CN112008585A - 一种铸造用高精度抛光装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铸造用高精度抛光装置及其使用方法，属于抛光设备技术领域，包括机架、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、抛光机构和夹持机构，第一移动机构和第二移动机构固定连接在机架上，第三移动机构连接在第二移动机构上，抛光机构固定连接在第三移动机构上，夹持机构连接在第一移动机构上；抛光机构包括底座、第一连接座、第二连接座、第一气缸、转动板、第一电机、第五连接件和抛光转盘，第一连接座和第二连接座固定连接在底座上；夹持机构包括夹持架、夹持架盖板、第一夹持爪、第二夹持爪、第一连杆和第二气缸，夹持架盖板通过螺栓固定连接在夹持架上；本发明解决了现有技术中铸造件抛光精度低的问题。

Description

一种铸造用高精度抛光装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及抛光设备技术领域，更具体地说，涉及一种铸造用高精度抛光装置及其使用方法。

背景技术

抛光，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，现有的抛光设备，都是作业员拾取抛光设备及工件，进行翻转式抛光；因作业员人为等因素直接影响，品质难以掌控；设备在运行中极易对作业员造成安全隐患；铸造件对其抛光需要高精度，避免人工抛光损坏铸造件。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种铸造用高精度抛光装置及其使用方法，解决了现有技术中铸造件抛光精度低的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种铸造用高精度抛光装置，其特征在于：包括机架、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、抛光机构和夹持机构，所述第一移动机构和第二移动机构固定连接在机架上，所述第三移动机构连接在第二移动机构上，所述抛光机构固定连接在第三移动机构上，所述夹持机构连接在第一移动机构上；

所述抛光机构包括底座、第一连接座、第二连接座、第一气缸、转动板、第一电机、第五连接件和抛光转盘，所述第一连接座和第二连接座固定连接在底座上，所述第一气缸连接在第一连接座上，所述转动板连接在第二连接座上，所述第一电机固定连接在转动板上，所述抛光转盘固定连接在第一电机的输出端上；

所述夹持机构包括夹持架、夹持架盖板、第一夹持爪、第二夹持爪、第一连杆和第二气缸，所述夹持架盖板通过螺栓固定连接在夹持架上，所述第二气缸固定连接在夹持架上，所述第一夹持爪通过第一连杆连接在夹持架上，所述第二夹持爪通过第一连杆连接在夹持架上，所述第二气缸的输出端固定连接第一连接件，所述第一连接件上连接有传动杆，所述传动杆的末端连接有齿条，所述夹持架上转动连接有一对第一齿轮，所述第一夹持爪与第一齿轮连接，所述第二夹持爪与第一齿轮连接，所述齿条分别与一对第一齿轮啮合。

作为本发明的一种优选方案，所述第二连接座上设有第二连接件，所述转动板设有第三连接件，所述第五连接件转动连接在第二连接件上，所述第五连接件包括第五连接件本体、固定把手、插销和连接件转轴，所述固定把手和连接件转轴固定连接在第五连接件本体上，所述第五连接件本体上开设有第一通孔，所述连接件转轴转动连接在第二连接件上，所述第五连接件本体与第三连接件通过插销可拆卸连接，且插销贯穿第一通孔。

作为本发明的一种优选方案，所述第一连接座上设有第一三角连接件，所述第一三角连接件通过螺栓固定连接在第一连接座上，所述第一气缸上设有第四连接件，所述第四连接件固定连接在第一气缸上，所述第四连接件转动连接在第一三角连接件上，所述转动板上固定连接有第二三角连接件，所述第一气缸的输出端连接在第二三角连接件上，所述第二连接座上固定连接有第三三角连接件，所述转动板上固定连接有第四三角连接件，所述第三三角连接件通过螺栓转动连接在第四三角连接件上。

作为本发明的一种优选方案，所述第一三角连接件、第二三角连接件和第三三角连接件上均开始有安装通孔。

作为本发明的一种优选方案，所述第一移动机构包括第一固定板、第一滑轨、第一步进电机、第一转轴座、第一丝杠、第一丝杠座、第一滑块和第一滑动板，所述第一滑轨固定连接在第一固定板上，所述第一滑块滑动连接在第一滑轨上，所述第一固定板上固定连接有电机固定架，所述第一步进电机固定连接在电机固定架上，所述第一转轴座固定连接在第一固定板上，所述第一丝杠转动连接在第一转轴座上，所述第一丝杠的一端连接在第一步进电机的输出端上，所述第一丝杠座螺纹连接在第一丝杠上，所述第一滑动板固定连接在第一丝杠座和第一滑块上。

