CN111993034A - 内置式驱动机构装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及内置式控制棒驱动技术领域，尤其涉及一种内置式驱动机构装配方法。该方法包括：在驱动机构内套上分别装配夹持缸、传递缸和提升缸，然后将提升缸引水管与提升缸进行连接，将传递缸引水管与传递缸进行连接，将夹持缸引水管与夹持缸进行连接，再分别对夹持缸引水管、传递缸引水管和提升缸引水管进行固定，从而形成内置式驱动机构。本发明装配方法简单、方便，不仅提高了装卸工作以及维修工作的效率，而且能够保障装配操作过程的安全性和可靠性，进而确保了组装后内置式驱动机构的安全、可靠运行。

Description

内置式驱动机构装配方法

技术领域

本发明涉及内置式控制棒驱动技术领域，尤其涉及一种内置式驱动机构装配方法。

背景技术

在内置式控制棒驱动技术中，需要将驱动机构置于反应堆压力容器内的高温、高压和辐照环境中，采用提升、传递、夹持三个水压缸次序驱动传递、夹持两套销爪机构运动，从而实现控制棒的步升、步降和落棒功能。

基于内置式驱动机构的工作原理以及小型一体化水堆控制棒驱动线的特点，需要对内置式驱动机构进行安全、可靠的装拆操作。然而现有技术的内置式驱动机构装卸方式，装配操作不便，不仅降低了装配工作以及维修工作的效率，而且难以保障装配操作过程的安全性和可靠性，进而影响了组装后装置的安全、可靠运行。

发明内容

本发明实施例提供一种内置式驱动机构装配方法，能够保障装配操作过程的安全性和可靠性，进而确保了组装后内置式驱动机构的安全、可靠运行。

本发明提供了一种内置式驱动机构装配方法，包括如下步骤：

从驱动机构内套的第一端套设夹持缸，并将所述夹持缸装配固定在所述驱动机构内套上；

从所述驱动机构内套的第二端套设传递缸，并将所述传递缸装配固定在所述驱动机构内套上；

从所述驱动机构内套的第二端套设提升缸，并将所述提升缸装配固定在所述驱动机构内套上；

将提升缸引水管与所述提升缸进行连接，将传递缸引水管与所述传递缸进行连接，将夹持缸引水管与所述夹持缸进行连接，然后分别固定所述夹持缸引水管、所述传递缸引水管和所述提升缸引水管，形成内置式驱动机构。

根据本发明的一个实施例，从驱动机构内套的第一端套设夹持缸，并将所述夹持缸装配固定在所述驱动机构内套上，具体包括如下步骤：

在所述驱动机构内套上套装夹持缸定位件；

从所述驱动机构内套的第一端套装夹持缸弹簧，使所述夹持缸弹簧的一端与所述夹持缸定位件抵压接触；

从所述驱动机构内套的第一端套装夹持缸，使所述夹持缸弹簧位于所述夹持缸的夹持缸内套缸内部，且使所述夹持缸弹簧的另一端与所述夹持缸内套缸的内部台阶抵压接触；

将所述夹持缸托起至安装位，然后将所述夹持缸与所述夹持缸定位件进行连接固定；

从所述驱动机构内套的第一端套设夹持连接套，将所述夹持连接套套装在所述夹持缸内套缸上；

从所述驱动机构内套的第一端依次套装夹持爪弹簧架、夹持爪弹簧和夹持套，并在所述夹持套上安装第一爪件；

在所述夹持连接套上套装夹持爪套，使所述夹持爪弹簧架、所述夹持爪弹簧、所述夹持套和所述第一爪件分别设置于所述夹持爪套的内部，并将所述第一爪件与所述夹持爪套进行连接；

在所述驱动机构内套第一端的端部安装限位堵件。

根据本发明的一个实施例，从驱动机构内套的第一端套设夹持缸之前，还包括：

将所述驱动机构内套与所述夹持缸定位件进行预装配打孔；将所述夹持缸内套缸与所述夹持连接套进行预装配打孔；将所述夹持连接套与所述夹持爪套进行预装配打孔；将所述驱动机构内套与所述限位堵件进行预装配打孔。

