CN111992979A - 一种液压缸筒内壁自动修复方法 - Google Patents

一种液压缸筒内壁自动修复方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111992979A
CN111992979A CN202010831950.4A CN202010831950A CN111992979A CN 111992979 A CN111992979 A CN 111992979A CN 202010831950 A CN202010831950 A CN 202010831950A CN 111992979 A CN111992979 A CN 111992979A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wall
defect
hydraulic cylinder
cylinder barrel
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010831950.4A
Other languages
English (en)
Inventor
张晓兰
薛守智
韩琳
王斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Oake Intelligent System Co ltd
Original Assignee
Qingdao Oake Intelligent System Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Oake Intelligent System Co ltd filed Critical Qingdao Oake Intelligent System Co ltd
Priority to CN202010831950.4A priority Critical patent/CN111992979A/zh
Publication of CN111992979A publication Critical patent/CN111992979A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P6/00—Restoring or reconditioning objects
    • B23P6/02—Pistons or cylinders

Abstract

本发明涉及液压缸修复领域，具体涉及一种液压缸筒内壁自动修复方法，包括(1)液压缸筒内壁清洗，去除油污杂质；(2)确定液压缸筒内壁缺陷位置、缺陷尺寸和缺陷类型；(3)数控系统对信息进行处理，生成每个缺陷区的铣削形式、焊接形式以及缸筒内壁精镗孔参数；(4)数控系统控制主轴及刀具根据缺陷坐标和缺陷铣削形式对每个缺陷区进行铣削加工；(5)数控系统控制主轴及焊枪对每个铣削区实施自动精密堆焊；(6)数控系统控制主轴及刀具中的浮动镗刀对缸筒内壁进行精密镗孔，将缸筒内壁加工至统一尺寸。本发明完全采用自动化，对液压缸采取点对点的修复方式，避免了大面积的切削和堆焊，减少对原有缸体的破坏，降低材料的浪费。

Description

一种液压缸筒内壁自动修复方法
技术领域
本发明涉及液压缸修复领域，具体涉及一种液压缸筒内壁自动修复方法。
背景技术
随着时代的进步，绿色发展已经成为一个重要趋势，目前，液压缸广泛应用于采矿、能源、机械制造、航空航天等工业领域，每年因磨损、拉伤、点蚀、电化学腐蚀等破坏产生大量失效零件，如果直接将失效零件做报废处理，将极大的浪费资源能源，且失效通常多为缸筒内壁局部点受损，受损面积小，深度浅，通过修复可以二次利用，矿用液压支柱缸筒是其中典型代表。目前，液压缸筒内壁修复方法有很多，比较主流的方法有堆焊法、电镀法、缩颈法等。堆焊法原理是将待修复液压缸筒的内壁全部切除，然后堆焊至略小于缸筒内径，再镗孔至最终尺寸；这种方法修复范围广，但会不加区分的将缸筒内壁全部切除，造成大量浪费，且堆焊量大，经济效益不好。电镀法原理是对待修复的液压缸筒内壁电镀金属层，利用金属层覆盖缺陷部位，然后珩磨至最终尺寸；这种方式是目前比较优秀的修复方式，不会产生局部高温，镀层结合力好等优点，但电镀法对于缸筒内壁拉伤及微小点蚀修复效果较好，对于其它损伤修复较为困难，同时，电镀工艺对环境负担严重，与我国绿色发展背道而驰。缩颈法原理是将待修复液压缸筒进行加热，然后急冷，通过热胀冷缩的方式，使缸筒内壁直径减小，最后镗孔珩磨至最终尺寸，使缺陷直接被加工消失；这种方法修复范围较广，对于已经变形的缸体也可以进行修复，但在缩颈的同时，使得缸筒内壁变薄，降低了缸筒的性能，同堆焊法相似，这种方式需要大量切除缸筒内壁，资源浪费严
重。目前，国内比较典型的修复企业有内蒙古泰力机械、山东能源等。传统修复方式都有一个共同的缺点，难以形成自动化的修复方案，人参与整个修复过程，修复效率、质量控制无法得到有效保证。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术存在的不足，提供一种液压缸筒内壁自动修复方法。
本发明的技术解决方案是：一种液压缸筒内壁自动修复方法，包括以下步骤： (1)液压缸筒内壁清洗，去除油污杂质；(2)确定液压缸筒内壁缺陷位置、缺陷尺寸和缺陷类型，包括：A、将液压缸固定在回转设备上，回转设备一侧安装有X、Z双向伺服进给主轴，主轴上设有标准接口，标准接口上轮流安装视觉相机、刀具和焊枪，回转设备、主轴、视觉相机、刀具和焊枪与数控系统连接；B、数控系统控制回转设备X向进给，并建立坐标原点、调整视觉相机与液压缸筒内壁的距离和相机焦距，视觉相机依次对缸筒内壁缺陷进行识别，确定缺陷位置、缺陷类型和缺陷尺寸，将信息传输给数控系统；(3)数控系统对信息进行处理，生成每个缺陷区的铣削形式、焊接形式以及缸筒内壁精镗孔参数；(4)数控系统控制主轴及刀具根据缺陷坐标和缺陷铣削形式对每个缺陷区进行铣削加工；(5) 数控系统控制主轴及焊枪对每个铣削区实施自动精密堆焊，每个缺陷区堆焊至略高于缸筒内壁表面；(6)数控系统控制主轴及刀具中的浮动镗刀对缸筒内壁进行精密镗孔，将缸筒内壁加工至统一尺寸。
进一步的，步骤(2)中视觉相机对缸筒内壁的识别轨迹为螺旋旋进式或直线步进式。
进一步的，浮动精镗刀直径大于标准液压缸径0.1mm。
本发明的液压缸筒内壁自动修复方法便于实现自动化，整个修复过程排除人工参与，实现完全的自动化；根据点对点的修复原理，通过视觉检查的方式发现缺陷点，判断缺陷类型、大小的方式，确定不同的修复范围，最大化的减少对原有缸体的破坏，降低材料的浪费；由于采用的点对点的修复思想，避免了大面积的切削和堆焊，可以有效地降低企业的修复成本。本发明具有潜在的市场价值。
具体实施方式
以下结合实施例，详细说明本发明一种液压缸筒内壁自动修复方法。
一种液压缸筒内壁自动修复方法，包括以下步骤：
(1)液压缸筒内壁清洗，去除油污杂质；(2)确定液压缸筒内壁缺陷位置、缺陷尺寸和缺陷类型，包括：A、将液压缸固定在回转设备上，回转设备一侧安装有X、Z双向伺服进给主轴，主轴上设有标准接口，标准接口上轮流安装视觉相机、刀具和焊枪，回转设备、主轴、视觉相机、刀具和焊枪与数控系统连接； B、数控系统控制回转设备X向进给，并建立坐标原点、调整视觉相机与液压缸筒内壁的距离和相机焦距，视觉相机依次对缸筒内壁缺陷进行识别，确定缺陷位置、缺陷类型和缺陷尺寸，将信息传输给数控系统；(3)数控系统对信息进行处理，生成每个缺陷区的铣削形式、焊接形式以及缸筒内壁精镗孔参数；(4)数控系统控制主轴及刀具根据缺陷坐标和缺陷铣削形式对每个缺陷区进行铣削加工； (5)数控系统控制主轴及焊枪对每个铣削区实施自动精密堆焊，每个缺陷区堆焊至略高于缸筒内壁表面；(6)数控系统控制主轴及刀具中的浮动镗刀对缸筒内壁进行精密镗孔，将缸筒内壁加工至统一尺寸。
进一步的，步骤(2)中视觉相机对缸筒内壁的识别轨迹为螺旋旋进式或直线步进式。进一步的，浮动精镗刀直径大于标准液压缸径0.1mm。
上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种液压缸筒内壁自动修复方法，包括以下步骤：
(1)液压缸筒内壁清洗，去除油污杂质；
(2)确定液压缸筒内壁缺陷位置、缺陷尺寸和缺陷类型，包括：
A、将液压缸固定在回转设备上，回转设备一侧安装有X、Z双向伺服进给主轴，主轴上设有标准接口，标准接口上轮流安装视觉相机、刀具和焊枪，回转设备、主轴、视觉相机、刀具和焊枪与数控系统连接；
B、数控系统控制回转设备X向进给，并建立坐标原点、调整视觉相机与液压缸筒内壁的距离和相机焦距，视觉相机依次对缸筒内壁缺陷进行识别，确定缺陷位置、缺陷类型和缺陷尺寸，将信息传输给数控系统；
(3)数控系统对信息进行处理，生成每个缺陷区的铣削形式、焊接形式以及缸筒内壁精镗孔参数；
(4)数控系统控制主轴及刀具根据缺陷坐标和缺陷铣削形式对每个缺陷区进行铣削加工；
(5)数控系统控制主轴及焊枪对每个铣削区实施自动精密堆焊，每个缺陷区堆焊至略高于缸筒内壁表面；
(6)数控系统控制主轴及刀具中的浮动镗刀对缸筒内壁进行精密镗孔，将缸筒内壁加工至统一尺寸。
2.根据权利要求1所述的一种液压缸筒内壁自动修复方法，其特征在于：步骤(2)中视觉相机对缸筒内壁的识别轨迹为螺旋旋进式或直线步进式。
3.根据权利要求1所述的一种液压缸筒内壁自动修复方法，其特征在于：浮动精镗刀直径大于标准液压缸径0.1mm。
CN202010831950.4A 2020-08-18 2020-08-18 一种液压缸筒内壁自动修复方法 Pending CN111992979A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010831950.4A CN111992979A (zh) 2020-08-18 2020-08-18 一种液压缸筒内壁自动修复方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010831950.4A CN111992979A (zh) 2020-08-18 2020-08-18 一种液压缸筒内壁自动修复方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111992979A true CN111992979A (zh) 2020-11-27

