CN112008422A - 一种钢管定长切割及端面打磨一体设备 - Google Patents

Abstract

本本发明涉及管切割领域，具体是涉及一种钢管定长切割及端面打磨一体设备，包括牵引机构、支撑管座、切断机构、第一平移机构、第二平移机构、两组夹持机构以及两组打磨机构，第一平移机构的平移方向垂直于第二平移机构的平移方向，其中一个打磨机构设置于钢圈的前端，另一个打磨机构设置于第二平移机构上，切割机构包括一个能够横向调节位置的锯盘，打磨机构包括一个能够对钢圈被切端部进行打磨的磨盘，本发明通过对钢管进行自动推送，再通过前端预设好切割位置的切断机构对钢管进行定长切割，再通过两个打磨机构对被切下的钢管两端进行打磨去毛刺，本发明将定长切割与端面打磨两个工序整合在一套设备中，有效的提升了生产效率。

Description

一种钢管定长切割及端面打磨一体设备

技术领域

本发明涉及管切割领域，具体是涉及一种钢管定长切割及端面打磨一体设备。

背景技术

钢管按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管;按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管;按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等;按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧(拔)两种，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管。

钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减 轻重量，节省金属20～40%，而且可实现工厂化机械化施工。用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用。

在生产过程中，会遇到需要将一根长钢管切割成等长的若干根钢管后并对钢管的切割端面进行打磨，实际生产中，切割和打磨的工序分为单独的两部分，效率十分低下。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种钢管定长切割及端面打磨一体设备，本技术方案将钢管切割与断面打磨两步工序集成在一台设备中，提升了切割打磨的效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种钢管定长切割及端面打磨一体设备，包括牵引机构、支撑管座、切断机构、第一平移机构、第二平移机构、两组夹持机构以及两组打磨机构，牵引机构、支撑管座以及两组夹持机构呈直线依次排列，切断机构设置于钢管的前端旁侧，第一平移机构设置于钢管的前端旁侧并且位于切断机构的对侧，第二平移机构设置于第一平移机构上，第一平移机构的平移方向垂直于第二平移机构的平移方向，其中一个打磨机构设置于钢圈的前端，另一个打磨机构设置于第二平移机构上，切割机构包括一个能够横向调节位置的锯盘，打磨机构包括一个能够对钢圈被切端部进行打磨的磨盘，锯盘位于支撑管座与靠近的一个夹持机构之间。

优选的，牵引机构包括两组呈上下间隔设置的传送机构，两组传送机构之间通过一个拉紧机构连接，每组传送机构均包括横向支撑侧板、减速电机、两个第一皮带轮和两个压紧轮，两个第一皮带轮分别轴接设置于横向支撑侧板的一侧两端，减速电机固定设置于横向支撑侧板远离第一皮带轮的一侧，并且减速电机的输出轴穿过横向支撑侧板与其中一个第一皮带轮固定连接，两个第一皮带轮之间通过防滑皮带连接，两个压紧轮均设置于横向支撑侧板远离减速电机的一侧中部，两个压紧轮沿水平方向间隔设置并且均与防滑皮带的内侧接触，压紧轮位于防滑皮带内靠近钢丝的一侧。

优选的，拉紧机构设置于横向支撑侧板远离减速电机的一侧，拉紧机构包括两个螺纹座和一个纵向螺杆，两个螺纹座分别固定设置于横向支撑侧板上，纵向螺杆自上而下依次穿过两个螺纹座，每个横向支撑侧板上均对称设有两个轴套，两个轴套分别位于对应的螺纹座的两侧，两个横向支撑侧板上的四个轴套通过两个导向杆和一个支撑条连接，两个导向杆均呈竖直状态固定设置于支撑条的两端底部，每个导向杆均向下依次穿过两个对应的轴套，导向杆的下端与下方的横向支撑侧板的底部固定连接，纵向螺杆的上端与支撑条的中部轴接，纵向螺杆的下端与下方的螺纹座轴接，纵向螺杆的中部与上方的螺纹座螺纹连接。

