CN112010030B - 一种便于使用的钻杆抓夹装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于使用的钻杆抓夹装置，涉及机械设备技术领域。本发明包括抓夹组件；第二安装槽内部滑动配合有滑板，滑板一侧面固定连接有夹爪；第二双向螺纹杆一端与第一安装槽一侧面转动连接；驱动盘一相对侧面沿周侧方向固定连接有第一齿形结构；环形槽一相对侧面沿周侧方向固定连接有第二齿形结构；第二齿形结构周侧面与第一齿形结构周侧面相啮合。本发明通过抓夹组件、转轴、第一滑动卡槽、第一安装槽、矩形柱、第二安装槽、第一双向螺纹杆、第二双向螺纹杆、驱动盘、第一齿形结构、环形槽和第二齿形结构的设计，可同时实现多根钻杆或不同尺寸钻杆的抓夹，极大的提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

Description

一种便于使用的钻杆抓夹装置

技术领域

本发明属于抓夹装置技术领域，特别是涉及一种便于使用的钻杆抓夹装置。

背景技术

在建筑、堤坝、公路和桥梁的施工过程中，为了增加地基的稳定性，可以在地基下方打入桩基，打桩基需要用到桩机，目前，建筑工地上最常用的桩机有：螺旋桩机、柴油锤桩机、冲击钻机等，其中，螺旋桩机除了用于钻孔切割土体还可用于改善土体，螺旋桩机利用水泥作为胶凝材料将其与土壤进行搅拌，通过增加土壤的硬度，以桩基周边的土壤具有较佳的承载力。螺旋桩机需要通过钻杆控制钻头的施工深度，当钻头无法运行至预定施工深度时，可以通过在钻头上外接钻杆，以实现增加钻头的钻孔深度。钻杆夹爪同时也是海洋石油钻井行业关节吊设备的主要部分，用于将水平放置的钻杆或套管抓起，运送至猫道机上，近年来，随着海洋石油钻井行业的发展，钻杆夹爪也被提到了举足轻重的地位，人们对钻杆夹爪的性能也提出了更高的要求。

传统钻杆夹爪每次只能抓取单根钻杆或套管，并且由于夹起钻杆后没有辅助调平装置，移送钻杆或套管速度慢，且容易掉落，导致整体使用效率较低，稳定性差；现有的钻杆抓夹装置只能抓夹某种特定尺寸的钻杆，无法实现不同尺寸钻杆的抓夹，当需要抓夹其它尺寸的钻杆时，只能通过更换夹爪，操作麻烦，大大增加了工人的劳动强度，大大降低了钻杆抓夹作业的工作效率；传统的钻杆抓夹装置结构复杂，功能单一，无法进行夹爪高度的灵活调节，无法根据钻杆抓夹以及运输的需要进行抓夹后钻杆位置的移动，极大地降低了钻杆抓夹装置的适用范围和工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于使用的钻杆抓夹装置，通过抓夹组件、第一齿形结构、第二齿形结构、滑槽、液压杆、第三双向螺纹杆、第一锥形齿柱和第二锥形齿柱的设计，解决了现有的钻杆抓夹装置每次只能抓夹单根钻杆或只能抓夹特定尺寸的钻杆，无法进行夹爪高度的灵活调节，无法根据钻杆抓夹以及运输的需要进行抓夹后钻杆位置的移动，导致工作效率低，极大的限制了钻杆的适用范围，稳定性差，增加了工人的劳动强度的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种便于使用的钻杆抓夹装置，包括抓夹组件；所述抓夹组件包括安装柱和转轴；所述安装柱固定连接于转轴周侧面靠近中间位置；所述安装柱周侧面分别开设有若干第一滑动卡槽和第一安装槽；所述第一安装槽位于相对第一滑动卡槽之间；相对所述第一滑动卡槽内部对称滑动连接有第一滑块，所述第一滑块一侧面固定连接有矩形柱；所述矩形柱一侧面开设有第二安装槽；所述第二安装槽内部滑动配合有滑板，所述滑板一侧面固定连接有夹爪；所述滑板一侧面开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内部螺纹配合有第一双向螺纹杆；所述第一双向螺纹杆一端与第二安装槽一侧面转动连接，所述第一双向螺纹杆另一端贯穿矩形柱一侧面；所述矩形柱一侧面固定安装有第一电机；所述第一电机输出端与第一双向螺纹杆一端固定连接；所述第一安装槽内部滑动配合有移动块，所述移动块一侧面与矩形柱一侧面固定连接；所述移动块一侧面开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内部螺纹配合有第二双向螺纹杆；所述第二双向螺纹杆一端与第一安装槽一侧面转动连接，所述第二双向螺纹杆另一端贯穿安装柱一侧面；所述转轴两端均转动连接有套杆；其中一所述套杆一侧面固定安装有第二电机；所述第二电机输出轴固定连接有驱动盘；所述驱动盘一相对侧面沿周侧方向固定连接有若干第一齿形结构；所述转轴周侧面靠近驱动盘位置开设有环形槽，所述环形槽一相对侧面沿周侧方向固定连接有若干第二齿形结构；所述第二齿形结构周侧面与第一齿形结构周侧面相啮合。

