CN111994391A - 一种用于食品粉状物料的圆管包装工艺 - Google Patents

一种用于食品粉状物料的圆管包装工艺 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于食品粉状物料的圆管包装工艺，具体包装步骤如下：步骤S1、圆管上料输送过程；步骤S2、密封圈上料输送过程；步骤S3、前盖上料输送过程；步骤S4、密封圈与前盖插装成组合件一过程；步骤S5、圆管与组合件一插装成组合件二过程；步骤S6、圆管输送及后盖上料过程；步骤S7、圆管装料过程；步骤S8、后盖与组合件二插装程组合件三过程；步骤S9、组合件三连接部位钻孔过程；步骤S10、组合件三封装过程；步骤S11、成品下料过程；本发明自动化程度高，大大提高了工作效率和降低了人工成本，具有良好的市场应用价值。

Description

一种用于食品粉状物料的圆管包装工艺
技术领域
本发明涉及粉状物料包装工艺技术领域，尤其涉及一种用于食品粉状物料的圆管包装工艺。
背景技术
目前粉状物料包装技术应用越来越广泛，现在工厂包装物料多数已经舍弃人工包装，机器包装成为现在包装的主要方式。常规粉状包装机的原理靠旋转的螺旋轴将药粉推送进单个的纸管中，然后在对纸管的两端封口，这种常规的包装机多采用人工操作机器完成，而还有的市场上常用的一些粉状包装机多数是采用塑料袋包装，不适用采用圆管对粉状物料进行包装。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种用于食品粉状物料的圆管包装工艺。
本发明提供的技术文案，包括一种用于食品粉状物料的圆管包装工艺，具体包装步骤如下：
步骤S1、圆管上料输送过程；
步骤S2、密封圈上料输送过程；
步骤S3、前盖上料输送过程；
步骤S4、密封圈与前盖插装成组合件一过程；
步骤S5、圆管与组合件一插装成组合件二过程；
步骤S6、圆管输送及后盖上料过程；
步骤S7、圆管装料过程；
步骤S8、后盖与组合件二插装程组合件三过程；
步骤S9、组合件三连接部位钻孔过程；
步骤S10、组合件三封装过程；
步骤S11、成品下料过程；
优选地，步骤S1中，所述配件圆管上料输送过程为电机拨料装置从内弯板的出料口将圆管转送至圆管托板上，圆管自动滚动至出料口处，由圆管输送机构的左旋转夹管装置将料管夹住。
优选地，步骤S2中，所述密封圈上料输送过程为密封圈装配装置的直振一将上料振动盘二输送的密封圈送至载料滑槽板的进料口，推送气缸一推动推料板一和密封圈向前运动至载料滑槽板的出料口处。
优选地，步骤S3中，所述前盖上料输送过程为前盖压合装置的推送气缸二推动推料板二和输送至送料滑槽底座一进料口处的前盖向后运动至送料滑槽底座二的滑槽内，推送气缸三推动推料板三及前盖向右运动至通孔二位置处。
优选地，步骤S4中，所述密封圈与前盖插装成组合件一过程为气缸顶升压盖组件的顶升气缸一推动推料筒及前盖向上运动，将密封圈套在前盖上，以装配成组合件一。
优选地，步骤S5中，所述圆管与组合件一插装成组合件二过程为左旋转夹管装置的旋转气缸带动圆管旋转九十度，使圆管的下端正对载料滑槽板的出料口，这时气缸顶升压盖组件推动组合件一向上运动将其插入圆管的下端，以装配成组合件二。
优选地，步骤S6中，所述圆管输送及后盖上料过程为圆管输送机构的X轴移动装置带动左旋转夹管装置向右移动至震动夹料管组件的正前方，震动夹料管组件将圆管夹住，这时前盖上料装置将前盖输送至后盖接驳块处。
优选地，步骤S7中，所述圆管装料过程为螺旋下料组件顶升气缸二和顶升气缸三带动下料安装板向下运动，使下料漏斗的出料口插入圆管的上端，无刷电机转动，下压气缸一推动电机固定板一及下料螺杆向下运动，将Y型下料管内的粉料送入圆管中。
优选地，步骤S8中，所述后盖与组合件二插装程组合件三过程为Y轴移动装置带动滑板四及电机打孔装置向后运动，圆管夹持组件的手指气缸六和手指气缸七将圆管夹住并移动至夹料及压装组件的下方，然后夹料及压装组件的推送气缸四拉动滑板二向左运动，使手指气缸三移动至后盖接驳块的上方，下压气缸二推动手指气缸三向下运动，将后盖抓起，夹料及压装组件在将后盖组装在圆管的上端。
