CN111989239A - 包括电动马达、传动机构和主轴的用于机动车辆的致动驱动器 - Google Patents

包括电动马达、传动机构和主轴的用于机动车辆的致动驱动器 Download PDF

Info

Publication number
CN111989239A
CN111989239A CN201980026313.5A CN201980026313A CN111989239A CN 111989239 A CN111989239 A CN 111989239A CN 201980026313 A CN201980026313 A CN 201980026313A CN 111989239 A CN111989239 A CN 111989239A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
bearing
cylinder
rotation
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201980026313.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111989239B (zh
Inventor
H·B·贝克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Feishi Power Germany Co ltd
Original Assignee
Feishi Power Germany Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Feishi Power Germany Co ltd filed Critical Feishi Power Germany Co ltd
Publication of CN111989239A publication Critical patent/CN111989239A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111989239B publication Critical patent/CN111989239B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/02246—Electric motors therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/02246—Electric motors therefor
    • B60N2/02253—Electric motors therefor characterised by the transmission between the electric motor and the seat or seat parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
    • B60N2/919—Positioning and locking mechanisms
    • B60N2/929—Positioning and locking mechanisms linear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2031—Actuator casings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2084—Perpendicular arrangement of drive motor to screw axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/209—Arrangements for driving the actuator using worm gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H2025/2445—Supports or other means for compensating misalignment or offset between screw and nut

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及用于机动车辆的致动驱动器，具有：传动机构(26)，其具有壳体、与驱动轴(22)啮合的传动齿轮(32)、轴承部件及旋转轴线(44)；及主轴(60)，其具有平行于旋转轴线(44)延伸的主轴轴线，并穿过传动齿轮(32)的内螺纹(46)和壳体的出口(61)。壳体具有缸膛(38)，其容纳轴承部件并限定缸轴线(40)。轴承部件由三维区域界定，其在缸轴线(40)的方向上看的最大截面区域在缸轴线(40)与旋转轴线(44)的交点(54)处与缸轴线(40)垂直。该最大截面区域是圆形区域。随着在缸轴线(40)的两个方向上距交点(54)的距离增加，截面区域的尺寸减小。轴承部件具有两个轴瓦(36)，每个轴瓦具有以旋转轴线(44)为中心的轴承开口(62)，主轴(60)穿过每个轴承开口，且传动齿轮(32)旋转地安装在轴承开口中。