根据本发明的一个实施例，从所述驱动机构内套的第一端依次套装夹持爪弹簧架、夹持爪弹簧和夹持套，具体包括如下步骤：

在所述驱动机构内套上套装所述夹持爪弹簧架，使所述夹持爪弹簧架的一端位于所述夹持连接套的内部，使所述夹持爪弹簧架的另一端伸出至所述夹持连接套的外部；

在所述驱动机构内套与所述夹持爪弹簧架之间套装所述夹持爪弹簧，使所述夹持爪弹簧的一端与所述夹持爪弹簧架的内部台阶抵压接触；

在所述驱动机构内套上套装所述夹持套，使所述夹持爪弹簧的另一端与所述夹持套抵压接触；

然后通过第一爪定位块将所述夹持套与所述驱动机构内套进行连接固定。

根据本发明的一个实施例，从所述驱动机构内套的第二端套设传递缸，并将所述传递缸装配固定在所述驱动机构内套上，具体包括如下步骤：

从所述驱动机构内套的第二端套装传递套，通过第二爪定位块将所述传递套与所述驱动机构内套进行连接固定，并在所述传递套上安装第二爪件；

在所述传递套上套装传递爪套，使所述第二爪件设置于所述传递爪套的内部，并将所述第二爪件与所述传递爪套进行连接；

在所述传递套上套装传递缸，使所述传递缸的传递缸内套缸伸入至所述传递爪套与所述驱动机构内套之间，并将所述传递爪套与所述传递缸内套缸进行连接；

从所述驱动机构内套的第二端套装传递缸弹簧，使所述传递缸弹簧位于所述传递缸内套缸的内部，且使所述传递缸弹簧的一端与所述传递缸内套缸的内部台阶抵压接触；

在所述传递套上套设传递缸定位件，使所述递缸定位件与所述传递套连接固定；

将所述传递缸托起至安装位，使所述传递缸弹簧的另一端与所述传递缸定位件抵压接触，然后将所述传递缸与所述传递缸定位件进行连接；

调整所述传递缸的周向位置，然后对所述传递缸进行防松固定。

根据本发明的一个实施例，从所述驱动机构内套的第二端套设传递缸之前，还包括：

将所述传递套与所述传递缸定位件进行预装配打孔；将所述传递缸内套缸与所述传递爪套进行预装配打孔。

根据本发明的一个实施例，从所述驱动机构内套的第二端套设提升缸，并将所述提升缸装配固定在所述驱动机构内套上，具体包括如下步骤：

在所述传递套的上端套装防转定位环；

从所述驱动机构内套的第二端套装提升缸，并将所述提升缸的提升缸内套缸与所述传递套进行连接；

从所述驱动机构内套的第二端套装提升缸弹簧，使所述提升缸弹簧位于所述提升缸内套缸的内部，且使所述提升缸弹簧的一端与所述提升缸内套缸的内部台阶抵压接触；

在所述驱动机构内套第二端的端部套装提升缸定位件；

将所述提升缸托起至安装位，使所述提升缸弹簧的另一端与所述提升缸定位件抵压接触，然后将所述提升缸与所述提升缸定位件进行连接；

调整所述提升缸的周向位置，然后对所述提升缸进行防松固定。

根据本发明的一个实施例，还包括：

调整所述提升缸内套缸与所述传递套之间的连接位置，确定最小抖动量，然后扳动所述防转定位环的防转齿，对所述提升缸内套缸与所述传递套进行位置固定。

根据本发明的一个实施例，将所述提升缸与所述提升缸定位件进行连接，具体包括：

在所述提升缸与所述提升缸定位件之间安装提升缸防转块，然后在所述提升缸防转块与所述提升缸之间安装提升缸固定件。

本发明实施例提供的内置式驱动机构装配方法，通过在驱动机构内套上分别装配夹持缸、传递缸和提升缸，然后将提升缸引水管与提升缸进行连接，将传递缸引水管与传递缸进行连接，将夹持缸引水管与夹持缸进行连接，再分别对夹持缸引水管、传递缸引水管和提升缸引水管进行防松固定，从而形成内置式驱动机构，进而实现了夹持缸、传递缸和提升缸在驱动机构内套上的稳定、可靠装配，装配方法简单、方便，不仅提高了装卸工作以及维修工作的效率，而且能够保障装配操作过程的安全性和可靠性，进而确保了组装后内置式驱动机构的安全、可靠运行。

本发明实施例提供的内置式驱动机构装配方法，不仅满足了控制棒内置式水压驱动技术的工程应用，也为其他工业领域内置式驱动机构装拆方法的工程设计提供了参考。

附图说明

图1至图5分别为本发明实施例提供的内置式驱动机构装配方法中第一安装阶段的状态变化示意图；

图6至图10分别为本发明实施例提供的内置式驱动机构装配方法中第二安装阶段的状态变化示意图；

图11至图14分别为本发明实施例提供的内置式驱动机构装配方法中第三安装阶段的状态变化示意图；

图15和图16分别为本发明实施例提供的内置式驱动机构装配方法中第四安装阶段的状态变化示意图；

图17为本发明实施例中提升缸的结构示意图；

图18为本发明实施例中引水管固定卡的结构示意图；

图19为本发明实施例装配后的内置式驱动机构的结构示意图。

图中：

1：内置式驱动机构；2：夹持缸；3：传递缸；4：提升缸；5：球关节硬管连接件；6：提升缸引水管；7：传递缸引水管；8：夹持缸引水管；91：第一引水管接头组件；92：第二引水管接头组件；93：第三引水管接头组件；10：固定管卡；11：驱动机构内套；12：夹持缸内套缸；13：传递缸内套缸；14：提升缸内套缸；15：夹持缸定位件；16：防松螺钉；17：夹持缸弹簧；18：夹持缸固定件；19：双防松螺杆；20：夹持连接套；21：夹持爪弹簧架；22：夹持爪弹簧；23：夹持套；

241：第一爪定位块；242：第二爪定位块；251：第一爪件；252：第二爪件；27：夹持爪套；28：限位堵件；29：传递套；30：传递爪套；31：传递缸弹簧；32：传递缸定位件；33：防转销；34：防转螺钉；35：传递缸固定件；36：防转定位环；37：提升缸弹簧；38：提升缸定位件；39：提升缸防转块；40：提升缸定位件；41：防松螺杆；42：支承环；43：承托件防转环；44：驱动机构承托件；45：管卡支撑组件；46：引水管固定卡；47：引水管槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图19所示，本发明实施例提供一种内置式驱动机构装配方法，该方法包括安装初始阶段、第一安装阶段、第二安装阶段、第三安装阶段和第四安装阶段。其中，如图1至图5为第一安装阶段示意图，如图6至图10为第二安装阶段示意图，如图11至图14为第三安装阶段示意图，如图15至图19为第四安装阶段示意图，其中图19为装配后的内置式驱动机构的结构示意图。

在安装初始阶段，将内置式驱动机构的各零件以及装配过程使用的各工具准备就绪。其中，对驱动机构内套11与夹持缸定位件15进行预装配打孔，对驱动机构内套11与提升缸定位件38进行预装配打孔，对传递套29与传递缸定位件32进行预装配打孔，对夹持缸内套缸12与夹持连接套20进行预装配打孔，对传递缸内套缸13与传递爪套30进行预装配打孔。其中，预先完成对夹持缸2、传递缸3和提升缸4的装配，预先完成对第一爪件251和第二爪件252的装配。

如图1至图5所示，本发明实施例所述的内置式驱动机构装配方法，其第一安装阶段具体包括如下步骤：

将驱动机构内套11的第一端向下设置，将驱动机构内套11的第二端向上设置，然后将驱动机构内套11进行支撑固定。

在驱动机构内套11上套设夹持缸定位件15，使夹持缸定位件15处于预定安装位置，然后通过防松螺钉16将夹持缸定位件15固定安装在驱动机构内套11上。将夹持缸弹簧17从驱动机构内套11的第一端套装到驱动机构内套11上，使夹持缸弹簧17的上端与夹持缸定位件15的下端面抵压接触。

将夹持缸2从驱动机构内套11的第一端套装到驱动机构内套11上，使夹持缸弹簧17位于夹持缸2的夹持缸内套缸12内部，且使夹持缸弹簧17的下端与夹持缸内套缸12的内部台阶抵压接触。

通过托盘工装将夹持缸2托起至预定安装位，然后将夹持缸2与夹持缸定位件15进行连接固定。其中，夹持缸2与夹持缸定位件15之间通过夹持缸固定件18和双防松螺杆19连接固定。