优选地，步骤S9中，所述组合件三连接部位钻孔过程为电机打孔装置的左钻孔组件和右钻孔组件同时工作，对圆管与前盖和后盖的连接部位进行打孔。
相对于现有技术地有益效果，本发明通过设置圆管前盖装配机构，能够自动输送前盖及将前盖组装在圆管的一端；通过设置粉料装管及压盖机构，实现了圆管自动装料及装配后盖，同时其中的震动夹料管组件能够有效地在圆管装料的过程中提高圆管的装粉量；通过设置圆管输送机构，设备整个运转过程中不需要人工参与操作，提高了工作效率；本发明自动化程度高，大大提高了工作效率和降低了人工成本，具有良好的市场应用价值。
附图说明
为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的圆管上料机构结构示意图；
图3为本发明的圆管前盖装配机构结构示意图；
图4为本发明的前盖压合装置结构示意图；
图5为本发明的圆管压盖装置结构示意图；
图6为本发明的螺旋下料组件结构示意图；
图7为本发明的震动夹料管组件结构示意图；
图8为本发明的夹料及压装组件结构示意图；
图9为本发明的圆管输送机构结构示意图；
图10为本发明的电机打孔装置和左旋转夹管装置结构示意图；
图11为本发明的圆管后盖封口机构结构示意图；
图12为本发明的前后移动定位装置结构示意图；
图13为本发明的螺丝压入组件一结构示意图；
图14为本发明的成品下料机构结构示意图；
图例所示：1、工作台；2、圆管上料机构；3、振动盘底架一；4、上料振动盘一；5、上料振动盘二；6、密封圈装配装置；7、前盖压合装置；8、后盖上料装置；9、圆管压盖装置；10、圆管输送机构；11、圆管后盖封口机构；12、成品下料机构；21、圆管上料槽；22、内弯板；23、圆管托板；24、电机拨料装置；61、直振一；62、上料轨道一；63、装配底板；64、载料滑槽板；65、导轨安装板；66、滑轨一；67、推送气缸一；68、滑板一；69、推料板一；70、送料滑槽底座一；71、推送气缸二；72、推料板二；73、送料滑槽底座二；74、气缸安装板一；75、连接板一；76、推料板三；77、顶升气缸一；78、推料筒；79、推送气缸三；91、下粉安装板；92、后盖上料组件；93、后盖接驳块；94、螺旋下料组件；95、震动夹料管组件；96、夹料及压装组件；940、顶升气缸二；941、顶升气缸三；942、下料安装板；943、Y型下料管；944、下料漏斗；945、电机固定板一；946、螺杆固定板；947、无刷电机；948、下料螺杆；949、下压气缸一；951、震动底板；952、震动电机；953、气缸安装板二；954、手指气缸一；955、手指气缸二；961、推送气缸四；962、滑轨二；963、滑板二；964、滑轨安装板；965、滑轨四；966、下压气缸二；967、气缸固定座二；968、手指气缸三；101、X轴移动装置；102、滑板三；103、Y轴移动装置；104、滑板四；105、电机打孔装置；106、左旋转夹管装置；107、右旋转夹管装置；1051、推送气缸七；1052、滑轨六；1053、滑轨七；1054、滑板五；1055、打孔电机一；1056、夹料支板；1057、夹料安装板；1058、手指气缸六；1061、夹管支板；1062、旋转气缸；1063、手指气缸八；111、前后移动定位装置；112、左打螺丝装置；113、右打螺丝装置；1111、推送气缸五；1112、气缸固定座三；1113、滑轨五；1114、顶升气缸四；1115、圆管底座；1116、手指气缸五；1117、手指气缸四；1121、夹钳底座；1122、推送气缸六；1123、螺丝夹钳；1124、顶杆；121、下料底板；122、顶升气缸五；123、下料顶板；124、下料支架；125、下料槽。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1至图14所示，包括工作台1，还包括圆管上料机构2、圆管前盖装配机构、圆管输送机构10、粉料装管及压盖机构、圆管后盖封口机构11和成品下料机构12，所述圆管上料机构2设置在工作台1的上表面左上角，所述圆管前盖装配机构包括振动盘底架一3、上料振动盘一4、上料振动盘二5、密封圈装配装置6和前盖压合装置7，所述振动盘底架一3设置在工作台1的左侧，所述上料振动盘一4和上料振动盘二5分别固定在振动盘底架一3的上表面前后两侧，所述密封圈装配装置6和前盖压合装置7设置在圆管上料机构2的前侧，所述密封圈装配装置6的进料端与上料振动盘二5的出料口连接，所述前盖压合装置7的进料端与上料振动盘一4的出料口连接，所述圆管输送机构10设置在圆管前盖装配机构的右侧；所述粉料装管及压盖机构包括前盖上料装置8和圆管压盖装置9，所述前盖上料装置8设置在工作台1的后侧，所述圆管压盖装置9设置在圆管输送机构10的右侧，且所述圆管压盖装置9的进料端与前盖上料装置8的出料口连接，所述圆管后盖封口机构11设置在圆管压盖装置9的右侧，所述成品下料机构12设置在圆管后盖封口机构11的右侧。
优选地，所述密封圈装配装置6包括直振一61、上料轨道一62、装配底板63、载料滑槽板64、导轨安装板65、滑轨一66、推送气缸一67、滑板一68和推料板一69，所述直振一61固定在工作台1上，所述上料轨道一62固定在直振上，且所述上料轨道一62的左端与料振动盘二的出料口连接，所述装配底板63固定在直振一61的右侧，所述载料滑槽板64通过四根立柱固定在装配底板63上，所述载料滑槽板64的进料口与上料轨道一62的右端连接，所述导轨安装板65的上表面前侧与载料滑槽板64的下表面固定连接，所述滑轨一66固定在导轨安装板65上，所述推送气缸一67通过气缸固定块固定在导轨安装板65的后端，所述推送气缸一67的工作端穿过气缸固定块与滑板一68的后端卡接，所述滑板一68的下表面固定的滑块与滑轨一66滑动连接，所述推料板一69的后端与滑板一68的前端固定连接，所述推料板一69的前端位于载料滑槽板64的滑槽内，所述载料滑槽板64的上表面固定有一盖板。
优选地，所述前盖压合装置7包括前盖送料组件和气缸顶升压盖组件，所述前盖送料组件固定在工作台1的上表面，所述气缸顶升压盖组件固定在工作台1的下表面与前盖送料组件的出料口相对应位置处，且所述前盖送料组件的出料口位于载料滑槽板64的出料口的正下方。
优选地，所述前盖送料组件包括送料滑槽底座一70、推送气缸二71、推料板二72、送料滑槽底座二73、气缸安装板一74、推送气缸三79、连接板一75和推料板三76，所述送料滑槽底座一70固定在工作台1上，且所述送料滑槽底座一70的进料口与上料振动盘一4的出料口连接，所述推送气缸二71通过气缸固定座一固定在送料滑槽底座一70的前侧，且所述推送气缸二71的工作端穿过气缸固定座一与推料板二72的前端卡接，所述推料板二72的后端处于送料滑槽底座一70的滑槽内，所述送料滑槽底座二73固定在送料滑槽底座一70的后侧，且所述送料滑槽底座二73的进料口与送料滑槽底座一70的出料口连接，所述气缸安装板一74的右壁前侧与送料滑槽底座二73的左端固定连接，所述推送气缸三79固定在气缸安装板一74的右壁后侧，且所述推送气缸三79的工作端穿过气缸安装板一74与连接板一75的右壁后侧固定连接，所述推料板三76的左端与连接板一75的右壁固定连接，且所述推料板三76的右端穿过气缸安装板一74与送料滑槽底座二73的滑槽连接，所述连接板一75的右壁前侧固定有一根导轴，所述导轴的右端依次穿过气缸安装板一74和送料滑槽底座一70，所述气缸安装板一74和送料滑槽底座一70与导轴接触位置处设置有导套，所述导套与导轴滑动连接。
优选地，所述气缸顶升压盖组件包括气缸固定板一、顶升气缸一77和推料筒78，所述气缸固定板一通过两根立柱固定在工作台1的下表面，所述顶升气缸一77固定在气缸固定板一的下表面，且所述顶升气缸一77的工作端穿过气缸固定板一与推料筒78的下端固定连接，所述工作台1的上表面和送料滑槽底座二73的出料口与推料筒78相对应位置处依次开设有一个通孔一和通孔二，所述顶升气缸一77推动推料筒78的上端依次穿过通孔一、通孔二，带动输送至料滑槽底座二的出料口处的前盖向上运动。
