CN220299717U - 一种移送夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种移送夹持机构，包括：框架，所述框架的相对两侧均设置有若干个夹具；所述夹具包括与支撑架连接的固定夹、与固定夹铰接的移动夹，所述固定夹的两侧均设置有弹性复位件，所述弹性复位件的一端与固定夹连接，所述弹性复位件的另一端与移动夹连接；所述移动夹的端部设置有滚轮；支撑架，所述支撑架上设置有驱动所述框架水平位移的传动装置，以及驱动对应侧的夹具打开的两个驱动装置；所述驱动装置包括气缸以及与气缸的输出端连接的水平板。本实用新型通过机械化上料，效率高、节约人工成本，且避免电路板在上料过程中因人工操作可能造成的损伤或报废。

Description

一种移送夹持机构

技术领域

本实用新型涉及印刷线路板制作技术领域，尤其涉及一种移送夹持机构。

背景技术

目前在半导体行业内，印刷线路板的制作常采用基板贴干膜→曝光→显影→蚀刻→退膜的工艺流程，而产品的夹取仍然采用人工操作完成，具有以下缺点：1)印刷线路板在上料过程中会因人工操作可能造成损伤或报废；2)人工操作不便，耗费工时、人力成本高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种移送夹持机构，通过机械化上料，效率高、节约人工成本，且避免电路板在上料过程中因人工操作可能造成的损伤或报废。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种移送夹持机构，包括：

框架，所述框架的相对两侧均设置有若干个夹具；所述夹具包括与支撑架连接的固定夹、与固定夹铰接的移动夹，所述固定夹的两侧均设置有弹性复位件，所述弹性复位件的一端与固定夹连接，所述弹性复位件的另一端与移动夹连接；所述移动夹的端部设置有滚轮；

支撑架，所述支撑架上设置有驱动所述框架水平位移的传动装置，以及驱动对应侧的夹具打开的两个驱动装置；所述驱动装置包括气缸以及与气缸的输出端连接的水平板。

优选地，所述水平板与滚轮抵接处设置有弧面。

优选地，所述水平板上设置有与对应侧的夹具一一对应的压力传感器。

优选地，所述驱动装置还包括设置于气缸两侧的滑动件，所述滑动件包括与支撑架竖直连接的连接板、与水平板固定连接的滑块、以及设置于连接板上与所述滑块相适配的滑槽。

优选地，所述传动装置包括设置于支撑架的底部的驱动辊轴，以及设置于支撑架的顶部的与所述驱动辊轴相适配的限位滑轮组。

优选地，所述驱动辊轴上设置有双凹槽，所述框架的底部设置有固定架，所述固定架上设置有与所述双凹槽相适配的双凸滑块。

优选地，所述固定夹和移动夹的触头上均设置有凸点。

优选地，所述固定夹和移动夹的触头上均镀有铁氟龙。

优选地，所述弹性复位件包括与固定夹连接的第一连接片、与移动夹连接的第二连接片、以及连接所述第一连接片和第二连接片的弹性件。

优选地，所述弹性件为弹簧。

基于上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型通过机械化上料，效率高、节约人工成本，且避免电路板在上料过程中因人工操作可能造成的损伤或报废；

2)本实用新型通过水平板上设置的压力传感器受力，将压力值反馈给plc进行判定，若在预设的压力值范围内，则说明弹性复位件的弹性合格，传递信号控制机械手臂吸取制品放入框内，若压力值不预设的压力值范围内，则弹性复位件的弹性失效，立即报警反馈，停止放取，避免检测过程中电路板移位影响后续作业的情况发生。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是一个实施例中一种移送夹持机构的结构示意图；

图2是一个实施例中一种移送夹持机构中框架以及下侧的传动装置和驱动装置的正视图；

图3是一个实施例中一种移送夹持机构中框架以及下侧的传动装置和驱动装置的结构示意图；

图4是图3中M的放大图；

图5是一个实施例中一种移送夹持机构中夹具的侧视图；

图6是一个实施例中一种移送夹持机构中夹具的结构示意图；

图7是一个实施例中一种移送夹持机构中框架以及下侧的传动装置和驱动装置的侧视图；

图8是图7中N的放大图；

图9是一个实施例中一种移送夹持机构中框架的结构示意图。

图中，各附图标记为：

1、支撑架；

2、框架；21、夹具；211、固定夹；2111、凸点；212、移动夹；213、弹性复位件；2131、第一连接片；2132、第二连接片；2133、弹簧；214、滚轮；22、固定架；221、双凸滑块；31、驱动辊轴；311、双凹槽；32、限位滑轮组；

41、气缸；42、水平板；421、弧面；422、压力传感器；431、连接板；432、滑块；433、滑槽。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至9所示，本实施例提供一种移送夹持机构，包括：框架2和支撑架1，其中，在框架2的上下侧均设置有5个夹具21；所述夹具21包括与支撑架1连接的固定夹211、与固定夹211铰接的移动夹212，所述固定夹211的两侧均设置有弹性复位件213，所述弹性复位件213的一端与固定夹211连接，弹性复位件213的另一端与移动夹212连接；所述移动夹212的端部设置有滚轮214；支撑架1上设置有驱动所述框架2水平位移的传动装置3，以及驱动对应侧的夹具21打开的两个驱动装置4；所述驱动装置4包括气缸41以及与气缸41的输出端连接的水平板42。

