CN111993204A - 一种椭圆形鱼罐头盒毛刺打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种椭圆形鱼罐头盒毛刺打磨设备，包括圆板，其特征是：所述圆板固定连接对称的电动推杆，所述圆板设置有两组对称分布的直槽，所述圆板对应每个所述直槽分别固定连接对称的固定板，所述圆板固定连接电机支架，对称的所述电动推杆分别固定连接打磨机构，所述电机支架固定连接夹紧机构。本发明涉及打磨设备领域，具体涉及一种椭圆形鱼罐头盒毛刺打磨设备。本发明方便椭圆形鱼罐头盒毛刺打磨。

Description

一种椭圆形鱼罐头盒毛刺打磨设备
技术领域
本发明涉及打磨设备领域，具体涉及一种椭圆形鱼罐头盒毛刺打磨设备。
背景技术
鱼罐头是以新鲜或冷冻的鱼为原料，经加工处理、装罐、加入调味料、密封、杀菌等加工过程制成的即食罐头产品。按照加工方法的不同，鱼罐头分为红烧、茄汁、鲜炸、清蒸、烟熏、油浸、水浸等类别。
由于一些鱼体型小，通常将其保存到椭圆形的鱼罐头盒中。椭圆形的罐头盒在其椭圆面支撑成之后，有许多小的毛刺，需要打磨好，以防止在后续加工过程中划伤工人。目前，这项工作主要是依靠人工打磨，效率比较低，而且打磨的质量不一。此为，现有技术的不足之处。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种椭圆形鱼罐头盒毛刺打磨设备，方便椭圆形鱼罐头盒毛刺打磨。
本发明采用如下技术方案实现发明目的：
一种椭圆形鱼罐头盒毛刺打磨设备，包括圆板，其特征在于：所述圆板固定连接对称的电动推杆，所述圆板设置有两组对称分布的直槽，所述圆板对应每个所述直槽分别固定连接对称的固定板，所述圆板固定连接电机支架，对称的所述电动推杆分别固定连接打磨机构，所述电机支架固定连接夹紧机构。
作为本技术方案的进一步限定，所述打磨机构包括顶板，对称的所述电动推杆的推杆端分别固定连接所述顶板，所述顶板固定连接方杆，所述顶板固定连接圆杆二，所述顶板固定连接对称的圆杆一，所述圆杆二轴承连接十字杆的中心，所述十字杆设置有两组对称的十字槽，所述十字杆固定连接U形槽，所述圆杆二固定连接齿轮三，所述圆杆二轴承连接两个连杆一的中心，两个所述连杆一的两端分别固定连接圆杆三。
作为本技术方案的进一步限定，对称的所述圆杆一分别固定连接椭圆槽板，所述圆杆二固定连接椭圆板，所述椭圆槽板与所述椭圆槽板形成椭圆槽。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述十字槽内分别设置有十字块，每个所述十字块分别固定连接空心圆杆，每个所述空心圆杆分别设置在所述椭圆槽内，每个所述空心圆杆内分别设置有圆杆四，每个所述圆杆四分别穿过对应的所述十字块，每个所述圆杆四分别固定连接齿轮二，每个所述齿轮二分别轴承连接连杆二的一端，每个所述连杆二的另一端分别轴承连接对应的所述圆杆三，每个所述圆杆三分别轴承连接齿轮一，每个所述齿轮一分别啮合所述齿轮三，每个所述齿轮一分别啮合对应的所述齿轮二。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述圆杆四分别固定连接电机三，每个所述电机三的输出轴分别固定连接打磨杆。
作为本技术方案的进一步限定，所述方杆固定连接电机二，所述电机二的输出轴固定连接L形杆的方杆端，所述L形杆的圆杆设置在所述U形槽内。
作为本技术方案的进一步限定，所述夹紧机构包括电机一，所述电机支架固定连接所述电机一，所述电机一的输出轴固定连接锥齿轮二，每组对称的所述固定板分别轴承连接螺杆，每个所述螺杆分别固定连接锥齿轮一，每个所述锥齿轮一分别啮合所述锥齿轮二。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述直槽内分别设置有滑块，每个所述螺杆分别螺纹连接对应的所述滑块，一组对称的所述滑块分别固定连接椭圆弧块一，另一组对称的所述滑块分别固定连接椭圆弧块二。
作为本技术方案的进一步限定，所述圆板固定连接一组均匀分布的支撑杆。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
(1)本装置设置有齿轮一、齿轮二以及齿轮三，通过电机二带动相关元件，实现齿轮二与齿轮三的往复摆动，在连杆一、圆杆三以及连杆二的作用下，保持齿轮一与齿轮三啮合，齿轮二与齿轮三啮合，使齿轮二通过相关元件带动打磨杆往复摆动同时转动，电机三带动打磨杆转动，这些运动相互叠加，加快对椭圆形罐头盒的打磨，节约人力，提高工作效率。
(2)本装置通过十字块与空心圆杆的限位，使打磨杆始终保持沿椭圆槽轨迹移动，保证其运动轨迹的中心始终与椭圆槽中心重合。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一。
图2为本发明的局部立体结构示意图一。
图3为本发明的局部立体结构示意图二。
图4为本发明的局部立体结构示意图三。
图5为本发明的局部立体结构示意图四。
图6为本发明的局部立体结构示意图五。
图7为本发明的局部立体结构示意图六。
图8为本发明的立体结构示意图二。
图中：1、顶板，2、电动推杆，3、圆板，4、支撑杆，5、直槽，6、固定板，7、螺杆，8、椭圆弧块一，9、滑块，10、锥齿轮一，11、锥齿轮二，12、电机支架，13、电机一，14、椭圆弧块二，15、椭圆槽板，16、椭圆槽，17、椭圆板，18、方杆，19、电机二，20、L形杆，21、U形槽，22、圆杆一，23、圆杆二，24、连杆一，25、齿轮一，26、连杆二，27、齿轮二，28、齿轮三，29、圆杆三，30、十字杆，31、十字槽，32、十字块，33、空心圆杆，34、圆杆四，35、电机三，36、打磨杆。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。
术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
以下对示例性实施例的描述参照附图。不同图中相同的参考标号标出相同或相似的元件。以下详细描述并不限制本发明。相反，本发明的范围由所附权利要求限定。为了简单起见，以下实施例关于本系统的术语和结构进行说明，然而接下来将要说明的实施例并不局限于此系统，而是可应用于任何可以应用的其它系统。
如图1-图8所示，本发明包括圆板3，所述圆板3固定连接对称的电动推杆2，所述圆板3设置有两组对称分布的直槽5，所述圆板3对应每个所述直槽5分别固定连接对称的固定板6，所述圆板3固定连接电机支架12，对称的所述电动推杆2分别固定连接打磨机构，所述电机支架12固定连接夹紧机构。
所述打磨机构包括顶板1，对称的所述电动推杆2的推杆端分别固定连接所述顶板1，所述顶板1固定连接方杆18，所述顶板1固定连接圆杆二23，所述顶板1固定连接对称的圆杆一22，所述圆杆二23轴承连接十字杆30的中心，所述十字杆30设置有两组对称的十字槽31，所述十字杆30固定连接U形槽21，所述圆杆二23固定连接齿轮三28，所述圆杆二23轴承连接两个连杆一24的中心，两个所述连杆一24的两端分别固定连接圆杆三29。
对称的所述圆杆一22分别固定连接椭圆槽板15，所述圆杆二23固定连接椭圆板17，所述椭圆槽板15与所述椭圆槽板17形成椭圆槽16。
每个所述十字槽31内分别设置有十字块32，每个所述十字块32分别固定连接空心圆杆33，每个所述空心圆杆33分别设置在所述椭圆槽16内，每个所述空心圆杆33内分别设置有圆杆四34，每个所述圆杆四34分别穿过对应的所述十字块32，每个所述圆杆四34分别固定连接齿轮二27，每个所述齿轮二27分别轴承连接连杆二26的一端，每个所述连杆二26的另一端分别轴承连接对应的所述圆杆三29，每个所述圆杆三29分别轴承连接齿轮一25，每个所述齿轮一25分别啮合所述齿轮三28，每个所述齿轮一25分别啮合对应的所述齿轮二27。
每个所述圆杆四34分别固定连接电机三35，每个所述电机三35的输出轴分别固定连接打磨杆36。
所述方杆18固定连接电机二19，所述电机二19的输出轴固定连接L形杆20的方杆端，所述L形杆20的圆杆设置在所述U形槽21内。
所述夹紧机构包括电机一13，所述电机支架12固定连接所述电机一13，所述电机一13的输出轴固定连接锥齿轮二11，每组对称的所述固定板6分别轴承连接螺杆7，每个所述螺杆7分别固定连接锥齿轮一10，每个所述锥齿轮一10分别啮合所述锥齿轮二11。
