)上的滑块b(283)、转动设置在所述滑块b(283)下端部的压辊a(284)、转动设置在所述滑块b(283)上端部的移动架(285)、位于所述移动架(285)中部且设置在其下端部的压辊b(286)、以及设置在所述支撑板(281)顶部的气缸e(287)。

10.根据权利要求9所述的一种可自动上料的绝缘管材制造设备，其特征在于，所述气缸e(287)的输出端穿过所述支撑板(281)并与所述移动架(285)的顶部连接，所述压辊a(284)的最下端在竖直方向上的高度要低于移动块(252)最下端在竖直方向上的高度，所述压辊a(284)的顶部与所述压辊b(286)的底部相互接触且配合设置。

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