CN112008277B - 一种塔机转台支座焊接方法 - Google Patents

一种塔机转台支座焊接方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112008277B
CN112008277B CN202010789956.XA CN202010789956A CN112008277B CN 112008277 B CN112008277 B CN 112008277B CN 202010789956 A CN202010789956 A CN 202010789956A CN 112008277 B CN112008277 B CN 112008277B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cover plate
welding
plate
support
spot welding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010789956.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN112008277A (zh
Inventor
黄立新
梁乾
涂辉
肖思远
莫金竹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Joinfront Welding Technology Co ltd
Original Assignee
Hunan Joinfront Welding Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Joinfront Welding Technology Co ltd filed Critical Hunan Joinfront Welding Technology Co ltd
Priority to CN202010789956.XA priority Critical patent/CN112008277B/zh
Publication of CN112008277A publication Critical patent/CN112008277A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112008277B publication Critical patent/CN112008277B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明公开了一种塔机转台支座焊接方法，所述支座包括上盖板、下盖板、圆形封板、筋板、支腿组件、围板和座圈，所述焊接方法为自下至上依次对支腿组件和下盖板、下盖板和圆形封板、圆形封板和筋板、下盖板和围板、圆形封板和上盖板、围板和上盖板以及上盖板和座圈之间的待焊接处进行点焊，并对点焊完成的待焊接处进行焊接。本发明的塔机转台支座焊接方法具有步骤简单、快捷易行、焊接效率高、自动化程度高且安全性能高等优点。