进一步地，还包括T形支撑架；

所述T形支撑架顶部转动连接有旋转支柱；

所述T形支撑架底部对称固定连接有滑道杆；所述滑道杆上表面对称开设有滑槽；

所述滑道杆上表面开设有通孔；所述通孔位于相对滑槽之间。

进一步地，所述滑槽内部滑动配合有第二滑块，所述第二滑块上表面固定连接有移动杆；

所述T形支撑架一内侧面固定安装有液压杆；所述液压杆一端与移动杆一侧面固定连接。

进一步地，所述通孔内部滑动配合有立杆；所述立杆一端与移动杆底部固定连接；

所述立杆周侧面与套杆内部滑动配合。

进一步地，所述立杆一相对侧面靠近滑道杆底部位置固定连接有固定杆；所述固定杆下表面开设有第二滑动卡槽；所述第二滑动卡槽内部通过滑块固定连接有活动板；所述活动板底部铰接有支撑斜杆；所述支撑斜杆一端铰接有固定块，所述固定块一侧面与套杆一侧面固定连接。

进一步地，所述活动板一侧面开设有第三螺纹孔，所述第三螺纹孔内部螺纹连接有第三双向螺纹杆；所述第三双向螺纹杆一端固定连接有第一锥形齿柱。

进一步地，相对所述固定杆上表面固定连接有横杆；所述横杆下表面对称固定连接有安装板；

其中一所述安装板一侧面固定安装有第三电机；所述第三电机输出端固定连接有转杆；所述转杆一端与另一安装板一侧面转动连接。

进一步地，所述转杆周侧面对称固定连接有第二锥形齿柱；所述第二锥形齿柱周侧面与第一锥形齿柱周侧面相啮合。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过抓夹组件、转轴、第一滑动卡槽、第一安装槽、矩形柱、第二安装槽、第一双向螺纹杆、第二双向螺纹杆、驱动盘、第一齿形结构、环形槽和第二齿形结构的设计，可同时实现多根钻杆或不同尺寸钻杆的抓夹，极大的提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，同时提高了钻杆抓夹移动过程中的稳定性，有效避免钻杆掉落。

2、本发明通过套杆、立杆、支撑斜杆、固定杆、第二滑动卡槽、活动板、第三双向螺纹杆、第一锥形齿柱和第二锥形齿柱的设计，可根据钻杆抓夹的需要进行夹爪高度的灵活调节，满足不同高度的钻杆的抓夹以及运送，极大地提高了钻杆抓夹装置的适用范围和工作效率。

3、本发明通过液压杆、滑道杆、滑槽、通孔、移动杆和旋转支柱的设计，可根据钻杆放置的位置及其角度，旋转和水平移动夹爪的位置，实现不同方向钻杆的抓夹及其输送，结构简单，操作方便，极大地提高了钻杆抓夹装置的适用范围和工作效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例一所描述的一种便于使用的钻杆抓夹装置的结构示意图；