优选地，所述圆管压盖装置9包括下粉安装板91、后盖上料组件92、后盖接驳块93、螺旋下料组件94、震动夹料管组件95和夹料及压装组件96，所述下粉安装板91通过四根下粉支柱固定在工作台1上，所述后盖上料组件92固定在两根下粉支柱的内侧，所述后盖上料组件92的进料口与前盖上料装置8的出料口连接，所述后盖接驳块93固定在下粉安装板91的下表面与后盖上料组件92相对应位置处，且所述后盖接驳块93与后盖上料组件92的出料口连接，所述下粉安装板91的上表面后侧开设有开口，所述螺旋下料组件94设置在开口内，所述震动夹料管组件95固定在工作台1上，其位于螺旋下料组件94的下方，所述夹料及压装组件96固定在下粉安装板91的上表面前侧，所述夹料及压装组件96从后盖接驳块93上抓取后盖并将其压装在圆管上。
优选地，所述螺旋下料组件94包括顶升气缸二940、顶升气缸三941、下料安装板942、Y型下料管943、下料漏斗944、电机固定板一945、螺杆固定板946、无刷电机947、下料螺杆948和下压气缸一949，所述顶升气缸二940和顶升气缸三941的工作端分别与下粉安装板91的上表面左右两侧固定连接，所述下料安装板942的上表面左右两侧分别与顶升气缸二940和顶升气缸三941的固定端通过连接板二和连连接板三固定连接，所述Y型下料管943固定在下料安装板942的上表面中部，所述下料漏斗944固定在Y型下料管943的出料口处，所述下料安装板942的上表面左右两侧分别固定有一根导柱一和导柱二，所述导柱一和导柱二的上端穿过电机固定板一945与螺杆固定板946的下表面左右两侧固定连接，所述电机固定板一945与导柱一和导柱二接触位置处均固定有一个滑套，所述无刷电机947固定在电机固定板一945的上表面中部，且所述无刷电机947的工作端穿过电机固定板一945与下料螺杆948的固定端固定连接，所述下压气缸一949固定在螺杆固定板946上，且所述下压气缸一949的工作端穿过螺杆固定板946与电机固定板一945的上表面固定连接。
优选地，所述震动夹料管组件95包括震动底板951、震动电机952、气缸安装板二953、手指气缸一954和手指气缸二955，所述震动底板951通过四根支撑杆固定在工作台1上，所述震动电机952固定在震动底板951的下表面，所述气缸安装板二953竖直固定在震动底板951的上表面中部，所述手指气缸一954和手指气缸二955分别固定在气缸安装板二953的前壁上下两侧，且所述手指气缸一954和手指气缸二955的两个手指上均固定有用于夹紧圆管的夹料块一。
优选地，所述夹料及压装组件96包括气缸安装板三、推送气缸四961、滑轨一66、滑轨三、滑板二963、滑轨安装板964、滑轨四965、气缸安装板四、下压气缸二966、气缸固定座二967和手指气缸三968，所述气缸安装板三的下侧边固定在下粉安装板91上，所述推送气缸四961固定在气缸安装板三的左壁，所述滑轨一66和滑轨三固定在气缸安装板三的右侧，且所述滑轨一66和滑轨三保持平行，所述滑板二963的下表面的前后两侧固定的滑块分别与对应的滑轨一66和滑轨三滑动连接，所述推送气缸四961的工作端穿过气缸安装板三与滑板二963的左侧边中部卡接，所述滑轨安装板964的下端与滑板二963的上表面固定连接，所述滑轨四965竖直固定在滑轨安装板964的左壁，所述气缸安装板四的下表面右侧与滑轨安装板964的上端固定连接，所述下压气缸二966固定在气缸安装板四的上表面，且所述下压气缸二966的工作端穿过气缸安装板四与气缸固定座二967的上端卡接，所述气缸固定座二967的右壁固定的滑块与滑轨四965滑动连接，所述手指气缸三968固定在气缸固定座二967的下表面，且所述手指气缸三968的两个手指均固定有一个用于夹取后盖的夹料块二。
优选地，所述圆管输送机构10包括X轴移动装置101、滑板三102、Y轴移动装置103、滑板四104、电机打孔装置105、左旋转夹管装置106和右旋转夹管装置107，所述X轴移动装置101固定在工作台1上，所述滑板三102的下表面与X轴移动装置101的移动端固定连接，所述Y轴移动装置103固定在滑板三102的上表面，所述滑板四104的下表面与Y轴移动装置103的移动端固定连接，所述左旋转夹管装置106、电机打孔装置105和右旋转夹管装置107从左至右依次固定在滑板四104上。
进一步地，所述X轴移动装置101和Y轴移动装置103均属于现有技术，只要能够实现带动物体在X轴和Y轴方向上移动的装置均适用于本技术方案。