Description

包括电动马达、传动机构和主轴的用于机动车辆的致动驱 动器
本发明涉及一种用于机动车辆的、尤其是用于调节机动车辆座椅的致动驱动器；该致动驱动器具有电动马达、传动机构和主轴。其中，电动马达驱动蜗杆所在的驱动轴。后者与传动齿轮啮合，该传动齿轮布置在壳体中并且可旋转地容纳在轴承部件中。轴承部件位于传动齿轮与壳体之间。主轴具有平行于旋转轴线延伸的主轴轴线，与传动齿轮的连续内螺纹啮合，并且延伸穿过壳体的出口。
例如从WO 86/06036 A1、WO 99/51456 A1、WO 01/60656 A1、WO 03/068551 A1、DE10 2006 005 499 A1和EP 1 645 458 A1中已知此类主轴驱动器。它们用于调节相对于彼此可调节的两个部件，例如是经由铰接部彼此连接的两个部件。在调节运动期间，通常在每种情况下都不存在精确的、几何上恒定的调节路径。因此，在不允许补偿的情况下，不可能以固定的方式或铰接地将电动马达与要调节的两个部件中的一个部件连接并将主轴与另一个部件连接。例如，DE 10 2006 005 499 A1描述了一种外保持架和内传动机构，该内传动机构可以在该外保持架内平行于驱动轴的轴线枢转。根据WO 86/06036 A1和WO 01/60656 A1的驱动器以类似的方式设计。根据WO 99/51456 A1和EP 1 645 458 A1的驱动器不提供补偿。
然而，已经发现，仅仅主轴相对于传动机构或电动马达围绕平行于驱动轴轴线的轴线的枢转运动作为补偿是不够的。诚然，补偿的该对应组成部分是最重要的，但其他组成部分也是不能忽略的。因此，期望的是，提供补偿，以使得主轴围绕枢转轴线的特定枢转运动是可能的，该枢转轴线既横向于所述轴线又横向于主轴的轴线延伸。
这就是本发明的目的所在。本发明所基于的问题是改进已知的上述类型的致动驱动器，使得不仅可以沿着单个轴线而且可以沿着至少两个轴线进行补偿。
该问题通过一种用于机动车辆、特别是用于车辆座椅的致动驱动器来解决，该致动驱动器具有电动马达，该电动马达驱动驱动轴，并具有传动机构，该传动机构具有a)壳体；b)传动齿轮，其花键啮合驱动轴并具有旋转轴线；以及c)位于传动齿轮与壳体之间的轴承部件，并且具有主轴，该主轴具有平行于旋转轴线延伸的主轴轴线，该主轴延伸穿过传动齿轮的内螺纹并穿过壳体中的出口且与该内螺纹接合，其中，壳体具有缸膛，该缸膛容纳轴承部件并限定缸轴线，
其中，轴承部件由三维区域限定，该三维区域在缸轴线的方向上看在缸轴线与旋转轴线的交点处具有最大截面区域，其中，该最大截面区域为圆形区域，且其中，随着在缸轴线的两个方向上距该交点的距离增加，截面区域的尺寸越来越小，尤其是不断减小，且其中，轴承部件具有两个轴瓦，每个轴瓦具有轴承开口，该轴承开口以旋转轴线为中心，主轴穿过该轴承开口，传动齿轮可旋转地安装在该轴承开口中。
在该致动驱动器中，传动齿轮位于两个轴瓦之间。传动齿轮和两个轴瓦构成共同运动的单元。该单元保持在缸膛中。它可以围绕缸膛的轴线枢转。它也可以围绕与缸膛轴线正交的至少另一个轴线枢转。其中，它可以围绕缸膛的轴线枢转第一角度范围，并围绕至少一个附加轴线枢转第二角度范围。第二角度范围不大于第一角度范围的30％，特别是不大于第一角度范围的15％。这允许补偿围绕两个或三个正交枢转轴线的运动。补偿运动可以同时由围绕这些正交枢转轴线中的两个或三个的组成部分执行。可以在空间中的任何方向上围绕枢转轴线执行补偿运动。