优选的，切断组件还包括用于带动锯盘上下移动的驱动机构、用于带动驱动机构横向移动的横移机构以及两个第一支撑座，横移机构包括横向支撑板、螺纹杆、支撑台和手摇转盘，横向支撑板的固定架设于两个第一支撑座的顶部，锯盘位于横向支撑板的前侧，横向支撑板的背侧固定设置有两个呈上下间隔分布的横向滑轨，支撑台与两个横向滑轨活动连接，螺纹杆通过两个第一轴座呈水平状态固定设置于横向支撑板的背侧，并且螺纹杆位于两个横向滑轨之间，手摇转盘与螺纹杆的一端固定连接，支撑台与螺纹杆螺纹连接，驱动机构设置于支撑台上。

优选的，驱动机构包括第一直流电机、液压杆和第一转轴，支撑台的顶部固定设置有一个呈水平状态延伸至横向支撑板前侧的上支撑板，支撑台的底部铰接有一个延伸至横向支撑板前侧的下支撑板，第一直流电机固定设置于上支撑板的顶部，第一转轴通过两个第二轴座设置于下支撑板的顶部，第一转轴的一端与锯盘连接，第一直流电机的输出轴与第一转轴的另一端均设置有通过同步带配合的第二皮带轮，液压杆的两端分别与上支撑板和下支撑板铰接。

优选的，夹持组件包括第二支撑座、长轴气缸、固定爪和活动爪组成，固定爪固定设置于第二支撑座的顶部前端，长轴气缸呈水平状态固定设置于第二支撑座的顶部后端，活动爪位于长轴气缸与固定爪之间，固定爪的底部设置有用于供活动爪滑动配合的条形通槽，活动爪的背部与长轴气缸的输出轴固定连接。

优选的，第二平移机构包括两个第一滑轨、一个第一滑台、一个第一丝杆和一个第一步进电机，两个第一滑轨呈水平且互相平行的设置于第一平移机构上，第一丝杆呈水平设置于两个第一滑轨之间，第一丝杆的两端通过第三轴座设置于第一平移机构之上，第一丝杆与第一滑轨平行，第一步进电机固定设置于第一平移机构的顶部，第一步进电机的输出轴与第一丝杆的一端固定连接，第一滑台的底部分别与两个第一滑轨滑动连接。

优选的，第一平移机构包括第一底座、第二步进电机、第二滑台、第二丝杆和两个第二滑轨，两个第二滑轨均呈水平且间隔状态固定设置于第一底座的顶部，第二丝杆的两端均通过第二轴座固定设置于第一底座之上，第二步进电机固定设置于第一底座上并且其输出轴与第二丝杆的一端固定连接，第二滑台滑动架设于两个第二滑轨上，第二平移机构设置于第二滑台上。

优选的，打磨机构还包括第二直流电机、支撑柱、同步带和两个同步轮，磨盘通过一个第二转轴设置于支撑柱的顶部，两个同步轮分别第二直流电机的输出轴与第二转轴上，两个同步轮之间通过同步带传动连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明通过对钢管进行自动推送，再通过前端预设好切割位置的切断机构对钢管进行定长切割，再通过两个打磨机构对被切下的钢管两端进行打磨去毛刺，本发明将定长切割与端面打磨两个工序整合在一套设备中，有效的提升了生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的牵引机构的立体结构示意图一。

