CN114408538B - 一种环保绿色型纸塑类产品的印刷工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了绿色印刷技术领域的一种环保绿色型纸塑类产品的印刷工艺该工艺包括以下几个步骤：步骤一：将纸塑产品正面朝上地放置到清理装置上；步骤二：然后清理装置会自动对纸塑产品的正面进行清理；步骤三：待清理完成后清理装置会自动将纸塑产品输送到收集位置；本发明可以保证纸塑产品表面残屑更快的被清理掉，可以大大增加清理残屑的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及绿色印刷技术领域，具体为一种环保绿色型纸塑类产品的印刷工艺。
背景技术
纸塑制品原材料来源比较广泛，木纤维、废纸箱、竹浆、甘蔗浆、淀粉、草浆、芦苇浆等都可以成为纸塑产品的原材料，在日益提倡环保的今天，纸塑类制品逐步成为国内包装内衬首选材料，属于在使用过程中和后期处理中环境友好的材料。
现有技术中公开了部分绿色印刷技术领域的发明专利，其中申请号为CN202010444927.X的发明专利，公开了一种环保型纸塑产品印刷工艺，应用在绿色印刷技术领域，其技术方案要点是：包括表面处理、制版、清理版面、喷涂油墨、喷粉处理、烘干处理、冷却处理以及覆膜处理，所述清理版面采用清理系统对纸塑产品表面的残屑进行清理，所述清理系统包括清理机架，所述清理机架上设置有沿清理机架长度方向延伸的且贯穿清理机架的输送机，所述输送机上方架设有沿清理机架宽度方向延伸的多根撑杆，所述撑杆上设置有用于对纸塑产品表面残屑进行清理的清理机构。本发明具有的技术效果是：清理机构可对纸塑产品表面的残屑进行自动清理，相较于人工清理的方式，该方式可有效地提高清理效率，保证清理的效果
现有技术在对纸塑产品表面的残屑进行处理时，直接在输送机上将纸塑产品正面上的残屑吹走，残屑在被吹起后还会向下掉落，虽然在纸塑产品的两侧设置有收集机构，但是收集机构并不能保证能将所有被吹起的残屑吸走，残屑会再次掉落到纸塑产品上或者掉落到输送机上，如果想要保证很完整地将纸塑产品上的残屑清理掉，需要吹气时间很长，工作效率较低。
基于此，本发明设计了一种环保绿色型纸塑类产品的印刷工艺，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种环保绿色型纸塑类产品的印刷工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环保绿色型纸塑类产品的印刷工艺，该工艺包括以下几个步骤：
步骤一：将纸塑产品正面朝上地放置到清理装置上；
步骤二：然后清理装置会自动对纸塑产品的正面进行清理；
步骤三：待清理完成后清理装置会自动将纸塑产品输送到收集位置。
作为本发明的进一步方案，所述清理装置包括安装架，所述安装架上从右向左依次设置有第一输送组件、清理组件及第二输送组件，所述清理组件在第一输送组件将纸塑产品输送到第一输送组件的左侧后先夹紧纸塑产品，清理组件在带动纸塑产品翻转到使纸塑产品正面朝下的位置，然后清理组件会对纸塑产品的正面进行清理，待清理完成后清理组件会将纸塑产品输送到第二输送组件上，然后第二输送组件会将纸塑产品输送到收集位置。
作为本发明的进一步方案，所述清理组件包括翻转部和清理部；
所述翻转部包括两个L形夹板和两个第三夹板；
两个所述L形夹板关于第一输送组件对称设置，两个所述L形夹板均滑动连接有第二夹板；所述第二夹板固定连接有用于其复位的第一弹簧；所述第二夹板的顶部均固定连接有L形推块，所述L形推块的侧边均设置有用于驱动其向上移动的第一推块，所述第一推块均转动连接有第一滑块，所述第一滑块均固定连接有第一齿条杆，所述第一齿条杆与安装架在竖直方向上滑动连接；所述第一齿条杆均固定连接有用于其复位的第二弹簧；所述第一齿条杆均啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的内壁上均固定连接有第一单向轴承，所述第一单向轴承均与第一输送组件传动连接；所述L形夹板上均固定连接有第一转轴，所述第一转轴均滑动且转动连接有第一滑板，所述第一滑板与安装架在前后方向上滑动连接，所述第一滑板均固定连接有第二齿条杆，所述第二齿条杆均啮合有第二齿轮，所述第二齿轮与第一转轴固定连接，所述第一滑板均在竖直方向上滑动连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一转轴固定连接；所述第一滑板固定连接有第一气缸，所述第一气缸的固定端与安装架固定连接；所述L形推块的左下方设置有在其翻转再向后移动时能够驱动其向下移动的第一楔形块；
