CN111992810A

CN111992810A - 自动调节牵引力的铜管牵引装置

Info

Publication number: CN111992810A
Application number: CN202010828233.6A
Authority: CN
Inventors: 王永丽; 方灿根; 方迪江; 方田
Original assignee: Zhejiang Caigen Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Zhejiang Caigen Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-08-17
Filing date: 2020-08-17
Publication date: 2020-11-27

Abstract

本发明公开了一种自动调节牵引力的铜管牵引装置，所述的铜管牵引装置包括依次设置的电磁搅拌牵引头、铜管支撑架、电动双牵引装置、自动切割机；所述的电动双牵引装置包括第一电机驱动的第一牵引组和第二电机驱动的第二牵引组，第一牵引组的第一主动轮和第一从动轮之间的间距大于第二牵引组的第二主动轮和第二从动轮之间的间距；所述的第一电机持续顺时针旋转，第二电机先顺时针旋转60度，而后逆时针旋转30度往复旋转。本发明实现了一种铜管致密性好、牵引力及速度可控、自动切割的自动调节牵引力的铜管牵引装置。

Description

自动调节牵引力的铜管牵引装置

技术领域

本发明专利涉及铜管牵引技术领域，尤其涉及一种自动调节牵引力的铜管牵引装置。

背景技术

目前，对于铜管的牵引技术大都采用铜管牵引头连接高温铜管胚体，经过牵引装置牵引后由切割装置切割形成铜管段。上述传统加工工艺或者装置中对于铜管的致密性、牵引速度、自动切割等综合性的加工手段相对较为缺乏。

中国实用新型专利专利号201721839876.0公开了一种焊接铜管牵引装置。该焊接铜管牵引装置由机架、主动轮、从动轮、同步驱动器、上牵引皮带和下牵引皮带构成，机架一侧侧面通过主动轮和从动轮上下状装有上牵引皮带和下牵引皮带：上牵引皮带和下牵引皮带上分别设置有弧形环槽；上牵引皮带内的机架上设置有手动压紧器，手动压紧器与上牵引皮带下端内侧滚动连接；下牵引皮带内设置有自动压紧器；自动压紧器与下牵引皮带上端内侧滚动连接；所述的机架另一侧侧面设置有同步驱动器。该焊接铜管牵引装置结构简单、设计巧妙，解决了现有牵引装置存有的易压裂铜管、易打滑和焊接铜管容易断裂的问题，满足了企业生产使用。但是其并没有关于铜管的致密性、牵引力及速度、自动切割方面的技术研究。如何解决上述技术问题是本领域技术人员研究的对象。

发明内容

本发明提供了一种铜管致密性好、牵引力及速度可控、自动切割的自动调节牵引力的铜管牵引装置。

一种自动调节牵引力的铜管牵引装置，所述的铜管牵引装置包括依次设置的电磁搅拌牵引头、铜管支撑架、电动双牵引装置、自动切割机；所述的电动双牵引装置包括第一电机驱动的第一牵引组和第二电机驱动的第二牵引组，第一牵引组的第一主动轮和第一从动轮之间的间距大于第二牵引组的第二主动轮和第二从动轮之间的间距；所述的第一电机持续顺时针旋转，第二电机先顺时针旋转60度，而后逆时针旋转30度往复旋转。

所述的电磁搅拌牵引头包括冷却环，冷却环外周设有漆包线构成的电磁线圈，电磁线圈外周设有冷却水管，冷却水管、冷却环由混凝土一体浇筑成型；所述的混凝土外周设有金属外框，金属外框侧边设有法兰盘，法兰盘两侧分别连接冷却水管和冷却腔，冷却腔外端密闭连接电磁线圈端部的电线接头，冷却腔侧边连接进水管；所述的金属外框侧边还设有连接冷却水管的出水管。

所述的铜管支撑架包括底座，底座上通过两个立柱连接有水平固定板，水平固定板上通过两个螺杆安装有支撑滚轮组，支撑滚轮组包括上支撑板连接的上支撑轮以及下支撑板连接的下支撑轮。

所述的下支撑板、上支撑板分别通过轴承座连接下支撑轮、上支撑轮。

所述的下支撑板、上支撑板上下两侧分别通过螺母连接螺杆。

所述的第一牵引组包括螺纹连接安装在箱体顶部的第一调节手轮，第一调节手轮连接第一从动轮；所述的第二牵引组包括螺纹连接安装在箱体顶部的第二调节手轮，第二调节手轮连接第二从动轮。

所述的箱体内部通过安装板连接有铜管的位置传感器。

所述的自动切割机包括机架以及受控与位置传感器的控制箱，机架上安装有升降气缸驱动升降的线锯支架，线锯支架侧边设有线锯驱动装置，线锯支架中间对应切割平台设有外露的线锯；所述的自动切割机还设有对应线锯的铜管夹持装置；所述的自动切割机受控于安装在电动双牵引装置上的位置传感器。

所述的铜管夹持装置包括固定夹持座以及活动夹持座，活动夹持座通过基座螺纹连接水平螺杆，固定夹持座和活动夹持座中间侧边设有辅助轮。

所述的线锯驱动装置包括主动电机，主动电机通过皮带驱动从动轮，从动轮连接壳体内的从动轴，从动轴上连接有第一斜齿轮，第一斜齿轮啮合连接第二斜齿轮，第二斜齿轮通过连接轴连接齿轮，齿轮驱动直齿条，直齿条连接线锯。

从上述实施方案，不难看出本发明具有以下优点：

1、电动双牵引装置将铜管由第一牵引组和第二牵引组提供两个双重牵引力防止铜管牵引打滑，并且通过不同的间距提供不同的牵引力和压紧力进一步增加牵引效果，而第一电机持续顺时针旋转，第二电机先顺时针旋转60度，而后逆时针旋转30度往复旋转，再两个电机旋转方向相同时实现铜管快速牵引，而两个电机旋转方向不同时通过反向作用力增加高温铜管的轴向压紧力使得铜管更加致密，而第二电机先顺时针旋转60度，而后逆时针旋转30度，避免了铜管过于受力引起的开裂变形问题。

2、自动切割机受控于安装在电动双牵引装置上的位置传感器，通过位置传感器控制自动切割机的开闭达到铜管牵引全流程的无人化操控。

3、电磁搅拌牵引头通过电磁线圈的电磁力驱动高温铜管内的铜晶体结构运动使得铜管的致密性得到增加，提高铜管性能。

附图说明

图1为本发明自动调节牵引力的铜管牵引装置流程结构示意图；

图2为本发明中电磁搅拌牵引头结构示意图；

图3为本发明中铜管支撑架结构示意图；

图4为本发明中电动双牵引装置结构示意图；

图5为本发明中自动切割机后视结构示意图；

图6为本发明中自动切割机主视结构示意图；

图7为本发明中线锯驱动装置结构示意图。

具体实施方式

如图1-7所示一种自动调节牵引力的铜管牵引装置,包括依次设置的电磁搅拌牵引头、铜管支撑架、电动双牵引装置、自动切割机，从而实现铜管的无人操控的自动牵引、切割的技术性能。

作为结构优选电磁搅拌牵引头包括冷却环2，冷却环2外周设有漆包线构成的电磁线圈41，电磁线圈41外周设有冷却水管8，冷却水管8、冷却环2由混凝土1一体浇筑成型，冷却环2直接接触高温铜管使其降温，而电磁线圈41驱动高温铜管的铜晶体运动使得铜管更加致密。为了避免电磁线圈41烧毁将其置于冷却水管8降低温度。作为进一步的技术结构混凝土1外周设有金属外框9，金属外框9侧边设有法兰盘7，法兰盘7两侧分别连接冷却水管8和冷却腔6，冷却腔6外端密闭连接电磁线圈41端部的电线接头4，冷却腔6侧边连接进水管5，在冷却腔6内形成冷却水的存储结构防止断水引起的技术故障。混凝土1不仅将冷却环2、电磁线圈41、冷却水管8形成一体结构，而且配合金属外框9实现了电磁搅拌牵引头直接对应铜炉炉口的技术性能，使得铜管为铜液状态进一步增加电磁线圈41的电磁驱动力，进一步提高铜管致密性。

金属外框9侧边还设有连接冷却水管8的出水管3迅速将热量带出电磁搅拌牵引头。

作为结构优选电动双牵引装置包括第一电机43驱动的第一牵引组和第二电机24驱动的第二牵引组，第一牵引组的第一主动轮和第一从动轮之间的间距大于第二牵引组的第二主动轮21和第二从动轮之间的间距。第一牵引组包括螺纹连接安装在箱体20顶部的第一调节手轮44，第一调节手轮44连接第一从动轮；第二牵引组包括螺纹连接安装在箱体20顶部的第二调节手轮18，第二调节手轮18连接第二从动轮19。该种电动双牵引装置先将铜管牵引过第一主动轮和第二主动轮21，而后第一调节手轮44控制第一从动轮压紧铜管，第二调节手轮18控制第二从动轮19也压紧铜管，并且第二从动轮19的压紧力大于第一从动轮的压紧力，也就是第一牵引组的第一主动轮和第一从动轮之间的间距大于第二牵引组的第二主动轮21和第二从动轮之间的间距，通过逐步夹紧的技术方案，防止铜管牵引打滑。作为进一步的技术结构，第一电机43持续顺时针旋转，第二电机24先顺时针旋转60度，而后逆时针旋转30度往复旋转，两个电机旋转方向相同时实现铜管快速牵引，而两个电机旋转方向不同时通过反向作用力增加高温铜管的轴向压紧力使得铜管更加致密，而第二电机先顺时针旋转60度，而后逆时针旋转30度，避免了铜管过于受力引起的开裂变形问题。

作为结构优选铜管支撑架包括底座17，底座17上通过两个立柱44连接有水平固定板16，水平固定板16上通过两个螺杆45安装有支撑滚轮组，支撑滚轮组包括上支撑板10连接的上支撑轮14以及下支撑板12连接的下支撑轮15。下支撑板12、上支撑板10分别通过轴承座13连接下支撑轮15、上支撑轮14。下支撑板12、上支撑板10上下两侧分别通过螺母11连接螺杆45。该种铜管支撑架不仅具有支撑性能，而且可以通关调节螺母11实现对于铜管的夹持，以及铜管牵引高度的调节，使得铜管可以顺利进入电动双牵引装置内部。

作为结构优选箱体20内部通过安装板23连接有铜管的位置传感器22。自动切割机受控于位置传感器22。自动切割机包括机架30以及受控与位置传感器22的控制箱25，机架30上安装有升降气缸34驱动升降的线锯支架27，线锯支架27侧边设有线锯驱动装置，线锯支架27中间对应切割平台38设有外露的线锯26；自动切割机还设有对应线锯26的铜管夹持装置。升降气缸34在控制箱25控制下当铜管进入自动切割机，升起线锯支架27，当铜管到达设定距离时降下自动切割机完成切割，铜管脱离牵引系统。

铜管夹持装置包括固定夹持座46以及活动夹持座33，活动夹持座33通过基座32螺纹连接水平螺杆29，固定夹持座46和活动夹持座33中间侧边设有辅助轮39。水平螺杆29连接夹持电机60，夹持电机60自动驱动水平螺杆29前后运动。铜管夹持装置进一步提高了自动切割机切割的稳定性。

线锯驱动装置包括主动电机35，主动电机35通过皮带驱动从动轮36，从动轮36连接壳体37内的从动轴46，从动轴46上连接有第一斜齿轮47，第一斜齿轮47啮合连接第二斜齿轮51，第二斜齿轮51通过连接轴52连接齿轮48，齿轮48驱动直齿条49，直齿条49连接线锯50，通过主动电机35驱动线锯50往复运动实现对于铜管的切割。

Claims

1.一种自动调节牵引力的铜管牵引装置，其特征在于所述的铜管牵引装置包括依次设置的电磁搅拌牵引头、铜管支撑架、电动双牵引装置、自动切割机；所述的电动双牵引装置包括第一电机（43）驱动的第一牵引组和第二电机（24）驱动的第二牵引组，第一牵引组的第一主动轮和第一从动轮之间的间距大于第二牵引组的第二主动轮和第二从动轮之间的间距；所述的第一电机（43）持续顺时针旋转，第二电机（24）先顺时针旋转60度，而后逆时针旋转30度往复旋转。

2.如权利要求1所述的一种自动调节牵引力的铜管牵引装置，其特征在于：所述的电磁搅拌牵引头包括冷却环（2），冷却环（2）外周设有漆包线构成的电磁线圈（41），电磁线圈（41）外周设有冷却水管（8），冷却水管（8）、冷却环（2）由混凝土（1）一体浇筑成型；所述的混凝土（1）外周设有金属外框（9），金属外框（9）侧边设有法兰盘（7），法兰盘（7）两侧分别连接冷却水管（8）和冷却腔（6），冷却腔（6）外端密闭连接电磁线圈（41）端部的电线接头（4），冷却腔（6）侧边连接进水管（5）；所述的金属外框（9）侧边还设有连接冷却水管（8）的出水管（3）。

3.如权利要求1所述的一种自动调节牵引力的铜管牵引装置，其特征在于：所述的铜管支撑架包括底座（17），底座（17）上通过两个立柱（44）连接有水平固定板（16），水平固定板（16）上通过两个螺杆（45）安装有支撑滚轮组，支撑滚轮组包括上支撑板（10）连接的上支撑轮（14）以及下支撑板（12）连接的下支撑轮（15）。

4.如权利要求3所述的一种自动调节牵引力的铜管牵引装置，其特征在于：所述的下支撑板（12）、上支撑板（10）分别通过轴承座（13）连接下支撑轮（15）、上支撑轮（14）。

5.如权利要求3所述的一种自动调节牵引力的铜管牵引装置，其特征在于：所述的下支撑板（12）、上支撑板（10）上下两侧分别通过螺母（11）连接螺杆（45）。

6.如权利要求1所述的一种自动调节牵引力的铜管牵引装置，其特征在于：所述的第一牵引组包括螺纹连接安装在箱体（20）顶部的第一调节手轮（44），第一调节手轮（44）连接第一从动轮；所述的第二牵引组包括螺纹连接安装在箱体（20）顶部的第二调节手轮（18），第二调节手轮（18）连接第二从动轮（19）。

7.如权利要求6所述的一种自动调节牵引力的铜管牵引装置，其特征在于：所述的箱体（20）内部通过安装板（23）连接有铜管的位置传感器（22）。

8.如权利要求1所述的一种自动调节牵引力的铜管牵引装置，其特征在于：所述的自动切割机包括机架（30）以及受控与位置传感器（22）的控制箱（25），机架（30）上安装有升降气缸（34）驱动升降的线锯支架（27），线锯支架（27）侧边设有线锯驱动装置，线锯支架（27）中间对应切割平台（38）设有外露的线锯（26）；所述的自动切割机还设有对应线锯（26）的铜管夹持装置。

9.如权利要求8所述的一种自动调节牵引力的铜管牵引装置，其特征在于：所述的铜管夹持装置包括固定夹持座（46）以及活动夹持座（33），活动夹持座（33）通过基座（32）螺纹连接水平螺杆（29），固定夹持座（46）和活动夹持座（33）中间侧边设有辅助轮（39）。

10.如权利要求8所述的一种自动调节牵引力的铜管牵引装置，其特征在于：所述的线锯驱动装置包括主动电机（35），主动电机（35）通过皮带驱动从动轮（36），从动轮（36）连接壳体（37）内的从动轴（46），从动轴（46）上连接有第一斜齿轮（47），第一斜齿轮（47）啮合连接第二斜齿轮（51），第二斜齿轮（51）通过连接轴（52）连接齿轮（48），齿轮（48）驱动直齿条（49），直齿条（49）连接线锯（50）。