进一步地，所述圆管上料机构2包括圆管上料槽21、内弯板22、圆管托板23和电机拨料装置24，所述圆管上料槽21通过四根圆柱固定在工作台1上，所述内弯板22和圆管托板23均固定在圆管上料槽21内，且所述内弯板22和圆管托板23之间留有间隔，所述电机拨料装置24设置在内弯板22和圆管托板23之间，所述电机拨料装置24从内弯板22的出料口将圆管送至圆管托板23位置处。
更进一步地，所述电机拨料装置24包括电机固定座、伺服电机、拨料转轴和拨料轮，所述电机固定座固定在圆管上料槽21的左壁，所述伺服电机固定在电机固定座的左壁，且所述伺服电机的工作端穿过电机固定座与拨料转轴的左端通过联轴器连接，所述拨料转轴通过两个轴承座固定在圆管上料槽21上，所述拨料转轴上外套有两个拨料轮。
进一步地，所述前盖上料装置8包括振动盘底架二和上料振动盘三，所述振动盘底架二位于工作台1的后侧，所述上料振动盘三固定在振动盘底架二上，且所述上料振动盘三的出料口与后盖上料组件92的进料口连接。
更进一步地，所述后盖上料组件92包括直振固定板、直振二、直振三和上料轨道二，所述直振二和直振三均固定在直振固定板的上表面，所述上料轨道二固定在直振二和直振三上，且所述上料轨道二的进料口与上料振动盘三的出料口连接，其出料口与后盖接驳块93连接。
进一步地，所述圆管后盖封口机构11包括前后移动定位装置111、左打螺丝装置112和右打螺丝装置113，所述前后移动定位装置111、左打螺丝装置112和右打螺丝装置113均固定在工作台1上，所述左打螺丝装置112和右打螺丝装置113分别位于前后移动定位装置111的左右两侧，所述前后移动定位装置111将装配上前盖和后盖的圆管进行固定，所述左打螺丝装置112和右打螺丝装置113分别从两侧对前盖和后盖进行打螺丝固定。
更进一步地，所述前后移动定位装置111包括推送气缸五1111、气缸固定座三1112、滑轨五1113、气缸安装底板、顶升气缸四1114、气缸固定板二、圆管底座1115、手指气缸四1117和手指气缸五1116，所述推送气缸五1111通过气缸固定座三1112固定在工作台1上，所述滑轨五1113固定在推送气缸五1111的前侧，所述推送气缸五1111的工作端穿过气缸固定座三1112与气缸安装底板的后端卡接，所述气缸安装底板的下表面固定的滑块与滑轨五1113滑动连接，所述顶升气缸四1114和气缸固定板二均固定在气缸安装底板上，所述圆管底座1115的下端与顶升气缸的工作端固定连接，所述手指气缸四1117和手指气缸五1116分别固定在气缸固定板二的前壁上下两侧，所述手指气缸四1117和手指气缸五1116的两个手指均固定有用于夹取圆管的夹料块三。
更进一步地，所述左打螺丝装置112包括打螺丝支柱、螺丝压入组件一和螺丝压入组件二，所述打螺丝支柱固定在工作台1上，所述螺丝压入组件一和螺丝压入组件二分别固定在打螺丝支柱的后壁上下两侧；所述右打螺丝装置113同左打螺丝装置112左右对称。
更进一步地，所述螺丝压入组件一包括夹钳底座1121、螺丝夹钳1123、推送气缸六1122和顶杆1124，所述夹钳底座1121固定在打螺丝支柱的后壁上侧，所述螺丝夹钳1123固定在夹钳底座1121的上表面右侧，所述推送气缸六1122通过气缸固定座四固定在夹钳底座1121的左部，所述推送气缸六1122的工作端穿过气缸固定座四与顶杆1124的左端通过联轴器连接，所述顶杆1124的右端插入螺丝夹钳1123的送料通道内。
进一步地，所述成品下料机构12包括下料底板121、顶升气缸五122、下料顶板123、下料支架124和下料槽125，所述下料底板121通过两根下料支柱固定在工作台1上，所述顶升气缸五122固定在下料底板121的下表面，所述顶升气缸五122的工作端穿过下料底板121与下料顶板123的下表面固定连接，所述顶升气缸五122的左右两侧分别固定有一根导向杆，两根导向杆的上端分别穿过下料顶板123的下表面左右两侧，所述下料顶板123与两根导向杆接触位置处均固定有一个导向套，每个导向套与每根相对应导向杆滑动连接，所述下料顶板123的上表面固定有两个下料支架124，所述下料槽125通过两根挡料块固定在两根下料支柱的上端。
进一步地，所述电机打孔装置105包括滑轨六1052、滑轨七1053、左钻孔组件和右钻孔组件，所述滑轨六1052和滑轨七1053固定在滑板四104上，所述左钻孔组件和右钻孔组件的固定端均与滑轨六1052和滑轨七1053滑动连接，所述左钻孔组件的左侧和右钻孔组件的右侧分别设置有一个推送气缸七1051和推送气缸八，所述推送气缸七1051和推送气缸八的工作端分别与左钻孔组件和右钻孔组件的固定端卡接，所述圆管夹持组件固定在滑板四104的上表面后侧，其位于左钻孔组件和右钻孔组件之间。
更进一步地，所述左钻孔组件包括滑板五1054、电机固定板二、打孔电机一1055和打孔电机二，所述滑板五1054的下表面固定的两个滑块分别与滑轨八和滑轨九滑动连接，所述电机固定板二的下端与滑板五1054的后端固定连接，所述打孔电机一1055和打孔电机二分别固定在电机固定板二的后壁上下两侧，所述打孔电机一1055和打孔电机二的工作端均固定有一根钻针；所述右钻孔组件同左钻孔组件左右对称。
更进一步地，所述圆管夹持组件包括夹料支板1056、夹料安装板1057、手指气缸六1058和手指气缸七，所述夹料支板1056固定在滑板四104上，所述夹料安装板1057的前壁与夹料支板1056的后壁上侧通过加厚块固定连接，所述手指气缸六1058和手指气缸七分别固定在夹料安装板1057的后壁上下两侧，所述手指气缸六1058和手指气缸七的两个手指均固定有用于固定圆管的夹料块四。
进一步地，所述左旋转夹管装置106包括夹管支板1061、旋转气缸1062、气缸连接板四、手指气缸八1063和手指气缸九，所述夹管支板1061固定在滑板四104的上表面左侧，所述旋转气缸1062固定在夹管支板1061的后壁上侧，所述气缸连接板四的前壁与旋转气缸1062的工作端固定连接，所述手指气缸八1063和手指气缸九分别固定在连接板四的后壁，且所述手指气缸八1063和手指气缸九的两个手指均固定有用于固定圆管的夹料块五；所述右旋转夹管装置107同左旋转夹管装置106左右对称。
粉状物料的圆管包装步骤如下：
步骤S1、圆管上料输送过程；
步骤S2、密封圈上料输送过程；
步骤S3、前盖上料输送过程；
步骤S4、密封圈与前盖插装成组合件一过程；
步骤S5、圆管与组合件一插装成组合件二过程；
步骤S6、圆管输送及后盖上料过程；
步骤S7、圆管装料过程；
步骤S8、后盖与组合件二插装程组合件三过程；
步骤S9、组合件三连接部位钻孔过程；
步骤S10、组合件三封装过程；
步骤S11、成品下料过程；
优选地，步骤S1中，所述配件圆管上料输送过程为电机拨料装置从内弯板的出料口将圆管转送至圆管托板上，圆管自动滚动至出料口处，由圆管输送机构的左旋转夹管装置将料管夹住。
优选地，步骤S2中，所述密封圈上料输送过程为密封圈装配装置的直振一将上料振动盘二输送的密封圈送至载料滑槽板的进料口，推送气缸一推动推料板一和密封圈向前运动至载料滑槽板的出料口处。
优选地，步骤S3中，所述前盖上料输送过程为前盖压合装置的推送气缸二推动推料板二和输送至送料滑槽底座一进料口处的前盖向后运动至送料滑槽底座二的滑槽内，推送气缸三推动推料板三及前盖向右运动至通孔二位置处。
优选地，步骤S4中，所述密封圈与前盖插装成组合件一过程为气缸顶升压盖组件的顶升气缸一推动推料筒及前盖向上运动，将密封圈套在前盖上，以装配成组合件一。
优选地，步骤S5中，所述圆管与组合件一插装成组合件二过程为左旋转夹管装置的旋转气缸带动圆管旋转九十度，使圆管的下端正对载料滑槽板的出料口，这时气缸顶升压盖组件推动组合件一向上运动将其插入圆管的下端，以装配成组合件二。
优选地，步骤S6中，所述圆管输送及后盖上料过程为圆管输送机构的X轴移动装置带动左旋转夹管装置向右移动至震动夹料管组件的正前方，震动夹料管组件将圆管夹住，这时前盖上料装置将前盖输送至后盖接驳块处。
优选地，步骤S7中，所述圆管装料过程为螺旋下料组件顶升气缸二和顶升气缸三带动下料安装板向下运动，使下料漏斗的出料口插入圆管的上端，无刷电机转动，下压气缸一推动电机固定板一及下料螺杆向下运动，将Y型下料管内的粉料送入圆管中。
优选地，步骤S8中，所述后盖与组合件二插装程组合件三过程为Y轴移动装置带动滑板四及电机打孔装置向后运动，圆管夹持组件的手指气缸六和手指气缸七将圆管夹住并移动至夹料及压装组件的下方，然后夹料及压装组件的推送气缸四拉动滑板二向左运动，使手指气缸三移动至后盖接驳块的上方，下压气缸二推动手指气缸三向下运动，将后盖抓起，夹料及压装组件在将后盖组装在圆管的上端。
优选地，步骤S9中，所述组合件三连接部位钻孔过程为电机打孔装置的左钻孔组件和右钻孔组件同时工作，对圆管与前盖和后盖的连接部位进行打孔。
优选地，步骤S10中，所述组合件三封装过程为X轴移动装置带动圆管夹持组件及圆管移动至圆管后盖封口机构位置处，前后移动定位装置将圆管夹住，前后移动定位装置带动圆管移动，使圆管外表面的螺丝孔正对左打螺丝装置和右打螺丝装置的螺丝夹钳，左打螺丝装置和右打螺丝装置将螺丝夹钳内的螺丝打入螺孔内。
优选地，步骤S11中，所述成品下料过程为Y轴移动装置带动右旋转夹管装置向后移动将圆管夹住，X轴移动装置带动右旋转夹管装置向右运动至成品下料机构位置处，右旋转夹管装置带动圆管旋转九十度，将其放置在下料顶板上的两个下料支架上。
工作原理：当设备开始工作时，首先圆管上料机构2的伺服电机转动，带动拨料转轴和拨料轮旋转，将圆管从内弯板22处送至圆管托板23处，此时圆管输送机构10的X轴移动装置101带动滑板三102及左旋转夹管装置106向左移动至圆管托板23的出料口处，左旋转夹管装置106的手指气缸八1063和手指气缸九从圆管托板23的出料口将圆管夹起，然后左旋转夹管装置106的旋转气缸1062旋转九十度，使圆管保持竖直状态且同时处于载料滑槽板64的出料口上方，圆管前盖装配机构开始工作，密封圈装配装置6的直振一61将上料振动盘二5输送的密封圈送至载料滑槽板64的进料口，推送气缸一67推动推料板一69和密封圈向前运动至载料滑槽板64的出料口处，前盖压合装置7开始工作，推送气缸二71推动推料板二72和输送至送料滑槽底座一70进料口处的前盖向后运动至送料滑槽底座二73的滑槽内，推送气缸三79推动推料板三76及前盖向右运动至通孔二位置处，气缸顶升压盖组件的顶升气缸一77推动推料筒78及前盖向上运动，将密封圈套在前盖上并将前盖插入圆管的下端；
接着圆管输送机构10的X轴移动装置101带动滑板三102向右运动，带动左旋转夹管装置106和圆管移动至震动夹料管组件95的正前方，Y轴移动装置103带动滑板四104及左旋转夹管装置106向后运动，震动夹料管组件95的手指气缸一954和手指气缸二955将圆管夹住，圆管输送机构10复位，然后螺旋下料组件94顶升气缸二940和顶升气缸三941带动下料安装板942向下运动，使下料漏斗944的出料口插入圆管，无刷电机947转动，下压气缸一949推动电机固定板一945及下料螺杆948向下运动，将Y型下料管943内的粉料送入圆管中，Y轴移动装置103带动滑板四104及电机打孔装置105向后运动，圆管夹持组件的手指气缸六1058和手指气缸七将圆管夹住并移动至夹料及压装组件96的下方，然后夹料及压装组件96的推送气缸四961拉动滑板二963向左运动，使手指气缸三968移动至后盖接驳块93的上方，下压气缸二966推动手指气缸三968向下运动，将后盖抓起，夹料及压装组件96在将后盖组装在圆管的上端，此时电机打孔装置105的左钻孔组件和右钻孔组件同时工作，对圆管与前盖和后盖的连接部位进行打孔；
再接着X轴移动装置101带动滑板三102向右运动，使圆管夹持组件及圆管移动至圆管后盖封口机构11位置处，前后移动定位装置111的手指气缸四1117和手指气缸五1116将圆管夹住，圆管输送机构10复位，推送气缸五1111推动气缸安装底板向前运动，使圆管外表面的螺丝孔正对左打螺丝装置112和右打螺丝装置113的螺丝夹钳1123，左打螺丝装置112和右打螺丝装置113的推送气缸六1122推动顶杆1124，将螺丝夹钳1123内的螺丝打入螺孔内，Y轴移动装置103带动滑板四104向后运动，右旋转夹管装置107将圆管夹住，X轴移动装置101带动滑板三102及圆管同时向右运动至成品下料机构12位置处，最后右旋转夹管装置107的旋转气缸1062带动圆管旋转九十度，将其放置在下料顶板123上的两个下料支架124上；至此设备工作完成。