因此，根据本发明的致动驱动器可以被附连到要相对于彼此调节的两个部件，如下：优选地牢固连接到传动机构的壳体的电动马达固定在部件之一上。主轴的自由端铰接在另一部件上。所有必要的补偿运动都在致动驱动器内进行。根据本发明的致动驱动器不需要单独的保持架。优选地，主轴在其自由端处具有孔，该孔可以容纳接头销。
第一角度范围仅由沿对应枢转方向测量的壳体中的出口的测量值限制。例如，第一枢转角度例如可以高达±15°；它可以优选地高达±10°。第二枢转角度可以在±3°的范围内，优选地在±1.5°的范围内。它也由三维区域确定。该区域确定了角度范围，在该角度范围内，单元可以将自身定位成与缸膛轴线成角度。由于第二枢转角度仅需要较小的角度范围，因此可以将截面区域随着在缸轴线的两个方向上距交点的距离增加而减小的程度选择为较小。有利的是，缸膛的半径与三维区域在平行于缸轴线延伸的平面中位于其内的圆形线的半径之比大于3，特别地大于8。这样的比例致使轴承部件在缸膛内的良好支承。
轴承部件由两个轴瓦构成。它们在设计上可以相同。优选地，每个轴承开口位于壳体的相应出口的下方。其中，有利的是，为传动齿轮提供短轴，该短轴在两侧上突出并突出进入轴承开口中。在这些短轴与轴承开口之间可以设置支承装置，该支承装置确保传动齿轮在轴瓦中以尽可能小的摩擦旋转。两个轴瓦、位于它们之间的传动齿轮以及相应的支承装置因此可以形成预组装单元，该预组装单元被插入缸膛中。
三维区域不是球形区域。优选地，驱动轴具有蜗杆，其与传动齿轮的蜗轮一起工作。优选地，蜗轮形成为球形齿轮。这意味着，在围绕第一枢转角度进行补偿运动期间比带有平行于旋转轴线延伸的侧面的齿轮相比，它保持更有效地与蜗杆啮合。然而，特别是在较小的第一枢转角度范围内和/或在花键啮合的足够深度处，也可为蜗轮设置终止于直线的齿。
优选地，壳体具有形成缸膛的主体和盖。其中，盖仅使主体与外部封闭并且是基本上平坦的。优选地，壳体刚性地连接到电动马达。
优选地，三维区域由球状体形成，该球状体具有母椭圆，该母椭圆具有与母椭圆的旋转轴线重合的长半轴，并且具有短半轴，其长度为i)适应于缸膛的半径，并且ii)不超过长半轴长度的20％。当球状体的长半轴与缸轴线偏离3°定位时，在第二角度范围内获得3°的补偿。
优选地，壳体的出口是狭长孔，其具有大的净尺寸(大的净长度)，该大的净尺寸围绕缸轴线周向延伸并且因此在第一角度范围的方向上延伸，并且其具有小的净尺寸(小的净长度)，该小的净尺寸平行于缸轴线延伸。由于出口的尺寸以及因此其形状，可以限制可发生补偿运动的角度范围。
本发明的另外的优点和特征从其余的权利要求以及对本发明的两个示例性实施例的以下描述中得出，这些实施例不应被认为是限制性的，在下文中参照附图对这些实施例进行了详细阐述。附图中：
图1是第一示例性实施例的立体装配图；
图2是根据图1的已组装装置的立体剖视图；
图3是根据图2的装置的在相对于驱动轴横向延伸的剖面中的剖视图；
图4是在由旋转轴线和缸轴线确定的剖面中缸膛和位于其中的传动齿轮的原理示意图，其目的是用于阐释三维区域；
图5是如图4中那样的原理示意图，但其剖面围绕缸轴线旋转了90°；
图6是第二示例性实施例的类似于图1的立体装配图；
图7是根据图4的已组装装置的立体剖视图；该剖面基本上位于由旋转轴线和第三轴线形成的平面中。
致动驱动器具有电动马达20，该电动马达20与驱动轴22操作地连接，在该驱动轴22上布置有蜗杆24。电动马达20通过三个紧固装置连接到传动机构26；参见图1和6。该传动机构26具有壳体，该壳体包括主体28和盖30。它还具有传动齿轮32、两个支承装置34和轴承部件，该轴承部件包括两个单独的轴瓦36。
