CN111994673A - 一种包装纸袋印刷机及其印刷方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种包装纸袋印刷机及其印刷方法，包括安装底座、支撑架、印刷机、输送机构、定位机构和夹持机构，所述的安装底座上端通过转动配合安装有输送机构，位于输送机构后侧的安装底座上通过滑动配合安装有夹持机构，安装底座上安装有支撑架，支撑架上安装有印刷机，安装底座上通过滑动配合安装有定位机构，且定位机构位于夹持机构内侧，本发明提供的一种包装纸袋印刷机及其印刷方法，采用可调节式多工位结构的设计理念对包装纸袋进行印刷作业，采取机械一体化工作结构，进而减轻工人的劳动强度和简化工作流程，同时可将包装纸袋自动进行定位与拉直绷紧，避免印刷时发生褶皱，提高了整个印刷工作的工作效率。

Description

一种包装纸袋印刷机及其印刷方法
技术领域
本发明涉及包装纸袋印刷技术领域，具体的说是一种包装纸袋印刷机及其印刷方法。
背景技术
包装纸袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，广泛用于日常生活和工业生产中。
包装纸袋在工厂制作完成后，往往需要根据实际的适用场合及使用方式在包装纸袋上印刷不同的图案，然而传统的包装纸袋印刷机在进行印刷作业时存在以下的难题，一、传统的印刷机印刷作业时，一般都是通过人工逐个将包装纸袋放置于印刷机内，并使用夹具对其四周进行夹持，避免印刷时发生褶皱，通常批量生产的包装纸袋数量都很多，人工作业劳动强度大，而且由于工作经验的差异，不同的工人操作后印刷出的图案可能位置会发生差异，影响后期的使用体验，产生大量的不良品。二、传统的包装纸袋印刷设备，无法自动对包装纸袋进行稳定的批量输送，也无法在输送过程中对包装纸袋的两侧位置进行导向与限位，避免其发生倾斜，无法对包装纸袋进行自动的定位作业，更无法对包装纸袋进行拉直绷紧，避免印刷时发生褶皱。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种包装纸袋印刷机及其印刷方法。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种包装纸袋印刷机，包括安装底座、支撑架、印刷机、输送机构、定位机构和夹持机构，所述的安装底座上端通过转动配合安装有输送机构，位于输送机构后侧的安装底座上通过滑动配合安装有夹持机构，位于夹持机构上方的安装底座上安装有支撑架，支撑架上安装有印刷机，安装底座上通过滑动配合安装有定位机构，且定位机构位于夹持机构内侧。
所述的夹持机构包括导向架、张紧电机、张紧转轴、张紧凸轮、张紧滑杆、张紧弹簧、固定转轴、张紧连杆、张紧滑板、夹持匚型架、导向轮和夹持单元，位于支撑架下方的安装底座上设置有导向架，导向架上通过滑动配合对称安装有张紧滑杆，位于张紧滑杆之间的导向架上通过转动配合安装有张紧转轴，张紧转轴上通过花键安装有张紧凸轮，张紧凸轮位于张紧滑杆之间且张紧滑杆的一端抵靠在张紧凸轮的外壁上，导向架内通过电机座安装有张紧电机，张紧电机的输出轴通过联轴器与张紧转轴相连接，位于导向架上方的安装底座上开设有方形滑槽，方形滑槽内通过滑动配合对称安装有张紧滑板，位于导向架外侧的安装底座上对称安装有固定转轴，固定转轴上通过转动配合对称安装有张紧连杆，张紧连杆的上端与张紧滑板相连接，左右对称安装的张紧连杆的下端通过张紧弹簧相连接，张紧滑板上安装有夹持匚型架，夹持匚型架内通过转动配合均匀安装有导向轮，夹持匚型架的两端对称安装有夹持单元，且夹持单元位于导向轮外侧，通过张紧凸轮与张紧滑杆之间的滑动配合可带动对称安装在导向架两侧的张紧连杆沿着固定转轴产生相同角度的转动，进一步带动包装纸袋向两侧同步进行拉直绷紧；