Description

一种塔机转台支座焊接方法
技术领域
本发明涉及焊接工艺技术领域，尤其涉及一种塔机转台支座焊接方法。
背景技术
塔机转台的支座包括有上下盖板、圆形封板、筋板、支腿组件、围板以及周边板件等部件。现有的塔机转台支座的焊接方法通常采用如下工序流程：
一：采用划线方式对上下盖板、圆形封板和筋板等部件进行组对，形成整体框架结构件；
二：对组对好的整体框架结构件进行焊接；
三：将焊好的整体框架结构件调离至支腿组件的定位位置，采用专用工装对支腿组件、围板、周边板件以及整体框架结构件进行组对，形成塔机转台支座；
四：对组对好的塔机转台支座进行焊接。
在这种传统的焊接方法工序流程中，对整体框架结构件进行组对时各零件的位置精度以及焊接过程中的位置准确度难以得到保证，增加了焊接难度，不利于焊接过程的自动化。之后对整体框架结构件进行搬运调离，由于塔机转台的支座整体结构较大，因此需要采用行车进行调运，与支腿组件焊接时也需要借助行车进行翻边，所需耗费的人力物力巨大，且安全性低。再由于支腿组件的孔位精度要求高，这种焊接过程难以保证其精度，也较难控制焊接变形，因此很难采用焊接机器人进行焊接，往往需要人工焊接，对工作人员的依赖性强，且难以保证安全性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种步骤简单、快捷易行、焊接效率高、自动化程度高且安全性能高的塔机转台支座焊接方法。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种塔机转台支座焊接方法，所述支座包括上盖板、下盖板、圆形封板、筋板、支腿组件、围板和座圈，所述焊接方法为自下至上依次对支腿组件和下盖板、下盖板和圆形封板、圆形封板和筋板、下盖板和围板、圆形封板和上盖板、围板和上盖板以及上盖板和座圈之间的待焊接处进行点焊，并对点焊完成的待焊接处进行焊接。
作为上述技术方案的进一步改进：
塔机转台支座焊接方法的步骤包括：
S1：支腿组件和下盖板点焊：对支腿组件和下盖板依次进行装夹定位，使下盖板上设置的卡槽与支腿组件对齐并卡接定位，并对支腿组件和下盖板之间的待焊接处进行点焊；
S2：下盖板和圆形封板点焊：将圆形封板装夹定位于下盖板上，并对圆形封板和下盖板之间的待焊接处进行点焊；
S3：圆形封板和筋板点焊：将筋板沿圆形封板的径向装夹定位于圆形封板的内围，并对筋板和圆形封板之间的待焊接处进行点焊；
S4：下盖板和围板点焊：将围板垂直装夹定位于下盖板上，并对下盖板和围板之间的待焊接处进行点焊；
S5：圆形封板和上盖板点焊以及围板和上盖板点焊：将上盖板装夹定位于圆形封板和围板上，并对上盖板和圆形封板之间的待焊接处进行点焊，对围板和上盖板之间的待焊接处进行点焊；
S6：上盖板和座圈点焊：将座圈装夹定位于上盖板上，并对上盖板和座圈之间的待焊接处进行点焊；
S7：焊接：对已点焊好的工件间待焊接处进行焊接。
所述支座为塔机转台的上支座，上支座还包括连接板，所述支座焊接方法还包括步骤S0：将连接板装夹定位于支腿组件上并进行点焊和焊接。
所述支座为塔机转台的上支座，上支座中的上盖板和下盖板均包括盖板体和法兰，所述支座焊接方法还包括步骤S0：对盖板体和法兰进行定位装夹，使法兰与盖板体上的通孔对齐，对法兰与盖板体之间的待焊接处进行焊接形成上盖板或下盖板。
所述支座为塔机转台的下支座，下支座还包括顶升耳，所述支座焊接方法还包括步骤S8：将顶升耳定位装夹至支腿组件上，对支腿组件和顶升耳之间的待焊接处进行焊接。
所述支座焊接方法中采用搬运机器人将支座的各工件从物料托盘搬运至装夹定位位置。
所述支座焊接方法中采用焊接机器人对工件间待焊接处进行点焊和焊接。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的塔机转台支座焊接方法，与现有的支座焊接方法不同之处在于，是自下至上依次对支腿组件和下盖板、下盖板和圆形封板、圆形封板和筋板、下盖板和围板、圆形封板和上盖板、围板和上盖板以及上盖板和座圈之间的待焊接处进行点焊，并对点焊完成的待焊接处进行焊接。这种焊接方式无需对多个工件同时以划线方式组对，只有当执行到某一工件的焊接工序时对该工件进行装夹定位，因此工件的位置精度以及在焊接过程中的位置准确度得到了提高，降低了焊接难度，可以通过焊接机器人等自动化焊接装备进行加工，节省了人力。同时本发明的焊接方法无需对工件进行转运和二次装夹定位，因此没有多余的工件转序、物流转运，大大简化了焊接流程，所有工序均在变位机上完成，不再需要行车翻边，过程更加安全可靠，提高了安全性能。此外，正是由于无需行车翻边，而是在焊接支腿组件时采用夹具定位装夹，稳定约束了主要孔位，因此能够保证支腿组件孔位的焊接精度。
附图说明
图1是塔机转台的上支座的装夹示意图；
图2是塔机转台的上支座的结构爆炸图；
图3是塔机转台的下支座的装夹示意图；
图4是塔机转台的下支座的结构爆炸图。
图例说明：1、上盖板；2、下盖板；21、卡槽；3、圆形封板；4、筋板；5、支腿组件；6、围板；7、座圈；8、连接板；9、顶升耳。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体实施例。
实施例1：
如图1和图2所示，本实施例的塔机转台支座焊接方法，支座包括上盖板1、下盖板2、圆形封板3、筋板4、支腿组件5、围板6和座圈7，焊接方法为自下至上依次对支腿组件5和下盖板2、下盖板2和圆形封板3、圆形封板3和筋板4、下盖板2和围板6、圆形封板3和上盖板1、围板6和上盖板1以及上盖板1和座圈7之间的待焊接处进行点焊，并对点焊完成的待焊接处进行焊接。
本实施例的焊接方式无需对多个工件同时以划线方式组对，只有当执行到某一工件的焊接工序时对该工件进行装夹定位，因此工件的位置精度以及在焊接过程中的位置准确度得到了提高，降低了焊接难度，可以通过焊接机器人等自动化焊接装备进行加工，节省了人力。同时本实施例的焊接方法无需对工件进行转运和二次装夹定位，因此没有多余的工件转序、物流转运，大大简化了焊接流程，所有工序均在变位机上完成，不再需要行车翻边，过程更加安全可靠，提高了安全性能。此外，正是由于无需行车翻边，而是在焊接支腿组件5时采用夹具定位装夹，稳定约束了主要孔位，因此能够保证支腿组件5孔位的焊接精度。
本实施例中，塔机转台支座焊接方法的步骤包括：
S1：支腿组件5和下盖板2点焊：对支腿组件5和下盖板2依次进行装夹定位，使下盖板2上设置的卡槽21与支腿组件5对齐并卡接定位，并对支腿组件5和下盖板2之间的待焊接处进行点焊；