Family

ID=73473843

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010831950.4A Pending CN111992979A (zh) 2020-08-18 2020-08-18 一种液压缸筒内壁自动修复方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111992979A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2897550B1 (fr) * 2006-02-23 2009-02-13 Snecma Sa Procede pour reparer une piece metallique au moyen d'un outil de rechargement
CN101444881A (zh) * 2008-11-11 2009-06-03 大连新重集团有限公司 超大型船舶柴油机活塞杆堆焊修复技术
CN102922214A (zh) * 2012-11-29 2013-02-13 唐山开滦广汇设备制造有限公司 一种缸类零件的内孔表面损伤修复工艺
CN103192227A (zh) * 2013-04-22 2013-07-10 潍柴动力(潍坊)再制造有限公司 发动机气缸体毛坯表面水蚀缺陷的修复方法
CN103753098A (zh) * 2013-12-31 2014-04-30 上海彩石激光科技有限公司 涡轮发动机叶片自动化修复设备及其修复方法
CN104674210A (zh) * 2013-12-02 2015-06-03 齐欢 一种工件激光自动化修复方法
CN104668879A (zh) * 2013-11-29 2015-06-03 陕西天元材料保护科技有限公司 链轮及行走齿轮的修复方法
GB2548801A (en) * 2016-03-21 2017-10-04 Loop Tech Ltd A system for machining a surface

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2897550B1 (fr) * 2006-02-23 2009-02-13 Snecma Sa Procede pour reparer une piece metallique au moyen d'un outil de rechargement
CN101444881A (zh) * 2008-11-11 2009-06-03 大连新重集团有限公司 超大型船舶柴油机活塞杆堆焊修复技术
CN102922214A (zh) * 2012-11-29 2013-02-13 唐山开滦广汇设备制造有限公司 一种缸类零件的内孔表面损伤修复工艺
CN103192227A (zh) * 2013-04-22 2013-07-10 潍柴动力(潍坊)再制造有限公司 发动机气缸体毛坯表面水蚀缺陷的修复方法
CN104668879A (zh) * 2013-11-29 2015-06-03 陕西天元材料保护科技有限公司 链轮及行走齿轮的修复方法
CN104674210A (zh) * 2013-12-02 2015-06-03 齐欢 一种工件激光自动化修复方法
CN103753098A (zh) * 2013-12-31 2014-04-30 上海彩石激光科技有限公司 涡轮发动机叶片自动化修复设备及其修复方法
GB2548801A (en) * 2016-03-21 2017-10-04 Loop Tech Ltd A system for machining a surface

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106166660B (zh) 一种光滑轴磨损在线修复工艺
CN103639643B (zh) 阀门密封面检修工艺
CN106078076B (zh) 一种失效液压缸缸体内孔表面再制造方法
CN104043941B (zh) 一种液压缸报废导向套内孔表面的再制造加工工艺
CN102441772A (zh) 发电机机壳的加工工艺
CN105904151A (zh) 基于脉冲焊接和激光增材修复的薄壁零部件复合修复方法
CN105414980A (zh) 一种回转支承的制造方法
CN111702625B (zh) 一种风电发电机轴颈冷焊层在线高精度智能磨削装置及其方法
CN104439355A (zh) 一种直角管接头可翻转卡盘夹具及加工方法
CN109108569A (zh) 一种轧机废旧支承辊镶套修复工艺
CN107805809A (zh) 一种汽车模具表面涂膜修复工艺
CN111992979A (zh) 一种液压缸筒内壁自动修复方法
CN105834459A (zh) 一种挡圈车加工装置及其加工挡圈的方法
CN100349686C (zh) 摩擦焊接制短接头油管的方法
CN104097030B (zh) 一种再制造液压缸盲孔缸体的加工工艺
CN105328284A (zh) 一种用于加工内螺纹的电极
CN204338916U (zh) 一种直角管接头可翻转卡盘夹具
CN105643212A (zh) 轧机用集成式重载减速机箱体的加工方法
CN102785064A (zh) 一种十字轴的加工方法
CN113146165A (zh) 一种离心压缩机高速齿轮箱快速加工方法
CN106311798B (zh) 一种钢管异形体的精拉工艺
CN111020451A (zh) 一种汽车冲压模具表面拉毛的处理方法
CN115476030B (zh) 一种内螺纹的搅拌摩擦焊修复加工方法
CN218404408U (zh) 一种用于保护激光熔覆加工工件边缘倒角的装置
CN220196925U (zh) 一种多动能集成通用性孔加工钻床辅助工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201127