所述的夹持单元包括夹持底板、夹持电机、夹持转轴、夹持齿轮、导向连杆、夹持连杆、夹持座、限位弹簧、夹持滑板和压紧弹簧，夹持匚型架的两端对称安装有夹持底板，夹持底板上通过转动配合对称安装有夹持转轴，夹持转轴的固定端对称设置有夹持齿轮，且夹持齿轮之间啮合传动，夹持底板上通过电机座安装有夹持电机，夹持电机的输出轴与夹持转轴相连接，夹持转轴的活动端通过铰接安装有夹持连杆，位于夹持转轴内侧的夹持底板上通过铰接安装有导向连杆，导向连杆的活动端通过铰接与夹持连杆相连接，夹持连杆的活动端通过滑动配合安装有夹持座，夹持座位于导向轮外侧，且夹持连杆与夹持座之间通过限位弹簧相连接，夹持座内通过滑动配合安装有夹持滑板，且夹持滑板与夹持座之间设置有压紧弹簧，设置于夹持底板上的夹持齿轮可通过啮合作用带动夹持转轴与夹持连杆进行同步翻转，进一步通过设置于夹持座内的夹持滑板实现对包装纸袋的夹持作业，设置于夹持滑板夹持面上的缓冲气囊可避免压痕的产生。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的输送机构包括放置箱、输送转轴、输送带、同步轮、同步带和输送电机，安装底座上端设置有放置箱，位于放置箱外侧的安装底座上通过转动配合对称安装有输送转轴，输送转轴上套设有输送带，安装底座上通过电机座安装有输送电机，输送电机的输出轴与输送转轴上通过花键对称安装有同步轮，且同步轮之间通过同步带连接传动，输送机构可将包装纸袋进行逐个输送，减少人工作业的劳动强度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位机构包括矩形滑槽、移位气缸、移位滑板、定位气缸、翻转连杆、翻转滑板、连接块、定位连杆和定位座，位于支撑架下方的安装底座上设置有矩形滑槽，矩形滑槽内通过滑动配合安装有移位滑板，位于移位滑板后侧的矩形滑槽内安装有移位气缸，移位气缸的输出轴与移位滑板相连接，移位滑板上通过转动配合对称安装有定位连杆，定位连杆的活动端安装有定位座，位于定位连杆后侧的移位滑板上对称安装有定位气缸，定位气缸的输出轴安装有连接块，连接块与定位连杆之间通过翻转滑板转动连接，翻转滑板数量为二，位于翻转滑板之间的移位滑板上通过转动配合安装有翻转连杆，且翻转连杆的端部与翻转滑板通过转动配合相连接，设置的翻转连杆可避免定位连杆翻转角度过大或过小造成对包装纸袋夹持的不稳定，避免包装纸袋上留下压痕，之后通过移位气缸推动移位滑板的移动，可自动将包装纸袋进行精确定位，减少人工的作业强度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的张紧凸轮为两个形状相同的半圆形凸块拼接而成，通过张紧凸轮与张紧滑杆之间的滑动配合可使对称安装的张紧连杆产生相同角度的转动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持齿轮为不完全齿轮结构，夹持齿轮上的齿条沿夹持齿轮呈半圆形分布。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持座下端面设置有减少夹持压痕的缓冲气囊。
本发明还提供了一种包装纸袋印刷机的印刷方法，包括以下步骤：