图2为图1的结构主视图；

图3为图2中A处的局部结构放大图；

图4为图1的结构右视图；

图5为图1的结构仰视图；

图6为图5中B处的局部结构放大图；

图7为图1仰视角度的结构示意图；

图8为实施例一中所描述的抓夹组件的结构示意图；

图9为图8的结构主视图；

图10为图8的结构左视图；

图11为实施例二所描述的一种便于使用的钻杆抓夹装置的结构示意图；

图12为实施例二中所描述的抓夹组件的结构示意图；

图13为图12的结构左视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-抓夹组件，101-安装柱，102-转轴，103-第一滑动卡槽，104-第一安装槽，105-矩形柱，106-第二安装槽，107-夹爪，108-第一双向螺纹杆，109-第一电机，110-第二双向螺纹杆，111-套杆，112-第二电机，113-驱动盘，114-第一齿形结构，115-环形槽，116-第二齿形结构，117-T形支撑架，118-旋转支柱，119-滑道杆，120-滑槽，121-通孔，122-移动杆，123-液压杆，124-立杆，125-固定杆，126-第二滑动卡槽，127-活动板，128-支撑斜杆，129-第三双向螺纹杆，130-第一锥形齿柱，131-横杆，132-安装板，133-第三电机，134-转杆，135-第二锥形齿柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-13，本发明为一种便于使用的钻杆抓夹装置，包括抓夹组件1；

抓夹组件1包括安装柱101和转轴102；

安装柱101固定连接于转轴102周侧面靠近中间位置；

安装柱101周侧面分别开设有若干第一滑动卡槽103和第一安装槽104；

第一安装槽104位于相对第一滑动卡槽103之间；

相对第一滑动卡槽103内部对称滑动连接有第一滑块，第一滑块一侧面固定连接有矩形柱105；矩形柱105一侧面开设有第二安装槽106；第二安装槽106内部滑动配合有滑板，滑板一侧面固定连接有夹爪107；安装柱101周侧面设置的多组夹爪107为同种尺寸的夹爪107，每次可实现多根钻杆的抓夹；

滑板一侧面开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内部螺纹配合有第一双向螺纹杆108；第一双向螺纹杆108一端与第二安装槽106一侧面转动连接，第一双向螺纹杆108另一端贯穿矩形柱105一侧面；

矩形柱105一侧面固定安装有第一电机109；第一电机109输出端与第一双向螺纹杆108一端固定连接；通过第一电机109控制第一双向螺纹杆108的转动，利用第一双向螺纹杆108与滑板之间的螺纹配合作用，实现第二安装槽106内部相对的两个夹爪107之间距离的灵活调节，从而实现钻杆的抓夹与松放；

第一安装槽104内部滑动配合有移动块，移动块一侧面与矩形柱105一侧面固定连接；

移动块一侧面开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔内部螺纹配合有第二双向螺纹杆110；第二双向螺纹杆110一端与第一安装槽104一侧面转动连接，第二双向螺纹杆110另一端贯穿安装柱101一侧面；通过转动第二双向螺纹杆110，可实现相对的两个矩形柱105间距的灵活调节，可满足不同长度的钻杆的稳定抓夹；

转轴102两端均转动连接有套杆111；其中一套杆111一侧面固定安装有第二电机112，其为进步电机；第二电机112输出轴固定连接有驱动盘113；驱动盘113一相对侧面沿周侧方向固定连接有若干第一齿形结构114；

转轴102周侧面靠近驱动盘113位置开设有环形槽115，环形槽115一相对侧面沿周侧方向固定连接有若干第二齿形结构116；第二齿形结构116周侧面与第一齿形结构114周侧面相啮合，可实现整个抓夹组件1的转动。

其中如图1和图11所示，还包括T形支撑架117；

T形支撑架117顶部转动连接有旋转支柱118，可实现整个钻杆抓夹装置的旋转移动，便于不同方向的钻杆的抓夹；

T形支撑架117底部对称固定连接有滑道杆119；滑道杆119上表面对称开设有滑槽120；

滑道杆119上表面开设有通孔121；通孔121位于相对滑槽120之间。

其中如图1和图4所示，滑槽120内部滑动配合有第二滑块，第二滑块上表面固定连接有移动杆122；

T形支撑架117一内侧面固定安装有液压杆123；液压杆123一端与移动杆122一侧面固定连接，通过液压杆123可控制抓夹组件1沿着通孔121进行水平移动，便于实现抓夹后钻杆的移动。

其中如图1、7和图4-5所示，通孔121内部滑动配合有立杆124；立杆124一端与移动杆122底部固定连接；立杆124周侧面与套杆111内部滑动配合；立杆124一相对侧面靠近滑道杆119底部位置固定连接有固定杆125；固定杆125下表面开设有第二滑动卡槽126；第二滑动卡槽126内部通过滑块固定连接有活动板127；活动板127底部铰接有支撑斜杆128；支撑斜杆128一端铰接有固定块，固定块一侧面与套杆111一侧面固定连接。

