CN219383937U - 一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置，其特征在于，包括装置主体，装置主体包括横柱，横柱的底部安装有夹紧机构，夹紧机构的底部安装有两组凹形座，两组凹形座的一侧安装有第二转杆，第二转杆的表面固定连接有连接座，凹形座的一侧固定安装有第二电机箱，第二电机箱的内部安装有第二电机，连接座的一侧安装有夹持板，夹持板的一侧固定连接有海绵垫，通过在夹持板的一侧固定连接有海绵垫，可避免工件直接与夹持板接触，防止夹持板划伤工件，第二电机的驱动可带动连接座的转动，从而可调整夹持板的夹持角度，解决了现有技术中具有特殊结构的工件夹持时由于夹持角度无法调整而对工件造成一定的损伤的问题。

Description

一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体来说，涉及一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，在机械加工过程中，需要通过抓取装置对工件进行抓取，进行上料取料，现有的抓取装置在抓取工件时，抓取板容易划伤工件，影响制成的工件的质量，且现有的抓取板的角度位置较为固定，导致其只能加工比较规则的工件，对于一些具有特殊结构的工件夹持时由于夹持角度无法调整的问题会对其造成一定的损伤。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出较好的解决方案。

因此为了解决以上问题，本实用新型提供了一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置，其特征在于，包括装置主体，所述装置主体包括横柱，所述横柱的底部安装有夹紧机构，所述夹紧机构的底部安装有两组凹形座，两组所述凹形座的一侧安装有第二转杆，所述第二转杆的表面固定连接有连接座，所述凹形座的一侧固定安装有第二电机箱，所述第二电机箱的内部安装有第二电机，所述第二电机的一侧固定安装有第二减速机，所述第二减速机的一侧安装有第二转轴，所述第二转轴的一侧固定连接有所述第二转杆，所述连接座的一侧安装有夹持板，所述夹持板的一侧固定连接有海绵垫。

进一步的，所述夹紧机构包括滑动槽，所述滑动槽开设于所述横柱的底部，所述滑动槽内部安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆螺纹连接有两组滑块，两组所述滑块的底端安装有两组所述凹形座，所述横柱的一侧固定安装有第一电机箱，所述第一电机箱的内部安装有第一电机，所述第一电机的一侧固定安装有第一减速机，所述第一减速机的一侧安装有第一转轴，所述第一转轴的一侧固定连接有第一转杆，所述第一转杆的一端与所述双向螺纹杆的一端固定连接。

进一步的，两组所述滑块的底端均固定连接有连接柱，所述连接柱的一侧均固定安装有所述凹形座。

进一步的，所述连接座的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有所述夹持板。

进一步的，所述滑动槽的内部一侧固定安装有第一固定座，所述第一固定座与所述双向螺纹杆的另一端转动连接，两组所述滑块与所述滑动槽的内壁之间滑动连接。

进一步的，所述第一电机箱的内部一侧固定安装有第二固定座，所述第二固定座的一侧固定安装有所述第一电机，所述第一转杆贯穿于所述第一电机箱的一侧和所述横柱的一侧并延伸至所述滑动槽的内部。

进一步的，所述第二电机箱的内部一侧固定安装有第三固定座，所述第三固定座的一侧固定安装有所述第二电机，所述第二转杆的另一端与所述凹形座的一侧转动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型中，通过在夹持板的一侧固定连接有海绵垫，可避免工件直接与夹持板接触，防止夹持板划伤工件。

2.本实用新型中，通过设置的第二电机箱、凹形座、连接座和夹持板等结构的相互配合，第二电机的驱动可带动连接座的转动，从而可调整夹持板的夹持角度，解决了现有技术中具有特殊结构的工件夹持时由于夹持角度无法调整而对工件造成一定的损伤的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型中凹形座处立体结构示意图；

图3为本实用新型中凹形座和第二电机箱的内部结构示意图；

图4为本实用新型中第一电机箱和滑动槽的内部结构示意图。

附图标记：

1、装置主体；2、横柱；3、夹紧机构；301、滑动槽；302、螺纹杆；303、滑块；304、第一固定座；305、连接柱；4、第一电机箱；401、第二固定座；402、第一电机；403、第一减速机；404、第一转轴；405、第一转杆；5、凹形座；501、第二电机箱；502、第三固定座；503、第二电机；504、第二减速机；505、第二转轴；506、第二转杆；507、连接座；508、连接杆；509、夹持板；510、海绵垫。

实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

请参阅图1-4，根据本实用新型实施例的一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置，其特征在于，包括装置主体1，所述装置主体1包括横柱2，所述横柱2的底部安装有夹紧机构3，所述夹紧机构3的底部安装有两组凹形座5，两组所述凹形座5的一侧安装有第二转杆506，所述第二转杆506的表面固定连接有连接座507，所述凹形座5的一侧固定安装有第二电机箱501，所述第二电机箱501的内部安装有第二电机503，所述第二电机503的一侧固定安装有第二减速机504，所述第二减速机504的一侧安装有第二转轴505，所述第二转轴505的一侧固定连接有所述第二转杆506，第二电机503的驱动带动第二减速机504转动，第二减速机504转动带动第二转轴505转动，第二转轴505转动带动第二转杆506转动，第二转杆506转动带动连接座507转动，从而可调整夹持板509的夹持角度，解决了现有技术中具有特殊结构的工件夹持时由于夹持角度无法调整而对工件造成一定的损伤的问题，所述连接座507的一侧安装有夹持板509，所述夹持板509的一侧固定连接有海绵垫510，可避免工件直接与夹持509接触，防止夹持板509划伤工件。