作为本发明的一种优选方案，所述夹持机构固定连接在第一滑动板上，所述第一滑块的数量为四个，所述第一滑轨的数量为两个，所述第一转轴座的数量为两个，所述第一滑轨上涂有润滑油，所述第一丝杠上涂有润滑油。

作为本发明的一种优选方案，所述第二移动机构的结构与第一移动机构的结构相同，所述第三移动机构的结构与第一移动机构的结构相同。

作为本发明的一种优选方案，所述抛光机构与第一移动机构的连接接触面上设有减震垫，所述减震垫为弹性塑料。

一种铸造用高精度抛光装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：初始化第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、抛光机构和夹持机构，第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构移动至初始位置，夹持机构工作，夹持机构的第一夹持爪和第二夹持爪夹持待加工的铸造件；

S2：抛光机构工作，第一气缸工作使转动板转动至设定角度，第一电机工作，第一电机驱动抛光转盘高速旋转，第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构移动动至设定位置，抛光转盘高速旋转抛光待加工的铸造件，第一移动机构控制夹持机构在垂直方向的距离，第二移动机构控制抛光机构在水平横向的距离，第三移动机构控制抛光机构在水平纵向的距离；

S3：抛光机构抛光铸造件结束，抛光机构的第一电机停止旋转，第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构移动至初始位置，从夹持机构上取出铸造件。

本发明的有益效果：

本发明设置有第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、抛光机构和夹持机构，第一移动机构控制夹持机构在垂直方向的距离，第二移动机构控制抛光机构在水平横向的距离，第三移动机构控制抛光机构在水平纵向的距离；抛光机构工作，第一气缸工作使转动板转动至设定角度，第一电机工作，第一电机驱动抛光转盘高速旋转，第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构移动动至设定位置，抛光转盘高速旋转抛光待加工的铸造件；夹持机构工作，夹持机构的第一夹持爪和第二夹持爪夹持待加工的铸造件，第二气缸驱动传动杆移动，传动杆驱动齿条移动，齿条驱动一对第一齿轮转动，一对第一齿轮转动分别驱动第一夹持爪和第二夹持爪夹持；第五连接件限定转动板转动，使抛光机构保持稳定，提高抛光机构稳定性；本发明解决了现有技术中铸造件抛光精度低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的正视图；

图3为抛光机构的结构示意图一；

图4为抛光机构的结构示意图二；

图5为抛光机构的结构示意图三；

图6为夹持机构的结构示意图一；

图7为夹持机构的结构示意图二；

图8为夹持机构的结构示意图三；

图9为第一移动机构的结构示意图一；

图10为第一移动机构的结构示意图二。

符号说明；1、机架；2、第一移动机构；3、第二移动机构；4、第三移动机构；5、抛光机构；6、夹持机构；21、第一固定板；22、第一滑轨；23、第一步进电机；24、第一转轴座；25、第一丝杠；26、第一丝杠座；27、第一滑块；28、第一滑动板；29、电机固定架；51、底座；52、第一连接座；53、第二连接座；54、第一气缸；55、转动板；56、第一电机；57、抛光转盘；58、第五连接件；61、夹持架；62、夹持架盖板；63、传动杆；64、第一连杆；65、第二气缸；66、第一夹持爪；67、第二夹持爪；68、第一齿轮；69、齿条；521、第一三角连接件；531、第三三角连接件；532、第二连接件；533、第四三角连接件；541、第四连接件；551、第三连接件；552、第二三角连接件；581、第五连接件本体；582、插销；583、连接件转轴；584、固定把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种铸造用高精度抛光装置，包括机架1、第一移动机构2、第二移动机构3、第三移动机构4、抛光机构5和夹持机构6，第一移动机构2和第二移动机构3固定连接在机架1上，第三移动机构4连接在第二移动机构3上，抛光机构5固定连接在第三移动机构4上，夹持机构6连接在第一移动机构2上；第一移动机构2控制夹持机构6在垂直方向的距离，第二移动机构3控制抛光机构5在水平横向的距离，第三移动机构4控制抛光机构5在水平纵向的距离；

抛光机构5包括底座51、第一连接座52、第二连接座53、第一气缸54、转动板55、第一电机56、第五连接件58和抛光转盘57，第一连接座52和第二连接座53固定连接在底座51上，第一气缸54连接在第一连接座52上，转动板55连接在第二连接座53上，第一电机56固定连接在转动板55上，抛光转盘57固定连接在第一电机56的输出端上；抛光机构5工作，第一气缸54工作使转动板55转动至设定角度，第一电机56工作，第一电机56驱动抛光转盘57高速旋转，第一移动机构2、第二移动机构3和第三移动机构4移动动至设定位置，抛光转盘57高速旋转抛光待加工的铸造件；

夹持机构6包括夹持架61、夹持架盖板62、第一夹持爪66、第二夹持爪67、第一连杆64和第二气缸65，夹持架盖板62通过螺栓固定连接在夹持架61上，第二气缸65固定连接在夹持架61上，第一夹持爪66通过第一连杆64连接在夹持架61上，第二夹持爪67通过第一连杆64连接在夹持架61上，第二气缸65的输出端固定连接第一连接件，第一连接件上连接有传动杆63，传动杆63的末端连接有齿条69，夹持架61上转动连接有一对第一齿轮68，第一夹持爪66与第一齿轮68连接，第二夹持爪67与第一齿轮68连接，齿条69分别与一对第一齿轮68啮合。第二气缸65驱动传动杆63移动，传动杆63驱动齿条69移动，齿条69驱动一对第一齿轮68转动，一对第一齿轮68转动分别驱动第一夹持爪66和第二夹持爪67夹持。夹持机构6工作，夹持机构6的第一夹持爪66和第二夹持爪67夹持待加工的铸造件。

第二连接座53上设有第二连接件532，转动板55设有第三连接件551，第五连接件58转动连接在第二连接件532上，第五连接件58包括第五连接件本体581、固定把手584、插销582和连接件转轴583，固定把手584和连接件转轴583固定连接在第五连接件本体581上，第五连接件本体581上开设有第一通孔，连接件转轴583转动连接在第二连接件532上，第五连接件本体581与第三连接件551通过插销582可拆卸连接，且插销582贯穿第一通孔。五连接件58用于限定转动板55转动，使抛光机构5保持稳定，提高抛光机构5稳定性。第一气缸54驱动使转动板55转动至设定角度，使插销582贯穿第五连接件本体581的第一通孔和第三连接件551的通孔，第五连接件58限定转动板55转动，使抛光机构5保持稳定，提高抛光机构5稳定性。

第一连接座52上设有第一三角连接件521，第一三角连接件521通过螺栓固定连接在第一连接座52上，第一气缸54上设有第四连接件541，第四连接件541固定连接在第一气缸54上，第四连接件541转动连接在第一三角连接件521上，转动板55上固定连接有第二三角连接件552，第一气缸54的输出端连接在第二三角连接件552上，第二连接座53上固定连接有第三三角连接件531，转动板55上固定连接有第四三角连接件533，第三三角连接件531通过螺栓转动连接在第四三角连接件533上。第一三角连接件521、第二三角连接件552和第三三角连接件531上均开始有安装通孔。

第一移动机构2包括第一固定板21、第一滑轨22、第一步进电机23、第一转轴座24、第一丝杠25、第一丝杠座26、第一滑块27和第一滑动板28，第一滑轨22固定连接在第一固定板21上，第一滑块27滑动连接在第一滑轨22上，第一固定板21上固定连接有电机固定架29，第一步进电机23固定连接在电机固定架29上，第一转轴座24固定连接在第一固定板21上，第一丝杠25转动连接在第一转轴座24上，第一丝杠25的一端连接在第一步进电机23的输出端上，第一丝杠座26螺纹连接在第一丝杠25上，第一滑动板28固定连接在第一丝杠座26和第一滑块27上。第一移动机构2控制夹持机构6在垂直方向的距离，第一步进电机23驱动第一丝杠25旋转，第一丝杠25旋转驱动第一丝杠座26移动，第一丝杠座26移动驱动第一滑动板28移动。

夹持机构6固定连接在第一滑动板28上，第一滑块27的数量为四个，第一滑轨22的数量为两个，第一转轴座24的数量为两个，第一滑轨22上涂有润滑油，第一丝杠25上涂有润滑油。