其中如图1、4和6所示，活动板127一侧面开设有第三螺纹孔，第三螺纹孔内部螺纹连接有第三双向螺纹杆129；第三双向螺纹杆129一端固定连接有第一锥形齿柱130；相对固定杆125上表面固定连接有横杆131；横杆131下表面对称固定连接有安装板132；

其中一安装板132一侧面固定安装有第三电机133；第三电机133输出端固定连接有转杆134；转杆134一端与另一安装板132一侧面转动连接；转杆134周侧面对称固定连接有第二锥形齿柱135；第二锥形齿柱135周侧面与第一锥形齿柱130周侧面相啮合；通过第三电机133控制转杆134的旋转，利用第二锥形齿柱135与第一锥形齿柱130之间的啮合作用，实现第三双向螺纹杆129的转动，再利用第三双向螺纹杆129与活动板127之间的螺纹配合作用，实现相对的两个活动板127始终朝相反方向进行水平移动，从而实现套杆111沿着立杆124进行上下移动，实现抓夹组件1所处高度的灵活调节。

本实施例的工作原理为：首先，启动运转方式为进步式的第二电机112，使驱动盘113进行旋转，利用驱动盘113上的第一齿形结构114与转轴102上的第二齿形结构116之间的啮合作用，实现转轴102的旋转，从而使抓夹组件1上的第一组夹爪107垂直朝下，启动第三电机133，利用转杆134的旋转控制第二锥形齿柱135进行转动，通过第二锥形齿柱135与第一锥形齿柱130之间的啮合作用，实现第三双向螺纹杆129的转动，再利用第三双向螺纹杆129与活动板127之间的螺纹配合作用，使相对的两个活动板127朝靠近立杆124一侧进行水平移动，利用支撑斜杆128往下沿着立杆124推动套杆111，从而将抓夹组件1往下调节至便于钻杆抓夹的高度，关闭第三电机133；然后，驱动第一组夹爪107处的第二双向螺纹杆110进行旋转，利用第二双向螺纹杆110与矩形柱105一侧面固定连接的移动块之间的螺纹配合作用，使相对的两个矩形柱105往靠近矩形柱105中间位置移动，实现相对的两个矩形柱105间距的灵活调节，可实现不同长度钻杆的抓夹，根据所需抓夹钻杆的长度将相对的两个矩形柱105间距调节到所需位置后，启动第一组夹爪107处的第一电机109，利用其控制第一双向螺纹杆108进行旋转，通过第一双向螺纹杆108与矩形柱105一侧固定连接的滑板之间的螺纹配合作用，使第二安装槽106内部相对的两个夹爪107之间距离逐渐缩小，从而实现钻杆的稳固夹持，采用同样的操作方式可实现抓夹组件1周侧面设置的第二组夹爪107和第三组夹爪107位置的调节，从而同时实现多根钻杆的稳固夹持，由于每组夹爪107是通过对称设置的夹爪107对钻杆进行夹持，可以保证钻杆抓夹的稳定性，避免钻杆的掉落；最后，再次启动第三电机133，利用第三电机133控制转杆134的反转，通过第二锥形齿柱135与第一锥形齿柱130之间的啮合作用，实现第三双向螺纹杆129的反转，再利用第三双向螺纹杆129与活动板127之间的螺纹配合作用，使相对的两个活动板127朝远离立杆124一侧进行水平移动，利用支撑斜杆128往上沿着立杆124拉动套杆111，从而将抓夹后的钻杆提升至便于运输的高度，关闭第三电机133，根据所需进行安装的钻杆的位置，利用液压杆123控制移动杆122沿着通孔121进行水平移动，再配合旋转支柱118，将抓夹的多根钻杆移动传送至所需位置，整个钻杆抓夹装置结构简单，操作方便，大大提高了钻杆抓夹的效率和稳定性。