S1.输送：输送电机通过同步轮与同步带带动输送转轴进行转动，进一步带动输送带进行转动，使用现有分页机构将放置箱内的包装纸袋进行批量放置，并通过输送带输送到支撑架下方。
S2.定位：当输送带对包装纸袋进行输送时，张紧电机通过张紧转轴和张紧凸轮推动张紧滑杆的下端向外侧移动，进一步通过固定转轴的转动配合带动张紧连杆的上端向内侧移动，进一步通过张紧滑板带动夹持匚型架向内侧移动，使导向轮抵靠到包装纸袋的边缘，避免包装纸袋发生位置上的倾斜，之后，移位气缸推动移位滑板移动到合适位置，定位气缸通过连接块和翻转滑板带动定位连杆进行翻转，通过定位座实现对包装纸袋的夹持作业，之后，通过移位气缸将包装纸袋搬运到印刷机的下方，实现定位作业。
S3.夹持印刷：当定位机构定位完成后，夹持电机通过夹持转轴和夹持齿轮带动夹持连杆向内侧转动，夹持连杆通过与夹持座之间的滑动配合带动夹持座向内侧移动，并通过设置于夹持座内的夹持滑板对包装纸袋进行夹持作业，夹持完成后，张紧电机通过张紧转轴和张紧凸轮带动张紧滑杆向内侧滑动，受张紧弹簧弹力的作用张紧连杆开始沿着固定转轴进行转动，进一步通过夹持匚型架和夹持座带动包装纸袋向外侧拉直绷紧，便于印刷机进行印刷作业。
S4.取出：印刷作业完成后，夹持机构解除对包装纸袋的夹持作业，通过定位机构将包装纸袋向后侧拉出，并通过人工将印刷完成的纸袋进行取出。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明提供的一种包装纸袋印刷机及其印刷方法，采用可调节式多工位结构的设计理念对包装纸袋进行印刷作业，采取机械一体化工作结构，进而减轻工人的劳动强度和简化工作流程，同时可将包装纸袋自动进行定位与拉直绷紧，避免印刷时发生褶皱，提高了整个检测工作的工作效率。
3.本发明设计的定位机构设置的定位气缸通过连接块推动翻转滑板的移动，可转换为定位连杆带动定位座对于包装纸袋的夹持运动，同时设置于翻转滑板之间的翻转连杆可对定位连杆的翻转角度进行限制，避免翻转角度过大或过小造成对包装纸袋夹持的不稳定，定位座上同时设置有橡胶层，可避免刚性接触在包装纸袋上留下压痕，之后通过移位气缸推动移位滑板的移动，可自动将包装纸袋进行精确定位，减少人工的作业强度。
4.本发明设计的夹持机构，通过张紧凸轮与张紧滑杆之间的滑动配合可带动对称安装在导向架两侧的张紧连杆沿着固定转轴产生相同角度的转动，进一步带动包装纸袋向两侧同步进行拉直绷紧，通过设置的张紧弹簧可在张紧凸轮失去抵靠作用时为张紧连杆提供复位能力，设置于夹持底板上的夹持齿轮可通过啮合作用带动夹持转轴与夹持连杆进行同步翻转，进一步通过设置于夹持座内的夹持滑板实现对包装纸袋的夹持作业，通过压紧弹簧的弹力作用可保持夹持在包装纸袋上下两侧的夹持滑板所产生的夹持力相等，设置于夹持滑板夹持面上的缓冲气囊可避免压痕的产生
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的剖视图；
图3是本发明图2的A向剖视图；
图4是本发明图3的C处局部放大图；
图5是本发明图3的D处局部放大图；
图6是本发明图2的B处局部放大图；
图7是本发明夹持机构的局部立体结构示意图；
图8是本发明定位机构的局部立体结构示意图；
图9是本发明夹持单元的局部立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图9，对本发明进行进一步阐述。