传动装置3运作，将框架2移动至预置位后，气缸41运行，气缸41的输出端伸出带动水平板42发生位移，与水平板42抵接的滚轮214滚动，使得夹具21正常打开，机械手臂将电路板移动至夹取处，气缸41的输出端收缩，带动水平板42发生位移，使得夹具21慢慢关闭，直至加紧电路板；传动装置3运作，夹具21随电路板流入下一道工序。通过机械化上料，效率高、节约人工成本，且避免电路板在上料过程中因人工操作可能造成损伤或报废。传动装置3、气缸41、机械手臂等均与plc连接，通过plc控制各种类型的机械设备是本领域的常规技术手段，再次不做细述。

在一个实施例的一种移送夹持机构中，所述水平板42与滚轮214抵接处设置有弧面421，初始状态下，水平板42与滚轮214抵接，抵接处的水平板42上设置有弧面421，便于滚轮214滚动。

在一个实施例的一种移送夹持机构中，在对应侧的水平板42上设置有与5个夹具21一一对应的5个压力传感器422。在气缸41运行，气缸41的输出端伸出带动水平板42发生位移，与水平板42抵接的滚轮214滚动，使得夹具21正常打开，移动夹212上的滚轮214压在压力传感器422上，plc判断夹具21中弹性复位件213缓慢回弹反馈到压力传感器422上的压力值是否在预设的压力值范围内；若检测到的压力值在预设的压力值范围内，则说明弹性复位件213的弹性合格，plc控制机械手臂将电路板移动至夹取处，气缸41的输出端收缩，带动水平板42发生位移，使得夹具21慢慢关闭，直至加紧电路板。在检测到的压力值不在预设的压力值范围内，则说明弹性复位件213的弹性失效，plc可及时告警，避免检测过程中电路板移位影响后续作业的情况发生。传动装置3、气缸41、机械手臂、压力传感器422等均与plc连接，通过plc控制各种类型的机械设备或生产过程是本领域的常规技术手段，再次不做细述。

在一个实施例的一种移送夹持机构中，所述驱动装置4还包括设置于气缸41两侧的滑动件，所述滑动件包括与支撑架1竖直连接的连接板431、与水平板42固定连接的滑块432、以及设置于连接板431上与所述滑块432相适配的滑槽433。

在一个实施例的一种移送夹持机构中，所述传动装置3包括设置于支撑架1的底部的驱动辊轴31，以及设置于支撑架1的顶部的与所述驱动辊轴31相适配的限位滑轮组32。驱动辊轴31上设置有双凹槽311，所述框架2的底部设置有固定架22，所述固定架22上设置有与所述双凹槽311相适配的双凸滑块221，配合驱动辊轴31滚动匀速移动。

在一个实施例的一种移送夹持机构中，所述固定夹211和移动夹212的触头上均设置有凸点2111，增加摩擦力，提高夹取稳定性；固定夹211和移动夹212的触头上均镀有铁氟龙，整体耐腐蚀，可重复利用。

在一个实施例的一种移送夹持机构中，所述弹性复位件213包括与固定夹211连接的第一连接片2131、与移动夹212连接的第二连接片2132、以及连接所述第一连接片2131和第二连接片2132的弹簧2133，当检测夹具21中弹性复位件213缓慢回弹反馈到压力传感器422受力值不在预设的压力值范围内，说明弹簧2133失效，仅更换弹簧2133即可，其他结构不变，操作简单，成本低。

以上所述仅为本实用新型所公开的一种移送夹持机构的优选实施方式，并非用于限定本说明书实施例的保护范围。凡在本说明书实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书实施例的保护范围之内。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种移送夹持机构，其特征在于，包括：

框架，所述框架的相对两侧均设置有若干个夹具；所述夹具包括与支撑架连接的固定夹、与固定夹铰接的移动夹，所述固定夹的两侧均设置有弹性复位件，所述弹性复位件的一端与固定夹连接，所述弹性复位件的另一端与移动夹连接；所述移动夹的端部设置有滚轮；

支撑架，所述支撑架上设置有驱动所述框架水平位移的传动装置，以及驱动对应侧的夹具打开的两个驱动装置；所述驱动装置包括气缸以及与气缸的输出端连接的水平板。

2.根据权利要求1所述的一种移送夹持机构，其特征在于，所述水平板与滚轮抵接处设置有弧面。

3.根据权利要求1或2所述的一种移送夹持机构，其特征在于，所述水平板上设置有与对应侧的夹具一一对应的压力传感器。

4.根据权利要求1所述的一种移送夹持机构，其特征在于，所述驱动装置还包括设置于气缸两侧的滑动件，所述滑动件包括与支撑架竖直连接的连接板、与水平板固定连接的滑块、以及设置于连接板上与所述滑块相适配的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种移送夹持机构，其特征在于，所述传动装置包括设置于支撑架的底部的驱动辊轴，以及设置于支撑架的顶部的与所述驱动辊轴相适配的限位滑轮组。

6.根据权利要求5所述的一种移送夹持机构，其特征在于，所述驱动辊轴上设置有双凹槽，所述框架的底部设置有固定架，所述固定架上设置有与所述双凹槽相适配的双凸滑块。

7.根据权利要求1所述的一种移送夹持机构，其特征在于，所述固定夹和移动夹的触头上均设置有凸点。

8.根据权利要求1或7所述的一种移送夹持机构，其特征在于，所述固定夹和移动夹的触头上均镀有铁氟龙。

9.根据权利要求1所述的一种移送夹持机构，其特征在于，所述弹性复位件包括与固定夹连接的第一连接片、与移动夹连接的第二连接片、以及连接所述第一连接片和第二连接片的弹性件。

10.根据权利要求9所述的一种移送夹持机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧。