CN112008217A - 数控等离子切割机的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种数控等离子切割机的控制方法及装置，其接收定位请求，所述定位请求携带用于获取中断时位置信息的定位信号；响应定位请求，调取与所述定位请求携带的定位信号所对应的位置信息并发送。本申请具有实现快速地重新定位的效果。

Description

数控等离子切割机的控制方法及装置

技术领域

本申请涉及等离子切割技术领域，尤其是涉及一种数控等离子切割机的控制方法及装置。

背景技术

数控等离子切割机，就是指用于控制机床或设备的工件指令(或程序)，是以数字形式给定的一种新的控制方式。将这种指令提供给数控自动切割机的控制装置时，切割机就能按照给定的程序，自动地进行切割。数控切割由数控系统和机械构架两大部分组成。

在数控等离子切割机按照给定的程序自动进行钢板切割时，通常会存在有临时加件切割的情况，此时需要中断未完成钢板的切割，并对临时钢板进行切割。之后再对未完成钢板继续切割时，需要切割机重新按照给定的程序进行至上个中断点，才能继续进行切割。然而这一过程耗时较长，降低了切割效率。

发明内容

为了实现快速地重新定位，本申请提供一种数控等离子切割机的控制方法及装置。

第一方面，本申请提供一种数控等离子切割机的控制方法，采用如下的技术方案：

一种数控等离子切割机的控制方法，包括：

接收定位请求，所述定位请求携带用于获取中断时位置信息的定位信号；

响应定位请求，调取与所述定位请求携带的定位信号所对应的位置信息并发送。

通过采用上述技术方案，在接收定位请求后，定位请求携带的定位信号能够获取切割机中断时的位置信息，进而在响应定位请求后，便可将对应的位置信息调取并发送，实现切割机快速地重新定位。

可选的，所述接收定位请求，所述定位请求携带用于获取中断时位置信息的定位信号的步骤包括：

所述位置信息包括切割点位置信息、板材位置信息。

通过采用上述技术方案，通过切割点位置信息和板材位置信息的获取，以保障切割机复位的精确性。

可选的，所述响应定位请求，调取与所述定位请求携带的定位信号所对应的位置信息并发送的步骤包括：

响应定位请求，调取位置数据库中与所述定位请求携带的切割点位置信息对应的切割机构位置数据并发送；

响应定位请求，调取位置数据库中与所述定位请求携带的板材位置信息对应的定位机构位置数据并发送。

可选的，所述响应定位请求，调取位置数据库中与所述定位请求携带的切割点位置信息对应的切割机构位置数据并发送的步骤包括：

获取定位信号中所述切割点位置信息中包含的切割机构的X轴位置、Y轴位置及Z轴位置；

在位置数据库中调取与所述切割机构的X轴位置、Y轴位置及Z轴位置对应的数据并生成切割机构位置数据；

将切割机构位置数据调配至切割点位置信息。

可选的，所述响应定位请求，调取位置数据库中与所述定位请求携带的板材位置信息对应的定位机构位置数据并发送的步骤包括：

获取定位信号中所述板材位置信息中包含的定位机构的X轴位置、Y轴位置及Z轴位置；

在位置数据库中调取与所述定位机构的X轴位置、Y轴位置及Z轴位置对应的数据并生成定位机构位置数据；

将定位机构位置数据调配至板材位置信息。

通过采用上述技术方案，对于切割点位置信息，能够分别进行切割机构的X轴位置、Y轴位置及Z轴位置的获取，并生成切割机构位置数据以调配至切割点位置信息，从而保障切割点位置信息的准确性；对于板材位置信息，分别进行定位机构的X轴位置、Y轴位置及Z轴位置的获取，并生成定位机构位置数据以调配至板材位置信息，从而保障板材位置信息的准确性。

可选的，包括：

接收记录请求，所述记录请求携带用于记录实时的位置信息的记录信号；

响应记录请求，调取与所述记录请求携带的记录信号所对应的实时的位置信息并存储位置数据库中。

可选的，包括：

接收标记请求，所述标记请求携带用于标记中断时位置信息的标记信号；

响应标记请求，调取与所述标记请求携带的标记信号所对应的中断时位置信息并存储位置数据库中。

通过采用上述技术方案，通过对记录请求的接收和响应，能够记录切割机实时的位置信息并存储位置数据库中，以便于对切割机位置的微调；通过对标记请求的接收和响应，能够记录切割机中断时位置信息并存储位置数据库中，以便于切割机复位时通过该位置信息进行快速复位。

第二方面，本申请提供一种数控等离子切割机的控制装置，采用如下的技术方案：

一种数控等离子切割机的控制装置，包括：

输入终端，包括多个应用模块；所述应用模块被触发时发送定位请求，所述定位请求携带定位信号；

控制系统，包括存储器和处理器；所述存储器存储有与应用模块一一对应的位置信息及定位控制程序；所述处理器在运行所述定位控制程序时执行所述权利要求1-7任一项所述方法的步骤；

定位终端，用于执行控制系统推送的位置信息。

附图说明

图1是本申请实施例公开的控制装置的框架图。

图2是本申请实施例公开的控制方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种数控等离子切割机的控制装置。参照图1，控制装置包括输入终端、控制系统、定位终端；其中，输入终端用于供操作人员输入重新定位的需求，输入终端可以采用手机端、平板电脑端、按钮面板等触控设备，也可以采用显示器及键盘鼠标等部件组成的非触控电脑设备；输入终端用于根据切割机在中断切割后需要重新定位时的位置向控制系统发送定位请求。控制系统内存储有与定位请求携带的各种位置信息所对应的位置数据，各种位置信息对应的位置数据汇总为位置数据库，位置数据库包括以真实的物理切割机为基础构建的数字化切割机模型，并将位置数据库中对应的位置数据录入切割机模型中，并将数据推送给定位终端以执行定位。定位终端包括用于驱动切割机构在横向导轨和纵向导轨上移动的切割头驱动机构、用于驱动板材定位机构移动的定位件驱动机构。

输入终端包括多个应用模块，例如包括：切割机构模块、定位机构模块。

例如：操作者触发切割机构模块时，输入终端向控制系统发送定位请求，该定位请求携带切割点位置信息，控制系统响应该定位请求携带切割点位置信息所在位置数据库对应的切割机构位置数据，并将与之相对应的切割机构的X轴位置、Y轴位置、Z轴位置发送至定位终端执行切割机构的重新定位。

操作者触发定位机构模块时，输入终端向控制系统发送定位请求，该定位请求携带板材位置信息，控制系统响应该定位请求携带板材位置信息所在位置数据库对应的定位机构位置数据，并将与之相对应的定位机构的X轴位置、Y轴位置、Z轴位置发送至定位终端执行定位机构的重新定位。

本申请实施例公开一种数控等离子切割机的控制方法。参照图2，数控等离子切割机的控制方法包括以下步骤：

步骤S101，接收记录请求，记录请求携带用于记录实时的位置信息的记录信号。其中，记录请求由输入终端发出，输入终端用于根据切割机在切割过程中的实时位置向控制系统发送记录请求。

步骤S102，响应记录请求，调取与记录请求携带的记录信号所对应的实时的位置信息并存储位置数据库中。其中，在记录切割机实时位置信息包括切割机构实时位置信息和定位机构实时位置信息。

步骤S201，接收标记请求，标记请求携带用于标记中断时位置信息的标记信号。其中，标记请求由输入终端发出，输入终端用于根据切割机在切割中断时的位置向控制系统发送标记请求。

步骤S202，响应标记请求，调取与标记请求携带的标记信号所对应的中断时位置信息并存储位置数据库中。其中，在标记切割机实时位置信息包括切割机构实时位置信息和定位机构实时位置信息。

步骤S1，接收定位请求，定位请求携带用于获取中断时位置信息的定位信号。其中，定位请求由输入终端发出，输入终端用于根据切割机在中断切割后需要重新定位时的位置向控制系统发送定位请求，并从控制系统中存储的位置数据库将位置信息调取。

在步骤S1中，位置信息具体包括切割点位置信息、板材位置信息；其中切割点位置信息根据切割中断时切割机构的位置，板材位置信息根据切割中断时定位机构的位置。

步骤S2，响应定位请求，调取与定位请求携带的定位信号所对应的位置信息并发送至定位终端。

在步骤S2中，具体包括：

响应定位请求，调取位置数据库中与定位请求携带的切割点位置信息对应的切割机构位置数据并发送。

其中，获取定位信号中切割点位置信息中包含的切割机构的X轴位置、Y轴位置及Z轴位置；在位置数据库中调取与切割机构的X轴位置、Y轴位置及Z轴位置对应的数据并生成切割机构位置数据；将切割机构位置数据调配至切割点位置信息。

响应定位请求，调取位置数据库中与定位请求携带的板材位置信息对应的定位机构位置数据并发送。

其中，获取定位信号中板材位置信息中包含的定位机构的X轴位置、Y轴位置及Z轴位置；在位置数据库中调取与定位机构的X轴位置、Y轴位置及Z轴位置对应的数据并生成定位机构位置数据；将定位机构位置数据调配至板材位置信息。

本申请实施例一种数控等离子切割机的控制方法的实施原理为：在接收定位请求后，定位请求携带的定位信号能够获取切割机中断时的位置信息，进而在响应定位请求后，便可将对应的位置信息调取并发送，实现切割机快速地重新定位。对于切割点位置信息，能够分别进行切割机构的X轴位置、Y轴位置及Z轴位置的获取，并生成切割机构位置数据以调配至切割点位置信息，从而保障切割点位置信息的准确性；对于板材位置信息，分别进行定位机构的X轴位置、Y轴位置及Z轴位置的获取，并生成定位机构位置数据以调配至板材位置信息，从而保障板材位置信息的准确性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种数控等离子切割机的控制方法，其特征在于，包括：

接收定位请求，所述定位请求携带用于获取中断时位置信息的定位信号；

响应定位请求，调取与所述定位请求携带的定位信号所对应的位置信息并发送。

2.根据权利要求1所述的数控等离子切割机的控制方法，其特征在于，所述接收定位请求，所述定位请求携带用于获取中断时位置信息的定位信号的步骤包括：

所述位置信息包括切割点位置信息、板材位置信息。

3.根据权利要求2所述的数控等离子切割机的控制方法，其特征在于，所述响应定位请求，调取与所述定位请求携带的定位信号所对应的位置信息并发送的步骤包括：

响应定位请求，调取位置数据库中与所述定位请求携带的切割点位置信息对应的切割机构位置数据并发送；

响应定位请求，调取位置数据库中与所述定位请求携带的板材位置信息对应的定位机构位置数据并发送。

4.根据权利要求3所述的数控等离子切割机的控制方法，其特征在于，所述响应定位请求，调取位置数据库中与所述定位请求携带的切割点位置信息对应的切割机构位置数据并发送的步骤包括：

获取定位信号中所述切割点位置信息中包含的切割机构的X轴位置、Y轴位置及Z轴位置；

在位置数据库中调取与所述切割机构的X轴位置、Y轴位置及Z轴位置对应的数据并生成切割机构位置数据；

将切割机构位置数据调配至切割点位置信息。

5.根据权利要求3所述的数控等离子切割机的控制方法，其特征在于，所述响应定位请求，调取位置数据库中与所述定位请求携带的板材位置信息对应的定位机构位置数据并发送的步骤包括：

获取定位信号中所述板材位置信息中包含的定位机构的X轴位置、Y轴位置及Z轴位置；

在位置数据库中调取与所述定位机构的X轴位置、Y轴位置及Z轴位置对应的数据并生成定位机构位置数据；

将定位机构位置数据调配至板材位置信息。

6.根据权利要求1所述的数控等离子切割机的控制方法，其特征在于，包括：

接收记录请求，所述记录请求携带用于记录实时的位置信息的记录信号；

响应记录请求，调取与所述记录请求携带的记录信号所对应的实时的位置信息并存储位置数据库中。

7.根据权利要求1所述的数控等离子切割机的控制方法，其特征在于，包括：

接收标记请求，所述标记请求携带用于标记中断时位置信息的标记信号；

响应标记请求，调取与所述标记请求携带的标记信号所对应的中断时位置信息并存储位置数据库中。

8.一种数控等离子切割机的控制装置，其特征在于，包括：

输入终端，包括多个应用模块；所述应用模块被触发时发送定位请求，所述定位请求携带定位信号；

控制系统，包括存储器和处理器；所述存储器存储有与应用模块一一对应的位置信息及定位控制程序；所述处理器在运行所述定位控制程序时执行所述权利要求1-7任一项所述方法的步骤；

定位终端，用于执行控制系统推送的位置信息。

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