图3为本发明的牵引机构的立体结构示意图二。

图4为第一平移机构、第二平移机构以及打磨机构的立体结构示意图一。

图5为第一平移机构、第二平移机构以及打磨机构的立体结构示意图二。

图6为本发明的切断机构的立体结构示意图一。

图7为本发明的切断机构的立体结构示意图二。

图8为本发明的夹持机构的立体结构示意图。

附图说明：1-牵引机构；2-支撑管座；3-切断机构；4-第一平移机构；5-第二平移机构；6-夹持机构；7-打磨机构；8-锯盘；9-磨盘；10-横向支撑侧板；11-减速电机；12-第一皮带轮；13-压紧轮；14-防滑皮带；15-螺纹座；16-纵向螺杆；17-轴套；18-导向杆；19-支撑条；20-第一支撑座；21-横向支撑板；22-螺纹杆；23-支撑台；24-手摇转盘；25-横向滑轨；26-第一轴座；27-第一直流电机；28-液压杆；29-第一转轴；30-上支撑板；31-下支撑板；32-第二轴座；33-第二皮带轮；34-第二支撑座；35-长轴气缸；36-固定爪；37-活动爪；38-条形通槽；39-第一滑轨；40-第一滑台；41-第一丝杆；42-第一步进电机；43-第三轴座；44-第一底座；45-第二步进电机；46-第二滑台；47-第二丝杆；48-第二滑轨；49-第二直流电机；50-支撑柱；51-同步带；52-同步轮；53-第二转轴。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图8所示的一种钢管定长切割及端面打磨一体设备，包括牵引机构1、支撑管座2、切断机构3、第一平移机构4、第二平移机构5、两组夹持机构6以及两组打磨机构7，牵引机构1、支撑管座2以及两组夹持机构6呈直线依次排列，切断机构3设置于钢管的前端旁侧，第一平移机构4设置于钢管的前端旁侧并且位于切断机构3的对侧，第二平移机构5设置于第一平移机构4上，第一平移机构4的平移方向垂直于第二平移机构5的平移方向，其中一个打磨机构7设置于钢圈的前端，另一个打磨机构7设置于第二平移机构5上，切割机构包括一个能够横向调节位置的锯盘8，打磨机构7包括一个能够对钢圈被切端部进行打磨的磨盘9，锯盘8位于支撑管座2与靠近的一个夹持机构6之间。钢管通过牵引机构1向前推送，钢管的前端经过支撑管座2后依次穿过两个夹持机构6，直至钢圈的前端接触最前端的磨盘9，通过切断机构3对钢管进行切割，钢管切断后锯盘8移走，第一平移机构4带动第二平移机构5上的磨盘9移动至钢圈的切断处，再通过第二平移机构5带动该磨盘9靠近直至抵紧钢管的切断面，从而通过两个高速旋转的锯盘8对切断的钢管两端进行打磨。

牵引机构1包括两组呈上下间隔设置的传送机构，两组传送机构之间通过一个拉紧机构连接，每组传送机构均包括横向支撑侧板10、减速电机11、两个第一皮带轮12和两个压紧轮13，两个第一皮带轮12分别轴接设置于横向支撑侧板10的一侧两端，减速电机11固定设置于横向支撑侧板10远离第一皮带轮12的一侧，并且减速电机11的输出轴穿过横向支撑侧板10与其中一个第一皮带轮12固定连接，两个第一皮带轮12之间通过防滑皮带14连接，两个压紧轮13均设置于横向支撑侧板10远离减速电机11的一侧中部，两个压紧轮13沿水平方向间隔设置并且均与防滑皮带14的内侧接触，压紧轮13位于防滑皮带14内靠近钢丝的一侧。减速电机11通过第一皮带轮12带动防滑皮带14转动，通过拉紧机构带动两组传送机构相向靠近，直至两个防滑皮带14共同抵紧钢管，压紧轮13用于更充分的将防滑皮带14抵紧在钢管的表面，从而使钢管能够随着两个防滑皮带14向前输送。

拉紧机构设置于横向支撑侧板10远离减速电机11的一侧，拉紧机构包括两个螺纹座15和一个纵向螺杆16，两个螺纹座15分别固定设置于横向支撑侧板10上，纵向螺杆16自上而下依次穿过两个螺纹座15，每个横向支撑侧板10上均对称设有两个轴套17，两个轴套17分别位于对应的螺纹座15的两侧，两个横向支撑侧板10上的四个轴套17通过两个导向杆18和一个支撑条19连接，两个导向杆18均呈竖直状态固定设置于支撑条19的两端底部，每个导向杆18均向下依次穿过两个对应的轴套17，导向杆18的下端与下方的横向支撑侧板10的底部固定连接，纵向螺杆16的上端与支撑条19的中部轴接，纵向螺杆16的下端与下方的螺纹座15轴接，纵向螺杆16的中部与上方的螺纹座15螺纹连接。通过旋转纵向螺杆16，来使上方的螺纹座15竖直向下移动，从而使上方的螺纹座15靠近下方的螺纹座15，进而使上方的传送机构靠近下方的传送机构，直至两个防滑皮带14抵紧钢管。

切断组件还包括用于带动锯盘8上下移动的驱动机构、用于带动驱动机构横向移动的横移机构以及两个第一支撑座20，横移机构包括横向支撑板21、螺纹杆22、支撑台23和手摇转盘24，横向支撑板21的固定架设于两个第一支撑座20的顶部，锯盘8位于横向支撑板21的前侧，横向支撑板21的背侧固定设置有两个呈上下间隔分布的横向滑轨25，支撑台23与两个横向滑轨25活动连接，螺纹杆22通过两个第一轴座26呈水平状态固定设置于横向支撑板21的背侧，并且螺纹杆22位于两个横向滑轨25之间，手摇转盘24与螺纹杆22的一端固定连接，支撑台23与螺纹杆22螺纹连接，驱动机构设置于支撑台23上。钢管接触最前端的磨盘9被截停之后，切割组件工作对钢管进行切割，所切割的钢管长度事先通过横移机构来调整锯盘8的位置而定，通过手摇转盘24带动螺纹杆22旋转，从而使支撑台23进行横向移动，直至锯盘8移动至所需的位置为止，从而实现定长切割。

驱动机构包括第一直流电机27、液压杆28和第一转轴29，支撑台23的顶部固定设置有一个呈水平状态延伸至横向支撑板21前侧的上支撑板30，支撑台23的底部铰接有一个延伸至横向支撑板21前侧的下支撑板31，第一直流电机27固定设置于上支撑板30的顶部，第一转轴29通过两个第二轴座32设置于下支撑板31的顶部，第一转轴29的一端与锯盘8连接，第一直流电机27的输出轴与第一转轴29的另一端均设置有通过同步带51配合的第二皮带轮33，液压杆28的两端分别与上支撑板30和下支撑板31铰接。对钢管进行切割时，通过液压杆28伸长从而使下支撑板31向下移动，而锯盘8通过第一转轴29安装在下支撑板31上，从而在锯盘8下降的过程中完成对钢管的切断。锯盘8通过第一直流电机27配合第二皮带轮33和同步带51进行高速旋转。

夹持组件包括第二支撑座34、长轴气缸35、固定爪36和活动爪37组成，固定爪36固定设置于第二支撑座34的顶部前端，长轴气缸35呈水平状态固定设置于第二支撑座34的顶部后端，活动爪37位于长轴气缸35与固定爪36之间，固定爪36的底部设置有用于供活动爪37滑动配合的条形通槽38，活动爪37的背部与长轴气缸35的输出轴固定连接。当钢管接触最前端你的磨盘9停止前进时，夹持组件将钢管的端部抓紧，通过长轴气缸35带动活动爪37朝着固定爪36平移，直至活动爪37将钢管抵紧在固定爪36上实现夹持，当钢管切割打磨完成后，长轴气缸35带动活动爪37收回松开钢管，从而使切断的钢管落下供人取走。

第二平移机构5包括两个第一滑轨39、一个第一滑台40、一个第一丝杆41和一个第一步进电机42，两个第一滑轨39呈水平且互相平行的设置于第一平移机构4上，第一丝杆41呈水平设置于两个第一滑轨39之间，第一丝杆41的两端通过第三轴座43设置于第一平移机构4之上，第一丝杆41与第一滑轨39平行，第一步进电机42固定设置于第一平移机构4的顶部，第一步进电机42的输出轴与第一丝杆41的一端固定连接，第一滑台40的底部分别与两个第一滑轨39滑动连接。当第一平移机构4带动磨盘9来到钢圈切割的断缝中，通过第一步进电机42带动第一丝杆41旋转，从而使与第一丝杆41配合的第一滑条在第一滑轨39上沿着钢管的轴向平移，从而使高速旋转的磨盘9抵紧钢管的端面进行打磨。