S2：下盖板2和圆形封板3点焊：将圆形封板3装夹定位于下盖板2上，并对圆形封板3和下盖板2之间的待焊接处进行点焊；
S3：圆形封板3和筋板4点焊：将筋板4沿圆形封板3的径向装夹定位于圆形封板3的内围，并对筋板4和圆形封板3之间的待焊接处进行点焊；
S4：下盖板2和围板6点焊：将围板6垂直装夹定位于下盖板2上，并对下盖板2和围板6之间的待焊接处进行点焊；
S5：圆形封板3和上盖板1点焊以及围板6和上盖板1点焊：将上盖板1装夹定位于圆形封板3和围板6上，并对上盖板1和圆形封板3之间的待焊接处进行点焊，对围板6和上盖板1之间的待焊接处进行点焊；
S6：上盖板1和座圈7点焊：将座圈7装夹定位于上盖板1上，并对上盖板1和座圈7之间的待焊接处进行点焊；
S7：焊接：对已点焊好的工件间待焊接处进行焊接。
本实施例中，支座为塔机转台的上支座，由于上支座还包括连接板8，因此支座焊接方法还包括设置在步骤S1之前的步骤S0：将连接板8装夹定位于支腿组件5上并进行点焊和焊接。
本实施例中，上支座中的上盖板1和下盖板2均包括盖板体和法兰，因此支座焊接方法的步骤S0还应当执行：对盖板体和法兰进行定位装夹，使法兰与盖板体上的通孔对齐，对法兰与盖板体之间的待焊接处进行焊接形成上盖板1或下盖板2。
这种设置方式在支座整体焊接之前先将法兰、连接板8等细小的零件焊接完成，避免整体焊接完成后位置不利于小零件的焊接，同时也能避免零件丢失或遗漏。
本实施例中，支座焊接方法中采用搬运机器人将支座的各工件从物料托盘搬运至装夹定位位置，搬运机器人能够准确识别待搬运目标，确保焊接步骤的准确性，还能高搬运效率。
本实施例中，支座焊接方法中采用焊接机器人对工件间待焊接处进行点焊和焊接，以实现自动化焊接生产，提高焊接效率，实现流水线作业过程。
实施例2：
本实施例中，支座为塔机转台的下支座，如图3和图4所示，下支座的焊接步骤大致与实施例1相同，不同之处在于，下支座还包括顶升耳9，支座焊接方法还包括在步骤S7后执行的步骤S8：将顶升耳9定位装夹至支腿组件5上，对支腿组件5和顶升耳9之间的待焊接处进行焊接。从而避免顶升耳9干扰支腿组件5的装夹，还能避免顶升耳9与焊接机器人的焊枪部分干涉。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明的技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种塔机转台支座焊接方法，所述支座包括上盖板（1）、下盖板（2）、圆形封板（3）、筋板（4）、支腿组件（5）、围板（6）和座圈（7），其特征在于：所述焊接方法为自下至上依次对支腿组件（5）和下盖板（2）、下盖板（2）和圆形封板（3）、圆形封板（3）和筋板（4）、下盖板（2）和围板（6）、圆形封板（3）和上盖板（1）、围板（6）和上盖板（1）以及上盖板（1）和座圈（7）之间的待焊接处进行点焊，并对点焊完成的待焊接处进行焊接；其步骤包括：
S1：支腿组件（5）和下盖板（2）点焊：对支腿组件（5）和下盖板（2）依次进行装夹定位，使下盖板（2）上设置的卡槽（21）与支腿组件（5）对齐并卡接定位，并对支腿组件（5）和下盖板（2）之间的待焊接处进行点焊；
S2：下盖板（2）和圆形封板（3）点焊：将圆形封板（3）装夹定位于下盖板（2）上，并对圆形封板（3）和下盖板（2）之间的待焊接处进行点焊；
S3：圆形封板（3）和筋板（4）点焊：将筋板（4）沿圆形封板（3）的径向装夹定位于圆形封板（3）的内围，并对筋板（4）和圆形封板（3）之间的待焊接处进行点焊；
S4：下盖板（2）和围板（6）点焊：将围板（6）垂直装夹定位于下盖板（2）上，并对下盖板（2）和围板（6）之间的待焊接处进行点焊；
S5：圆形封板（3）和上盖板（1）点焊以及围板（6）和上盖板（1）点焊：将上盖板（1）装夹定位于圆形封板（3）和围板（6）上，并对上盖板（1）和圆形封板（3）之间的待焊接处进行点焊，对围板（6）和上盖板（1）之间的待焊接处进行点焊；
S6：上盖板（1）和座圈（7）点焊：将座圈（7）装夹定位于上盖板（1）上，并对上盖板（1）和座圈（7）之间的待焊接处进行点焊；
S7：焊接：对已点焊好的工件间待焊接处进行焊接。
2.根据权利要求1所述的塔机转台支座焊接方法，其特征在于：所述支座为塔机转台的上支座，上支座还包括连接板（8），所述支座焊接方法还包括步骤S0：将连接板（8）装夹定位于支腿组件（5）上并进行点焊和焊接。
3.根据权利要求1所述的塔机转台支座焊接方法，其特征在于：所述支座为塔机转台的上支座，上支座中的上盖板（1）和下盖板（2）均包括盖板体和法兰，所述支座焊接方法还包括步骤S0：对盖板体和法兰进行定位装夹，使法兰与盖板体上的通孔对齐，对法兰与盖板体之间的待焊接处进行焊接形成上盖板（1）或下盖板（2）。
4.根据权利要求1所述的塔机转台支座焊接方法，其特征在于：所述支座为塔机转台的下支座，下支座还包括顶升耳（9），所述支座焊接方法还包括步骤S8：将顶升耳（9）定位装夹至支腿组件（5）上，对支腿组件（5）和顶升耳（9）之间的待焊接处进行焊接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的塔机转台支座焊接方法，其特征在于：所述支座焊接方法中采用搬运机器人将支座的各工件从物料托盘搬运至装夹定位位置。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的塔机转台支座焊接方法，其特征在于：所述支座焊接方法中采用焊接机器人对工件间待焊接处进行点焊和焊接。
CN202010789956.XA 2020-08-07 2020-08-07 一种塔机转台支座焊接方法 Active CN112008277B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010789956.XA CN112008277B (zh) 2020-08-07 2020-08-07 一种塔机转台支座焊接方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010789956.XA CN112008277B (zh) 2020-08-07 2020-08-07 一种塔机转台支座焊接方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112008277A CN112008277A (zh) 2020-12-01
CN112008277B true CN112008277B (zh) 2022-07-05