实施例二：

请参阅图1-13，本发明为一种便于使用的钻杆抓夹装置，包括抓夹组件1；

抓夹组件1包括安装柱101和转轴102；

安装柱101固定连接于转轴102周侧面靠近中间位置；

安装柱101周侧面分别开设有若干第一滑动卡槽103和第一安装槽104；

第一安装槽104位于相对第一滑动卡槽103之间；

相对第一滑动卡槽103内部对称滑动连接有第一滑块，第一滑块一侧面固定连接有矩形柱105；矩形柱105一侧面开设有第二安装槽106；第二安装槽106内部滑动配合有滑板，滑板一侧面固定连接有夹爪107；安装柱101周侧面设置的多组夹爪107为不同尺寸的夹爪107，每次可实现不同尺寸的钻杆的抓夹；

滑板一侧面开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内部螺纹配合有第一双向螺纹杆108；第一双向螺纹杆108一端与第二安装槽106一侧面转动连接，第一双向螺纹杆108另一端贯穿矩形柱105一侧面；

矩形柱105一侧面固定安装有第一电机109；第一电机109输出端与第一双向螺纹杆108一端固定连接；通过第一电机109控制第一双向螺纹杆108的转动，利用第一双向螺纹杆108与滑板之间的螺纹配合作用，实现第二安装槽106内部相对的两个夹爪107之间距离的灵活调节，从而实现钻杆的抓夹与松放；

第一安装槽104内部滑动配合有移动块，移动块一侧面与矩形柱105一侧面固定连接；

移动块一侧面开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔内部螺纹配合有第二双向螺纹杆110；第二双向螺纹杆110一端与第一安装槽104一侧面转动连接，第二双向螺纹杆110另一端贯穿安装柱101一侧面；通过转动第二双向螺纹杆110，可实现相对的两个矩形柱105间距的灵活调节，可满足不同长度的钻杆的稳定抓夹；

转轴102两端均转动连接有套杆111；其中一套杆111一侧面固定安装有第二电机112，其为进步电机；第二电机112输出轴固定连接有驱动盘113；驱动盘113一相对侧面沿周侧方向固定连接有若干第一齿形结构114；

转轴102周侧面靠近驱动盘113位置开设有环形槽115，环形槽115一相对侧面沿周侧方向固定连接有若干第二齿形结构116；第二齿形结构116周侧面与第一齿形结构114周侧面相啮合，可实现整个抓夹组件1的转动。

其中如图1和图11所示，还包括T形支撑架117；

T形支撑架117顶部转动连接有旋转支柱118，可实现整个钻杆抓夹装置的旋转移动，便于不同方向的钻杆的抓夹；

T形支撑架117底部对称固定连接有滑道杆119；滑道杆119上表面对称开设有滑槽120；

滑道杆119上表面开设有通孔121；通孔121位于相对滑槽120之间。

其中如图1和图4所示，滑槽120内部滑动配合有第二滑块，第二滑块上表面固定连接有移动杆122；

T形支撑架117一内侧面固定安装有液压杆123；液压杆123一端与移动杆122一侧面固定连接，通过液压杆123可控制抓夹组件1沿着通孔121进行水平移动，便于实现抓夹后钻杆的移动。

其中如图1、7和图4-5所示，通孔121内部滑动配合有立杆124；立杆124一端与移动杆122底部固定连接；立杆124周侧面与套杆111内部滑动配合；立杆124一相对侧面靠近滑道杆119底部位置固定连接有固定杆125；固定杆125下表面开设有第二滑动卡槽126；第二滑动卡槽126内部通过滑块固定连接有活动板127；活动板127底部铰接有支撑斜杆128；支撑斜杆128一端铰接有固定块，固定块一侧面与套杆111一侧面固定连接。

其中如图1、4和图6所示，活动板127一侧面开设有第三螺纹孔，第三螺纹孔内部螺纹连接有第三双向螺纹杆129；第三双向螺纹杆129一端固定连接有第一锥形齿柱130；相对固定杆125上表面固定连接有横杆131；横杆131下表面对称固定连接有安装板132；

其中一安装板132一侧面固定安装有第三电机133；第三电机133输出端固定连接有转杆134；转杆134一端与另一安装板132一侧面转动连接；转杆134周侧面对称固定连接有第二锥形齿柱135；第二锥形齿柱135周侧面与第一锥形齿柱130周侧面相啮合；通过第三电机133控制转杆134的旋转，利用第二锥形齿柱135与第一锥形齿柱130之间的啮合作用，实现第三双向螺纹杆129的转动，再利用第三双向螺纹杆129与活动板127之间的螺纹配合作用，实现相对的两个活动板127始终朝相反方向进行水平移动，从而实现套杆111沿着立杆124进行上下移动，实现抓夹组件1所处高度的灵活调节。

