CN112010040A - 基板传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基板传送装置，所述基板传送装置包括：主传送臂，所述主传送臂上设置有间隙；及次级传送臂，所述次级传送臂设置于所述间隙中。相较于现有的基板传送装置，本发明通过在所述基板传送装置内设置主传送臂和次级传送臂，由于所述两级传送臂共同支撑玻璃基板，使得所述玻璃基板的受力面积增加，从而提高所述玻璃基板在传送过程中的稳定性，变形量减少，避免了所述玻璃基板在传送过程中墨水异常流动导致的膜厚不均以及混色现象，提高了生产良率和产品质量。

Description

基板传送装置

技术领域

本发明涉及显示技术领域，具体涉及一种基板传送装置。

背景技术

目前面板行业大尺寸制作中，基板传输装置均为两臂或四臂机器人，并使用支撑针进行真空吸附与支撑，以减少高温制程中机械手与玻璃基板接触带来的斑点。

对于喷墨打印，墨水在像素内具有一定流动性，目前在静止状态下从打印区向空白区流动速度约为200μm/s。玻璃基板在用现有传送装置传送时，由于仅使用支撑针支撑，由于玻璃基板在重力作用下会发生一定程度的弯曲，无法保证玻璃基板在完全水平的状态。由此将导致墨水从玻璃基板高处往低处流动，从而造成膜厚不均，影响显示效果。另外，喷墨打印过程中，像素内墨水容量大都高于像素定义层两倍以上，若由于玻璃基板弯曲导致墨水聚集，极有可能发生墨水跨越像素定义层，从而导致混色。

综上所述，现有技术中的基板传送装置存在玻璃基板易变形、墨水异常流动导致膜厚不均以及导致混色等技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种基板传送装置，用于解决现有技术中的基板传送装置存在玻璃基板易变形、墨水异常流动导致膜厚不均以及导致混色等技术问题。

为解决上述问题，本发明提供一种基板传送装置，其特征在于，包括：

主传送臂，所述主传送臂上设置有间隙；及

次级传送臂，所述次级传送臂设置于所述间隙中。

在本发明的一些实施例中，所述主传送臂与所述次级传送臂在一平面上水平对齐。

在本发明的一些实施例中，所述次级传送臂还包括气压传动组件，所述气压传动组件压缩空气控制所述次级传送臂的伸出和收缩。

在本发明的一些实施例中，当所述次级传送臂处于完全伸出状态时，所述次级传送臂的最大长度与所述间隙的长度相等。

在本发明的一些实施例中，所述次级传送臂的截面为圆形。

在本发明的一些实施例中，所述次级传送臂的外表面包括橡胶或塑料材料。

在本发明的一些实施例中，还包括吸附组件，所述吸附组件内置于所述主传送臂中，所述吸附组件与所述主传送臂在一平面上水平对齐。

在本发明的一些实施例中，所述吸附组件为多个条形真空吸盘，所述每一个条形真空吸盘在一平面上水平对齐。

在本发明的一些实施例中，还包括真空传感器，所述真空传感器与所述吸附组件电性连接，以检测所述基板与所述主传送臂之间贴合关系(紧密性)。

在本发明的一些实施例中，还包括防震减震装置，所述防震减震装置设置于所述主传送臂上，以对所述主传送臂的水平度进行自动校正。

相较于现有的基板传送装置，本发明通过在所述基板传送装置内设置主传送臂和次级传送臂，由于所述两级传送臂共同支撑玻璃基板，使得所述玻璃基板的受力面积增加，从而提高所述玻璃基板在传送过程中的稳定性，变形量减少，避免了所述玻璃基板在传送过程中墨水异常流动导致的膜厚不均以及混色现象，提高了生产良率和产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例中基板传送装置的结构示意图；

图2为本发明一个实施例中基板传送装置的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现有技术中的基板传送装置存在玻璃基板易变形、墨水异常流动导致膜厚不均以及导致混色等技术问题。

基于此，本发明实施例中提供一种基板传送装置，用于将玻璃基板由打印腔传送至，以下进行详细说明。

如图1所示，图1为本发明一个实施例中基板传送装置的结构示意图。所述基板传送装置，包括：主传送臂101，所述主传送臂101上设置有间隙；及次级传送臂102，所述次级传送臂102设置于所述间隙中。

相较于现有的基板传送装置，本发明通过在所述基板传送装置内设置主传送臂101和次级传送臂102，由于所述两级传送臂共同支撑玻璃基板，使得所述玻璃基板的受力面积增加，从而提高所述玻璃基板在传送过程中的稳定性，变形量减少，避免了所述玻璃基板在传送过程中墨水异常流动导致的膜厚不均以及混色现象，提高了生产良率和产品质量。

在本发明实施例中，所述主传送臂101与所述次级传送臂102在一平面上水平对齐。所述平面即为玻璃基板与所述主传动臂101的接触面，相比于现有技术中的基板传送装置，由所述次级传送臂102和所述主传送臂101组成的接触面，比原有的仅由所述主传送臂101组成的接触面，接触面积得以大大提高，相同压力下应力得以分散，压强减小，所述玻璃基板的变形量也减少，从而提高了传送稳定性。同时，所述接触面是由水平对齐的所述次级传送臂102和所述主传送臂101组成，便于所述玻璃基板保持水平，防止墨水异常流动导致膜厚不均以及混色现象。

所述次级传送臂102还包括气压传动组件，所述气压传动组件压缩空气控制所述次级传送臂102的伸出和收缩。具体的，所述次级传送臂102以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行把压缩空气的压力能转换成所述次级传送臂102工作状态的机械能，控制所述次级传送臂102的伸出和收缩。

在工作状态中，由于所述次级传送臂102伸出后，要与所述主传送臂101一并支撑所述玻璃基板，故当所述次级传送臂102处于完全伸出状态时，所述次级传送臂102的最大长度与所述间隙的长度相等，即所述次级传送臂102的长度为a，所述间隙的长度为b，a可以根据所述气压传动组件的控制而改变，当所述次级传送臂102处于完全伸出状态时，a达到最大值，此时a＝b。所述次级传送臂102正好填充满所处的间隙，所述主传送臂101和所述次级传送臂102在所述接触面上共同构成一个封闭的图形，几乎不存在间隙，优选的，所述玻璃基板的形状、大小与所述接触面的形状、大小相仿，则所述玻璃基板处处都有组件进行支撑，所述玻璃基板几乎不发生变形，此时，传送的稳定性最高。

当所述玻璃基板放上所述主传送臂101后，所述次级传送臂102开始伸出，完全伸出后，所述基板传送装置开始移动，直至进入下一工作腔后，放置所述玻璃基板，然后收缩次级传送臂102，所述主传送臂101退出该工作腔，并前往上一工作腔，进行下一次循环作业。

优选的，所述次级传送臂102的截面为圆形。此时，所述次级传送臂102对所述玻璃基板的损伤较小。

优选的，所述次级传送臂102的外表面包括不易损伤玻璃的材料，进一步的，包括橡胶或塑料材料，此处仅为优选方案，在实际生产中，其他具有高耐磨性和低发尘率的材料也在选择之列，更优选的，所述主传送臂101与所述玻璃基板接触处也采用上述材料。

优选的，所述基板传送装置在由喷墨打印腔传送至真空低温干燥腔时，工作环境处于26℃或26℃以下，防止发生将进行支撑的各组件投影至所述玻璃基板的光刻胶上，产生斑点，若无另外说明，各组件指的是所述主传送臂101和所述次级传送臂102。

在上述实施例的基础上，所述基板传送装置还包括吸附组件103，所述吸附组件103内置于所述主传送臂101中，所述吸附组件103与所述主传送臂101在一平面上水平对齐。在工作状态中，由于所述吸附组件103要与所述主传送臂101、所述次级传送臂102一并支撑所述玻璃基板，故所述吸附组件103与所述主传送臂101在一平面上水平对齐，该对齐的水平面即与所述玻璃基板的接触面。