第一平移机构4包括第一底座44、第二步进电机45、第二滑台46、第二丝杆47和两个第二滑轨48，两个第二滑轨48均呈水平且间隔状态固定设置于第一底座44的顶部，第二丝杆47的两端均通过第二轴座32固定设置于第一底座44之上，第二步进电机45固定设置于第一底座44上并且其输出轴与第二丝杆47的一端固定连接，第二滑台46滑动架设于两个第二滑轨48上，第二平移机构5设置于第二滑台46上。通过第二步进电机45带动第二丝杆47旋转，从而使与第二丝杆47配合的第二滑台46在第二滑轨48上朝着钢管的方向移动，进而使第二滑台46上的磨盘9移动至锯盘8切割的钢管断缝中。

打磨机构7还包括第二直流电机49、支撑柱50、同步带51和两个同步轮52，磨盘9通过一个第二转轴53设置于支撑柱50的顶部，两个同步轮52分别第二直流电机49的输出轴与第二转轴53上，两个同步轮52之间通过同步带51传动连接。通过第二直流电机49带动锯盘8高速旋转，从而通过锯盘8对钢管的端面进行打磨。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种钢管定长切割及端面打磨一体设备，其特征在于，包括牵引机构（1）、支撑管座（2）、切断机构（3）、第一平移机构（4）、第二平移机构（5）、两组夹持机构（6）以及两组打磨机构（7），牵引机构（1）、支撑管座（2）以及两组夹持机构（6）呈直线依次排列，切断机构（3）设置于钢管的前端旁侧，第一平移机构（4）设置于钢管的前端旁侧并且位于切断机构（3）的对侧，第二平移机构（5）设置于第一平移机构（4）上，第一平移机构（4）的平移方向垂直于第二平移机构（5）的平移方向，其中一个打磨机构（7）设置于钢圈的前端，另一个打磨机构（7）设置于第二平移机构（5）上，切割机构包括一个能够横向调节位置的锯盘（8），打磨机构（7）包括一个能够对钢圈被切端部进行打磨的磨盘（9），锯盘（8）位于支撑管座（2）与靠近的一个夹持机构（6）之间。

2.根据权利要求1所述的一种钢管定长切割及端面打磨一体设备，其特征在于，牵引机构（1）包括两组呈上下间隔设置的传送机构，两组传送机构之间通过一个拉紧机构连接，每组传送机构均包括横向支撑侧板（10）、减速电机（11）、两个第一皮带轮（12）和两个压紧轮（13），两个第一皮带轮（12）分别轴接设置于横向支撑侧板（10）的一侧两端，减速电机（11）固定设置于横向支撑侧板（10）远离第一皮带轮（12）的一侧，并且减速电机（11）的输出轴穿过横向支撑侧板（10）与其中一个第一皮带轮（12）固定连接，两个第一皮带轮（12）之间通过防滑皮带（14）连接，两个压紧轮（13）均设置于横向支撑侧板（10）远离减速电机（11）的一侧中部，两个压紧轮（13）沿水平方向间隔设置并且均与防滑皮带（14）的内侧接触，压紧轮（13）位于防滑皮带（14）内靠近钢丝的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种钢管定长切割及端面打磨一体设备，其特征在于，拉紧机构设置于横向支撑侧板（10）远离减速电机（11）的一侧，拉紧机构包括两个螺纹座（15）和一个纵向螺杆（16），两个螺纹座（15）分别固定设置于横向支撑侧板（10）上，纵向螺杆（16）自上而下依次穿过两个螺纹座（15），每个横向支撑侧板（10）上均对称设有两个轴套（17），两个轴套（17）分别位于对应的螺纹座（15）的两侧，两个横向支撑侧板（10）上的四个轴套（17）通过两个导向杆（18）和一个支撑条（19）连接，两个导向杆（18）均呈竖直状态固定设置于支撑条（19）的两端底部，每个导向杆（18）均向下依次穿过两个对应的轴套（17），导向杆（18）的下端与下方的横向支撑侧板（10）的底部固定连接，纵向螺杆（16）的上端与支撑条（19）的中部轴接，纵向螺杆（16）的下端与下方的螺纹座（15）轴接，纵向螺杆（16）的中部与上方的螺纹座（15）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢管定长切割及端面打磨一体设备，其特征在于，切断组件还包括用于带动锯盘（8）上下移动的驱动机构、用于带动驱动机构横向移动的横移机构以及两个第一支撑座（20），横移机构包括横向支撑板（21）、螺纹杆（22）、支撑台（23）和手摇转盘（24），横向支撑板（21）的固定架设于两个第一支撑座（20）的顶部，锯盘（8）位于横向支撑板（21）的前侧，横向支撑板（21）的背侧固定设置有两个呈上下间隔分布的横向滑轨（25），支撑台（23）与两个横向滑轨（25）活动连接，螺纹杆（22）通过两个第一轴座（26）呈水平状态固定设置于横向支撑板（21）的背侧，并且螺纹杆（22）位于两个横向滑轨（25）之间，手摇转盘（24）与螺纹杆（22）的一端固定连接，支撑台（23）与螺纹杆（22）螺纹连接，驱动机构设置于支撑台（23）上。