主体28限定有缸膛38，其具有缸轴线40并且在一侧上开口，该开口由盖30以可拆卸的方式封闭。缸膛38的净深度在其直径的70－130％的范围内。主体28还具有容纳蜗杆24的大部分的凹槽42。凹槽42平行于缸轴线40延伸，并且在缸膛38的整个轴向长度上自由地过渡到缸膛38中。蜗杆24或与其相连的轴通过轴承可旋转地安装在盖30中；主体28具有对应的开口。
传动齿轮32具有旋转轴线44、以该旋转轴44为中心的内螺纹46、两个短轴48以及与蜗杆24啮合的蜗轮50。蜗轮50是球形齿轮。其外径在缸膛38的直径的70－90％的范围内。
主体28、传动齿轮32和轴瓦36由塑料、特别是增强塑料制成。
两个轴瓦36在设计上是相同的。它们本质上是缸部段。它们分别位于假想的三维区域52内；参见图4和5。该区域具有横向于缸轴线40的最大截面尺寸，如在缸轴线40和旋转轴线44交点处所见。该所谓的交点54位于传动齿轮32的几何中心。为了进一步描述，添加了第三轴线56，该第三轴线56与缸轴线40和旋转轴线44两者都正交地延伸，并与这些轴线形成直角坐标系，其中心在所述交点54处。如在第三轴线56的方向上确定，蜗轮50的外径为轴瓦36的尺寸的70－90％。如在缸轴线40的方向上确定，该外径为轴瓦36的尺寸的80－120％。
两个轴瓦36在三维区域52相对于缸轴线40成直角测量时具有最大截面尺寸的点处径向向外突出最远。它们突出远到足以支承抵靠于缸膛38上。在它们最径向向外突出之处，即在旋转轴线44和第三轴线56的平面内，其延伸范围由圆形线限定，该圆形线的半径适于缸膛38的半径，使得轴瓦36以精确装配的方式容纳在缸膛38中。
旋转轴线44和第三轴线56所设定的平面也称为截面58。在缸轴线40的方向上看，随着距截面58距离的增加，三维区域52在平行于该截面58的平面中确定的直径减小。因此，至少平行于旋转轴线44确定的直径对应地减小。换句话说，当沿旋转轴线44的方向看时，随着距截面58距离的增加，两个轴瓦36向外突出的程度更小。结果，两个轴瓦36可以围绕第三轴线56略微枢转。位于所谓的第二枢转角度范围内的该角度较小；第二枢转角度范围不超过±1.5°。在缸轴线40和旋转轴线44的平面中确定的平行于缸轴线40的三维区域的平直延伸的差异相应较小。
在缸轴线40和第三轴线56的平面中可见，一方面，在该平面中确定的平行于第三轴线56的三维区域直径值随着距截面58距离增加也变小，或者另一方面，这些直径值可能保持恒定。在后者的第二种情况下，三维区域52连续地支承抵靠于缸膛38上；在第一种情况下，如以上类似地针对在平行于截面58的平面中在旋转轴线44的方向上确定的直径所阐述的那样，平行于第三轴线56测量的它们之间的距离随着距截面58距离的增加而增加。在第一种情况下，还可以通过围绕旋转轴线44枢转来实现补偿运动。在第二种情况下，不会发生这种额外的补偿运动。
基于图4和5再次对上述几何关系进行阐述。这些图中示出了三维区域52。另外，为了更好地定向和理解，在图中示出了传动齿轮32和具有出口61的缸膛38。这些图中示出有坐标系。x轴由缸轴线40形成，y轴由旋转轴线44形成，z轴由第三轴线56形成。三维区域52在外部限定轴承部件。如在交点54处、即在截面58中所见，三维区域52具有横向于缸轴线40的最大截面尺寸。三维区域52关于该截面58并且关于x－y平面和x－z平面镜像对称。优选地，每个轴瓦36相对于x－y平面和y－z平面(截面58)镜像对称。在图4中示出第二枢转角度范围68。第一枢转角度范围与图4的纸平面成直角延伸；在截面58中，y轴为其中心。根据图4中的图示，第三枢转角度范围可以在图5中示出。该枢转运动围绕y轴进行。