有益效果：本发明通过设置圆管前盖装配机构，能够自动输送前盖及将前盖组装在圆管的一端；通过设置粉料装管及压盖机构，实现了圆管自动装料及装配后盖，同时其中的震动夹料管组件能够有效地在圆管装料的过程中提高圆管的装粉量；通过设置圆管输送机构，设备整个运转过程中不需要人工参与操作，提高了工作效率；本发明自动化程度高，大大提高了工作效率和降低了人工成本，具有良好的市场应用价值。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于食品粉状物料的圆管包装工艺，其特征在于：具体包装步骤如下：
步骤S1、圆管上料输送过程；
步骤S2、密封圈上料输送过程；
步骤S3、前盖上料输送过程；
步骤S4、密封圈与前盖插装成组合件一过程；
步骤S5、圆管与组合件一插装成组合件二过程；
步骤S6、圆管输送及后盖上料过程；
步骤S7、圆管装料过程；
步骤S8、后盖与组合件二插装程组合件三过程；
步骤S9、组合件三连接部位钻孔过程；
步骤S10、组合件三封装过程；
步骤S11、成品下料过程。
2.根据权利要求1所述一种用于食品粉状物料的圆管包装工艺，其特征在于：步骤S1中，所述配件圆管上料输送过程为电机拨料装置从内弯板的出料口将圆管转送至圆管托板上，圆管自动滚动至出料口处，由圆管输送机构的左旋转夹管装置将料管夹住。
3.根据权利要求1所述一种用于食品粉状物料的圆管包装工艺，其特征在于：步骤S2中，所述密封圈上料输送过程为密封圈装配装置的直振一将上料振动盘二输送的密封圈送至载料滑槽板的进料口，推送气缸一推动推料板一和密封圈向前运动至载料滑槽板的出料口处。
4.根据权利要求1所述一种用于食品粉状物料的圆管包装工艺，其特征在于：步骤S3中，所述前盖上料输送过程为前盖压合装置的推送气缸二推动推料板二和输送至送料滑槽底座一进料口处的前盖向后运动至送料滑槽底座二的滑槽内，推送气缸三推动推料板三及前盖向右运动至通孔二位置处。
5.根据权利要求1所述一种用于食品粉状物料的圆管包装工艺，其特征在于：步骤S4中，所述密封圈与前盖插装成组合件一过程为气缸顶升压盖组件的顶升气缸一推动推料筒及前盖向上运动，将密封圈套在前盖上，以装配成组合件一。
6.根据权利要求1所述一种用于食品粉状物料的圆管包装工艺，其特征在于：步骤S5中，所述圆管与组合件一插装成组合件二过程为左旋转夹管装置的旋转气缸带动圆管旋转九十度，使圆管的下端正对载料滑槽板的出料口，这时气缸顶升压盖组件推动组合件一向上运动将其插入圆管的下端，以装配成组合件二。
7.根据权利要求6所述一种用于食品粉状物料的圆管包装工艺，其特征在于：步骤S6中，所述圆管输送及后盖上料过程为圆管输送机构的X轴移动装置带动左旋转夹管装置向右移动至震动夹料管组件的正前方，震动夹料管组件将圆管夹住，这时前盖上料装置将前盖输送至后盖接驳块处。
8.根据权利要求1所述一种用于食品粉状物料的圆管包装工艺，其特征在于：步骤S7中，所述圆管装料过程为螺旋下料组件顶升气缸二和顶升气缸三带动下料安装板向下运动，使下料漏斗的出料口插入圆管的上端，无刷电机转动，下压气缸一推动电机固定板一及下料螺杆向下运动，将Y型下料管内的粉料送入圆管中。
9.根据权利要求1所述一种用于食品粉状物料的圆管包装工艺，其特征在于：步骤S8中，所述后盖与组合件二插装程组合件三过程为Y轴移动装置带动滑板四及电机打孔装置向后运动，圆管夹持组件的手指气缸六和手指气缸七将圆管夹住并移动至夹料及压装组件的下方，然后夹料及压装组件的推送气缸四拉动滑板二向左运动，使手指气缸三移动至后盖接驳块的上方，下压气缸二推动手指气缸三向下运动，将后盖抓起，夹料及压装组件在将后盖组装在圆管的上端。
10.根据权利要求1所述一种用于食品粉状物料的圆管包装工艺，其特征在于：步骤S9中，所述组合件三连接部位钻孔过程为电机打孔装置的左钻孔组件和右钻孔组件同时工作，对圆管与前盖和后盖的连接部位进行打孔。
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