5.根据权利要求4所述的一种钢管定长切割及端面打磨一体设备，其特征在于，驱动机构包括第一直流电机（27）、液压杆（28）和第一转轴（29），支撑台（23）的顶部固定设置有一个呈水平状态延伸至横向支撑板（21）前侧的上支撑板（30），支撑台（23）的底部铰接有一个延伸至横向支撑板（21）前侧的下支撑板（31），第一直流电机（27）固定设置于上支撑板（30）的顶部，第一转轴（29）通过两个第二轴座（32）设置于下支撑板（31）的顶部，第一转轴（29）的一端与锯盘（8）连接，第一直流电机（27）的输出轴与第一转轴（29）的另一端均设置有通过同步带（51）配合的第二皮带轮（33），液压杆（28）的两端分别与上支撑板（30）和下支撑板（31）铰接。

6.根据权利要求1所述的一种钢管定长切割及端面打磨一体设备，其特征在于，夹持组件包括第二支撑座（34）、长轴气缸（35）、固定爪（36）和活动爪（37）组成，固定爪（36）固定设置于第二支撑座（34）的顶部前端，长轴气缸（35）呈水平状态固定设置于第二支撑座（34）的顶部后端，活动爪（37）位于长轴气缸（35）与固定爪（36）之间，固定爪（36）的底部设置有用于供活动爪（37）滑动配合的条形通槽（38），活动爪（37）的背部与长轴气缸（35）的输出轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种钢管定长切割及端面打磨一体设备，其特征在于，第二平移机构（5）包括两个第一滑轨（39）、一个第一滑台（40）、一个第一丝杆（41）和一个第一步进电机（42），两个第一滑轨（39）呈水平且互相平行的设置于第一平移机构（4）上，第一丝杆（41）呈水平设置于两个第一滑轨（39）之间，第一丝杆（41）的两端通过第三轴座（43）设置于第一平移机构（4）之上，第一丝杆（41）与第一滑轨（39）平行，第一步进电机（42）固定设置于第一平移机构（4）的顶部，第一步进电机（42）的输出轴与第一丝杆（41）的一端固定连接，第一滑台（40）的底部分别与两个第一滑轨（39）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种钢管定长切割及端面打磨一体设备，其特征在于，第一平移机构（4）包括第一底座（44）、第二步进电机（45）、第二滑台（46）、第二丝杆（47）和两个第二滑轨（48），两个第二滑轨（48）均呈水平且间隔状态固定设置于第一底座（44）的顶部，第二丝杆（47）的两端均通过第二轴座（32）固定设置于第一底座（44）之上，第二步进电机（45）固定设置于第一底座（44）上并且其输出轴与第二丝杆（47）的一端固定连接，第二滑台（46）滑动架设于两个第二滑轨（48）上，第二平移机构（5）设置于第二滑台（46）上。

9.根据权利要求1所述的一种钢管定长切割及端面打磨一体设备，其特征在于，打磨机构（7）还包括第二直流电机（49）、支撑柱（50）、同步带（51）和两个同步轮（52），磨盘（9）通过一个第二转轴（53）设置于支撑柱（50）的顶部，两个同步轮（52）分别第二直流电机（49）的输出轴与第二转轴（53）上，两个同步轮（52）之间通过同步带（51）传动连接。

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