CN111993380A - 一种适用于智能制造生产车间的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，包括底座，底座的顶端固定设有旋转平台，旋转平台的顶端中部固定设有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端固定设有连接槽，连接槽的内部固定设有第一转轴，第一转轴的底端中部贯穿连接限位柱，限位柱的两端贯穿连接槽的外壁，第二转轴的中部固定设有连接杆，第一转轴得到顶部固定设有气缸，气缸的顶端转动连接连接杆的顶部，第二转轴的顶端转动连接旋转台，旋转台的顶端固定设有夹具，底座的顶端一侧固定设有控制面板，控制面板的一侧固定设有编码器。该种适用于智能制造生产车间的工业机器人，夹具内部设置有橡胶材质的防滑齿垫，使内物料紧紧抓牢，降低了夹具直接夹紧对物料带来的伤害。

Description

一种适用于智能制造生产车间的工业机器人

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，具体为一种适用于智能制造生产车间的工业机器人。

背景技术

智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力，而工业机器人也需要适应环境，从而符合智能制造生产的特点。

但是现有的工业机器人基本只能具备单一的效果，同时现有的拿料机器人是固定不动的，无法进行较大的转向，缺乏灵活性，且现有的工业机器人在抓取物料的过程中可能会对物料造成一定程度的伤害，降低了工业机器人实用性。因此我们对此做出改进，提出一种适用于智能制造生产车间的工业机器人。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，包括底座，所述底座的顶端固定设有旋转平台，所述旋转平台的顶端中部固定设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶端固定设有连接槽，所述连接槽的内部固定设有第一转轴，所述第一转轴的底端中部贯穿连接限位柱，所述限位柱的两端贯穿连接槽的外壁，所述第一转轴的顶端转动连接第二转轴，所述第二转轴的中部固定设有连接杆，所述第一转轴得到顶部固定设有气缸，所述气缸的顶端转动连接连接杆的顶部，所述第二转轴的顶端转动连接旋转台，所述旋转台的顶端固定设有夹具，所述底座的顶端一侧固定设有控制面板，所述控制面板的一侧固定设有编码器，所述底座的底端拐角处固定设有万向轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转平台的内部固定设有主动轮，所述主动轮的外壁齿合连接从动轮，所述从动轮的外壁齿合连接齿轮环，所述主动轮转动连接底座，所述从动轮转动连接旋转平台，所述底座的内部固定设有电机，所述电机的转动轴末端固定连接主动轮，所述旋转平台的底部内壁固定连接齿轮环。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转台的内部固定设有小型步进电机，所述小型步进电机的转动轴末端固定连接第二转轴的顶端，所述小型步进电机与控制面板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹具的顶端固定连接旋转台，所述夹具的顶端固定设有夹板座，所述夹板座的中心位置内部设有小型电机，所述夹板座的底端中部固定设有转动齿轮，所述转动齿轮的中部固定连接小型电机转动轴，所述转动齿轮的两侧齿合连接第一齿轮条和第二齿轮条，所述第一齿轮条的顶端固定连接第一夹块，所述第二齿轮条的顶端固定连接第二夹块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一夹块和第二夹块的表面相互对应的一侧固定设有防滑齿垫，所述防滑齿垫为两组相适配的带防滑齿橡胶垫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一转轴的转动幅度为0°～90°，所述第二转轴的转动幅度为0°～180°，所述第二转轴设置成“L”型。

作为本发明的一种优选技术方案，所述万向轮采用橡胶轮，所述万向轮带有脚刹。

本发明的有益效果是：该适用于智能制造生产车间的工业机器人，通过在固定底座下端增加万向轮，使该工业机器人可以通过万向轮进行多方位的移动，增加了装置的灵活性，且可以根据实际需求移动机器人至适当位置；同时第一转轴通过旋转平台进行旋转，可以使机器人对各个角度的物料进行抓取，且第一转轴连接的第二转轴进行旋转，使机器人可以根据物料的朝向进行变动，方便抓取物料，同时夹具内部设置有防滑齿垫，可以使内物料紧紧抓牢，防止物料脱落，且防滑齿垫为橡胶材质，降低了夹具直接夹紧对物料带来的伤害，该装置方便整体的移动和角度的调节，同时可以对物料进行保护并夹紧，增加了机器人的灵活性和实用性。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本发明一种适用于智能制造生产车间的工业机器人的主体结构示意图；

图2是本发明一种适用于智能制造生产车间的工业机器人的夹具结构示意图；

图3是本发明一种适用于智能制造生产车间的工业机器人的旋转平台结构示意图。

图中：1、底座；2、旋转平台；201、主动轮；202、从动轮；203、齿轮环；3、伸缩气缸；4、连接槽；5、第一转轴；6、限位柱；7、第二转轴；8、连接杆；9、气缸；10、旋转台；11、夹具；1101、夹板座；1102、转动齿轮；1103、第一齿轮条；1104、第二齿轮条；1105、第一夹块；1106、第二夹块；12、控制面板；13、编码器；14、万向轮。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

实施例：如图1-3所示，本发明一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，包括底座1，底座1的顶端固定设有旋转平台2，旋转平台2的顶端中部固定设有伸缩气缸3，伸缩气缸3的顶端固定设有连接槽4，连接槽4的内部固定设有第一转轴5，第一转轴5的底端中部贯穿连接限位柱6，限位柱6的两端贯穿连接槽4的外壁，第一转轴5的顶端转动连接第二转轴7，第二转轴7的中部固定设有连接杆8，第一转轴5得到顶部固定设有气缸9，气缸9的顶端转动连接连接杆8的顶部，第二转轴7的顶端转动连接旋转台10，旋转台10的顶端固定设有夹具11，底座1的顶端一侧固定设有控制面板12，控制面板12的一侧固定设有编码器13，底座1的底端拐角处固定设有万向轮14。

其中，旋转平台2的内部固定设有主动轮201，主动轮201的外壁齿合连接从动轮202，从动轮202的外壁齿合连接齿轮环203，主动轮201转动连接底座1，从动轮202转动连接旋转平台2，底座1的内部固定设有电机，电机的转动轴末端固定连接主动轮201，旋转平台2的底部内壁固定连接齿轮环203，通过设置旋转平台2，使第一转轴5通过旋转平台2进行旋转，可以使机器人对各个角度的物料进行抓取。

其中，旋转台10的内部固定设有小型步进电机，小型步进电机的转动轴末端固定连接第二转轴7的顶端，小型步进电机与控制面板12，通过设置旋转台10，可以使夹具11进行360°的旋转，方便机器人对各个角度的物料进行抓取。

其中，夹具11的顶端固定连接旋转台10，夹具11的顶端固定设有夹板座1101，夹板座1101的中心位置内部设有小型电机，夹板座1101的底端中部固定设有转动齿轮1102，转动齿轮1102的中部固定连接小型电机转动轴，转动齿轮1102的两侧齿合连接第一齿轮条1103和第二齿轮条1104，第一齿轮条1103的顶端固定连接第一夹块1105，第二齿轮条1104的顶端固定连接第二夹块1106，通过设置夹具，可以方便机器人对物料进行抓取。

其中，第一夹块1105和第二夹块1106的表面相互对应的一侧固定设有防滑齿垫，防滑齿垫为两组相适配的带防滑齿橡胶垫，通过设置有防滑齿垫，可以使内物料紧紧抓牢，防止物料脱落，且防滑齿垫为橡胶材质，降低了夹具直接夹紧对物料带来的伤害。

其中，第一转轴5的转动幅度为0°～90°，第二转轴7的转动幅度为0°～180°，第二转轴7设置成“L”型，通过将第二转轴7设置成“L”型，可以使该机器人对各个角度的物料进行抓取。

其中，万向轮14采用橡胶轮，万向轮14带有脚刹，通过在底座1下端增加万向轮14，使该工业机器人可以通过万向轮14进行多方位的移动，增加了装置的灵活性，且可以根据实际需求移动机器人至适当位置。