每个所述直槽5内分别设置有滑块9，每个所述螺杆7分别螺纹连接对应的所述滑块9，一组对称的所述滑块9分别固定连接椭圆弧块一8，另一组对称的所述滑块9分别固定连接椭圆弧块二14。
所述圆板3固定连接一组均匀分布的支撑杆4。
所述电机一13、所述电机二19、所述电机三35及所述电动推杆2分别电性连接控制器。
所述椭圆弧块一8和所述椭圆弧块二14的表面材料为橡胶。
本发明的工作流程为：对控制器进行调试，使控制器控制电机一13、电机二19、电机三35及电动推杆2的开关时间。
初始状态时，电动推杆2全伸出，两个椭圆弧块一8相互远离，两个椭圆弧块二14相互远离。
人工或者使用机械臂将椭圆形罐头盒摆正放到椭圆弧块一8以及椭圆弧块二14形成区域，使椭圆形罐头盒接触圆板3，使椭圆形罐头盒长轴对准椭圆弧块二14，短轴对准椭圆弧块一8。
打开控制器，控制器打开电机一13，电机一13带动锥齿轮二11转动，锥齿轮二11带动锥齿轮一10转动，锥齿轮一10带动螺杆7转动，螺杆7带动滑块9沿直槽5移动，滑块9带动椭圆弧块一8和椭圆弧块二14移动，直到椭圆弧块一8和椭圆弧块二14同时夹住椭圆形罐头盒控制器关闭电机一13。
控制器控制电动推杆2向下收缩一段距离(根据实际情况设定)，控电动推杆2带动打磨机构向下移动，使打磨机构的打磨杆36向下移动低于椭圆形罐头盒有毛刺部位，控制器关闭电动推杆2。
控制器同时打开电机二19和电机三35。电机二19带动L形杆20转动同时L形杆20的圆杆沿U形槽21往复移动，L形杆20带动U形槽21往复摆动，U形槽21带动十字杆30往复转动(十字杆30转动角度稍大于90度)，十字杆30带动十字块32往复摆动，十字块32带动空心圆杆33沿椭圆槽16往复移动，空心圆杆33带动十字块32沿十字槽31往复移动，空心圆杆33带动圆杆四34、电机三35、打磨杆36及齿轮二27往复摆动，齿轮二27带动连杆二26往复摆动，连杆二26带动圆杆三29往复摆动，圆杆三29带动齿轮一25和连杆一24绕圆杆二23往复转动，齿轮一25在往复转动过程中与齿轮三28啮合转动，齿轮一25带动齿轮二27转动，齿轮二27带动圆杆四34、电机三35及打磨杆36往复转动。
通过十字块32与空心圆杆33的限位，使打磨杆36始终保持沿椭圆槽16轨迹移动，保证其运动轨迹的中心始终与椭圆槽16中心重合。
在电机二19带动相关元件的作用下，实现打磨杆36沿椭圆形罐头盒往复摆动同时往复转动，与此同时，电机三35带动打磨杆36转动，电机二19和电机三35作用的叠加下，加快打磨杆36对椭圆形罐头盒的打磨，节约人力，提高工作效率。
打磨好之后，控制器控制电机二19及电机电机三35关闭，控制器控制电动推杆2全伸出，控制器控制电机一13反向转动，使椭圆弧块一8和椭圆弧块二14远离椭圆形罐头盒，控制器关闭电机一13。
人工或者使用机械臂取出椭圆形罐头盒。
重复上述步骤，完成对所有的椭圆形罐头盒的加工。
整篇说明书中所提到的“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例所述的具体特征、结构或特性包括在所公开的主题的至少一个实施例中。因而，在整篇说明书中各处出现的用语“在一个实施例中”或“在实施例中”不一定指同一实施例。此外，可采取任何合适的方式将具体特征、结构或特性结合在一个或多个实施例中。应当理解的是，本说明书并非意图限制本发明。相反，示例性实施例意图涵盖备选方案、改型方案和等同方案，它们包括在如由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内。此外，在示例性实施例的详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对主张权利的发明的综合理解。然而，本领域技术人员应该理解的是，各种实施例也可在不具备这些具体细节的情况下予以实施。
虽然以特别的结合在实施例中描述了这些示例性实施例的特征和元件，但各特征和元件均可在不具备实施例的其它特征和元件的情况下单独使用，或与本文所公开的其它特征和元件相结合或不结合地使用。