本实施例的工作原理为：活动板127一侧面开设有螺纹孔，螺纹孔内部螺纹连接有第三双向螺纹杆129；第三双向螺纹杆129一端固定连接有第一锥形齿柱130；相对固定杆125上表面固定连接有横杆131；横杆131下表面对称固定连接有安装板132；

其中一安装板132一侧面固定安装有第三电机133；第三电机133输出端固定连接有转杆134；转杆134一端与另一安装板132一侧面转动连接；转杆134周侧面对称固定连接有第二锥形齿柱135；第二锥形齿柱135周侧面与第一锥形齿柱130周侧面相啮合；通过第三电机133控制转杆134的旋转，利用第二锥形齿柱135与第一锥形齿柱130之间的啮合作用，实现第三双向螺纹杆129的转动，再利用第三双向螺纹杆129与活动板127之间的螺纹配合作用，实现相对的两个活动板127始终朝相反方向进行水平移动，从而实现套杆111沿着立杆124进行上下移动，实现抓夹组件1所处高度的灵活调节。

本实施例的工作原理为：首先，启动运转方式为进步式的第二电机112，使驱动盘113进行旋转，利用驱动盘113上的第一齿形结构114与转轴102上的第二齿形结构116之间的啮合作用，实现转轴102的旋转，从而使抓夹组件1上的第一组夹爪107垂直朝下，启动第三电机133，利用转杆134的旋转控制第二锥形齿柱135进行转动，通过第二锥形齿柱135与第一锥形齿柱130之间的啮合作用，实现第三双向螺纹杆129的转动，再利用第三双向螺纹杆129与活动板127之间的螺纹配合作用，使相对的两个活动板127朝靠近立杆124一侧进行水平移动，利用支撑斜杆128往下沿着立杆124推动套杆111，从而将抓夹组件1往下调节至便于钻杆抓夹的高度，关闭第三电机133；然后，驱动第一组夹爪107处的第二双向螺纹杆110进行旋转，利用第二双向螺纹杆110与矩形柱105一侧面固定连接的移动块之间的螺纹配合作用，使相对的两个矩形柱105往靠近矩形柱105中间位置移动，实现相对的两个矩形柱105间距的灵活调节，可实现不同长度钻杆的抓夹，根据所需抓夹钻杆的长度将相对的两个矩形柱105间距调节到所需位置后，启动第一组夹爪107处的第一电机109，利用其控制第一双向螺纹杆108进行旋转，通过第一双向螺纹杆108与矩形柱105一侧固定连接的滑板之间的螺纹配合作用，使第二安装槽106内部相对的两个夹爪107之间距离逐渐缩小，从而实现某一尺寸钻杆的稳固夹持，采用同样的操作方式可实现抓夹组件1周侧面设置的第二组夹爪107和第三组夹爪107位置的调节，从而同时实现多根不同尺寸钻杆的稳固夹持，由于每组夹爪107是通过对称设置的夹爪107对钻杆进行夹持，可以保证钻杆抓夹的稳定性，避免钻杆的掉落；最后，再次启动第三电机133，利用第三电机133控制转杆134的反转，通过第二锥形齿柱135与第一锥形齿柱130之间的啮合作用，实现第三双向螺纹杆129的反转，再利用第三双向螺纹杆129与活动板127之间的螺纹配合作用，使相对的两个活动板127朝远离立杆124一侧进行水平移动，利用支撑斜杆128往上沿着立杆124拉动套杆111，从而将抓夹后的钻杆提升至便于运输的高度，关闭第三电机133，根据所需进行安装的钻杆的位置，利用液压杆123控制移动杆122沿着通孔121进行水平移动，再配合旋转支柱118，将抓夹的多根钻杆移动传送至所需位置，整个钻杆抓夹装置结构简单，操作方便，大大提高了钻杆抓夹的效率和稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种便于使用的钻杆抓夹装置，其特征在于：包括抓夹组件（1）；