第二移动机构3的结构与第一移动机构2的结构相同，第三移动机构4的结构与第一移动机构2的结构相同。

抛光机构5与第一移动机构2的连接接触面上设有减震垫，减震垫为弹性塑料。

一种铸造用高精度抛光装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：初始化第一移动机构2、第二移动机构3、第三移动机构4、抛光机构5和夹持机构6，第一移动机构2、第二移动机构3和第三移动机构4移动至初始位置，夹持机构6工作，夹持机构6的第一夹持爪66和第二夹持爪67夹持待加工的铸造件；

S2：抛光机构5工作，第一气缸54工作使转动板55转动至设定角度，第一电机56工作，第一电机56驱动抛光转盘57高速旋转，第一移动机构2、第二移动机构3和第三移动机构4移动动至设定位置，抛光转盘57高速旋转抛光待加工的铸造件，第一移动机构2控制夹持机构6在垂直方向的距离，第二移动机构3控制抛光机构5在水平横向的距离，第三移动机构4控制抛光机构5在水平纵向的距离；

S3：抛光机构5抛光铸造件结束，抛光机构5的第一电机56停止旋转，第一移动机构2、第二移动机构3和第三移动机构4移动至初始位置，从夹持机构6上取出铸造件。

本发明设置有第一移动机构2、第二移动机构3、第三移动机构4、抛光机构5和夹持机构6，第一移动机构2控制夹持机构6在垂直方向的距离，第二移动机构3控制抛光机构5在水平横向的距离，第三移动机构4控制抛光机构5在水平纵向的距离；抛光机构5工作，第一气缸54工作使转动板55转动至设定角度，第一电机56工作，第一电机56驱动抛光转盘57高速旋转，第一移动机构2、第二移动机构3和第三移动机构4移动动至设定位置，抛光转盘57高速旋转抛光待加工的铸造件；夹持机构6工作，夹持机构6的第一夹持爪66和第二夹持爪67夹持待加工的铸造件，第二气缸65驱动传动杆63移动，传动杆63驱动齿条69移动，齿条69驱动一对第一齿轮68转动，一对第一齿轮68转动分别驱动第一夹持爪66和第二夹持爪67夹持；第五连接件58限定转动板55转动，使抛光机构5保持稳定，提高抛光机构5稳定性；本发明解决了现有技术中铸造件抛光精度低的问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种铸造用高精度抛光装置，其特征在于：包括机架(1)、第一移动机构(2)、第二移动机构(3)、第三移动机构(4)、抛光机构(5)和夹持机构(6)，所述第一移动机构(2)和第二移动机构(3)固定连接在机架(1)上，所述第三移动机构(4)连接在第二移动机构(3)上，所述抛光机构(5)固定连接在第三移动机构(4)上，所述夹持机构(6)连接在第一移动机构(2)上；

所述抛光机构(5)包括底座(51)、第一连接座(52)、第二连接座(53)、第一气缸(54)、转动板(55)、第一电机(56)、第五连接件(58)和抛光转盘(57)，所述第一连接座(52)和第二连接座(53)固定连接在底座(51)上，所述第一气缸(54)连接在第一连接座(52)上，所述转动板(55)连接在第二连接座(53)上，所述第一电机(56)固定连接在转动板(55)上，所述抛光转盘(57)固定连接在第一电机(56)的输出端上；

所述夹持机构(6)包括夹持架(61)、夹持架盖板(62)、第一夹持爪(66)、第二夹持爪(67)、第一连杆(64)和第二气缸(65)，所述夹持架盖板(62)通过螺栓固定连接在夹持架(61)上，所述第二气缸(65)固定连接在夹持架(61)上，所述第一夹持爪(66)通过第一连杆(64)连接在夹持架(61)上，所述第二夹持爪(67)通过第一连杆(64)连接在夹持架(61)上，所述第二气缸(65)的输出端固定连接第一连接件，所述第一连接件上连接有传动杆(63)，所述传动杆(63)的末端连接有齿条(69)，所述夹持架(61)上转动连接有一对第一齿轮(68)，所述第一夹持爪(66)与第一齿轮(68)连接，所述第二夹持爪(67)与第一齿轮(68)连接，所述齿条(69)分别与一对第一齿轮(68)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种铸造用高精度抛光装置，其特征在于：所述第二连接座(53)上设有第二连接件(532)，所述转动板(55)设有第三连接件(551)，所述第五连接件(58)转动连接在第二连接件(532)上，所述第五连接件(58)包括第五连接件本体(581)、固定把手(584)、插销(582)和连接件转轴(583)，所述固定把手(584)和连接件转轴(583)固定连接在第五连接件本体(581)上，所述第五连接件本体(581)上开设有第一通孔，所述连接件转轴(583)转动连接在第二连接件(532)上，所述第五连接件本体(581)与第三连接件(551)通过插销(582)可拆卸连接，且插销(582)贯穿第一通孔。

3.根据权利要求2所述的一种铸造用高精度抛光装置，其特征在于：所述第一连接座(52)上设有第一三角连接件(521)，所述第一三角连接件(521)通过螺栓固定连接在第一连接座(52)上，所述第一气缸(54)上设有第四连接件(541)，所述第四连接件(541)固定连接在第一气缸(54)上，所述第四连接件(541)转动连接在第一三角连接件(521)上，所述转动板(55)上固定连接有第二三角连接件(552)，所述第一气缸(54)的输出端连接在第二三角连接件(552)上，所述第二连接座(53)上固定连接有第三三角连接件(531)，所述转动板(55)上固定连接有第四三角连接件(533)，所述第三三角连接件(531)通过螺栓转动连接在第四三角连接件(533)上。

4.根据权利要求3所述的一种铸造用高精度抛光装置，其特征在于：所述第一三角连接件(521)、第二三角连接件(552)和第三三角连接件(531)上均开始有安装通孔。

5.根据权利要求1所述的一种铸造用高精度抛光装置，其特征在于：所述第一移动机构(2)包括第一固定板(21)、第一滑轨(22)、第一步进电机(23)、第一转轴座(24)、第一丝杠(25)、第一丝杠座(26)、第一滑块(27)和第一滑动板(28)，所述第一滑轨(22)固定连接在第一固定板(21)上，所述第一滑块(27)滑动连接在第一滑轨(22)上，所述第一固定板(21)上固定连接有电机固定架(29)，所述第一步进电机(23)固定连接在电机固定架(29)上，所述第一转轴座(24)固定连接在第一固定板(21)上，所述第一丝杠(25)转动连接在第一转轴座(24)上，所述第一丝杠(25)的一端连接在第一步进电机(23)的输出端上，所述第一丝杠座(26)螺纹连接在第一丝杠(25)上，所述第一滑动板(28)固定连接在第一丝杠座(26)和第一滑块(27)上。

6.根据权利要求5所述的一种铸造用高精度抛光装置，其特征在于：所述夹持机构(6)固定连接在第一滑动板(28)上，所述第一滑块(27)的数量为四个，所述第一滑轨(22)的数量为两个，所述第一转轴座(24)的数量为两个，所述第一滑轨(22)上涂有润滑油，所述第一丝杠(25)上涂有润滑油。

7.根据权利要求1所述的一种铸造用高精度抛光装置，其特征在于：所述第二移动机构(3)的结构与第一移动机构(2)的结构相同，所述第三移动机构(4)的结构与第一移动机构(2)的结构相同。

8.根据权利要求1所述的一种铸造用高精度抛光装置，其特征在于：所述抛光机构(5)与第一移动机构(2)的连接接触面上设有减震垫，所述减震垫为弹性塑料。

9.一种如权利要求1所述的铸造用高精度抛光装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：初始化第一移动机构(2)、第二移动机构(3)、第三移动机构(4)、抛光机构(5)和夹持机构(6)，第一移动机构(2)、第二移动机构(3)和第三移动机构(4)移动至初始位置，夹持机构(6)工作，夹持机构(6)的第一夹持爪(66)和第二夹持爪(67)夹持待加工的铸造件；

S2：抛光机构(5)工作，第一气缸(54)工作使转动板(55)转动至设定角度，第一电机(56)工作，第一电机(56)驱动抛光转盘(57)高速旋转，第一移动机构(2)、第二移动机构(3)和第三移动机构(4)移动动至设定位置，抛光转盘(57)高速旋转抛光待加工的铸造件，第一移动机构(2)控制夹持机构(6)在垂直方向的距离，第二移动机构(3)控制抛光机构(5)在水平横向的距离，第三移动机构(4)控制抛光机构(5)在水平纵向的距离；

S3：抛光机构(5)抛光铸造件结束，抛光机构(5)的第一电机(56)停止旋转，第一移动机构(2)、第二移动机构(3)和第三移动机构(4)移动至初始位置，从夹持机构(6)上取出铸造件。

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