此书面描述使用了包括最佳模式在内的实例来公开本发明，并且还使本领域的任何技术人员能够实施本发明，包括制作和利用任何装置或系统以及执行任何所结合的方法。本发明可取得专利权的范围通过权利要求来限定，并且可包括本领域技术人员所想到的其它实例。如果此类其它实例具有与权利要求的文字语言并无不同的结构元件，或者它们包括与权利要求的文字语言中所记载的结构元件等同的结构元件，则认为此类其它实例包含在权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种椭圆形鱼罐头盒毛刺打磨设备，包括圆板(3)，其特征在于：
所述圆板(3)固定连接对称的电动推杆(2)；
所述圆板(3)设置有两组对称分布的直槽(5)；
所述圆板(3)对应每个所述直槽(5)分别固定连接对称的固定板(6)；
所述圆板(3)固定连接电机支架(12)；
对称的所述电动推杆(2)分别固定连接打磨机构；
所述电机支架(12)固定连接夹紧机构。
2.如权利要求1所述的椭圆形鱼罐头盒毛刺打磨设备，其特征在于：所述打磨机构包括顶板(1)，对称的所述电动推杆(2)的推杆端分别固定连接所述顶板(1)，所述顶板(1)固定连接方杆(18)，所述顶板(1)固定连接圆杆二(23)，所述顶板(1)固定连接对称的圆杆一(22)，所述圆杆二(23)轴承连接十字杆(30)的中心，所述十字杆(30)设置有两组对称的十字槽(31)，所述十字杆(30)固定连接U形槽(21)，所述圆杆二(23)固定连接齿轮三(28)，所述圆杆二(23)轴承连接两个连杆一(24)的中心，两个所述连杆一(24)的两端分别固定连接圆杆三(29)。
3.如权利要求2所述的椭圆形鱼罐头盒毛刺打磨设备，其特征在于：对称的所述圆杆一(22)分别固定连接椭圆槽板(15)，所述圆杆二(23)固定连接椭圆板(17)，所述椭圆槽板(15)与所述椭圆槽板(17)形成椭圆槽(16)。
4.如权利要求3所述的椭圆形鱼罐头盒毛刺打磨设备，其特征在于：每个所述十字槽(31)内分别设置有十字块(32)，每个所述十字块(32)分别固定连接空心圆杆(33)，每个所述空心圆杆(33)分别设置在所述椭圆槽(16)内，每个所述空心圆杆(33)内分别设置有圆杆四(34)，每个所述圆杆四(34)分别穿过对应的所述十字块(32)，每个所述圆杆四(34)分别固定连接齿轮二(27)，每个所述齿轮二(27)分别轴承连接连杆二(26)的一端，每个所述连杆二(26)的另一端分别轴承连接对应的所述圆杆三(29)，每个所述圆杆三(29)分别轴承连接齿轮一(25)，每个所述齿轮一(25)分别啮合所述齿轮三(28)，每个所述齿轮一(25)分别啮合对应的所述齿轮二(27)。
5.如权利要求2所述的椭圆形鱼罐头盒毛刺打磨设备，其特征在于：每个所述圆杆四(34)分别固定连接电机三(35)，每个所述电机三(35)的输出轴分别固定连接打磨杆(36)。
6.如权利要求2所述的椭圆形鱼罐头盒毛刺打磨设备，其特征在于：所述方杆(18)固定连接电机二(19)，所述电机二(19)的输出轴固定连接L形杆(20)的方杆端，所述L形杆(20)的圆杆设置在所述U形槽(21)内。
7.如权利要求1所述的椭圆形鱼罐头盒毛刺打磨设备，其特征在于：所述夹紧机构包括电机一(13)，所述电机支架(12)固定连接所述电机一(13)，所述电机一(13)的输出轴固定连接锥齿轮二(11)，每组对称的所述固定板(6)分别轴承连接螺杆(7)，每个所述螺杆(7)分别固定连接锥齿轮一(10)，每个所述锥齿轮一(10)分别啮合所述锥齿轮二(11)。
8.如权利要求7所述的椭圆形鱼罐头盒毛刺打磨设备，其特征在于：每个所述直槽(5)内分别设置有滑块(9)，每个所述螺杆(7)分别螺纹连接对应的所述滑块(9)，一组对称的所述滑块(9)分别固定连接椭圆弧块一(8)，另一组对称的所述滑块(9)分别固定连接椭圆弧块二(14)。
9.如权利要求1所述的椭圆形鱼罐头盒毛刺打磨设备，其特征在于：所述圆板(3)固定连接一组均匀分布的支撑杆(4)。
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