所述抓夹组件（1）包括安装柱（101）和转轴（102）；

所述安装柱（101）固定连接于转轴（102）周侧面靠近中间位置；

所述安装柱（101）周侧面分别开设有若干第一滑动卡槽（103）和第一安装槽（104）；

所述第一安装槽（104）位于相对第一滑动卡槽（103）之间；

相对所述第一滑动卡槽（103）内部对称滑动连接有第一滑块，所述第一滑块一侧面固定连接有矩形柱（105）；所述矩形柱（105）一侧面开设有第二安装槽（106）；所述第二安装槽（106）内部滑动配合有滑板，所述滑板一侧面固定连接有夹爪（107）；

所述滑板一侧面开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内部螺纹配合有第一双向螺纹杆（108）；所述第一双向螺纹杆（108）一端与第二安装槽（106）一侧面转动连接，所述第一双向螺纹杆（108）另一端贯穿矩形柱（105）一侧面；

所述矩形柱（105）一侧面固定安装有第一电机（109）；所述第一电机（109）输出端与第一双向螺纹杆（108）一端固定连接；

所述第一安装槽（104）内部滑动配合有移动块，所述移动块一侧面与矩形柱（105）一侧面固定连接；

所述移动块一侧面开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内部螺纹配合有第二双向螺纹杆（110）；所述第二双向螺纹杆（110）一端与第一安装槽（104）一侧面转动连接，所述第二双向螺纹杆（110）另一端贯穿安装柱（101）一侧面；

所述转轴（102）两端均转动连接有套杆（111）；其中一所述套杆（111）一侧面固定安装有第二电机（112）；所述第二电机（112）输出轴固定连接有驱动盘（113）；所述驱动盘（113）一相对侧面沿周侧方向固定连接有若干第一齿形结构（114）；

所述转轴（102）周侧面靠近驱动盘（113）位置开设有环形槽（115），所述环形槽（115）一相对侧面沿周侧方向固定连接有若干第二齿形结构（116）；所述第二齿形结构（116）周侧面与第一齿形结构（114）周侧面相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种便于使用的钻杆抓夹装置，其特征在于，还包括T形支撑架（117）；

所述T形支撑架（117）顶部转动连接有旋转支柱（118）；

所述T形支撑架（117）底部对称固定连接有滑道杆（119）；所述滑道杆（119）上表面对称开设有滑槽（120）；

所述滑道杆（119）上表面开设有通孔（121）；所述通孔（121）位于相对滑槽（120）之间。

3.根据权利要求2所述的一种便于使用的钻杆抓夹装置，其特征在于，所述滑槽（120）内部滑动配合有第二滑块，所述第二滑块上表面固定连接有移动杆（122）；

所述T形支撑架（117）一内侧面固定安装有液压杆（123）；所述液压杆（123）一端与移动杆（122）一侧面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于使用的钻杆抓夹装置，其特征在于，所述通孔（121）内部滑动配合有立杆（124）；所述立杆（124）一端与移动杆（122）底部固定连接；

所述立杆（124）周侧面与套杆（111）内部滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种便于使用的钻杆抓夹装置，其特征在于，所述立杆（124）一相对侧面靠近滑道杆（119）底部位置固定连接有固定杆（125）；所述固定杆（125）下表面开设有第二滑动卡槽（126）；所述第二滑动卡槽（126）内部通过滑块固定连接有活动板（127）；所述活动板（127）底部铰接有支撑斜杆（128）；所述支撑斜杆（128）一端铰接有固定块，所述固定块一侧面与套杆（111）一侧面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于使用的钻杆抓夹装置，其特征在于，所述活动板（127）一侧面开设有第三螺纹孔，所述第三螺纹孔内部螺纹连接有第三双向螺纹杆（129）；所述第三双向螺纹杆（129）一端固定连接有第一锥形齿柱（130）。

7.根据权利要求6所述的一种便于使用的钻杆抓夹装置，其特征在于，相对所述固定杆（125）上表面固定连接有横杆（131）；所述横杆（131）下表面对称固定连接有安装板（132）；

其中一所述安装板（132）一侧面固定安装有第三电机（133）；所述第三电机（133）输出端固定连接有转杆（134）；所述转杆（134）一端与另一安装板（132）一侧面转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种便于使用的钻杆抓夹装置，其特征在于，所述转杆（134）周侧面对称固定连接有第二锥形齿柱（135）；所述第二锥形齿柱（135）周侧面与第一锥形齿柱（130）周侧面相啮合。

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