通过本实用新型的上述方案，所述夹紧机构3包括滑动槽301，所述滑动槽301开设于所述横柱2的底部，所述滑动槽301内部安装有双向螺纹杆302，所述双向螺纹杆302螺纹连接有两组滑块303，两组所述滑块303的底端安装有两组所述凹形座5，所述横柱2的一侧固定安装有第一电机箱4，所述第一电机箱4的内部安装有第一电机402，所述第一电机402的一侧固定安装有第一减速机403，所述第一减速机403的一侧安装有第一转轴404，所述第一转轴404的一侧固定连接有第一转杆405，所述第一转杆405的一端与所述双向螺纹杆302的一端固定连接，第一电机402的驱动带动第一减速机403转动，第一减速机403的转动带动第一转轴404转动，第一转轴404的转动带动第一转杆405转动，第一转杆405的转动带动双向螺纹杆302进行转动，从而带动两组滑块303在滑动槽301内相互靠近，从而完成对工件的夹持工作，两组所述滑块303的底端均固定连接有连接柱305，所述连接柱305的一侧均固定安装有所述凹形座5，所述连接座507的一侧固定连接有连接杆508，所述连接杆508的一端固定安装有所述夹持板509，所述滑动槽301的内部一侧固定安装有第一固定座304，所述第一固定座304与所述双向螺纹杆302的另一端转动连接，两组所述滑块303与所述滑动槽301的内壁之间滑动连接，所述第一电机箱4的内部一侧固定安装有第二固定座401，所述第二固定座401的一侧固定安装有所述第一电机402，所述第一转杆405贯穿于所述第一电机箱4的一侧和所述横柱2的一侧并延伸至所述滑动槽301的内部，所述第二电机箱501的内部一侧固定安装有第三固定座502，所述第三固定座502的一侧固定安装有所述第二电机503，所述第二转杆506的另一端与所述凹形座5的一侧转动连接。

本实用新型专利一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置的工作原理为：使用时，首要需要根据实际工件的形状将夹持板509调整到合适的角度，启动第二电机503，第二电机503的驱动带动第二减速机504转动，第二减速机504转动带动第二转轴505转动，第二转轴505转动带动第二转杆506转动，第二转杆506转动带动连接座507转动，从而可调整夹持板509的夹持角度，解决了现有技术中具有特殊结构的工件夹持时由于夹持角度无法调整而对工件造成一定的损伤的问题，角度调整后，启动第一电机402，第一电机402的驱动带动第一减速机403转动，第一减速机403的转动带动第一转轴404转动，第一转轴404的转动带动第一转杆405转动，第一转杆405的转动带动双向螺纹杆302进行转动，从而带动两组滑块303在滑动槽301内相互靠近，从而完成对工件的夹持工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置，其特征在于，包括装置主体（1），所述装置主体（1）包括横柱（2），所述横柱（2）的底部安装有夹紧机构（3），所述夹紧机构（3）的底部安装有两组凹形座（5），两组所述凹形座（5）的一侧安装有第二转杆（506），所述第二转杆（506）的表面固定连接有连接座（507），所述凹形座（5）的一侧固定安装有第二电机箱（501），所述第二电机箱（501）的内部安装有第二电机（503），所述第二电机（503）的一侧固定安装有第二减速机（504），所述第二减速机（504）的一侧安装有第二转轴（505），所述第二转轴（505）的一侧固定连接有所述第二转杆（506），所述连接座（507）的一侧安装有夹持板（509），所述夹持板（509）的一侧固定连接有海绵垫（510）。

2.根据权利要求1所述的一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置，其特征在于，所述夹紧机构（3）包括滑动槽（301），所述滑动槽（301）开设于所述横柱（2）的底部，所述滑动槽（301）内部安装有双向螺纹杆（302），所述双向螺纹杆（302）螺纹连接有两组滑块（303），两组所述滑块（303）的底端安装有两组所述凹形座（5），所述横柱（2）的一侧固定安装有第一电机箱（4），所述第一电机箱（4）的内部安装有第一电机（402），所述第一电机（402）的一侧固定安装有第一减速机（403），所述第一减速机（403）的一侧安装有第一转轴（404），所述第一转轴（404）的一侧固定连接有第一转杆（405），所述第一转杆（405）的一端与所述双向螺纹杆（302）的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置，其特征在于，两组所述滑块（303）的底端均固定连接有连接柱（305），所述连接柱（305）的一侧均固定安装有所述凹形座（5）。

4.根据权利要求1所述的一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置，其特征在于，所述连接座（507）的一侧固定连接有连接杆（508），所述连接杆（508）的一端固定安装有所述夹持板（509）。

5.根据权利要求2所述的一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置，其特征在于，所述滑动槽（301）的内部一侧固定安装有第一固定座（304），所述第一固定座（304）与所述双向螺纹杆（302）的另一端转动连接，两组所述滑块（303）与所述滑动槽（301）的内壁之间滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置，其特征在于，所述第一电机箱（4）的内部一侧固定安装有第二固定座（401），所述第二固定座（401）的一侧固定安装有所述第一电机（402），所述第一转杆（405）贯穿于所述第一电机箱（4）的一侧和所述横柱（2）的一侧并延伸至所述滑动槽（301）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置，其特征在于，所述第二电机箱（501）的内部一侧固定安装有第三固定座（502），所述第三固定座（502）的一侧固定安装有所述第二电机（503），所述第二转杆（506）的另一端与所述凹形座（5）的一侧转动连接。