倒转驱动机构内套11，使驱动机构内套11的第二端向下设置，将驱动机构内套11的第一端向上设置，然后将驱动机构内套11进行支撑固定。

从驱动机构内套11的第二端依次试装夹持连接套20、夹持爪弹簧架21、夹持套23、夹持爪套27和限位堵件28，然后对夹持连接套20与夹持爪套27进行预装配打孔，对驱动机构内套11与限位堵件28进行预装配打孔。

将夹持连接套20从驱动机构内套11的第一端套入驱动机构内套11上，并将夹持连接套20套装在夹持缸内套缸12上，通过防松螺钉16将夹持连接套20与夹持缸内套缸12进行连接固定。

将夹持爪弹簧架21套装在驱动机构内套11上，使夹持爪弹簧架21的一端位于夹持连接套20的内部，使夹持爪弹簧架21的另一端伸出至夹持连接套20的外部。

在驱动机构内套11与夹持爪弹簧架21之间套装夹持爪弹簧22，使夹持爪弹簧22的一端与夹持爪弹簧架21的内部台阶抵压接触。

在驱动机构内套11上套装夹持套23，使夹持爪弹簧22的另一端与夹持套23抵压接触，并通过第一爪定位块241将夹持套23与驱动机构内套11进行连接固定，然后在夹持套23上安装第一爪件251。

将夹持爪套27通过防松螺钉16安装固定在夹持连接套20上，使夹持爪弹簧架21、夹持爪弹簧22、夹持套23和第一爪件251分别设置于夹持爪套27的内部，并将第一爪件251与夹持爪套27进行连接。

在驱动机构内套11第一端的端部安装限位堵件28，其中限位堵件28通过防松螺钉16与驱动机构内套11连接固定。

如图6至图10所示，本发明实施例所述的内置式驱动机构装配方法，其第二安装阶段具体包括如下步骤：

倒转驱动机构内套11，使驱动机构内套11的第一端向下设置，将驱动机构内套11的第二端向上设置，然后将驱动机构内套11进行支撑固定。

将传递套29从驱动机构内套11的第二端套入驱动机构内套11上，然后通过第二爪定位块242将传递套29固定在驱动机构内套11的预定位置处，并在传递套29上安装第二爪件252。

从驱动机构内套11的第二端将传递爪套30套装在传递套29上，使第二爪件252设置于传递爪套30的内部，并将第二爪件252与传递爪套30进行连接。

从驱动机构内套11的第二端将传递缸3套装在传递套29上，使传递缸3的传递缸内套缸13伸入至传递爪套30与驱动机构内套11之间，并将传递爪套30通过防松螺钉16与传递缸内套缸13进行连接。

将传递缸弹簧31从驱动机构内套11的第二端套装在驱动机构内套11上，使传递缸弹簧31位于传递缸内套缸13的内部，且使传递缸弹簧31的下端与传递缸内套缸13的内部台阶抵压接触。

从驱动机构内套11的第二端将传递缸定位件32套设在传递套29上，并在传递缸定位件32与传递套29之间安装防转销33，在传递缸定位件32上安装防转螺钉34用以固定防转销33。

通过托盘工装将传递缸3托起至预定安装位，使传递缸弹簧31的上端与传递缸定位件32抵压接触，然后通过传递缸固定件35将传递缸3与传递缸定位件32进行连接。

通过水压缸定位杆工装调整传递缸3的周向位置，然后通过双防松螺杆19对传递缸3进行防松固定。

如图11至图14所示，本发明实施例所述的内置式驱动机构装配方法，其第三安装阶段具体包括如下步骤：

从驱动机构内套11的第二端将防转定位环36套装在传递套29的上端。

从驱动机构内套11的第二端将提升缸4套装在驱动机构内套11上，并将提升缸4的提升缸内套缸14与传递套29进行连接。

从驱动机构内套11的第二端将提升缸弹簧37套装在驱动机构内套11上，使提升缸弹簧37位于提升缸内套缸14的内部，且使提升缸弹簧37的下端与提升缸内套缸14的内部台阶抵压接触。

在驱动机构内套11第二端的端部套装提升缸定位件38，并在提升缸定位件38与传递套29之间安装防转销33，在提升缸定位件38上安装防转螺钉34用以固定防转销33。

通过托盘工装将提升缸4托起至预定安装位，使提升缸弹簧37的上端与提升缸定位件38抵压接触，然后在提升缸4与提升缸定位件38之间安装提升缸防转块39，再将提升缸固定件40安装在提升缸防转块39与提升缸4之间，用以实现提升缸定位件38与提升缸4之间的装配固定。

扳动提升缸防转块39的防转键，通过水压缸定位杆工装调整提升缸4的周向位置，然后通过防松螺杆41对提升缸4进行防松固定。

分别对夹持缸2、传递缸3和提升缸4进行性能检测，调整夹持缸2、传递缸3和提升缸4的行程。

通过调整提升缸内套缸14与传递套29之间的连接位置，确定最小抖动量，然后扳动防转定位环36的防转齿，对提升缸内套缸14与传递套29进行位置固定。

如图15和图19所示，本发明实施例所述的内置式驱动机构装配方法，其第四安装阶段具体包括如下步骤：

在提升缸4的上端安装第一引水管接头组件91，在第一引水管接头组件91上安装提升缸引水管6，使提升缸引水管6与提升缸4连通。

在提升缸定位件38上套装支承环42，在提升缸定位件38的上端放置承托件防转环43，然后支承环42上安装驱动机构承托件44，扳动承托件防转环43的防转齿，将驱动机构承托件44固定在提升缸定位件38上。

在传递缸3的上端安装第二引水管接头组件92，在第二引水管接头组件92上安装传递缸引水管7，使传递缸引水管7与传递缸3连通。然后在传递缸3上端安装球关节硬管连接件5，用于固定传递缸引水管7。

在夹持缸2的上端安装第三引水管接头组件93，在第三引水管接头组件93上安装夹持缸引水管8，使夹持缸引水管8与夹持缸2连通。

将传递缸引水管7和夹持缸引水管8分别设置在如图17所示的提升缸4外表面的两个引水管槽47内，然后分别通过如图18所示的引水管固定卡46将传递缸引水管7和夹持缸引水管8固定在对应的引水管槽47内。其中，在各引水管槽47的两端分别安装引水管固定卡46，引水管固定卡46包括相互扣合的装配环461和固定环462，装配环461安装在引水管槽47内，使装配环461的连接耳与引水管槽47上设置的连接耳相对应，然后将传递缸引水管7和夹持缸引水管8放置在对应的引水管槽47内的装配环461中，再将固定环462扣合在装配环461上，然后将固定环462的连接耳、装配环461的连接耳和引水管槽47的连接耳三者之间通过连接螺钉463和防松垫圈464进行防松紧固连接。

在驱动机构承托件44上安装管卡支撑组件45，并在管卡支撑组件45上安装三个固定管卡10，用以分别固定提升缸引水管6、传递缸引水管7和夹持缸引水管8。

通过上述各步骤完成了内置式驱动机构1的装配，装配后的内置式驱动机构1的结构如图19所示。

最后对内置式驱动机构1进行性能检测。

需要说明的是，内置式驱动机构的拆卸过程为装配过程的逆过程，拆出的内置式驱动机构1的零部件用于进行摩擦、磨损、完整性检测和部件级性能检测。

综上所述，本发明实施例所述的内置式驱动机构装配方法，实现了装配操作过程的安全性和可靠性，确保了组装后内置式驱动机构的安全、可靠运行，不仅满足了控制棒内置式水压驱动技术的工程应用，也为其他工业领域内置式驱动机构装拆方法的工程设计提供了参考。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种内置式驱动机构装配方法，其特征在于，包括如下步骤：

从驱动机构内套(11)的第一端套设夹持缸(2)，并将所述夹持缸(2)装配固定在所述驱动机构内套(11)上；

从所述驱动机构内套(11)的第二端套设传递缸(3)，并将所述传递缸(3)装配固定在所述驱动机构内套(11)上；

从所述驱动机构内套(11)的第二端套设提升缸(4)，并将所述提升缸(4)装配固定在所述驱动机构内套(11)上；

将提升缸引水管(6)与所述提升缸(4)进行连接，将传递缸引水管(7)与所述传递缸(3)进行连接，将夹持缸引水管(8)与所述夹持缸(2)进行连接，然后分别固定所述夹持缸引水管(8)、所述传递缸引水管(7)和所述提升缸引水管(6)，形成内置式驱动机构(1)。

2.根据权利要求1所述的内置式驱动机构装配方法，其特征在于，从驱动机构内套(11)的第一端套设夹持缸(2)，并将所述夹持缸(2)装配固定在所述驱动机构内套(11)上，具体包括如下步骤：

在所述驱动机构内套(11)上套装夹持缸定位件(15)；

从所述驱动机构内套(11)的第一端套装夹持缸弹簧(17)，使所述夹持缸弹簧(17)的一端与所述夹持缸定位件(15)抵压接触；

从所述驱动机构内套(11)的第一端套装夹持缸(2)，使所述夹持缸弹簧(17)位于所述夹持缸(2)的夹持缸内套缸(12)内部，且使所述夹持缸弹簧(17)的另一端与所述夹持缸内套缸(12)的内部台阶抵压接触；

将所述夹持缸(2)托起至安装位，然后将所述夹持缸(2)与所述夹持缸定位件(15)进行连接固定；

从所述驱动机构内套(11)的第一端套设夹持连接套(20)，将所述夹持连接套(20)套装在所述夹持缸内套缸(12)上；

从所述驱动机构内套(11)的第一端依次套装夹持爪弹簧架(21)、夹持爪弹簧(22)和夹持套(23)，并在所述夹持套(23)上安装第一爪件(251)；

在所述夹持连接套(20)上套装夹持爪套(27)，使所述夹持爪弹簧架(21)、所述夹持爪弹簧(22)、所述夹持套(23)和所述第一爪件(251)分别设置于所述夹持爪套(27)的内部，并将所述第一爪件(251)与所述夹持爪套(27)进行连接；

在所述驱动机构内套(11)第一端的端部安装限位堵件(28)。

3.根据权利要求2所述的内置式驱动机构装配方法，其特征在于，从驱动机构内套(11)的第一端套设夹持缸(2)之前，还包括：

将所述驱动机构内套(11)与所述夹持缸定位件(15)进行预装配打孔；将所述夹持缸内套缸(12)与所述夹持连接套(20)进行预装配打孔；将所述夹持连接套(20)与所述夹持爪套(27)进行预装配打孔；将所述驱动机构内套(11)与所述限位堵件(28)进行预装配打孔。

4.根据权利要求2所述的内置式驱动机构装配方法，其特征在于，从所述驱动机构内套(11)的第一端依次套装夹持爪弹簧架(21)、夹持爪弹簧(22)和夹持套(23)，具体包括如下步骤：

在所述驱动机构内套(11)上套装所述夹持爪弹簧架(21)，使所述夹持爪弹簧架(21)的一端位于所述夹持连接套(20)的内部，使所述夹持爪弹簧架(21)的另一端伸出至所述夹持连接套(20)的外部；

在所述驱动机构内套(11)与所述夹持爪弹簧架(21)之间套装所述夹持爪弹簧(22)，使所述夹持爪弹簧(22)的一端与所述夹持爪弹簧架(21)的内部台阶抵压接触；

在所述驱动机构内套(11)上套装所述夹持套(23)，使所述夹持爪弹簧(22)的另一端与所述夹持套(23)抵压接触；

然后通过第一爪定位块(241)将所述夹持套(23)与所述驱动机构内套(11)进行连接固定。

5.根据权利要求1所述的内置式驱动机构装配方法，其特征在于，从所述驱动机构内套(11)的第二端套设传递缸(3)，并将所述传递缸(3)装配固定在所述驱动机构内套(11)上，具体包括如下步骤：

从所述驱动机构内套(11)的第二端套装传递套(29)，通过第二爪定位块(242)将所述传递套(29)与所述驱动机构内套(11)进行连接固定，并在所述传递套(29)上安装第二爪件(252)；

在所述传递套(29)上套装传递爪套(30)，使所述第二爪件(252)设置于所述传递爪套(30)的内部，并将所述第二爪件(252)与所述传递爪套(30)进行连接；

在所述传递套(29)上套装传递缸(3)，使所述传递缸(3)的传递缸内套缸(13)伸入至所述传递爪套(30)与所述驱动机构内套(11)之间，并将所述传递爪套(30)与所述传递缸内套缸(13)进行连接；

从所述驱动机构内套(11)的第二端套装传递缸弹簧(31)，使所述传递缸弹簧(31)位于所述传递缸内套缸(13)的内部，且使所述传递缸弹簧(31)的一端与所述传递缸内套缸(13)的内部台阶抵压接触；

在所述传递套(29)上套设传递缸定位件(32)，使所述递缸定位件(32)与所述传递套(29)连接固定；

将所述传递缸(3)托起至安装位，使所述传递缸弹簧(31)的另一端与所述传递缸定位件(32)抵压接触，然后将所述传递缸(3)与所述传递缸定位件(32)进行连接；

调整所述传递缸(3)的周向位置，然后对所述传递缸(3)进行防松固定。

6.根据权利要求5所述的内置式驱动机构装配方法，其特征在于，从所述驱动机构内套(11)的第二端套设所述传递缸(3)之前，还包括：

将所述传递套(29)与所述传递缸定位件(32)进行预装配打孔；将所述传递缸内套缸(13)与所述传递爪套(30)进行预装配打孔。

7.根据权利要求5所述的内置式驱动机构装配方法，其特征在于，从所述驱动机构内套(11)的第二端套设提升缸(4)，并将所述提升缸(4)装配固定在所述驱动机构内套(11)上，具体包括如下步骤：

在所述传递套(29)的上端套装防转定位环(36)；

从所述驱动机构内套(11)的第二端套装提升缸(4)，并将所述提升缸(4)的提升缸内套缸(14)与所述传递套(29)进行连接；

从所述驱动机构内套(11)的第二端套装提升缸弹簧(37)，使所述提升缸弹簧(37)位于所述提升缸内套缸(14)的内部，且使所述提升缸弹簧(37)的一端与所述提升缸内套缸(14)的内部台阶抵压接触；

在所述驱动机构内套(11)第二端的端部套装提升缸定位件(38)；

将所述提升缸(4)托起至安装位，使所述提升缸弹簧(37)的另一端与所述提升缸定位件(38)抵压接触，然后将所述提升缸(4)与所述提升缸定位件(38)进行连接；

调整所述提升缸(4)的周向位置，然后对所述提升缸(4)进行防松固定。

8.根据权利要求7所述的内置式驱动机构装配方法，其特征在于，还包括：

调整所述提升缸内套缸(14)与所述传递套(29)之间的连接位置，确定最小抖动量，然后扳动所述防转定位环(36)的防转齿，对所述提升缸内套缸(14)与所述传递套(29)进行位置固定。

9.根据权利要求7所述的内置式驱动机构装配方法，其特征在于，将所述提升缸(4)与所述提升缸定位件(38)进行连接，具体包括：

在所述提升缸(4)与所述提升缸定位件(38)之间安装提升缸防转块(39)，然后在所述提升缸防转块(39)与所述提升缸(4)之间安装提升缸固定件(40)。

10.根据权利要求7所述的内置式驱动机构装配方法，其特征在于，将提升缸引水管(6)与所述提升缸(4)进行连接，将传递缸引水管(7)与所述传递缸(3)进行连接，将夹持缸引水管(8)与所述夹持缸(2)进行连接，然后分别固定所述夹持缸引水管(8)、所述传递缸引水管(7)和所述提升缸引水管(6)，具体包括：

在所述提升缸(4)的上端安装第一引水管接头组件(91)，在所述第一引水管接头组件(91)上安装所述提升缸引水管(6)，使所述提升缸引水管(6)与所述提升缸(4)连通；

在所述提升缸定位件(38)上套装支承环(42)，在所述提升缸定位件(38)的上端放置承托件防转环(43)，然后在所述支承环(42)上安装驱动机构承托件(44)，扳动所述承托件防转环(43)的防转齿，将所述驱动机构承托件(44)固定在所述提升缸定位件(38)上；

在所述传递缸(3)的上端安装第二引水管接头组件(92)，在所述第二引水管接头组件(92)上安装所述传递缸引水管(7)，使所述传递缸引水管(7)与所述传递缸(3)连通；

在所述夹持缸(2)的上端安装第三引水管接头组件(93)，在所述第三引水管接头组件(93)上安装所述夹持缸引水管(8)，使所述夹持缸引水管(8)与所述夹持缸(2)连通；

将所述传递缸引水管(7)和所述夹持缸引水管(8)分别设置在所述提升缸(4)外表面的两个引水管槽(47)内，然后分别通过引水管固定卡(46)将所述传递缸引水管(7)和所述夹持缸引水管(8)固定在对应的所述引水管槽(47)内；

在所述驱动机构承托件(44)上安装管卡支撑组件(45)，并在所述管卡支撑组件(45)上安装三个固定管卡(10)，用以分别固定所述提升缸引水管(6)、所述传递缸引水管(7)和所述夹持缸引水管(8)。

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