在本发明实施例中，所述吸附组件103多个条形真空吸盘，所述每个条形真空吸盘在一平面上水平对齐。由于采用真空吸盘，相比于其他夹、抓等搬运方式，对所述玻璃基板的表面损伤较小，又使得所述每个条形真空吸盘在一平面上水平对齐，进一步便于所述玻璃基板保持水平。

为了实时监测所述玻璃基板在该段传送过程中的变形量，所述基板传送装置还包括真空传感器，所述真空传感器与所述吸附组件103连接。所述玻璃基板的的压力直接作用在所述真空传感器的膜片上，使膜片产生与压力成正比的微位移，使所述真空传感器的电阻发生变化，和用电子线路检测这一变化，并转换输出一个对应于这个压力的标准信号，从而得到所监测区域的真空度。由于所述吸附组件103与所述玻璃基板紧密接触，一方面用于用所述真空传感器检测所述吸附组件103与所述玻璃基板接触区域的真空度，用于检测所述吸附组件103、所述主传送臂101与所述玻璃基板是否紧密贴合，是否均起到了扩大与所述玻璃基板的接触面积的作用；另一方面用于根据所监测的真空度来判断所述玻璃基板是否产生较大变形量，若所述玻璃基板产生较大变形量，所述吸附组件103与所述玻璃基板之间会留有空隙，无法紧密贴合，从而感应到的真空度将低于预设的标准值，发出警告，进行维修或改良。

在上述实施例中，各组件内部以及各组件之间以保持同一平面上，但为了确保该同一平面为空间上的水平面，在本发明的另一实施例中，如图2所示，图2为本发明一个实施例中基板传送装置的侧视图。所述基板传送装置还包括防震减震装置104，所述防震减震装置104设置于所述主传送臂101上。一方面所述防震减震装置104可以对所述基板传送装置在发生震动时减小所述基板传送装置在Z轴方向上的偏移量，使所述玻璃基板的运行轨迹更趋近于同一个水平面；另一方面所述防震减震装置104带有实时监测功能，在传送过程中对所述玻璃基板的状态实时进行判断，若发生异常时，对所述主传送臂的水平度进行自动校正，保持所述玻璃基板在水平面上运行。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元、结构或操作的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种基板传送装置，其特征在于，包括：

主传送臂，所述主传送臂上设置有间隙；及

次级传送臂，所述次级传送臂设置于所述间隙中。

2.根据权利要求1所述的基板传送装置，其特征在于，所述主传送臂与所述次级传送臂在一平面上水平对齐。

3.根据权利要求1所述的基板传送装置，其特征在于，所述次级传送臂还包括气压传动组件，所述气压传动组件压缩空气控制所述次级传送臂的伸出和收缩。

4.根据权利要求3所述的基板传送装置，其特征在于，当所述次级传送臂处于完全伸出状态时，所述次级传送臂的最大长度与所述间隙的长度相等。

5.根据权利要求1所述的基板传送装置，其特征在于，所述次级传送臂的截面为圆形。

6.根据权利要求1所述的基板传送装置，其特征在于，所述次级传送臂的外表面包括橡胶或塑料材料。

7.根据权利要求1所述的基板传送装置，其特征在于，还包括吸附组件，所述吸附组件内置于所述主传送臂中，所述吸附组件与所述主传送臂在一平面上水平对齐。

8.根据权利要求7所述的基板传送装置，其特征在于，所述吸附组件为多个条形真空吸盘，所述每一个条形真空吸盘在一平面上水平对齐。

9.根据权利要求7所述的基板传送装置，其特征在于，还包括真空传感器，所述真空传感器与所述吸附组件电性连接，以检测所述基板与所述主传送臂之间贴合关系(紧密性)。

10.根据权利要求1所述的基板传送装置，其特征在于，还包括防震减震装置，所述防震减震装置设置于所述主传送臂上，以对所述主传送臂的水平度进行自动校正。

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