Family

ID=73498605

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010789956.XA Active CN112008277B (zh) 2020-08-07 2020-08-07 一种塔机转台支座焊接方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112008277B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113247787B (zh) * 2021-05-31 2022-10-14 江苏徐工工程机械研究院有限公司 一种回转上支座及动臂式塔机

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202542745U (zh) * 2012-04-11 2012-11-21 中联重科股份有限公司 塔式起重机上支座及具有其的塔式起重机
CN203922530U (zh) * 2014-03-17 2014-11-05 中联重科股份有限公司 塔机的下支座结构及具有该下支座结构的塔机
CN204802891U (zh) * 2015-07-17 2015-11-25 浙江省建设机械集团有限公司 一种臂架起重机下支座
CN205555919U (zh) * 2016-02-29 2016-09-07 浙江省建设机械集团有限公司 一种臂架起重机上支座
CN106270967A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 中车四方车辆有限公司 预施段焊箱式构架组焊方法
CN206266138U (zh) * 2016-12-19 2017-06-20 徐州建机工程机械有限公司 一种塔式起重机下支座活动撑杆结构
CN106957019A (zh) * 2017-01-25 2017-07-18 辽宁省安全科学研究院 塔式起重机顶升平台监控系统
CN208019661U (zh) * 2018-01-15 2018-10-30 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司 高精度定位焊接转台
CN109465591B (zh) * 2018-12-26 2023-11-21 大汉科技股份有限公司 一种塔机转台圆筒内筋板点焊工装及工作方法
CN210499019U (zh) * 2019-08-27 2020-05-12 江苏攀登能源科技有限公司 一种起重机下支座焊接工装
CN110509009A (zh) * 2019-08-28 2019-11-29 山东大汉建设机械股份有限公司 一种转台加工工艺

Also Published As

Publication number Publication date
CN112008277A (zh) 2020-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112008277B (zh) 一种塔机转台支座焊接方法
CN104384695A (zh) 车体机器人自动焊接系统
CN110614450A (zh) 一种建筑钢结构机器人切割、搬运、焊接一体化工作站
CN108746972B (zh) 自动化机器人点焊接设备
CN206780397U (zh) 钻孔机器人
CN107309565A (zh) 一种Ф3350mm椭球箱底整底状态对接法兰盘精准装配焊接方法
CN110744269B (zh) 轮胎吊支腿法兰制作以及安装方法
WO2019058402A1 (en) WELDING ASSEMBLY, WELDING PLANT, AND WELDING METHOD
CN111438534A (zh) 管道焊接成套自动化系统
CN113814676B (zh) 一种大直径塔设备制造工法
CN103567722A (zh) 一种安装架的装焊方法
CN203887445U (zh) 巨型塔筒分片组装胎架
CN109514153B (zh) 一种pc养护窑立柱快速组对焊接装置
CN202726339U (zh) 支架自动化焊接平台
CN112846557B (zh) 一种大型组焊壳体的加工方法
CN211614691U (zh) 一种机器人自动焊接平台
JPS62292296A (ja) 配管自動組立溶接装置
CN209614672U (zh) 一种pc养护窑立柱快速组对焊接装置
CN114406620B (zh) 一种液压型抓料机主体钢结构件的生产制造工艺
CN101844279B (zh) 用于大型钢结构件法兰精确连接的制作工艺
CN207942122U (zh) 装焊工装及使用该工装的汽冷分离器筒体安装结构
CN212885958U (zh) 一种用于焊接装配侧柱的焊接夹具
CN115158596B (zh) 首侧推喇叭口围板装焊工艺
CN210789842U (zh) Plc控制旋转台
CN208556295U (zh) 点焊设备的产品固定工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant