CN112009779A - 一种焊材用的自动打包机 - Google Patents

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许晓强
许宪斌
许嘉强
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Abstract

本发明公开了一种焊材用的自动打包机，包括自动摊铺计数装置、推送机构、塑封机、转夹机械手和传送机构，所述自动摊铺计数装置包括输送架、固定于输送架两端内壁上的传动辊筒、套接于传动辊筒外壁上的输送皮带，且一个传动辊筒的轴心处连接有固定于输送架内壁上的输送电机。本发明通过马达带动摊铺滚筒，能够将上层的焊条向输送皮带远离出料板一端摊铺，避免焊条堆积，便于红外计数传感器对焊条计数，在红外计数传感器记录指定的焊条数量后，伸缩执行器在PLC控制器控制下将焊条推向塑封机，且通过转夹机械手能够将塑封后的焊条转移至纸箱内，在打包箱处进行外包装，节约了大量的摊铺、计数时间，提高了打包效率。

Description

一种焊材用的自动打包机
技术领域
本发明涉及包装机技术领域，尤其涉及一种焊材用的自动打包机。
背景技术
焊条气焊或电焊时熔化填充在焊接工件的接合处的金属条。焊条的材料通常跟工件的材料相同。根据不同情况，电焊条有不同的分类，而按性能分类的焊条，都是根据其特殊使用性能而制造的专用焊条，如超低氢焊条、低尘低毒焊条、立向下焊条、躺焊焊条、打底层焊条、高效铁粉焊条、防潮焊条、水下焊条、重力焊条等。
焊条包装过程中一般需要将指定数量的焊条热封入塑料包装袋内，再将多包塑料包装袋放入纸箱内进行打包，然而清点焊条数量时需要消耗大量的人力，且在工人受到打扰后极易使计数出错，因此效率极低。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种焊材用的自动打包机。
本发明提出的一种焊材用的自动打包机，包括自动摊铺计数装置、推送机构、塑封机、转夹机械手和传送机构，所述自动摊铺计数装置包括输送架、固定于输送架两端内壁上的传动辊筒、套接于传动辊筒外壁上的输送皮带，且一个传动辊筒的轴心处连接有固定于输送架内壁上的输送电机，所述输送皮带的外壁上设有等距离分布的橡胶条，且输送皮带上盛放有焊条，所述输送架上方设有安装于吊顶上的连接杆和挡板，且连接杆的底部焊接有橡胶摊铺块，所述橡胶摊铺块的底部为弧形结构，且橡胶摊铺块前端通过固定架转动安装有摊铺滚筒，所述摊铺滚筒的外壁上粘接有等距离分布的刷毛，且摊铺滚筒的一端轴心处连接有马达，马达与橡胶摊铺块外壁连接，所述挡板位于输送皮带的一侧，且推送机构位于挡板下方，所述推送机构包括底部安装有支架的出料板、开设有出料板顶部的储料槽、通过螺栓连接于储料槽一侧外壁上的固定板、安装于固定板顶部的伸缩执行器和安装于伸缩执行器一端的推板，所述挡板靠近输送架的一侧外壁上固定有红外计数传感器，所述塑封机位于出料板远离伸缩执行器的一侧，所述转夹机械手位于传送机构与塑封机之间，所述传送机构上设有纸箱，且传送机构外壁上通过安装架连接有打包箱。
优选地，相邻两根所述橡胶条之间的距离大于焊条的直径2mm-3mm。
优选地，所述储料槽为弧形结构，且推板与储料槽的内壁形成滑动配合。
优选地，所述输送皮带与挡板之间的间距大于焊条的直径2mm-3mm。
优选地，所述伸缩执行器为电动推杆、液压油缸或气缸。
优选地，所述马达输出轴的转动方向与输送电机的转动方向相反，且马达、输送电机、红外计数传感器、伸缩执行器和转夹机械手均电性连接有PLC控制器。
本发明的有益效果为：
1、通过输送皮带能够将焊条向出料板方向运输，由于橡胶摊铺块底部与输送皮带之间的间距逐渐缩小会将焊条挤入相邻两条橡胶条之间的间隙内，通过马达带动摊铺滚筒，摊铺滚筒将焊条向输送皮带反向刷动，能够将上层的焊条向输送皮带远离出料板一端摊铺，避免焊条堆积，便于红外计数传感器对焊条计数，且电器由PLC控制器控制，自动化摊铺、计数；
2、在红外计数传感器记录指定的焊条数量后，伸缩执行器在PLC控制器控制下将焊条推向塑封机，通过塑料包装袋进行塑封，节约计数时间，且通过转夹机械手能够将塑封后的焊条转移至纸箱内，在打包箱处进行外包装，节约了大量的摊铺、计数时间，提高了打包效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种焊材用的自动打包机的侧视结构示意图；
图2为本发明提出的一种焊材用的自动打包机的自动摊铺计数装置结构示意图；
图3为本发明提出的一种焊材用的自动打包机的出料板俯视结构示意图。
图中：1输送架、2输送电机、3输送皮带、4橡胶条、5连接杆、6橡胶摊铺块、7摊铺滚筒、8挡板、9红外计数传感器、10出料板、11储料槽、12固定板、13伸缩执行器、14推板、15塑封机、16转夹机械手、17传送机构、18打包箱、19纸箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1，参照图1-3，一种焊材用的自动打包机，包括自动摊铺计数装置、推送机构、塑封机15、转夹机械手16和传送机构17，所述自动摊铺计数装置包括输送架1、固定于输送架1两端内壁上的传动辊筒、套接于传动辊筒外壁上的输送皮带3，且一个传动辊筒的轴心处连接有固定于输送架1内壁上的输送电机2，所述输送皮带3的外壁上设有等距离分布的橡胶条4，且输送皮带3上盛放有焊条，所述输送架1上方设有安装于吊顶上的连接杆5和挡板8，且连接杆5的底部焊接有橡胶摊铺块6，所述橡胶摊铺块6的底部为弧形结构，且橡胶摊铺块6前端通过固定架转动安装有摊铺滚筒7，所述摊铺滚筒7的外壁上粘接有等距离分布的刷毛，且摊铺滚筒7的一端轴心处连接有马达，马达与橡胶摊铺块6外壁连接，所述挡板8位于输送皮带3的一侧，且推送机构位于挡板8下方，所述推送机构包括底部安装有支架的出料板10、开设有出料板10顶部的储料槽11、通过螺栓连接于储料槽11一侧外壁上的固定板12、安装于固定板12顶部的伸缩执行器13和安装于伸缩执行器13一端的推板14，所述挡板8靠近输送架1的一侧外壁上固定有红外计数传感器9，所述塑封机15位于出料板10远离伸缩执行器13的一侧，所述转夹机械手16位于传送机构17与塑封机15之间，所述传送机构17上设有纸箱19，且传送机构17外壁上通过安装架连接有打包箱18。
本发明中，相邻两根所述橡胶条4之间的距离大于焊条的直径2mm-3mm，所述储料槽11为弧形结构，且推板14与储料槽11的内壁形成滑动配合，所述输送皮带3与挡板8之间的间距大于焊条的直径2mm-3mm，所述伸缩执行器13为电动推杆、液压油缸或气缸，所述马达输出轴的转动方向与输送电机2的转动方向相反，且马达、输送电机2、红外计数传感器9、伸缩执行器13和转夹机械手16均电性连接有PLC控制器。
通过输送皮带3能够将焊条向出料板10方向运输，由于橡胶摊铺块6底部与输送皮带3之间的间距逐渐缩小会将焊条挤入相邻两条橡胶条4之间的间隙内，通过马达带动摊铺滚筒7，摊铺滚筒7将焊条向输送皮带3反向刷动，能够将上层的焊条向输送皮带3远离出料板10一端摊铺，避免焊条堆积，便于红外计数传感器9对焊条逐一计数，且电器由PLC控制器控制，自动化摊铺、计数，红外计数传感器9记录指定的焊条数量后，伸缩执行器13在PLC控制器控制下将焊条推向塑封机15，通过塑料包装袋进行塑封，节约计数时间，且通过转夹机械手16能够将塑封后的焊条转移至纸箱19内，在打包箱处进行外包装。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种焊材用的自动打包机，包括自动摊铺计数装置、推送机构、塑封机(15)、转夹机械手(16)和传送机构(17)，其特征在于，所述自动摊铺计数装置包括输送架(1)、固定于输送架(1)两端内壁上的传动辊筒、套接于传动辊筒外壁上的输送皮带(3)，且一个传动辊筒的轴心处连接有固定于输送架(1)内壁上的输送电机(2)，所述输送皮带(3)的外壁上设有等距离分布的橡胶条(4)，且输送皮带(3)上盛放有焊条，所述输送架(1)上方设有安装于吊顶上的连接杆(5)和挡板(8)，且连接杆(5)的底部焊接有橡胶摊铺块(6)，所述橡胶摊铺块(6)的底部为弧形结构，且橡胶摊铺块(6)前端通过固定架转动安装有摊铺滚筒(7)，所述摊铺滚筒(7)的外壁上粘接有等距离分布的刷毛，且摊铺滚筒(7)的一端轴心处连接有马达，马达与橡胶摊铺块(6)外壁连接，所述挡板(8)位于输送皮带(3)的一侧，且推送机构位于挡板(8)下方，所述推送机构包括底部安装有支架的出料板(10)、开设有出料板(10)顶部的储料槽(11)、通过螺栓连接于储料槽(11)一侧外壁上的固定板(12)、安装于固定板(12)顶部的伸缩执行器(13)和安装于伸缩执行器(13)一端的推板(14)，所述挡板(8)靠近输送架(1)的一侧外壁上固定有红外计数传感器(9)，所述塑封机(15)位于出料板(10)远离伸缩执行器(13)的一侧，所述转夹机械手(16)位于传送机构(17)与塑封机(15)之间，所述传送机构(17)上设有纸箱(19)，且传送机构(17)外壁上通过安装架连接有打包箱(18)。
2.根据权利要求1所述的一种焊材用的自动打包机，其特征在于，相邻两根所述橡胶条(4)之间的距离大于焊条的直径2mm-3mm。
3.根据权利要求1所述的一种焊材用的自动打包机，其特征在于，所述储料槽(11)为弧形结构，且推板(14)与储料槽(11)的内壁形成滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种焊材用的自动打包机，其特征在于，所述输送皮带(3)与挡板(8)之间的间距大于焊条的直径2mm-3mm。
5.根据权利要求1所述的一种焊材用的自动打包机，其特征在于，所述伸缩执行器(13)为电动推杆、液压油缸或气缸。
6.根据权利要求1所述的一种焊材用的自动打包机，其特征在于，所述马达输出轴的转动方向与输送电机(2)的转动方向相反，且马达、输送电机(2)、红外计数传感器(9)、伸缩执行器(13)和转夹机械手(16)均电性连接有PLC控制器。
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