优选地，三维区域52以不同于图5中所示的方式延伸，即使得此处所示的虚线不随着距截面58的距离增加而偏离缸膛38的线，而是每种情况下都与缸膛38的相应线重合。在这种情况下，无法借助围绕y轴的枢转运动进行补偿运动。
致动驱动器具有主轴60，该主轴60具有与旋转轴线44重合的主轴轴线。主轴60具有与内螺纹46接合的外螺纹。主轴60延伸穿过形成在主体28中的出口61。这些是狭长孔，这些狭长孔具有围绕缸轴线40周向延伸的大的净尺寸(lichte Abmessung，净长度)，并且具有平行于缸轴线40延伸的小的净尺寸；后者至少比较大的净尺寸小50％。由于大的净尺寸，第一枢转角度范围受到限制。第二枢转角度范围由轴瓦36的特殊形状和/或小的净尺寸的尺寸确定。
主轴60还延伸穿过支承装置34并穿过传动齿轮32，传动齿轮32设有贯穿其中的内螺纹46。支承装置34通过突出的凸片被固定以防止旋转。在第二示例性实施例中，支承装置34被设计为扁平金属垫圈。垫圈位于蜗轮50的侧壁与轴瓦36之间。在第一示例性实施例中，支承装置34具有更复杂的设计；它们现在不仅定位在蜗轮50的侧壁与轴瓦36之间，而且还定位在短轴48与轴瓦36的轴承开口62之间。在位于其间的过渡区域64中，支承装置34对角地延伸到侧壁和短轴48。在该过渡区域64处有气隙66。该气隙存在于传动齿轮32的成角度的肩部与过渡区域64之间。在气隙66的另一侧上，支承装置34支承抵靠于相邻的轴瓦36上，轴瓦36也在该位置成角度延伸。
用于机动车辆的致动驱动器具有：传动机构26，其具有壳体；传动齿轮32，其与驱动轴22啮合；轴承部件和旋转轴线44；以及主轴60，其围绕旋转轴线44旋转并延伸穿过传动齿轮32的内螺纹46并穿过壳体的出口61。该壳体具有缸膛38，该缸膛38容纳轴承部件并限定缸轴线40。轴承部件由三维区域52限定，该三维区域52在缸轴线40的方向上看在缸轴线40与旋转轴线44的交点54处具有与缸轴线40成直角的最大截面区域。该最大截面区域是圆形区域。随着在缸轴线40的两个方向上距该交点54的距离增加，截面区域的尺寸减小，并且优选地不再是圆形区域。轴承部件具有两个轴瓦36，每个轴瓦36具有轴承开口62，该轴承开口62以旋转轴线44为中心，主轴60穿过该轴承开口62，并且传动齿轮32可旋转地安装在该轴承开口62中。
诸如“基本上”、“优选地”和“类似”之类的术语以及可能被认为是模糊的规定应理解成可能与正常值偏差±5％，优选±2％，尤其是±1％。即使在独立权利要求的特征之外，申请人也保留将权利要求中的任何特征和子特征和/或说明书句子中的任何特征和子特征与其他特征、子特征或部分特征以任何形式组合的权利。
在各附图中，在功能方面等同的部件总是设有相同的附图标记，以便它们通常仅描述一次。
附图标记列表
20 电动马达
22 驱动轴
24 蜗杆
26 传动机构
28 主体
30 盖
32 传动齿轮
34 支承装置
36 轴瓦
38 缸膛
40 缸轴线
42 凹槽
44 旋转轴线
46 内螺纹
48 短轴
50 蜗轮
52 三维区域
54 交点
56 第三轴线
58 截面
60 主轴
61 出口
62 轴承开口
64 过渡区域
66 气隙
68 第二枢转角度范围

Claims (15)

1.一种用于机动车辆、特别是用于车辆座椅的致动驱动器，具有：
-电动马达(20)，所述电动马达驱动驱动轴(22)；
-传动机构(26)，所述传动机构具有：a)壳体；b)传动齿轮(32)，所述传动齿轮的花键与所述驱动轴(22)啮合并且具有旋转轴线(44)；以及c)轴承部件，所述轴承部件位于所述传动齿轮(32)与所述壳体之间；以及
-主轴(60)，所述主轴围绕所述旋转轴线(44)旋转，所述主轴延伸穿过所述传动齿轮(32)的内螺纹(46)并穿过所述壳体中的出口(61)，且与该内螺纹(46)接合；
其中，所述壳体具有缸膛(38)，所述缸膛容纳所述轴承部件并限定缸轴线(40)；
其中，所述轴承部件由三维区域限定，所述三维区域在所述缸轴线(40)的方向上看在所述缸轴线(40)与所述旋转轴线(44)的交点(54)处具有与所述缸轴线(40)成直角的最大截面区域，其中，该最大截面区域为圆形区域，且其中，随着在所述缸轴线(40)的两个方向上距该交点(54)的距离增加，截面区域的尺寸减小，尤其是不断减小，且其中，所述轴承部件具有两个轴瓦(36)，每个轴瓦具有轴承开口(62)，所述轴承开口以所述旋转轴线(44)为中心，所述主轴(60)穿过所述轴承开口，所述传动齿轮(32)能旋转地安装在所述轴承开口中。
2.根据权利要求1所述的致动驱动器，其特征在于，所述最大截面区域以精确装配的方式容纳在所述缸膛(38)中。
3.根据前述权利要求中任一权利要求所述的致动驱动器，其特征在于，所述缸轴线(40)、所述旋转轴线(44)和第三轴线(56)在所述交点(54)处形成直角坐标系，并且其中，在所述缸轴线(40)和所述第三轴线的平面中，随着距所述交点(54)的距离增加，在所述第三轴线的方向上确定的所述三维区域的直径保持恒定，或者所述直径略微减小，特别是以小于5°的斜率略微减小。
4.根据前述权利要求中任一权利要求所述的致动驱动器，其特征在于，所述缸轴线(40)、所述旋转轴线(44)和第三轴线(56)形成直角坐标系，并且其中，在所述缸轴线(40)和所述旋转轴线(44)的平面中，随着距所述交点(54)的距离增加，在所述旋转轴线(44)的方向上确定的所述三维区域的尺寸略微减小，特别是以小于5°的斜率略微减小。
5.根据前述权利要求中任一权利要求所述的致动驱动器，其特征在于，所述三维区域(52)由球状体形成，所述球状体具有母椭圆，所述母椭圆具有所述母椭圆围绕其旋转且与所述缸轴线(40)重合的长半轴，并且具有短半轴，所述短半轴的长度为i)适应于所述缸膛(38)的半径，并且ii)不超过所述长半轴的长度的20％。
6.根据前述权利要求中任一权利要求所述的致动驱动器，其特征在于，所述轴瓦(36)在设计上是相同的。
7.根据前述权利要求中任一权利要求所述的致动驱动器，其特征在于，在所述旋转轴线(44)的方向上看，每个轴承开口(62)位于所述壳体的相应出口(61)的下方。
8.根据前述权利要求中任一权利要求所述的致动驱动器，其特征在于，在每个轴承开口(62)与所述传动齿轮(32)之间设有支承装置(34)。
9.根据前述权利要求中任一权利要求所述的致动驱动器，其特征在于，所述传动齿轮(32)具有两个短轴(48)，每个短轴在所述旋转轴线(44)的方向上突出，并且相应的短轴(48)位于所述轴承开口(62)内。
10.根据前述权利要求中任一权利要求所述的致动驱动器，其特征在于，所述驱动轴(22)具有蜗杆(24)，并且所述传动齿轮(32)具有蜗轮(50)，所述蜗轮特别地形成为球形齿轮，并且其花键与所述蜗杆(24)啮合。
11.根据前述权利要求中任一权利要求所述的致动驱动器，其特征在于，所述壳体具有主体(28)和盖(30)，所述主体形成所述缸膛(38)。
12.根据前述权利要求中任一权利要求所述的致动驱动器，其特征在于，所述壳体刚性地连接到所述电动马达(20)。
13.根据前述权利要求中任一权利要求所述的致动驱动器，其特征在于，所述壳体的出口(61)是狭长孔，所述狭长孔具有大的净尺寸，所述大的净尺寸围绕所述缸轴线(40)周向延伸，并且所述狭长孔具有小的净尺寸，所述小的净尺寸平行于所述缸轴线(40)延伸。
14.根据前述权利要求中任一权利要求所述的致动驱动器，其特征在于，所述三维区域(52)与以下镜像平面中的至少一个镜像平面、优选地所有镜平面镜像对称：
-截面(58)；
-所述缸轴线(40)与所述旋转轴线(44)的平面；以及
-所述缸轴线(40)与第三轴线的平面。
15.根据前述权利要求中任一权利要求所述的致动驱动器，其特征在于，所述轴瓦(36)具有缸部段的形式。
CN201980026313.5A 2018-04-19 2019-03-08 包括电动马达、传动机构和主轴的用于机动车辆的致动驱动器 Active CN111989239B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018109351 2018-04-19
DE102018109351.9 2018-04-19
PCT/EP2019/055860 WO2019201509A1 (de) 2018-04-19 2019-03-08 Stellantrieb für ein kraftfahrzeug, mit einem elektromotor, einem getriebe und einer spindel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111989239A true CN111989239A (zh) 2020-11-24
CN111989239B CN111989239B (zh) 2022-11-04

Family

ID=65802048

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980026313.5A Active CN111989239B (zh) 2018-04-19 2019-03-08 包括电动马达、传动机构和主轴的用于机动车辆的致动驱动器

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11731534B2 (zh)
EP (1) EP3781434B1 (zh)
JP (1) JP7391873B2 (zh)
KR (1) KR20210005876A (zh)
CN (1) CN111989239B (zh)
WO (1) WO2019201509A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11713609B2 (en) 2019-11-01 2023-08-01 Magna Closures Inc. Powered door unit with improved mounting arrangement

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018204194A1 (de) * 2018-03-20 2019-09-26 Robert Bosch Gmbh Spindelantrieb und Komfortantrieb mit einem Spindelantrieb
EP3828371A1 (en) * 2019-11-26 2021-06-02 Edscha Engineering GmbH Drive device
CN214248223U (zh) * 2021-01-11 2021-09-21 捷世达企业股份有限公司 线性致动器
CN214617727U (zh) * 2021-01-11 2021-11-05 捷世达企业股份有限公司 线性致动器

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0018274A1 (fr) * 1979-04-12 1980-10-29 CYCLES PEUGEOT Société dite: Support réglable pour siège et notamment pour siège de véhicule automobile
WO1986006036A1 (fr) * 1985-04-18 1986-10-23 Equipements Automobiles Marchal Dispositif de commande du deplacement d'un element, notamment d'un siege ou des parties d'un siege d'un vehicule automobile, par rapport a un bati
GB9607767D0 (en) * 1995-04-14 1996-06-19 Aisin Seiki Seat structure for vehicles
CN1494496A (zh) * 2001-03-05 2004-05-05 Ims����װ�����޹�˾ 特别是用在机动车内的座位纵向调节装置
JP2008512287A (ja) * 2004-09-07 2008-04-24 ジョンソン・コントロールズ・ゲー・エム・ベー・ハー 特に自動車の座席用の調整装置
CN101277845A (zh) * 2005-09-30 2008-10-01 东京座椅技术股份公司 车辆用座椅的乘员重量测量装置
JP2017507060A (ja) * 2014-01-31 2017-03-16 ジョンソン コントロールズ メタルズ アンド メカニズムス ゲーエムベーハー アンド カンパニー カーゲー 自動車用、特に自動車シート用アクチュエータ
WO2018019609A1 (de) * 2016-07-28 2018-02-01 Robert Bosch Gmbh Antriebseinrichtung für einen komfortantrieb eines kraftfahrzeugs und komfortantrieb

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3532322A (en) * 1967-10-19 1970-10-06 Joyce Cridland Co Jack
US3617021A (en) * 1969-08-11 1971-11-02 Dura Corp Vehicle seat supporting and adjusting mechanism
US4286841A (en) * 1979-09-06 1981-09-01 Keeler Corporation Electrically operated remote control rearview mirror
DE19815283C2 (de) 1998-04-06 2000-07-13 Brose Fahrzeugteile Spindelantrieb für Verstelleinrichtungen in Kraftfahrzeugen
US6322146B1 (en) 2000-02-14 2001-11-27 Fisher Dynamics Corporation Linear recliner with plastic housing
JP4355575B2 (ja) 2002-02-13 2009-11-04 ブローゼ・ファールツォイクタイレ・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニ・コマンディットゲゼルシャフト・コーブルク 自動車における調節デバイス用のスピンドル又はウォームドライブ
US7779728B2 (en) * 2004-08-02 2010-08-24 Flexsys, Inc. Orienting arrangement for mirror or light source
DE102004063932B4 (de) 2004-09-21 2013-03-28 Ims Gear Gmbh Getriebe und Fahrzeugsitz mit einem solchen Getriebe
DE102006005499B4 (de) 2005-04-28 2014-03-27 C. Rob. Hammerstein Gmbh & Co. Kg Stellantrieb für einen Kraftfahrzeugsitz
JP5337709B2 (ja) * 2007-01-04 2013-11-06 ジョンソン コントロールズ テクノロジー カンパニー 動力化されたトラックシステム用のトランスミッション
EP2305512B1 (en) * 2009-10-05 2014-01-01 Delta Kogyo Co., Ltd. Seat slide structure for vehicle
JP5563910B2 (ja) 2010-07-02 2014-07-30 株式会社ミツバ 減速機構付モータ
JP2012251601A (ja) 2011-06-03 2012-12-20 Canon Inc ウォーム減速機構とそれを用いた雲台装置
DE102013207665A1 (de) * 2013-01-30 2014-07-31 C. Rob. Hammerstein Gmbh & Co. Kg Spindelgetriebe für eine Verstellvorrichtung in einem Kraftfahrzeug sowie Fahrzeugsitz
JP6418094B2 (ja) 2015-07-16 2018-11-07 株式会社デンソー 燃料ポンプ