两个所述第三夹板分别设置在两个L形夹板的左侧下方，两个所述第三夹板均转动连接有第四夹板，所述第四夹板上均固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧的底端分别与第三夹板固定连接，所述第四夹板上均固定连接有固定杆；所述固定杆的侧边均设置有用于对其进行限位的限位楔形块，所述限位楔形块与第三夹板在竖直方向上滑动连接，所述限位楔形块上均固定连接用于其复位的第一气弹簧；所述限位楔形块侧边设置有第一推杆；所述第一推杆的侧边设置有用于驱动其带动限位楔形块向下移动取消对固定杆限位的第二推杆；所述第二推杆与安装架在左右方向上滑动连接，所述第二推杆的右侧设置有能够被L形推块驱动的斜面；所述第三夹板的底部在竖直方向上滑动连接有L形牵引块，所述L形牵引块上固定连接有牵引绳，所述牵引绳的顶端与第四夹板固定连接；所述L形牵引块的左上方设置有在其翻转后能够驱动其向上移动的第二推块，所述第二推块转动连接有第二滑块，所述第二滑块与安装架固定连接；所述第二滑块上固定连接有用于其复位的第五弹簧；所述第二滑块固定连接有第三齿条杆，所述第三齿条杆啮合有第三齿轮，所述第三齿轮的内壁上固定连接有第二单向轴承，所述第二单向轴承与第二输送组件传动连接；所述第三夹板上均固定连接有第二转轴，所述第二转轴滑动且转动连接有第二滑板，所述第二滑板均固定连接有第四齿条杆，所述第四齿条杆均啮合有第四齿轮，所述第四齿轮固定连接在第二转轴上，所述第二滑板滑动连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二转轴固定连接。
作为本发明的进一步方案，所述清理部包括吹气管，所述吹气管位于第三夹板的下方；所述吹气管连接有安装板，所述安装板与安装架在前后方向上滑动连接，所述安装板上固定连接有第二气缸，所述第二气缸的固定端与安装架固定连接。
作为本发明的进一步方案，所述第一输送组件包括第一皮带辊、第二皮带辊和第一输送带；所述第一皮带辊和第二皮带辊均与安装架转动连接，所述第一输送带与第一皮带辊和第二皮带辊传动连接，所述第一单向轴承的内壁与第二皮带辊固定连接。
作为本发明的进一步方案，所述第二输送组件包括第三皮带辊、第四皮带辊和第二输送带；所述第三皮带辊和第四皮带辊均与安装架转动连接，所述第二输送带与第三皮带辊和第四皮带辊传动连接，所述第二单向轴承的内壁与第三皮带辊固定连接。
作为本发明的进一步方案，所述吹气管与安装板转动连接，所述吹气管的转动轴上固定连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮啮合有第五齿条杆，所述第五齿条杆与安装架固定连接。
作为本发明的进一步方案，所述吹气管的左右两侧均设置有挡板，两个所述挡板分别位于第一输送带和第二输送带的内侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过L形夹板和第二夹板的设置，可以使纸塑产品在被第一输送组件向左输送到一定位置后L形夹板和第二夹板即可自动夹持住纸塑产品的左端，然后L形夹板和第二夹板即可带动纸塑产品向左翻转°，可以使纸塑产品脱离第一输送组件，并使纸塑产品的正面(打印面)朝下，可以使纸塑产品在清理时残屑可以自动与纸塑产品脱离，且可以保证残屑可以自动掉落不会再粘粘在纸塑产品表面；并且通过第二齿条杆和第二齿轮的设置，可以使纸塑产品在翻转的同时向下移动，可以使纸塑产品向下移动到第一输送组件和第二输送组件的下方，可以保证在对纸塑产品进行清理时，残屑不会飞到第一输送组件和第二输送组件上，可以保证第一输送组件和第二输送组件的洁净，可以使纸塑产品在清理完毕输送到收集位置的过程中不会再粘粘残屑；再通过第三夹板和第四夹板的设置，可以使L形夹板和第二夹板在带动纸塑产品翻转°后使第三夹板和第四夹板夹持住纸塑产品的右端，可以使纸塑产品在清理残屑的过程中更加的稳定，可以使纸塑产品上的残屑更好地被清理掉；并且在残屑清理完成后第三夹板和第四夹板可以带动纸塑产品再次翻转°，可以使纸塑产品在移动到第二输送组件上时处于正面(打印面)朝上的状态，可以保证第二输送组件在输送纸塑产品时不会破坏纸塑产品的印刷图案，可以更好地保证纸塑产品的生产质量。
附图说明
图1为本发明工艺流程图；
图2为本发明总体结构示意图；
图3为本发明总体结构剖视示意图(隐藏了第二气缸)；
图4为本发明总体结构剖视示意图；
图5为图4中A处局部放大图；
图6为图4中B处局部放大图；
图7为本发明清理组件结构示意图；
图8为L形夹板及其上结构连接关系及位置关系示意图；
图9为第三夹板及其上结构连接关系及位置关系示意图；
图10为图9中C处局部放大图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
安装架1、L形夹板2、第三夹板3、第二夹板4、第一弹簧5、L形推块6、第一推块7、第一滑块8、第一齿条杆9、第二弹簧10、第一齿轮11、第一单向轴承12、第一转轴13、第一滑板14、第二齿条杆15、第二齿轮16、第一电机17、第一气缸18、第一楔形块19、第四夹板20、第四弹簧21、固定杆22、限位楔形块23、第一气弹簧24、第一推杆25、第二推杆26、L形牵引块27、牵引绳28、第二推块29、第二滑块30、第五弹簧31、第三齿条杆32、第三齿轮33、第二单向轴承34、第二转轴35、第二滑板36、第四齿条杆37、第四齿轮38、第二电机39、吹气管40、安装板41、第二气缸42、第一皮带辊43、第二皮带辊44、第一输送带45、第三皮带辊46、第四皮带辊47、第二输送带48、不完全齿轮49、第五齿条杆50、挡板51。
具体实施方式
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种环保绿色型纸塑类产品的印刷工艺，其特征在于，该工艺包括以下几个步骤：
步骤一：将纸塑产品正面朝上地放置到清理装置上；
步骤二：然后清理装置会自动对纸塑产品的正面进行清理；
步骤三：待清理完成后清理装置会自动将纸塑产品输送到收集位置。
作为本发明的进一步方案，所述清理装置包括安装架1，所述安装架1上从右向左依次设置有第一输送组件、清理组件及第二输送组件，所述清理组件在第一输送组件将纸塑产品输送到第一输送组件的左侧后先夹紧纸塑产品，清理组件在带动纸塑产品翻转到使纸塑产品正面朝下的位置，然后清理组件会对纸塑产品的正面进行清理，待清理完成后清理组件会将纸塑产品输送到第二输送组件上，然后第二输送组件会将纸塑产品输送到收集位置。
所述清理组件包括翻转部和清理部；
所述翻转部包括两个L形夹板2和两个第三夹板3；
两个所述L形夹板2关于第一输送组件对称设置，两个所述L形夹板2均滑动连接有第二夹板4；所述第二夹板4固定连接有用于其复位的第一弹簧5；所述第二夹板4的顶部均固定连接有L形推块6，所述L形推块6的侧边均设置有用于驱动其向上移动的第一推块7，所述第一推块7均转动连接有第一滑块8，所述第一滑块8均固定连接有第一齿条杆9，所述第一齿条杆9与安装架1在竖直方向上滑动连接；所述第一齿条杆9均固定连接有用于其复位的第二弹簧10；所述第一齿条杆9均啮合有第一齿轮11，所述第一齿轮11的内壁上均固定连接有第一单向轴承12，所述第一单向轴承12均与第一输送组件传动连接；所述L形夹板2上均固定连接有第一转轴13，所述第一转轴13均滑动且转动连接有第一滑板14，所述第一滑板14与安装架1在前后方向上滑动连接，所述第一滑板14均固定连接有第二齿条杆15，所述第二齿条杆15均啮合有第二齿轮16，所述第二齿轮16与第一转轴13固定连接，所述第一滑板14均在竖直方向上滑动连接有第一电机17，所述第一电机17的输出轴与第一转轴13固定连接；所述第一滑板14固定连接有第一气缸18，所述第一气缸18的固定端与安装架1固定连接；所述L形推块6的左下方设置有在其翻转再向后移动时能够驱动其向下移动的第一楔形块19；
两个所述第三夹板3分别设置在两个L形夹板2的左侧下方，两个所述第三夹板3均转动连接有第四夹板20，所述第四夹板20上均固定连接有第四弹簧21，所述第四弹簧21的底端分别与第三夹板3固定连接，所述第四夹板20上均固定连接有固定杆22；所述固定杆22的侧边均设置有用于对其进行限位的限位楔形块23，所述限位楔形块23与第三夹板3在竖直方向上滑动连接，所述限位楔形块23上均固定连接用于其复位的第一气弹簧24；所述限位楔形块23侧边设置有第一推杆25；所述第一推杆25的侧边设置有用于驱动其带动限位楔形块23向下移动取消对固定杆22限位的第二推杆26；所述第二推杆26与安装架1在左右方向上滑动连接，所述第二推杆26的右侧设置有能够被L形推块6驱动的斜面；所述第三夹板3的底部在竖直方向上滑动连接有L形牵引块27，所述L形牵引块27上固定连接有牵引绳28，所述牵引绳28的顶端与第四夹板20固定连接；所述L形牵引块27的左上方设置有在其翻转后能够驱动其向上移动的第二推块29，所述第二推块29转动连接有第二滑块30，所述第二滑块30与安装架1固定连接；所述第二滑块30上固定连接有用于其复位的第五弹簧31；所述第二滑块30固定连接有第三齿条杆32，所述第三齿条杆32啮合有第三齿轮33，所述第三齿轮33的内壁上固定连接有第二单向轴承34，所述第二单向轴承34与第二输送组件传动连接；所述第三夹板3上均固定连接有第二转轴35，所述第二转轴35滑动且转动连接有第二滑板36，所述第二滑板36均固定连接有第四齿条杆37，所述第四齿条杆37均啮合有第四齿轮38，所述第四齿轮38固定连接在第二转轴35上，所述第二滑板36滑动连接有第二电机39，所述第二电机39的输出轴与第二转轴35固定连接。
上述方案在投入实际使用时，将需要清理的纸塑产品放置到第一输送组件上，第一输送组件会将纸塑产品向左输送，第一输送组件在工作的同时会通过第一单向轴承12带动第一齿轮11逆时针转动(以图5为基准)，第一齿轮11会带动第一齿条杆9向上移动，第一齿条杆9会通过第一滑块8和第一推块7带动L形推块6向上移动；L形推块6会带动第二夹板4向上移动，使第二夹板4暂时脱离与L形夹板2的贴合；当纸塑产品的左侧壁与L形夹板2的侧壁贴合时，纸塑产品的左端位于L形夹板2和第二夹板4之间，然后第一输送组件停止工作；失去了第一输送组件的动力后由于有第一单向轴承12的设置，第一齿条杆9向下移动不受限制，第二夹板4会在第一弹簧5的弹力作用下向下移动到夹紧纸塑产品的位置；此时L形夹板2和第二夹板4夹持住纸塑产品的左端；然后再启动第一电机17，使第一电机17带动第一转轴13转动，第一转轴13会带动L形夹板2和第二夹板4及纸塑产品一起向左转动，第一转轴13在转动的同时还会带动第二齿轮16转动，第二齿条杆15会作用于第二齿轮16，使第二齿轮16在转动的同时向下移动；使第二齿轮16带动第一转轴13、第一电机17、L形夹板2、第二夹板4及纸塑产品在翻转的同时向下移动；当纸塑产品的右端翻转到与第三夹板3的顶面接触时，L形夹板2和第二夹板4带动纸塑产品正好翻转180°；L形推块6在快翻转180°时会与第二推杆26的斜面接触，然后L形推块6继续翻转时会通过挤压斜面驱动第二推杆26向左移动，第二推杆26会驱动第一推杆25向下移动，第一推杆25会带动限位楔形块23一起向下移动，限位楔形块23会移动到取消对固定杆22限位的位置，然后第四夹板20会在第四弹簧21的弹力作用下向内侧翻转到夹持住纸塑产品的位置；此时L形夹板2和第二夹板4夹持住纸塑产品的左端，第三夹板3和第四夹板20夹持住纸塑产品的右端，纸塑产品被固定住，并且纸塑产品的正面朝下；然后即可启动清理部，清理部会对纸塑产品的正面进行清理，且清理下来的残屑会直接掉落，不会存在停留在纸塑产品上的情况；待清理部将残屑清理完毕后，先启动第一气缸18，使第一气缸18带动第一滑板14向外侧移动，第一滑板14会带动L形夹板2、第二夹板4及L形推块6一起外侧移动，L形推块6向外侧移动的同时会被第一楔形块19作用向下移动，L形推块6会带动第二夹板4移动，使第二夹板4不再夹持纸塑产品；在第一气缸18带动L形夹板2和第二夹板4移动到纸塑产品外侧后，启动第二电机39，使第二电机39带动第二转轴35同步转动，第二转轴35会带动第三夹板3和第四夹板20一起转动，第三夹板3和第四夹板20会带动被它们夹紧的纸塑产品一起向左转动，第二转轴35在转动的同时会带动第四齿轮38同步转动，第四齿轮38在转动的同时会在第四齿条杆37的作用下向上移动，第四齿轮38会带动第二转轴35、第三夹板3、第四夹板20及纸塑产品一起向上移动；当第三夹板3和第四夹板20带动纸塑产品翻转180°使纸塑产品的正面朝上后，纸塑产品的底面正好翻转到与第二输送组件贴合的位置，然后即可启动第二输送组件进行工作，第二输送组件在工作时会通过第二单向轴承34带动第三齿轮33逆时针转动(以图6为基准)；第三齿轮33会带动第三齿条杆32向上移动，第三齿条杆32会通过第二滑块30和第二推块29带动L形牵引块27向上移动(第三夹板3翻转时会带动L形牵引块27翻转待与第二推块29顶面接触的位置)，L形牵引块27会通过牵引绳带动第四夹板20向上翻转，直到第四夹板20翻转到与第三夹板3垂直的位置，此时第四夹板20被限位楔形块23限位，保持在打开第三夹板3的位置，然后第二输送组件即可将清理完毕的纸塑产品向左输送到收集位置；然后即可使第一气缸18、第一电机17及第二电机39带动L形夹板2、第二夹板4、第三夹板3及第四夹板20回到初始位置；然后即可开始使第一输送组件输送下一个纸塑产品，开始下一次的纸塑产品的清理工作；本发明通过L形夹板2和第二夹板4的设置，可以使纸塑产品在被第一输送组件向左输送到一定位置后L形夹板2和第二夹板4即可自动夹持住纸塑产品的左端，然后L形夹板2和第二夹板4即可带动纸塑产品向左翻转180°，可以使纸塑产品脱离第一输送组件，并使纸塑产品的正面(打印面)朝下，可以使纸塑产品在清理时残屑可以自动与纸塑产品脱离，且可以保证残屑可以自动掉落不会再粘粘在纸塑产品表面；并且通过第二齿条杆15和第二齿轮16的设置，可以使纸塑产品在翻转的同时向下移动，可以使纸塑产品向下移动到第一输送组件和第二输送组件的下方，可以保证在对纸塑产品进行清理时，残屑不会飞到第一输送组件和第二输送组件上，可以保证第一输送组件和第二输送组件的洁净，可以使纸塑产品在清理完毕输送到收集位置的过程中不会再粘粘残屑；再通过第三夹板3和第四夹板20的设置，可以使L形夹板2和第二夹板4在带动纸塑产品翻转180°后使第三夹板3和第四夹板20夹持住纸塑产品的右端，可以使纸塑产品在清理残屑的过程中更加的稳定，可以使纸塑产品上的残屑更好地被清理掉；并且在残屑清理完成后第三夹板3和第四夹板20可以带动纸塑产品再次翻转180°，可以使纸塑产品在移动到第二输送组件上时处于正面(打印面)朝上的状态，可以保证第二输送组件在输送纸塑产品时不会破坏纸塑产品的印刷图案，可以更好地保证纸塑产品的生产质量。
作为本发明的进一步方案，所述清理部包括吹气管40，所述吹气管40位于第三夹板3的下方；所述吹气管40连接有安装板41，所述安装板41与安装架1在前后方向上滑动连接，所述安装板41上固定连接有第二气缸42，所述第二气缸42的固定端与安装架1固定连接。
所述吹气管40与安装板41转动连接，所述吹气管40的转动轴上固定连接有不完全齿轮49，所述不完全齿轮49啮合有第五齿条杆50，所述第五齿条杆50与安装架1固定连接。
所述吹气管40的左右两侧均设置有挡板51，两个所述挡板51分别位于第一输送带45和第二输送带48的内侧。
上述方案在实际使用时，当纸塑产品翻转到正面朝下且移动到第二输送组件的下方后，即可启动第二气缸42带动安装架1向后移动，安装架1会带动吹气管40一起向后移动，吹气管40在向后移动的同时操控空压机工作向吹气管40内提供压缩空气；吹气管40在向后移动的同时会带动不完全齿轮49一起向后移动，不完全齿轮49会在第五齿条杆50的作用下带动吹气管向后翻转一个角度，吹气管在翻转的过程中会对纸塑产品的表面进行吹气，压缩空气会将纸塑产品表面的残屑吹走，然后吹气管40在向后移动时，吹气管40会在不完全齿轮49和第五齿条杆50的作用下始终保持倾斜的状态，倾斜后的吹气管40在吹气时，气流会从纸塑产品的表面流过，气流会将残屑吹下，可以使残屑脱离得更加的轻松，可以使纸塑产品上的残屑更好的脱离，可以使残屑清理的效果更加，且可以保证残屑不会掉落到吹气管40上，可以保证吹气管40的清洁；由于纸塑产品正面朝下，残屑的清理效果提高，吹气管40只要从前向后移动一次就可以保证能够将纸塑产品表面上的残屑清理掉，可以大大增加纸塑产品的清理速度，可以在批量生产时大大提高纸塑产品的生产效率。
作为本发明的进一步方案，所述第一输送组件包括第一皮带辊43、第二皮带辊44和第一输送带45；所述第一皮带辊43和第二皮带辊44均与安装架1转动连接，所述第一输送带45与第一皮带辊43和第二皮带辊44传动连接，所述第一单向轴承12的内壁与第二皮带辊44固定连接；工作时，通过第二皮带辊44的转动带动第一输送带45转动，输送纸塑产品，第二皮带辊44在转动同时可以通过第一单向轴承12带动第一齿轮11转动。
作为本发明的进一步方案，所述第二输送组件包括第三皮带辊46、第四皮带辊47和第二输送带48；所述第三皮带辊46和第四皮带辊47均与安装架1转动连接，所述第二输送带48与第三皮带辊46和第四皮带辊47传动连接，所述第二单向轴承34的内壁与第三皮带辊46固定连接；工作时，通过第三皮带辊46的转动带动第二输送带48转动，输送纸塑产品，第三皮带辊46在转动同时可以通过第二单向轴承34带动第三齿轮33转动。
工作原理：将需要清理的纸塑产品放置到第一输送组件上，第一输送组件会将纸塑产品向左输送，第一输送组件在工作的同时会通过第一单向轴承12带动第一齿轮11逆时针转动(以图5为基准)，第一齿轮11会带动第一齿条杆9向上移动，第一齿条杆9会通过第一滑块8和第一推块7带动L形推块6向上移动；L形推块6会带动第二夹板4向上移动，使第二夹板4暂时脱离与L形夹板2的贴合；当纸塑产品的左侧壁与L形夹板2的侧壁贴合时，纸塑产品的左端位于L形夹板2和第二夹板4之间，然后第一输送组件停止工作；失去了第一输送组件的动力后由于有第一单向轴承12的设置，第一齿条杆9向下移动不受限制，第二夹板4会在第一弹簧5的弹力作用下向下移动到夹紧纸塑产品的位置；此时L形夹板2和第二夹板4夹持住纸塑产品的左端；然后再启动第一电机17，使第一电机17带动第一转轴13转动，第一转轴13会带动L形夹板2和第二夹板4及纸塑产品一起向左转动，第一转轴13在转动的同时还会带动第二齿轮16转动，第二齿条杆15会作用于第二齿轮16，使第二齿轮16在转动的同时向下移动；使第二齿轮16带动第一转轴13、第一电机17、L形夹板2、第二夹板4及纸塑产品在翻转的同时向下移动；当纸塑产品的右端翻转到与第三夹板3的顶面接触时，L形夹板2和第二夹板4带动纸塑产品正好翻转180°；L形推块6在快翻转180°时会与第二推杆26的斜面接触，然后L形推块6继续翻转时会通过挤压斜面驱动第二推杆26向左移动，第二推杆26会驱动第一推杆25向下移动，第一推杆25会带动限位楔形块23一起向下移动，限位楔形块23会移动到取消对固定杆22限位的位置，然后第四夹板20会在第四弹簧21的弹力作用下向内侧翻转到夹持住纸塑产品的位置；此时L形夹板2和第二夹板4夹持住纸塑产品的左端，第三夹板3和第四夹板20夹持住纸塑产品的右端，纸塑产品被固定住，并且纸塑产品的正面朝下；然后即可启动清理部，清理部会对纸塑产品的正面进行清理，且清理下来的残屑会直接掉落，不会存在停留在纸塑产品上的情况；待清理部将残屑清理完毕后，先启动第一气缸18，使第一气缸18带动第一滑板14向外侧移动，第一滑板14会带动L形夹板2、第二夹板4及L形推块6一起外侧移动，L形推块6向外侧移动的同时会被第一楔形块19作用向下移动，L形推块6会带动第二夹板4移动，使第二夹板4不再夹持纸塑产品；在第一气缸18带动L形夹板2和第二夹板4移动到纸塑产品外侧后，启动第二电机39，使第二电机39带动第二转轴35同步转动，第二转轴35会带动第三夹板3和第四夹板20一起转动，第三夹板3和第四夹板20会带动被它们夹紧的纸塑产品一起向左转动，第二转轴35在转动的同时会带动第四齿轮38同步转动，第四齿轮38在转动的同时会在第四齿条杆37的作用下向上移动，第四齿轮38会带动第二转轴35、第三夹板3、第四夹板20及纸塑产品一起向上移动；当第三夹板3和第四夹板20带动纸塑产品翻转180°使纸塑产品的正面朝上后，纸塑产品的底面正好翻转到与第二输送组件贴合的位置，然后即可启动第二输送组件进行工作，第二输送组件在工作时会通过第二单向轴承34带动第三齿轮33逆时针转动(以图6为基准)；第三齿轮33会带动第三齿条杆32向上移动，第三齿条杆32会通过第二滑块30和第二推块29带动L形牵引块27向上移动(第三夹板3翻转时会带动L形牵引块27翻转待与第二推块29顶面接触的位置)，L形牵引块27会通过牵引绳带动第四夹板20向上翻转，直到第四夹板20翻转到与第三夹板3垂直的位置，此时第四夹板20被限位楔形块23限位，保持在打开第三夹板3的位置，然后第二输送组件即可将清理完毕的纸塑产品向左输送到收集位置；然后即可使第一气缸18、第一电机17及第二电机39带动L形夹板2、第二夹板4、第三夹板3及第四夹板20回到初始位置；然后即可开始使第一输送组件输送下一个纸塑产品，开始下一次的纸塑产品的清理工作；本发明通过L形夹板2和第二夹板4的设置，可以使纸塑产品在被第一输送组件向左输送到一定位置后L形夹板2和第二夹板4即可自动夹持住纸塑产品的左端，然后L形夹板2和第二夹板4即可带动纸塑产品向左翻转180°，可以使纸塑产品脱离第一输送组件，并使纸塑产品的正面(打印面)朝下，可以使纸塑产品在清理时残屑可以自动与纸塑产品脱离，且可以保证残屑可以自动掉落不会再粘粘在纸塑产品表面；并且通过第二齿条杆15和第二齿轮16的设置，可以使纸塑产品在翻转的同时向下移动，可以使纸塑产品向下移动到第一输送组件和第二输送组件的下方，可以保证在对纸塑产品进行清理时，残屑不会飞到第一输送组件和第二输送组件上，可以保证第一输送组件和第二输送组件的洁净，可以使纸塑产品在清理完毕输送到收集位置的过程中不会再粘粘残屑；再通过第三夹板3和第四夹板20的设置，可以使L形夹板2和第二夹板4在带动纸塑产品翻转180°后使第三夹板3和第四夹板20夹持住纸塑产品的右端，可以使纸塑产品在清理残屑的过程中更加的稳定，可以使纸塑产品上的残屑更好地被清理掉；并且在残屑清理完成后第三夹板3和第四夹板20可以带动纸塑产品再次翻转180°，可以使纸塑产品在移动到第二输送组件上时处于正面(打印面)朝上的状态，可以保证第二输送组件在输送纸塑产品时不会破坏纸塑产品的印刷图案，可以更好地保证纸塑产品的生产质量。
Claims (6)
1.一种环保绿色型纸塑类产品的印刷工艺，其特征在于，该工艺包括以下几个步骤：
步骤一：将纸塑产品正面朝上地放置到清理装置上；
步骤二：然后清理装置会自动对纸塑产品的正面进行清理；
步骤三：待清理完成后清理装置会自动将纸塑产品输送到收集位置；
所述清理装置包括安装架（1），所述安装架（1）上从右向左依次设置有第一输送组件、清理组件及第二输送组件，所述清理组件在第一输送组件将纸塑产品输送到第一输送组件的左侧后先夹紧纸塑产品，清理组件在带动纸塑产品翻转到使纸塑产品正面朝下的位置，然后清理组件会对纸塑产品的正面进行清理，待清理完成后清理组件会将纸塑产品输送到第二输送组件上，然后第二输送组件会将纸塑产品输送到收集位置；
所述清理组件包括翻转部和清理部；
所述翻转部包括两个L形夹板（2）和两个第三夹板（3）；
两个所述L形夹板（2）关于第一输送组件对称设置，两个所述L形夹板（2）均滑动连接有第二夹板（4）；所述第二夹板（4）固定连接有用于其复位的第一弹簧（5）；所述第二夹板（4）的顶部均固定连接有L形推块（6），所述L形推块（6）的侧边均设置有用于驱动其向上移动的第一推块（7），所述第一推块（7）均转动连接有第一滑块（8），所述第一滑块（8）均固定连接有第一齿条杆（9），所述第一齿条杆（9）与安装架（1）在竖直方向上滑动连接；所述第一齿条杆（9）均固定连接有用于其复位的第二弹簧（10）；所述第一齿条杆（9）均啮合有第一齿轮（11），所述第一齿轮（11）的内壁上均固定连接有第一单向轴承（12），所述第一单向轴承（12）均与第一输送组件传动连接；所述L形夹板（2）上均固定连接有第一转轴（13），所述第一转轴（13）均滑动且转动连接有第一滑板（14），所述第一滑板（14）与安装架（1）在前后方向上滑动连接，所述第一滑板（14）均固定连接有第二齿条杆（15），所述第二齿条杆（15）均啮合有第二齿轮（16），所述第二齿轮（16）与第一转轴（13）固定连接，所述第一滑板（14）均在竖直方向上滑动连接有第一电机（17），所述第一电机（17）的输出轴与第一转轴（13）固定连接；所述第一滑板（14）固定连接有第一气缸（18），所述第一气缸（18）的固定端与安装架（1）固定连接；所述L形推块（6）的左下方设置有在其翻转再向后移动时能够驱动其向下移动的第一楔形块（19）；
两个所述第三夹板（3）分别设置在两个L形夹板（2）的左侧下方，两个所述第三夹板（3）均转动连接有第四夹板（20），所述第四夹板（20）上均固定连接有第四弹簧（21），所述第四弹簧（21）的底端分别与第三夹板（3）固定连接，所述第四夹板（20）上均固定连接有固定杆（22）；所述固定杆（22）的侧边均设置有用于对其进行限位的限位楔形块（23），所述限位楔形块（23）与第三夹板（3）在竖直方向上滑动连接，所述限位楔形块（23）上均固定连接用于其复位的第一气弹簧（24）；所述限位楔形块（23）侧边设置有第一推杆（25）；所述第一推杆（25）的侧边设置有用于驱动其带动限位楔形块（23）向下移动取消对固定杆（22）限位的第二推杆（26）；所述第二推杆（26）与安装架（1）在左右方向上滑动连接，所述第二推杆（26）的右侧设置有能够被L形推块（6）驱动的斜面；所述第三夹板（3）的底部在竖直方向上滑动连接有L形牵引块（27），所述L形牵引块（27）上固定连接有牵引绳（28），所述牵引绳（28）的顶端与第四夹板（20）固定连接；所述L形牵引块（27）的左上方设置有在其翻转后能够驱动其向上移动的第二推块（29），所述第二推块（29）转动连接有第二滑块（30），所述第二滑块（30）与安装架（1）固定连接；所述第二滑块（30）上固定连接有用于其复位的第五弹簧（31）；所述第二滑块（30）固定连接有第三齿条杆（32），所述第三齿条杆（32）啮合有第三齿轮（33），所述第三齿轮（33）的内壁上固定连接有第二单向轴承（34），所述第二单向轴承（34）与第二输送组件传动连接；所述第三夹板（3）上均固定连接有第二转轴（35），所述第二转轴（35）滑动且转动连接有第二滑板（36），所述第二滑板（36）均固定连接有第四齿条杆（37），所述第四齿条杆（37）均啮合有第四齿轮（38），所述第四齿轮（38）固定连接在第二转轴（35）上，所述第二滑板（36）滑动连接有第二电机（39），所述第二电机（39）的输出轴与第二转轴（35）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种环保绿色型纸塑类产品的印刷工艺，其特征在于：所述清理部包括吹气管（40），所述吹气管（40）位于第三夹板（3）的下方；所述吹气管（40）连接有安装板（41），所述安装板（41）与安装架（1）在前后方向上滑动连接，所述安装板（41）上固定连接有第二气缸（42），所述第二气缸（42）的固定端与安装架（1）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种环保绿色型纸塑类产品的印刷工艺，其特征在于：所述第一输送组件包括第一皮带辊（43）、第二皮带辊（44）和第一输送带（45）；所述第一皮带辊（43）和第二皮带辊（44）均与安装架（1）转动连接，所述第一输送带（45）与第一皮带辊（43）和第二皮带辊（44）传动连接，所述第一单向轴承（12）的内壁与第二皮带辊（44）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种环保绿色型纸塑类产品的印刷工艺，其特征在于：所述第二输送组件包括第三皮带辊（46）、第四皮带辊（47）和第二输送带（48）；所述第三皮带辊（46）和第四皮带辊（47）均与安装架（1）转动连接，所述第二输送带（48）与第三皮带辊（46）和第四皮带辊（47）传动连接，所述第二单向轴承（34）的内壁与第三皮带辊（46）固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种环保绿色型纸塑类产品的印刷工艺，其特征在于：所述吹气管（40）与安装板（41）转动连接，所述吹气管（40）的转动轴上固定连接有不完全齿轮（49），所述不完全齿轮（49）啮合有第五齿条杆（50），所述第五齿条杆（50）与安装架（1）固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种环保绿色型纸塑类产品的印刷工艺，其特征在于：所述吹气管（40）的左右两侧均设置有挡板（51），两个所述挡板（51）分别位于第一输送带（45）和第二输送带（48）的内侧。
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