一种包装纸袋印刷机3，包括安装底座1、支撑架2、印刷机3、输送机构4、定位机构5和夹持机构6，所述的安装底座1上端通过转动配合安装有输送机构4，位于输送机构4后侧的安装底座1上通过滑动配合安装有夹持机构6，位于夹持机构6上方的安装底座1上安装有支撑架2，支撑架2上安装有印刷机3，安装底座1上通过滑动配合安装有定位机构5，且定位机构5位于夹持机构6内侧。
所述的输送机构4包括放置箱4a、输送转轴4b、输送带4c、同步轮4d、同步带4e和输送电机4f，安装底座1上端设置有放置箱4a，位于放置箱4a外侧的安装底座1上通过转动配合对称安装有输送转轴4b，输送转轴4b上套设有输送带4c，安装底座1上通过电机座安装有输送电机4f，输送电机4f的输出轴与输送转轴4b上通过花键对称安装有同步轮4d，且同步轮4d之间通过同步带4e连接传动；
具体工作时，输送电机4f通过同步轮4d与同步带4e带动输送转轴4b进行转动，进一步带动输送带4c进行转动，使用现有分页机构将放置箱4a内的包装纸袋进行批量放置，并通过输送带4c输送到支撑架2下方。
所述的夹持机构6包括导向架6a、张紧电机6b、张紧转轴6c、张紧凸轮6d、张紧滑杆6e、张紧弹簧6f、固定转轴6g、张紧连杆6h、张紧滑板6j、夹持匚型架6m、导向轮6n和夹持单元6k，位于支撑架2下方的安装底座1上设置有导向架6a，导向架6a上通过滑动配合对称安装有张紧滑杆6e，位于张紧滑杆6e之间的导向架6a上通过转动配合安装有张紧转轴6c，张紧转轴6c上通过花键安装有张紧凸轮6d，张紧凸轮6d位于张紧滑杆6e之间且张紧滑杆6e的一端抵靠在张紧凸轮6d的外壁上，导向架6a内通过电机座安装有张紧电机6b，张紧电机6b的输出轴通过联轴器与张紧转轴6c相连接，位于导向架6a上方的安装底座1上开设有方形滑槽，方形滑槽内通过滑动配合对称安装有张紧滑板6j，位于导向架6a外侧的安装底座1上对称安装有固定转轴6g，固定转轴6g上通过转动配合对称安装有张紧连杆6h，张紧连杆6h的上端通过铰接与张紧滑板6j相连接，左右对称安装的张紧连杆6h的下端通过张紧弹簧6f相连接，张紧滑板6j上安装有夹持匚型架6m，夹持匚型架6m内通过转动配合均匀安装有导向轮6n，夹持匚型架6m的两端对称安装有夹持单元6k，且夹持单元6k位于导向轮6n外侧；
具体工作时，当输送带4c对包装纸袋进行输送时，张紧电机6b通过张紧转轴6c带动张紧凸轮6d进行转动，张紧凸轮6d通过挤压作用推动张紧滑杆6e的下端向外侧移动，进一步通过固定转轴6g的转动配合带动张紧连杆6h的上端向内侧移动，进一步通过张紧滑板6j带动夹持匚型架6m向内侧移动，使导向轮6n抵靠到包装纸袋的边缘，避免包装纸袋发生位置上的倾斜。
所述的定位机构5包括矩形滑槽5a、移位气缸5b、移位滑板5c、定位气缸5d、翻转连杆5e、翻转滑板5f、连接块5g、定位连杆5h和定位座5j，位于支撑架2下方的安装底座1上设置有矩形滑槽5a，矩形滑槽5a内通过滑动配合安装有移位滑板5c，位于移位滑板5c后侧的矩形滑槽5a内安装有移位气缸5b，移位气缸5b的输出轴与移位滑板5c相连接，移位滑板5c上通过转动配合对称安装有定位连杆5h，定位连杆5h的活动端安装有定位座5j，位于定位连杆5h后侧的移位滑板5c上对称安装有定位气缸5d，定位气缸5d的输出轴安装有连接块5g，连接块5g与定位连杆5h之间通过翻转滑板5f转动连接，翻转滑板5f数量为二，位于翻转滑板5f之间的移位滑板5c上通过转动配合安装有翻转连杆5e，且翻转连杆5e的端部与翻转滑板5f通过转动配合相连接；