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0018274A1 (fr) * 1979-04-12 1980-10-29 CYCLES PEUGEOT Société dite: Support réglable pour siège et notamment pour siège de véhicule automobile
WO1986006036A1 (fr) * 1985-04-18 1986-10-23 Equipements Automobiles Marchal Dispositif de commande du deplacement d'un element, notamment d'un siege ou des parties d'un siege d'un vehicule automobile, par rapport a un bati
GB9607767D0 (en) * 1995-04-14 1996-06-19 Aisin Seiki Seat structure for vehicles
CN1494496A (zh) * 2001-03-05 2004-05-05 Ims����װ�����޹�˾ 特别是用在机动车内的座位纵向调节装置
JP2008512287A (ja) * 2004-09-07 2008-04-24 ジョンソン・コントロールズ・ゲー・エム・ベー・ハー 特に自動車の座席用の調整装置
CN101277845A (zh) * 2005-09-30 2008-10-01 东京座椅技术股份公司 车辆用座椅的乘员重量测量装置
JP2017507060A (ja) * 2014-01-31 2017-03-16 ジョンソン コントロールズ メタルズ アンド メカニズムス ゲーエムベーハー アンド カンパニー カーゲー 自動車用、特に自動車シート用アクチュエータ
WO2018019609A1 (de) * 2016-07-28 2018-02-01 Robert Bosch Gmbh Antriebseinrichtung für einen komfortantrieb eines kraftfahrzeugs und komfortantrieb

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11713609B2 (en) 2019-11-01 2023-08-01 Magna Closures Inc. Powered door unit with improved mounting arrangement

Also Published As

Publication number Publication date
US20210114486A1 (en) 2021-04-22
CN111989239B (zh) 2022-11-04
EP3781434A1 (de) 2021-02-24
KR20210005876A (ko) 2021-01-15
WO2019201509A1 (de) 2019-10-24
EP3781434B1 (de) 2022-06-08
JP7391873B2 (ja) 2023-12-05
JP2021521049A (ja) 2021-08-26
US11731534B2 (en) 2023-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111989239B (zh) 包括电动马达、传动机构和主轴的用于机动车辆的致动驱动器
CN102261372B (zh) 球头关节
US8061228B2 (en) Actuator for a motor vehicle with a gear case
EP2479009A1 (en) Swing device and articulated robot having same
CN103095041A (zh) 齿轮减速式马达
US11041551B2 (en) Pivotable spindle nut
JP2008167551A (ja) 伸縮アクチュエータ
KR20170134266A (ko) 유압식 제어 장치용 트랜스미터 유압 실린더
EP0668452B1 (en) Constant velocity joints
US20200032851A1 (en) Universal Constant Velocity Joint System And Method Of Use
TWI725179B (zh) 風門裝置
US20180087641A1 (en) Washer and differential device
US10571012B2 (en) Support part lubrication structure for gear member, and differential device
CN108019420A (zh) 用于球形接头的方向轴承
US6186015B1 (en) Ball-nut transmission
US20090277238A1 (en) Arrangement for transmitting movement between, in particular, a vehicle door catch and lock
EP1122390A2 (en) Clutch and motor including such clutch
WO2020149219A1 (ja) 減速機
US4909775A (en) Device for transferring rotary motion between two shafts
JP2010190030A (ja) シリンダ錠
JP7027764B2 (ja) 減速機付モータ
JP7344158B2 (ja) 等速ジョイント、クロスグルーブ型等速ジョイント及び動力伝達軸
JP7189528B2 (ja) パラレルリンク機構およびリンク作動装置
US3285080A (en) Coupling for angularly disposed shafts
JP2004293637A (ja) 軸継手

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant