CN112002444B - 水压缸定位结构及内置式控制棒驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及核反应堆控制棒水压驱动设备技术领域，尤其涉及一种水压缸定位结构及内置式控制棒驱动机构。该水压缸定位结构中，定位组件用于套装于水压缸内并套装于内套筒外，水压缸的外套缸和内套缸由外向内套装在内套筒外，定位组件套装于外套缸内，并通过弹性件安装于内套缸的顶部；定位组件与内套筒之间安装有第一防转组件和/或第一防松组件，并且定位组件与外套缸之间安装有第一防松组件。本发明能对水压缸在内套筒上的安装位置进行轴向定位和周向定位，从而减小了控制棒运动过程中的抖动量，有效补偿零件加工和装配引起的误差，从而既能满足驱动机构对控制棒的抓取和运动性能的准确性要求，又能为驱动机构的支撑和固定提供结构保障。

Description

水压缸定位结构及内置式控制棒驱动机构

技术领域

本发明涉及核反应堆控制棒水压驱动设备技术领域，尤其涉及一种水压缸定位结构及内置式控制棒驱动机构。

背景技术

核反应堆控制棒驱动机构，简称为驱动机构，是反应堆最关键的安全设备，担负着反应堆的起动、功率调节及停堆等重要功能。控制棒驱动机构按照控制棒的安装位置可以分为外置式控制棒驱动机构和内置式控制棒驱动机构。其中，核反应堆控制棒水压驱动系统是一种内置式控制棒驱动机构，其驱动机构置于反应堆压力容器内的高温、高压和辐照环境中，采用提升、传递、夹持三个水压缸次序驱动传递、夹持两套销爪机构运动，实现控制棒的步升、步降和落棒功能。

基于驱动机构的工作原理，在保证控制棒的正常运动基础上，由于控制棒在驱动机构内运动的过程中容易产生抖动，并且还存在有零件加工和装配引起的误差，从而导致驱动机构水压缸的装配不够准确，很难满足驱动机构运行过程中水压缸的轴向定位和周向定位的准确性要求。此外，由于水压缸为精密运动部件，在驱动机构运行过程中，难免出现变形和松脱等不可控问题的出现。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种水压缸定位结构，以解决现有的驱动机构运行过程中产生的抖动、以及零件加工和装配引起的误差等问题，而导致很难满足驱动机构运行过程中水压缸的轴向定位和周向定位的准确性要求的问题。

本发明还提出一种内置式控制棒驱动机构。

根据本发明一方面实施例的一种水压缸定位结构，包括定位组件、第一防松组件和第一防转组件，所述定位组件用于套装于水压缸内并套装于内套筒外，所述水压缸的外套缸和内套缸由外向内套装在所述内套筒外，所述定位组件套装于所述外套缸内，并通过弹性件安装于所述内套缸的顶部；所述定位组件与所述内套筒之间安装有所述第一防转组件和/或所述第一防松组件，并且所述定位组件与所述外套缸之间安装有所述第一防松组件。

根据本发明的一个实施例，所述定位组件包括定位件、固定件和封堵件，所述定位件和所述封堵件自内向外套装在所述内套筒与所述外套缸之间，所述固定件套装于所述定位件和所述封堵件之间，并且所述定位件的底部与所述弹性件连接；所述定位件与所述内套筒之间安装有所述第一防转组件和/或所述第一防松组件，所述封堵件与所述外套缸之间安装有所述第一防松组件。

根据本发明的一个实施例，所述水压缸定位结构还包括第二防松组件，所述第二防松组件包括防松螺杆，所述固定件的侧壁上构造有固定防松槽，所述封堵件的内部构造有封堵防松孔，所述防松螺杆的一端通过螺纹锁紧于所述封堵防松孔内，另一端嵌装于所述固定防松槽内。

根据本发明的一个实施例，所述定位件的侧壁向外成间隔的延伸有凸台，所述凸台套装于所述封堵件的侧壁内，并且所述定位件的侧壁、所述凸台的上表面以及所述封堵件的侧壁合围成安装空间，所述固定件嵌装于所述安装空间内。

根据本发明的一个实施例，所述水压缸定位结构还包括第二防转组件，所述第二防转组件包括防转块，所述防转块的一侧设有固定槽，所述防转块的顶部构造有防转伸出部，所述防转块固定于所述凸台上，所述固定件固定于所述固定槽内，并且所述防转伸出部嵌装于所述固定件的侧壁上。

根据本发明的一个实施例，所述第一防松组件包括防松螺钉和防松杆，所述防松螺钉沿所述外套缸的径向穿过所述外套缸并锁紧于所述定位组件上，所述防松杆卡装于所述防松螺钉的侧面。

根据本发明的一个实施例，所述第一防转组件包括防转螺钉和防转销，所述防转螺钉固定在所述定位组件内，所述防转销的一端顶紧于所述防转螺钉，所述防转销的另一端嵌装于所述内套筒中。

根据本发明的一个实施例，所述水压缸定位结构还包括传递套和防转定位环，所述内套筒外自上向下套装有提升水压缸、传递水压缸、传递销爪机构、夹持水压缸和夹持销爪机构，所述传递套套装于所述内套筒外并套装于所述传递水压缸内，所述传递套的顶端与所述提升水压缸的内套缸底部连接，所述传递套的底端连接于所述传递销爪机构；所述防转定位环安装于所述传递套的顶端与所述提升水压缸的内套缸底端之间。

根据本发明的一个实施例，所述水压缸定位结构还包括连接套，所述连接套的顶端通过所述第一防松组件连接于所述夹持水压缸的内套缸底部，并且所述连接套的底端通过所述第一防松组件连接于所述夹持销爪机构的顶部。

根据本发明另一方面实施例的一种内置式控制棒驱动机构，包括自上向下套装于内套筒外的提升水压缸、传递水压缸、传递销爪机构、夹持水压缸以及夹持销爪机构，所述提升水压缸、所述传递水压缸和所述夹持水压缸分别安装有如上所述的水压缸定位结构。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

本发明实施例的一种水压缸定位结构包括定位组件、第一防松组件和第一防转组件。定位组件用于套装于水压缸内并套装于内套筒外，水压缸的外套缸和内套缸由外向内套装在内套筒外，定位组件套装于外套缸内，并通过弹性件安装于内套缸的顶部，定位组件与内套筒之间安装有第一防转组件和/或第一防松组件，第一防转组件和第一防松组件能使定位组件对水压缸在内套筒上的周向位置和轴向位置进行准确定位和固定。并且，定位组件与外套缸之间安装有第一防松组件，以利用第一防松组件保证定位组件与外套缸之间的轴向定位、周向定位以及可靠固定。

进一步的，上述的定位组件对水压缸的轴向定位固定作用还可以有效减小控制棒运动过程中的抖动量，实现了水压缸的微调节功能，有效补偿零件加工和装配引起的误差；上述的定位组件对水压缸的周向定位固定作用还可以保证水压缸能够留出引水管走管、整体支撑、固定和装拆的通道，保证相邻水压缸之间的引水管的运动间隙。可见该水压缸定位结构既能满足驱动机构对控制棒的抓取和运动性能的准确性要求，又能为驱动机构的防松防转、支撑和固定提供结构保障。

进一步的，该水压缸定位结构还能够通过第一防转组件和第一防松组件对水压缸进行全机械定位、防松和可靠固定，与现有的变形不可控的焊接连接和防松结构相比，具有更为准确可控的定位固定结构，并且保证了整个驱动机构具有可检测、可试验和可拆装的特性，大大提高驱动机构的性能、维修性和可靠性，不仅能满足控制棒内置式水压驱动机构的工程应用，也为其他工业领域水压缸的工程设计提供了更好的选择。

再进一步的，该水压缸定位结构与内置式控制棒驱动机构均安装于核反应堆内，可见该水压缸定位结构及驱动机构均具有耐高温耐高压耐腐蚀的效果。

本发明实施例的一种内置式控制棒驱动机构，包括自上向下套装于内套筒外的提升水压缸、传递水压缸、传递销爪机构、夹持水压缸以及夹持销爪机构，提升水压缸、传递水压缸和夹持水压缸分别安装有如上所述的水压缸定位结构。通过设置上述水压缸定位结构，使得该内置式控制棒驱动机构具有上述水压缸定位结构的全部优点，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例驱动机构水压缸定位结构在内置式控制棒驱动机构中的装配示意图；

图2是本发明实施例提升水压缸的装配示意图；

图3是本发明实施例提升定位件的俯视图；

图4是本发明实施例提升固定件的俯视图；

图5是本发明实施例提升封堵件的俯视图；

图6是本发明实施例防转块的结构示意图；

图7是本发明实施例防松杆的结构示意图；

图8是本发明实施例防转定位环的结构示意图；

图9是本发明实施例传递水压缸的装配示意图；

图10是本发明实施例传递定位件的俯视图；

图11是本发明实施例传递定位件的结构示意图；

图12是本发明实施例传递固定件的俯视图；

图13是本发明实施例传递固定件的结构示意图；

图14是本发明实施例传递封堵件的俯视图；

图15是本发明实施例传递封堵件的结构示意图；

图16是本发明实施例夹持水压缸的装配示意图；

图17是本发明实施例夹持定位件的俯视图；

图18是本发明实施例夹持定位件的结构示意图；

图19是本发明实施例夹持固定件的俯视图；

图20是本发明实施例夹持固定件的结构示意图；

图21是本发明实施例夹持封堵件的俯视图；

图22是本发明实施例夹持封堵件的结构示意图。

附图标记：

1：提升水压缸；2：内套筒；3：传递套；4：传递水压缸；5：传递销爪机构；6：夹持水压缸；7：夹持销爪机构；

8：提升定位件；801：凸台；802：凹槽；9：提升固定件；10：防转块；1001：固定槽；1002：防转伸出部；11：提升封堵件；12：防松螺杆；13：防转螺钉；14：防松螺钉；15：防松杆；1501：平槽；16：防转销；17：提升弹簧；18：提升外套缸；19：提升内套缸；20：防转定位环；2001：围栏部；21：提升封堵防松孔；22：提升固定防松槽；

23：传递固定件；24：传递定位件；25：传递封堵件；26：传递弹簧；27：传递外套缸；28：传递内套缸；29：销爪外套；30：传递封堵防松孔；31：传递定位防松孔；32：传递固定防松槽；

33：夹持固定件；34：夹持定位件；35：夹持封堵件；36：夹持弹簧；37：夹持外套缸；38：夹持内套缸；39：连接套；40：夹持固定防松槽；41：夹持封堵防松孔；42：夹持定位防松孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

如图1至图22所示，本发明实施例提供了一种水压缸定位结构(本发明实施例简称为“定位结构”)。并且，基于该定位结构，本发明实施例还提供了一种内置式控制棒驱动机构(本发明实施例简称为“驱动机构”)。

如图1所示，该定位结构包括定位组件、第一防松组件和第一防转组件。该驱动机构的内套筒2内沿轴向设有供控制棒驱动轴运动的运动通道，水压缸的外套缸和内套缸由外向内套装在内套筒2外，定位组件套装于水压缸的外套缸内并套装于内套筒2外，并且，该定位组件还通过弹性件安装于内套缸的顶部。优选弹性件为弹簧，该弹性件能够在定位组件与内套缸之间产生弹力补偿作用，从而实现水压缸的轴向微调和误差补偿作用。

定位组件与内套筒2之间安装有第一防转组件和/或第一防松组件。即，在定位组件与内套筒2之间可以只安装第一防转组件，也可以只安装第一防松组件，并且在有两个或两个以上的水压缸安装在内套筒2上的情况下，可以在位于不同水压缸内的定位组件与内套筒2之间分别安装第一防转组件和第一防松组件。第一防转组件和第一防松组件能使定位组件对水压缸在内套筒2上的周向位置和轴向位置进行准确定位和固定。并且，定位组件与外套缸之间安装有第一防松组件，以利用第一防松组件保证定位组件与外套缸之间的轴向定位、周向定位以及可靠固定。

可理解的是，上述的定位组件对水压缸的轴向定位固定作用可以有效减小控制棒运动过程中的抖动量，实现了水压缸的微调节功能，有效补偿零件加工和装配引起的误差。

可理解的是，上述的定位组件对水压缸的周向定位固定作用还可以保证水压缸能够留出引水管走管、整体支撑、固定和装拆的通道，保证相邻水压缸之间的引水管的运动间隙。

可见，该水压缸定位结构既能满足驱动机构对控制棒的抓取和运动性能的准确性要求，又能为驱动机构的防松防转、支撑和固定提供结构保障。并且，该水压缸定位结构还能够通过第一防转组件和第一防松组件对水压缸进行全机械定位、防松和可靠固定，与现有的变形不可控的焊接连接和防松结构相比，具有更为准确可控的定位固定结构，并且保证了整个驱动机构具有可检测、可试验和可拆装的特性，大大提高驱动机构的性能、维修性和可靠性，不仅能满足控制棒内置式水压驱动机构的工程应用，也为其他工业领域水压缸的工程设计提供了更好的选择。

可理解的是，该水压缸定位结构与内置式控制棒驱动机构均安装于核反应堆内，优选水压缸定位结构的各零件可选用耐高温耐高压耐腐蚀的不锈钢及其合金材料制成，可见该水压缸定位结构及驱动机构均具有耐高温耐高压耐腐蚀的效果。

在一个实施例中，如图2、图9和图16所示，定位组件包括定位件、固定件和封堵件。定位件和封堵件自内向外套装在内套筒2与外套缸之间，固定件套装于定位件和封堵件之间，并且定位件的底部与弹性件连接。定位件与内套筒2之间安装有第一防转组件和/或第一防松组件，从而提高定位件与内套筒2之间的轴向定位和周向定位的准确性，并提高定位件与内套筒2之间的连接结构的强度。封堵件与外套缸之间安装有第一防松组件，从而提高封堵件与外套缸之间的轴向定位和周向定位的准确性，并提高封堵件与外套缸之间的连接结构的强度。

可理解的是，如图3、图10、图11、图17和图18所示，定位件的侧壁沿径向向外成间隔的延伸有凸台801，相邻的凸台801之间构造有凹槽802，凸台801套装于封堵件的侧壁内，以便于可靠装配在封堵件与内套筒2之间。优选定位件与内套筒2之间通过螺纹连接。并且，定位件的侧壁、凸台801的上表面以及封堵件的侧壁合围成安装空间，固定件嵌装于安装空间内。

在一个实施例中，第一防松组件包括防松螺钉14和防松杆15。防松螺钉14沿外套缸的径向穿过外套缸并锁紧于定位组件上。例如，防松螺钉14沿外套缸的径向穿过外套缸的侧壁，并且锁紧于封堵件的侧壁中，以实现封堵件与外套缸之间的防松防转作用。为了进一步防止防松螺钉14松脱，将防松杆15卡装于防松螺钉14的侧面。防松杆15的结构如图7所示，防松杆15平行于轴向开有平槽1501，平槽1501的一端贯通于防松杆15的端面，另一端不贯通。即防松杆15能够顶紧在防松螺钉14的端面上，并将防松螺钉14的侧面卡装在平槽1501内，以起到对防松螺钉14的防松防转作用。

在一个实施例中，第一防转组件包括防转螺钉13和防转销16。防转螺钉13固定在定位组件内，例如防转螺钉13平行于定位件的轴向锁紧固定在定位件的凸台801内。防转销16的一端顶紧于防转螺钉13，防转销16的另一端嵌装于内套筒2中。优选防转销16的轴线与防转螺钉13的轴线相垂直，以提高第一防转组件的定位准确性和结构可靠性。

在一个实施例中，为了保证定位组件内部的各部件之间的结构强度更高，并且轴向定位和周向定位更准确，从而实现全机械定位，该定位结构还包括第二防松组件。第二防松组件包括防松螺杆12。如图4、图12、图13、图19和图20所示，固定件的侧壁和/或端面上构造有固定防松槽。如图5、图14、图15、图21和图22所示，封堵件的内部构造有封堵防松孔。防松螺杆12的一端通过螺纹锁紧于封堵防松孔内，防松螺杆12的另一端嵌装于固定防松槽内，从而保证固定件与封堵件之间防松，提高定位准确性。可理解的是，第二防松组件也可以安装在定位件和固定件之间，以提高固定件和定位件之间的定位准确性。

在一个实施例中，为了提高定位件和固定件之间的防转效果，并提高定位准确性，该定位结构还包括第二防转组件。第二防转组件包括防转块10。如图6所示，防转块10的一侧设有固定槽1001，防转块10固定于凸台801上，固定件固定于固定槽1001内，以便于将防转块10镶嵌固定在固定件与定位件的凸台801上表面之间。防转块10还可以在安装空间过大的情况下，填充固定块与内套筒2之间的间隙。并且，防转块10的顶部构造有防转伸出部1002，防转伸出部1002嵌装于固定件的侧壁上，并且可以通过弯曲防转伸出部1002将该防转块10与固定块进行周向定位，防止固定块转动。

在一个具体实施例中，内套筒2外可以连续或间隔的安装多个水压缸。例如图1所示，内套筒2外自上向下套装有提升水压缸1、传递水压缸4、传递销爪机构5、夹持水压缸6和夹持销爪机构7。

如图2所示，提升定位件8和提升封堵件11由内向外套装在内套筒2与提升外套缸18之间，提升固定件9嵌装在由提升定位件8的顶部和提升封堵件11的顶部共同构造的安装空间内。其中，提升定位件8与内套筒2之间通过螺纹连接，并通过防转销16和防转螺钉13防松。提升定位件8的结构如图3所示，提升定位件8沿径向向外伸出有若干个间隔设置的凸台801，相邻凸台801之间构造有凹槽802。提升封堵件11与提升外套缸18之间通过螺纹连接，并通过防松螺钉14和防松杆15防松。提升封堵件11的结构如图5所示，提升封堵件11沿周向均布有若干个提升封堵防松孔21，以供防松螺杆12插入并锁紧。提升内套缸19的顶部构造有支撑槽，提升弹簧17嵌装在支撑槽内，提升定位件8的底部通过提升弹簧17与提升内套缸19连接。上述结构设置能够精确提升内套缸19的行程，使提升水压缸1能够独立进行密封性能检测和试验。

提升固定件9与提升封堵件11之间通过螺纹连接，并且提升固定件9压紧在提升定位件8上。提升固定件9的结构如图4所示，提升固定件9的端面和侧壁上分别构造有提升固定防松槽22，以供防松螺杆12嵌装以及防转块10的防转伸出部1002嵌装。并且，由于安装空间过大，为了便于定位，提升固定件9的内侧通过防转块10固定在提升定位件8上，提升固定件9的外侧通过防松螺杆12固定于提升封堵件11上，以实现提升水压缸1周向调整到位后的固定，从而满足驱动机构引水管走管、整体支撑、固定和装拆的需求。

为了提高水压缸与销爪机构之间的轴向定位准确性和周向定位准确性，该定位结构还包括传递套3和防转定位环20。传递套3套装于内套筒2外并套装于传递水压缸4内，传递套3的顶端与提升水压缸1的内套缸底部通过螺纹连接，传递套3的底端连接于传递销爪机构5。该传递套3可以将提升水压缸1的充泄压动力传递至传递销爪机构5的销爪内套上，从而带动安装于销爪内套上的爪体运动；而传递水压缸4的传递内套缸28的底部与传递销爪机构5的销爪外套29连接，并通过防松螺钉14和防松杆15防松，则传递水压缸4的充泄压动力能带动传递销爪机构5的销爪外套29上，从而带动传递销爪机构5的销爪外套29运动，从而实现传递销爪机构5的整体运动过程，进而实现对控制棒驱动轴的抓取、提升和落棒。如图8所示，防转定位环20安装于传递套3的顶端与提升水压缸1的内套缸底端之间，从而保证传递套3与提升水压缸1之间的防松防转作用，以及传递套3的微调节功能，并且提高提升水压缸1、传递水压缸4和传递销爪机构5三者之间的轴向定位和周向定位的准确性。防转定位套的上端面和下端面分别向上和向下伸出有若干个围栏部2001，各个围栏部2001间隔设置，围栏部2001能够对提升水压缸1的内套缸与传递套3的连接处起到保护和防断作用。

如图9所示，传递定位件24和传递封堵件25由内向外套装在内套筒2与传递外套缸27之间，并且，传递套3套装在传递定位件24与内套筒2之间、以及传递内套缸28与内套筒2之间。传递固定件23嵌装在由传递定位件24的顶部和传递封堵件25的顶部共同构造的安装空间内。其中，传递定位件24与传递套3之间通过螺纹连接，并通过防转销16和防转螺钉13防松。传递定位件24的结构如图10和图11所示，传递定位件24内沿周向均布有若干个传递定位防松孔31，以供防松螺杆12插入并锁紧。传递封堵件25与传递外套缸27之间通过螺纹连接，并通过防松螺钉14和防松杆15防松。传递封堵件25的结构如图14和图15所示，传递封堵件25上沿周向均布有若干个传递封堵防松孔30，以供防松螺杆12插入并锁紧。传递内套缸28的顶部构造有支撑槽，传递弹簧26嵌装在支撑槽内，传递定位件24的底部通过传递弹簧26与传递内套缸28连接。上述结构设置能够精确传递内套缸28的行程，使传递水压缸4能够独立进行密封性能检测和试验。

传递固定件23与传递封堵件25之间通过螺纹连接，并且传递固定件23压紧在传递定位件24上。传递固定件23的结构如图12和图13所示，传递固定件23的端面和侧面构造有若干个传递固定防松槽32，以供防松螺杆12嵌装。并且，传递固定件23的内侧和外侧分别通过防松螺杆12固定于传递定位件24和传递封堵件25上，以实现传递水压缸4周向调整到位后的固定，从而满足驱动机构引水管走管、整体支撑、固定和装拆的需求，以及满足传递水压缸4与夹持水压缸6的引水管存在一定运动间隙的需求。

传递内套缸28与传递销爪机构5之间通过螺纹连接，并通过防松螺钉14和防松杆15实现防松，以实现传递内套缸28对传递销爪机构5的驱动作用。

如图16所示，夹持定位件34和夹持封堵件35由内向外套装在内套筒2与夹持外套缸37之间。夹持固定件33嵌装在由夹持定位件34的顶部和夹持封堵件35的顶部共同构造的安装空间内。其中，夹持定位件34与内套筒2之间通过螺纹连接，并通过防松螺钉14和防松杆15防松。夹持定位件34的结构如图17和图18所示，夹持定位件34内沿周向均布有若干个夹持定位防松孔42，以供防松螺杆12插入并锁紧。夹持封堵件35与夹持外套缸37之间通过螺纹连接，并通过防松螺钉14和防松杆15防松。夹持封堵件35的结构如图21和图22所示，夹持封堵件35上沿周向均布有若干个夹持封堵防松孔41，以供防松螺杆12插入并锁紧。夹持内套缸38的顶部构造有支撑槽，夹持弹簧36嵌装在支撑槽内，夹持定位件34的底部通过夹持弹簧36与夹持内套缸38连接。上述结构设置能够精确夹持内套缸38的行程，使夹持水压缸6能够独立进行密封性能检测和试验。

夹持固定件33与夹持封堵件35之间通过螺纹连接，并且夹持固定件33压紧在夹持定位件34上。夹持固定件33的结构如图19和图20所示，夹持固定件33的端面和侧面构造有若干个夹持固定防松槽40，以供防松螺杆12嵌装。并且，夹持固定件33的内侧和外侧分别通过防松螺杆12固定于夹持定位件34和夹持封堵件35上，以实现夹持水压缸6周向调整到位后的固定，从而满足驱动机构引水管走管、整体支撑、固定和装拆的需求。

为了提高相邻水压缸之间的轴向定位准确性和周向定位准确性，该定位结构还包括连接套39。连接套39套装于夹持内套缸38和夹持销爪机构7之间，并且夹持内套缸38与连接套39之间、以及连接套39与夹持销爪机构7之间分别通过螺纹连接。连接套39的顶端连接于夹持水压缸6的夹持内套缸38底部，并通过第一防松组件的防松螺钉14和防松杆15防松。连接套39的底端连接于夹持销爪机构7的顶部，同样通过第一防松组件的防松螺钉14和防松杆15防松，以实现利用夹持水压缸6的充泄压驱动夹持销爪机构7工作。连接套39的作用为：第一方面，能填充夹持销爪机构7与内套筒2之间过大的间隙，从而保证内套筒2、夹持内套缸38的底部以及夹持销爪机构7的顶部三者之间的可靠装配；第二方面，能利用连接套39内壁面和外壁面上各自构造的阶梯结构，对夹持内套缸38与夹持销爪机构7之间进行轴向定位；第三方面，通过第一防松组件在夹持内套缸38与夹持销爪机构7之间起到双重防松防转的作用。

如图1所示，本发明实施例提供的驱动机构包括自上向下套装于内套筒2外的提升水压缸1、传递水压缸4、传递销爪机构5、夹持水压缸6以及夹持销爪机构7。其中，提升水压缸1、传递水压缸4和夹持水压缸6分别安装有如上所述的定位结构。具体如上所述，该定位结构安装于提升水压缸1、传递水压缸4和夹持水压缸6内，并且安装于提升水压缸1与传递水压缸4之间、传递水压缸4与传递销爪机构5之间、以及夹持水压缸6与夹持销爪机构7之间。通过设置上述的定位结构，使得该驱动机构具有上述定位结构的全部优点，在此不再赘述。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种水压缸定位结构，其特征在于，包括定位组件、第一防松组件和第一防转组件，所述定位组件用于套装于水压缸内并套装于内套筒外，所述水压缸的外套缸和内套缸由外向内套装在所述内套筒外，所述定位组件套装于所述外套缸内，所述定位组件底部与所述内套缸的顶部通过弹性件连接；所述定位组件与所述内套筒之间安装有所述第一防转组件和/或所述第一防松组件，并且所述定位组件与所述外套缸之间安装有所述第一防松组件。

2.根据权利要求1所述的水压缸定位结构，其特征在于，所述定位组件包括定位件、固定件和封堵件，所述定位件和所述封堵件自内向外套装在所述内套筒与所述外套缸之间，所述固定件套装于所述定位件和所述封堵件之间，并且所述定位件的底部与所述弹性件连接；所述定位件与所述内套筒之间安装有所述第一防转组件和/或所述第一防松组件，所述封堵件与所述外套缸之间安装有所述第一防松组件。

3.根据权利要求2所述的水压缸定位结构，其特征在于，所述水压缸定位结构还包括第二防松组件，所述第二防松组件包括防松螺杆，所述固定件的侧壁上构造有固定防松槽，所述封堵件的内部构造有封堵防松孔，所述防松螺杆的一端通过螺纹锁紧于所述封堵防松孔内，另一端嵌装于所述固定防松槽内。

4.根据权利要求2所述的水压缸定位结构，其特征在于，所述定位件的侧壁向外成间隔的延伸有凸台，所述凸台套装于所述封堵件的侧壁内，并且所述定位件的侧壁、所述凸台的上表面以及所述封堵件的侧壁合围成安装空间，所述固定件嵌装于所述安装空间内。

5.根据权利要求4所述的水压缸定位结构，其特征在于，所述水压缸定位结构还包括第二防转组件，所述第二防转组件包括防转块，所述防转块的一侧设有固定槽，所述防转块的顶部构造有防转伸出部，所述防转块固定于所述凸台上，所述固定件固定于所述固定槽内，并且所述防转伸出部嵌装于所述固定件的侧壁上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的水压缸定位结构，其特征在于，所述第一防松组件包括防松螺钉和防松杆，所述防松螺钉沿所述外套缸的径向穿过所述外套缸并锁紧于所述定位组件上，所述防松杆卡装于所述防松螺钉的侧面。

7.根据权利要求1至5任一项所述的水压缸定位结构，其特征在于，所述第一防转组件包括防转螺钉和防转销，所述防转螺钉固定在所述定位组件内，所述防转销的一端顶紧于所述防转螺钉，所述防转销的另一端嵌装于所述内套筒中。

8.根据权利要求1至5任一项所述的水压缸定位结构，其特征在于，所述水压缸定位结构还包括传递套和防转定位环，所述内套筒外自上向下套装有提升水压缸、传递水压缸、传递销爪机构、夹持水压缸和夹持销爪机构，所述传递套套装于所述内套筒外并套装于所述传递水压缸内，所述传递套的顶端与所述提升水压缸的内套缸底部连接，所述传递套的底端连接于所述传递销爪机构；所述防转定位环安装于所述传递套的顶端与所述提升水压缸的内套缸底端之间。

9.根据权利要求8所述的水压缸定位结构，其特征在于，所述水压缸定位结构还包括连接套，所述连接套的顶端通过所述第一防松组件连接于所述夹持水压缸的内套缸底部，并且所述连接套的底端通过所述第一防松组件连接于所述夹持销爪机构的顶部。

10.一种内置式控制棒驱动机构，其特征在于，包括自上向下套装于内套筒外的提升水压缸、传递水压缸、传递销爪机构、夹持水压缸以及夹持销爪机构，所述提升水压缸、所述传递水压缸和所述夹持水压缸分别安装有如权利要求1至9任一项所述的水压缸定位结构。

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