具体工作时，当包装纸袋输送到支撑架2下方后，移位气缸5b推动移位滑板5c移动到合适位置，之后，定位气缸5d推动连接块5g向上移动，通过连接块5g带动定位连杆5h向下翻转，进一步通过设置于定位连杆5h端部的定位座5j与移位滑板5c之间的相互配合实现对包装纸袋的夹持作业，设置于翻转滑板5f之间的翻转连杆5e可对翻转滑板5f的翻转角度进行限制，夹持完成后，通过移位气缸5b将包装纸袋搬运到印刷机3的下方，实现定位作业。
所述的夹持单元6k包括夹持底板6k1、夹持电机6k2、夹持转轴6k3、夹持齿轮6k4、导向连杆6k5、夹持连杆6k6、夹持座6k7、限位弹簧6k8、夹持滑板6k9和压紧弹簧6k10，夹持匚型架6m的两端对称安装有夹持底板6k1，夹持底板6k1上通过转动配合对称安装有夹持转轴6k3，夹持转轴6k3的固定端对称设置有夹持齿轮6k4，且夹持齿轮6k4之间啮合传动，夹持底板6k1上通过电机座安装有夹持电机6k2，夹持电机6k2的输出轴与夹持转轴6k3相连接，夹持转轴6k3的活动端通过铰接安装有夹持连杆6k6，位于夹持转轴6k3内侧的夹持底板6k1上通过铰接安装有导向连杆6k5，导向连杆6k5的活动端通过铰接与夹持连杆6k6相连接，夹持连杆6k6的活动端通过滑动配合安装有夹持座6k7，夹持座6k7位于导向轮6n外侧，且夹持连杆6k6与夹持座6k7之间通过限位弹簧6k8相连接，夹持座6k7内通过滑动配合安装有夹持滑板6k9，且夹持滑板6k9与夹持座6k7之间设置有压紧弹簧6k10；
具体工作时，当定位机构定位完成后，夹持电机6k2带动夹持转轴6k3进行转动，夹持转轴6k3通过夹持齿轮6k4之间的啮合传动带动夹持连杆6k6向内侧转动，设置于夹持转轴6k3内侧的导向连杆6k5可对夹持连杆6k6的转动角度进行限制，夹持连杆6k6通过与夹持座6k7之间的滑动配合带动夹持座6k7向内侧移动，并通过设置于夹持座6k7内的夹持滑板6k9对包装纸袋进行夹持作业，夹持完成后，张紧电机6b通过张紧转轴6c和张紧凸轮6d带动张紧滑杆6e向内侧滑动，受张紧弹簧6f弹力的作用张紧连杆6h开始沿着固定转轴6g进行转动，进一步通过夹持匚型架6m和夹持座6k7带动包装纸袋向外侧拉直绷紧，便于印刷机3进行印刷作业。
本发明还提供了一种包装纸袋印刷机的印刷方法，包括以下步骤：
S1.输送：输送电机4f通过同步轮4d与同步带4e带动输送转轴4b进行转动，进一步带动输送带4c进行转动，使用现有分页机构将放置箱4a内的包装纸袋进行批量放置，并通过输送带4c输送到支撑架2下方。
S2.定位：当输送带4c对包装纸袋进行输送时，张紧电机6b通过张紧转轴6c和张紧凸轮6d推动张紧滑杆6e的下端向外侧移动，进一步通过固定转轴6g的转动配合带动张紧连杆6h的上端向内侧移动，进一步通过张紧滑板6j带动夹持匚型架6m向内侧移动，使导向轮6n抵靠到包装纸袋的边缘，避免包装纸袋发生位置上的倾斜，之后，移位气缸5b推动移位滑板5c移动到合适位置，定位气缸5d通过连接块5g和翻转滑板5f带动定位连杆5h进行翻转，通过定位座5j实现对包装纸袋的夹持作业，之后，通过移位气缸5b将包装纸袋搬运到印刷机3的下方，实现定位作业。