工作原理：通过控制面板12开启该机器人，通过万向轮14的转动，使该工业机器人可以通过万向轮14进行多方位的移动至适当位置，此时旋转平台2开始旋转，第一转轴5转动和气缸9伸缩，使夹具11转动至合适设置，小型步进电机转动，使夹具11转动至合适角度后，小型电机转动，使第一夹块1105和第二夹块1106相互靠近，将物料夹住，在转动旋转平台2和第一转轴5，气缸9伸缩，将物料运送至合适位置后，小型电机返转，使第一夹块1105和第二夹块1106相互远离，将物料放置在指定位置；通过在底座1下端增加万向轮14，使该工业机器人可以通过万向轮14进行多方位的移动，增加了装置的灵活性，且可以根据实际需求移动机器人至适当位置；同时第一转轴5通过旋转平台2进行旋转，可以使机器人对各个角度的物料进行抓取，且第一转轴5连接的第二转轴7进行旋转，使机器人可以根据物料的朝向进行变动，方便抓取物料，同时夹具11内部设置有防滑齿垫，可以使内物料紧紧抓牢，防止物料脱落，且防滑齿垫为橡胶材质，降低了夹具11直接夹紧对物料带来的伤害，该装置方便整体的移动和角度的调节，同时可以对物料进行保护并夹紧，增加了机器人的灵活性和实用性。

为便于理解本发明实施例的方案及其效果，以下给出一个具体应用示例。本领域技术人员应理解，该示例仅为了便于理解本发明，其任何具体细节并非意在以任何方式限制本发明。

本领域技术人员应理解，上面对本发明的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本发明的实施例的有益效果，并不意在将本发明的实施例限制于所给出的任何示例。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (7)

1.一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端固定设有旋转平台(2)，所述旋转平台(2)的顶端中部固定设有伸缩气缸(3)，所述伸缩气缸(3)的顶端固定设有连接槽(4)，所述连接槽(4)的内部固定设有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)的底端中部贯穿连接限位柱(6)，所述限位柱(6)的两端贯穿连接槽(4)的外壁，所述第一转轴(5)的顶端转动连接第二转轴(7)，所述第二转轴(7)的中部固定设有连接杆(8)，所述第一转轴(5)得到顶部固定设有气缸(9)，所述气缸(9)的顶端转动连接连接杆(8)的顶部，所述第二转轴(7)的顶端转动连接旋转台(10)，所述旋转台(10)的顶端固定设有夹具(11)，所述底座(1)的顶端一侧固定设有控制面板(12)，所述控制面板(12)的一侧固定设有编码器(13)，所述底座(1)的底端拐角处固定设有万向轮(14)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，其特征在于，所述旋转平台(2)的内部固定设有主动轮(201)，所述主动轮(201)的外壁齿合连接从动轮(202)，所述从动轮(202)的外壁齿合连接齿轮环(203)，所述主动轮(201)转动连接底座(1)，所述从动轮(202)转动连接旋转平台(2)，所述底座(1)的内部固定设有电机，所述电机的转动轴末端固定连接主动轮(201)，所述旋转平台(2)的底部内壁固定连接齿轮环(203)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，其特征在于，所述旋转台(10)的内部固定设有小型步进电机，所述小型步进电机的转动轴末端固定连接第二转轴(7)的顶端，所述小型步进电机与控制面板(12)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，其特征在于，所述夹具(11)的顶端固定连接旋转台(10)，所述夹具(11)的顶端固定设有夹板座(1101)，所述夹板座(1101)的中心位置内部设有小型电机，所述夹板座(1101)的底端中部固定设有转动齿轮(1102)，所述转动齿轮(1102)的中部固定连接小型电机转动轴，所述转动齿轮(1102)的两侧齿合连接第一齿轮条(1103)和第二齿轮条(1104)，所述第一齿轮条(1103)的顶端固定连接第一夹块(1105)，所述第二齿轮条(1104)的顶端固定连接第二夹块(1106)。

5.根据权利要求4所述的一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，其特征在于，所述第一夹块(1105)和第二夹块(1106)的表面相互对应的一侧固定设有防滑齿垫，所述防滑齿垫为两组相适配的带防滑齿橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，其特征在于，所述第一转轴(5)的转动幅度为0°～90°，所述第二转轴(7)的转动幅度为0°～180°，所述第二转轴(7)设置成“L”型。

7.根据权利要求1所述的一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，其特征在于，所述万向轮(14)采用橡胶轮，所述万向轮(14)带有脚刹。

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