S3.夹持印刷：当定位机构定位完成后，夹持电机6k2通过夹持转轴6k3和夹持齿轮6k4带动夹持连杆6k6向内侧转动，夹持连杆6k6通过与夹持座6k7之间的滑动配合带动夹持座6k7向内侧移动，并通过设置于夹持座6k7内的夹持滑板6k9对包装纸袋进行夹持作业，夹持完成后，张紧电机6b通过张紧转轴6c和张紧凸轮6d带动张紧滑杆6e向内侧滑动，受张紧弹簧6f弹力的作用张紧连杆6h开始沿着固定转轴6g进行转动，进一步通过夹持匚型架6m和夹持座6k7带动包装纸袋向外侧拉直绷紧，便于印刷机3进行印刷作业。
S4.取出：印刷作业完成后，夹持机构(6)解除对包装纸袋的夹持作业，通过定位机构(5)将包装纸袋向后侧拉出，并通过人工将印刷完成的纸袋进行取出。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种包装纸袋印刷机(3)，包括安装底座(1)、支撑架(2)、印刷机(3)、输送机构(4)、定位机构(5)和夹持机构(6)，其特征在于：所述的安装底座(1)上端通过转动配合安装有输送机构(4)，位于输送机构(4)后侧的安装底座(1)上通过滑动配合安装有夹持机构(6)，位于夹持机构(6)上方的安装底座(1)上安装有支撑架(2)，支撑架(2)上安装有印刷机(3)，安装底座(1)上通过滑动配合安装有定位机构(5)，且定位机构(5)位于夹持机构(6)内侧，其中：
所述的夹持机构(6)包括导向架(6a)、张紧电机(6b)、张紧转轴(6c)、张紧凸轮(6d)、张紧滑杆(6e)、张紧弹簧(6f)、固定转轴(6g)、张紧连杆(6h)、张紧滑板(6j)、夹持匚型架(6m)、导向轮(6n)和夹持单元(6k)，位于支撑架(2)下方的安装底座(1)上设置有导向架(6a)，导向架(6a)上通过滑动配合对称安装有张紧滑杆(6e)，位于张紧滑杆(6e)之间的导向架(6a)上通过转动配合安装有张紧转轴(6c)，张紧转轴(6c)上通过花键安装有张紧凸轮(6d)，张紧凸轮(6d)位于张紧滑杆(6e)之间且张紧滑杆(6e)的一端抵靠在张紧凸轮(6d)的外壁上，导向架(6a)内通过电机座安装有张紧电机(6b)，张紧电机(6b)的输出轴通过联轴器与张紧转轴(6c)相连接，位于导向架(6a)上方的安装底座(1)上开设有方形滑槽，方形滑槽内通过滑动配合对称安装有张紧滑板(6j)，位于导向架(6a)外侧的安装底座(1)上对称安装有固定转轴(6g)，固定转轴(6g)上通过转动配合对称安装有张紧连杆(6h)，张紧连杆(6h)的上端与张紧滑板(6j)相连接，左右对称安装的张紧连杆(6h)的下端通过张紧弹簧(6f)相连接，张紧滑板(6j)上安装有夹持匚型架(6m)，夹持匚型架(6m)内通过转动配合均匀安装有导向轮(6n)，夹持匚型架(6m)的两端对称安装有夹持单元(6k)，且夹持单元(6k)位于导向轮(6n)外侧；
所述的夹持单元(6k)包括夹持底板(6k1)、夹持电机(6k2)、夹持转轴(6k3)、夹持齿轮(6k4)、导向连杆(6k5)、夹持连杆(6k6)、夹持座(6k7)、限位弹簧(6k8)、夹持滑板(6k9)和压紧弹簧(6k10)，夹持匚型架(6m)的两端对称安装有夹持底板(6k1)，夹持底板(6k1)上通过转动配合对称安装有夹持转轴(6k3)，夹持转轴(6k3)的固定端对称设置有夹持齿轮(6k4)，且夹持齿轮(6k4)之间啮合传动，夹持底板(6k1)上通过电机座安装有夹持电机(6k2)，夹持电机(6k2)的输出轴与夹持转轴(6k3)相连接，夹持转轴(6k3)的活动端通过铰接安装有夹持连杆(6k6)，位于夹持转轴(6k3)内侧的夹持底板(6k1)上通过铰接安装有导向连杆(6k5)，导向连杆(6k5)的活动端通过铰接与夹持连杆(6k6)相连接，夹持连杆(6k6)的活动端通过滑动配合安装有夹持座(6k7)，夹持座(6k7)位于导向轮(6n)外侧，且夹持连杆(6k6)与夹持座(6k7)之间通过限位弹簧(6k8)相连接，夹持座(6k7)内通过滑动配合安装有夹持滑板(6k9)，且夹持滑板(6k9)与夹持座(6k7)之间设置有压紧弹簧(6k10)。
2.根据权利要求1所述的一种包装纸袋印刷机，其特征在于：所述的输送机构(4)包括放置箱(4a)、输送转轴(4b)、输送带(4c)、同步轮(4d)、同步带(4e)和输送电机(4f)，安装底座(1)上端设置有放置箱(4a)，位于放置箱(4a)外侧的安装底座(1)上通过转动配合对称安装有输送转轴(4b)，输送转轴(4b)上套设有输送带(4c)，安装底座(1)上通过电机座安装有输送电机(4f)，输送电机(4f)的输出轴与输送转轴(4b)上通过花键对称安装有同步轮(4d)，且同步轮(4d)之间通过同步带(4e)连接传动。
3.根据权利要求1所述的一种包装纸袋印刷机，其特征在于：所述的定位机构(5)包括矩形滑槽(5a)、移位气缸(5b)、移位滑板(5c)、定位气缸(5d)、翻转连杆(5e)、翻转滑板(5f)、连接块(5g)、定位连杆(5h)和定位座(5j)，位于支撑架(2)下方的安装底座(1)上设置有矩形滑槽(5a)，矩形滑槽(5a)内通过滑动配合安装有移位滑板(5c)，位于移位滑板(5c)后侧的矩形滑槽(5a)内安装有移位气缸(5b)，移位气缸(5b)的输出轴与移位滑板(5c)相连接，移位滑板(5c)上通过转动配合对称安装有定位连杆(5h)，定位连杆(5h)的活动端安装有定位座(5j)，位于定位连杆(5h)后侧的移位滑板(5c)上对称安装有定位气缸(5d)，定位气缸(5d)的输出轴安装有连接块(5g)，连接块(5g)与定位连杆(5h)之间通过翻转滑板(5f)转动连接，翻转滑板(5f)数量为二，位于翻转滑板(5f)之间的移位滑板(5c)上通过转动配合安装有翻转连杆(5e)，且翻转连杆(5e)的端部与翻转滑板(5f)通过转动配合相连接。
4.根据权利要求1所述的一种包装纸袋印刷机，其特征在于：所述的张紧凸轮(6d)为两个形状相同的半圆形凸块拼接而成，通过张紧凸轮(6d)与张紧滑杆(6e)之间的滑动配合可使对称安装的张紧连杆(6h)产生相同角度的转动。
5.根据权利要求1所述的一种包装纸袋印刷机，其特征在于：所述的夹持齿轮(6k4)为不完全齿轮结构，夹持齿轮(6k4)上的齿条沿夹持齿轮(6k4)呈半圆形分布。
6.根据权利要求1所述的一种包装纸袋印刷机，其特征在于：所述的夹持座(6k7)下端面设置有减少夹持压痕的缓冲气囊。
7.根据权利要求1所述的一种包装纸袋印刷机，其特征在于：采用上述的一种包装纸袋印刷机进行具体印刷作业，具体印刷方法包括以下步骤：
S1.输送：使用现有分页机通过输送机构(4)将待印刷的包装纸袋进行批量输送；
S2.定位：通过夹持机构(6)与定位机构(5)将S1中输送的纸袋进行定位，使其位于安装于支撑架(2)上的印刷机(3)下方；
S3.夹持印刷：通过夹持机构(6)将S2中定位完成的包装纸袋进行夹持，并向两端进行拉直绷紧，便于印刷机(3)进行印刷作业；
S4.取出：S3步骤完成后，夹持机构(6)解除对包装纸袋的夹持作业，通过定位机构(5)将包装纸袋向后侧拉出，并通过人工将印刷完成的纸袋进行取出。
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