JP7391873B2 - 電気モータ、伝動機構、及びスピンドルを備えた自動車用駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動車用の、特に自動車シートの調整用の駆動装置に関するものであり、この駆動装置は、電気モータ、伝動機構、及びスピンドルを有する。このうち、電気モータは、ウォームが配置された駆動軸を駆動する。このウォームは、伝動歯車に噛合し、伝動歯車は、ハウジング内に配置され、軸受部に回転可能に保持されている。軸受部は、伝動歯車とハウジングとの間に配置される。スピンドルは、回転軸に平行に延びるスピンドル軸線を有し、伝動歯車の連続する雌ねじ部と係合しており、ハウジングの開口を通って延びている。

このようなスピンドルの駆動機構は、例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５、及び特許文献６により公知である。これらの駆動機構は、互いに対して調節可能な２つの部品、例えば、関節を介して互いに連結された２つの部品を調節するのに使用される。調整動作の間、正確で幾何学的に一定となる調整経路は、通常、個々のケースにおいて存在しない。従って、補償可能とすることなく、調整しようとする２つの部品のうちの一方に電気モータを、また他方にスピンドルを、それぞれ固定的に、または関節により、結合することは不可能である。例えば、特許文献５は、アウターホルダと、当該アウターホルダ内で駆動軸の軸線に平行に支持されて旋回可能な内部伝動機構とを開示する。特許文献１及び特許文献３による駆動機構は、同様に構成されている。特許文献２及び特許文献６による駆動機構は、補償がなされない。
特許文献７は、本発明が基とする従来技術に基づき、自動車の快適な駆動を行うための駆動装置を記載しており、この駆動装置は、駆動軸を有する電気モータと、駆動軸に配置され、インナーハウジング内に位置する伝動要素と相互作用する伝動歯車とを備え、伝動要素は、長手方向軸線を有した駆動要素と相互作用し、伝動要素は、当該伝動要素の回転運動を駆動要素の直線運動に変換するように構成されており、インナーハウジングは、アウターハウジングの受容部内に配置され、アウターハウジングは、駆動装置を自動車の支持構造と結合するためのインターフェースを形成する。

国際公開第８６／０６０３６号明細書 国際公開第９９／５１４５６号明細書 国際公開第０１／６０６５６号明細書 国際公開第０３／０６８５５１号明細書 独国特許出願公開第１０２００６００５４９９号明細書 欧州特許出願公開第１６４５４５８号明細書 国際公開第２０１８／０１９６０９号明細書

しかしながら、伝動機構または電気モータに対し、駆動軸の軸線に平行な軸線を中心としてスピンドルを旋回運動させるだけでは、補償が十分ではないことが分かっている。対応する補償の成分が最も重要であることは事実であるが、それ以外の成分を見落とすべきではない。即ち、上述の軸線に対して横切る方向であると共にスピンドルの軸線に対して横切る方向に延びる旋回中心軸線を中心として、スピンドルのある程度の旋回運動が可能となるような方法で補償を行うことが望ましい。

本発明が重要となる点は、ここにある。本発明の目的は、単一の軸線に関する補償だけでなく、少なくとも２つの軸線に関して補償を可能として、前述の形式の公知の駆動装置を改善することである。

このような目的は、自動車用、特に自動車シート用の駆動装置によって達成され、当該駆動装置は、駆動軸を駆動する電気モータと、伝動機構であって、ａ）ハウジング、ｂ）前記駆動軸と係合し、回転中心軸線を有する伝動歯車、及びｃ）前記伝動歯車と前記ハウジングとの間に配置された軸受部を有する伝動機構と、前記回転中心軸線と平行に延びるスピンドル軸線を有し、前記伝動歯車の雌ねじ部及び前記ハウジングの開口を通って延び、前記雌ねじ部と係合するスピンドルとを備え、前記ハウジングは、前記軸受部を収容してシリンダ軸線を画定するシリンダボアを有し、前記軸受部は、３次元曲面によって境界が定められ、前記３次元曲面は、前記シリンダ軸線の方向に見て、前記シリンダ軸線と前記回転中心軸線との交点において最大の断面領域を有し、当該最大の断面領域は円形領域であり、前記シリンダ軸線に沿う両方向における前記交点からの距離が増大するにつれて、前記断面領域の大きさが減少していき、特に連続して減少し、前記軸受部は、２つの軸受シェルを有し、前記軸受シェルのそれぞれは、前記回転中心軸線を中心とする軸受開口を有し、前記軸受開口は、前記スピンドルが貫通し、前記伝動歯車が回転可能に取り付けられる。

この駆動装置において、伝動歯車は、２つの軸受シェルの間に位置する。伝動歯車と２つの軸受シェルとは、一体で移動するユニットを形成する。このユニットはシリンダボア内に保持されており、シリンダボアのシリンダ軸線を中心に旋回可能である。また、このユニットは、シリンダボアのシリンダ軸線に直交する少なくとも１つの別の軸線を中心に旋回可能である。このとき、ユニットは、第１の角度範囲で、シリンダボアのシリンダ軸線を中心に旋回可能であり、第２の角度範囲で、前記少なくとも１つの別の軸線を中心に旋回可能である。第２の角度範囲は、第１の角度範囲の３０％以下、特に１５％以下である。これにより、２つまたは３つの直交する旋回中心軸線周りの補償動作が可能となる。補償動作は、直交するこれら２つまたは３つの旋回中心軸線周りの成分によって同時に行うことができる。空間における任意の方向の旋回中心軸線周りの補償動作を行うことが可能である。

このように、本発明に係る駆動装置は、互いに対して調整される２つの部品への取り付けが、以下のようにして可能となる。即ち、伝動機構のハウジングに強固に結合されるのが好ましい電気モータを、その一方の部品に固定する。他方の部品には、スピンドルの自由端が関節状に接続される。必要な全ての補償動作が駆動装置内で行われる。本発明による駆動装置は、別個のホルダを必要としない。スピンドルは、その自由端に、ジョイントピンを受容可能な孔を有するのが好ましい。

第１の角度範囲は、対応する旋回中心軸線の方向で計測した場合、ハウジングの開口の大きさのみによって制限される。第１の旋回角度は、例えば、±１５°までとすることが可能であり、好ましくは、±１０°までとすることができる。第２の旋回角度は、±３°、好ましくは±１．５°の範囲内とすることができる。また、第２の旋回角度は、３次元曲面によっても定まる。この３次元曲面は、シリンダボアのシリンダ軸線に対し、ある角度でユニットを配置可能な角度範囲を定める。第２の旋回角度には小さな角度範囲しか必要としないので、シリンダ軸線の両方向における交点からの距離の増加に伴う断面領域の大きさの減少度合いが小さくなるように選定することができる。シリンダ軸線に平行に延びる平面における３次元曲面を含む円形の線の半径に対するシリンダボアの半径の比を、３より大きく、特に８より大きくすることは有利である。このような比率により、シリンダボア内の軸受部の良好な支持が得られる。

軸受部は２つの軸受シェルから形成される。これらは、構成を同一とすることが可能である。それぞれの軸受開口は、ハウジングのそれぞれの開口の下方に位置するのが好ましい。このとき、伝動歯車には、両側方に突出して軸受開口内に延びるスタブ軸を設けることが有効である。これらスタブ軸と軸受開口との間には、伝動歯車が可能な限り少ない摩擦での軸受シェル内における回転を確保する軸受手段を設けてもよい。従って、２つの軸受シェル、これら軸受シェルの間に配置された伝動歯車、及びそれぞれの軸受手段は、予め組み立てたユニットを形成することが可能であり、このユニットは、シリンダボア内に挿入される。

３次元曲面は球面ではない。好ましくは、駆動軸がウォームを有し、当該ウォームは伝動歯車のウォームホイールと相互に作用する。好ましくは、ウォームホイールは、球面歯車として形成されるのが好ましい。これは、第１の旋回角度にわたる補償動作の際に、回転中心軸線に平行に延びるフランクを有した歯車よりも、より効果的にウォームとの係合を維持することを意味する。なお、特に、より小さい範囲の第１の旋回角度、及び十分な深さの歯の噛合の少なくとも一方と共に、直線で終わる歯をウォームホイールに設けることが可能である。

ハウジングは、シリンダボアを形成する本体と、蓋部材とを有するのが好ましい。この場合、蓋部材は、本体を外部に対して閉鎖するだけであり、実質的に平坦である。本発明によれば、ハウジングは、電気モータに強固に結合される。

３次元曲面は、回転楕円体によって形成され、当該回転楕円体は、これを生成する楕円形を有し、当該楕円形は、当該楕円形の回転中心軸線に一致する半長軸と、半短軸とを有し、当該半短軸の長さは、ｉ）シリンダボアの半径に適合し、ｉｉ）半長軸の長さの２０％以下であるのが好ましい。回転楕円体の半長軸が、シリンダ軸線に対して３°の偏差をもって配置されたときに、第２の角度範囲における３°の補償が達成される。

ハウジングの開口は、シリンダ軸線の周りに周方向に、従って、第１の角度範囲の方向に延びる長い間隙と、シリンダ軸線に平行に延びる短い間隙とを有した長孔であるのが好ましい。このような寸法、即ち開口の形状により、補償動作が行われ得る角度範囲を制限することが可能となる。

本発明の更なる利点及び特徴は、残りの請求項のほか、本発明の２つの例示的な実施形態についての以下の説明から明らかとなり、これら実施形態は、限定的であると見なされるべきではなく、図面を参照し、以下において、より詳細に説明する。図面が示すのは、以下のとおりである。

例示的な第１の実施形態の組立斜視図である。 図１に従って組み立てられた装置の斜視断面図である。 図２に係る装置の駆動軸に対して横切る方向に延びる断面での平面図である。 ３次元曲面を説明するために、回転中心軸線及びシリンダ軸線によって定まる断面において、シリンダボア及び当該シリンダボア内に配置された伝動歯車の原理を示す図である。 図４と同様の原理を示すが、ここでは、シリンダ軸線周りに９０°回転した断面を用いている図である。 例示的な第２の実施形態についての、図１に類似する組立斜視図である。 図６に従って組み立てられた装置の斜視断面図であって、断面は、基本的に、回転中心軸線及び第３の軸線によって形成される平面にある。

駆動装置は、駆動軸２２に作用可能に接続された電気モータ２０を有し、駆動軸２２には、ウォーム２４が配置されている。電気モータ２０は、３つの固定手段によって伝動機構２６に結合されている（図１及び図６参照）。この伝動機構２６は、本体２８と蓋部材３０とからなるハウジングを有する。また、この伝動機構２６は、伝動歯車３２と、２つの軸受手段３４と、２つの別個の軸受シェル３６からなる軸受部とを有する。

本体２８は、シリンダボア３８を画定し、当該シリンダボア３８は、シリンダ軸線４０を有し、片側が開口しており、この開口を、蓋部材３０が着脱可能に閉じている。シリンダボア３８は、その直径の７０～１３０％の範囲の、空洞の奥行きを有する。本体２８は更に、ウォーム２４の大部分を収容する溝４２を有する。溝４２は、シリンダ軸線４０に平行に延び、シリンダボア３８の軸線方向全長にわたり、妨げなくシリンダボア３８内に連通している。蓋部材３０には、ウォーム２４、即ち、当該ウォーム２４に結合されたシャフトが、ベアリングを介して回転可能に取り付けられており、本体２８は、対応する開口を有する。

伝動歯車３２は、回転中心軸線４４と、この回転中心軸線４４に中心を合致させた雌ねじ部４６と、２つのスタブ軸４８と、ウォーム２４に係合するウォームホイール５０とを有する。ウォームホイール５０は、球面歯車である。ウォームホイール５０は、シリンダボア３８の直径の７０～９０％の範囲の外径を有する。

本体２８、伝動歯車３２、及び軸受シェル３６は、プラスチック、特に強化プラスチックで形成される。

２つの軸受シェル３６は、構成が同一である。これらは本質的には円筒の一部である。２つの軸受シェル３６は、それぞれ、仮想の３次元曲面５２の内側に位置する（図４及び図５参照）。この３次元曲面５２は、シリンダ軸線４０と回転中心軸線４４とが交差する点で見たときに、シリンダ軸線４０を横切る方向における断面領域が最大の大きさを有する。このいわゆる交点５４は、伝動歯車３２の幾何学的中心に位置する。更なる説明のため、第３の軸線５６が追加されており、この第３の軸線５６は、シリンダ軸線４０及び回転中心軸線４４の両方に直交して延び、これらの軸線と共に、交点５４に原点を有した直交座標系を形成する。ウォームホイール５０の外径は、第３の軸線５６の方向に定まる軸受シェル３６の寸法の７０～９０％である。この外径は、シリンダ軸線４０の方向に定まる軸受シェル３６の寸法の８０～１２０％である。

２つの軸受シェル３６は、シリンダ軸線４０に対して直角な方向で測定したときの３次元曲面５２の断面領域が最大の大きさを有する点で、最も径方向外方に突出する。これら軸受シェル３６は、シリンダボア３８に当接するまで突出している。これら軸受シェル３６が最も径方向外方に突出する箇所、即ち回転中心軸線４４及び第３の軸線５６の平面において径方向外方に突出する箇所では、シリンダボア３８の半径に適合する半径の円形線によって、これら軸受シェル３６の突出範囲が制限されることにより、これら軸受シェル３６が正確に合致した状態で、シリンダボア３８内に収容される。

回転中心軸線４４及び第３の軸線５６によって画定される平面は、切断平面５８とも称する。シリンダ軸線４０の方向に見るとき、この切断平面５８に平行な平面において定まる３次元曲面５２の直径は、切断平面５８からの距離が増加するにつれて減少する。従って、少なくとも回転中心軸線４４に平行な方向に定まる直径は、このようにして減少していくことになる。換言すれば、２つの軸受シェル３６は、切断平面５８からの距離が増加するにつれて、回転中心軸線４４の方向に見たときの、外方への突出の程度が小さくなっていく。この結果、２つの軸受シェル３６は、第３の軸５６を中心としてわずかに旋回することが可能となる。この旋回角度は、いわゆる第２の旋回角度範囲にあって小さく、第２の旋回角度範囲は±１．５°以下である。従って、シリンダ軸線４０と回転中心軸線４４とによる平面において定まる、シリンダ軸線４０に平行に延長した場合の３次元曲面との差は小さい。

シリンダ軸線４０及び第３の軸線５６による平面で見ると、この平面で定まり、第３の軸線５６に平行な方向の３次元曲面の直径の大きさも、切断平面５８からの距離が増加するにつれて小さくなるようにすることが可能である一方、この直径の大きさを一定のままとすることも可能である。第２の場合である後者の場合には、３次元曲面５２が、シリンダボア３８に対して連続的に接した状態となり、第１の場合には、回転中心軸線４４の方向において切断平面５８に平行な平面で定まる直径に関して上述したように、第３の軸線５６に平行な方向で見たとき、切断平面５８からの距離が増加するにつれて、３次元曲面５２とシリンダボア３８との間の距離が増加する。第１の場合は、補償動作が、回転中心軸線４４を中心に旋回することによってもなされる。第２の場合には、このような付加的な補償動作が行われない。

上述したような幾何学的関係について、図４及び図５に基づき再度説明する。これらの図面には、３次元曲面５２が示されている。更に、伝動歯車３２と、開口６１を有するシリンダボア３８とが、より良好に配置を示すと共に、より良好な理解を得るべく、図面に示されている。これらの図面には、上述した座標系が示されている。ｘ軸はシリンダ軸線４０により形成され、ｙ軸は回転中心軸線４４により形成され、ｚ軸は第３の軸線５６である。３次元曲面５２は、軸受部の範囲を外部に対して定める。３次元曲面５２は、交点５４、即ち、切断平面５８で見たとき、シリンダ軸線４０を横切る方向の断面領域が最大の大きさを有する。３次元曲面５２は、この切断平面５８に対し、また、ｘ－ｙ平面及びｘ－ｚ平面に対し、鏡面対称となっている。それぞれの軸受シェル３６は、ｘ－ｙ平面及びｙ－ｚ平面（切断平面５８）に対して鏡面対称であるのが好ましい。第２の旋回角度範囲６８は、図４に示されている。第１の旋回角度範囲は、図４の紙面に対して直角な方向に沿っており、切断平面５８において、ｙ軸がその中央にある。第３の旋回角度範囲は、図４の図示に従って図５に示すことができる。この旋回動作は、ｙ軸を中心に行われる。

３次元曲面５２は、図５に示すものとは異なって延在するのが好ましく、即ち、図５に示す３次元曲面５２の一点鎖線が、切断平面５８からの距離の増加に伴って、シリンダボア３８を示す線から離間するのではなく、シリンダボア３８を示す線の一方と一致するように延びるのが好ましい。この場合、ｙ軸を中心とする旋回動作による補償動作はできない。

駆動装置は、回転中心軸線４４に一致するスピンドル軸線を有したスピンドル６０を有する。このスピンドル６０は、雌ねじ部４６と噛合する雄ねじ部を有する。スピンドル６０は、本体２８に形成された開口６１を通って延びる。これら開口６１は、シリンダ軸線４０の周りに周方向に延びる大きな間隙と、シリンダ軸線４０に平行に延びる小さな間隙とを有した長孔であり、小さい方の間隙は、大きい方の間隙より、少なくとも５０％小さい。大きい方の間隙により、第１の旋回角度範囲が制限される。第２の旋回角度範囲は、軸受シェル３６の特定の形状及び小さい方の間隙の寸法によって定まる。

更に、スピンドル６０は、軸受手段３４及び伝動歯車３２を貫通して延びており、この伝動歯車３２は、全体にわたって雌ねじ部４６が設けられている。軸受手段３４は、突出するタブにより回転不能に固定される。例示的な第２の実施形態では、軸受手段３４が、平坦な金属ワッシャで構成される。このワッシャは、ウォームホイール５０の側面と軸受シェル３６との間に配置される。例示的な第１の実施形態では、軸受手段３４が、より複雑な構成となっており、この場合、ウォームホイール５０の側面と軸受シェル３６との間だけでなく、スタブ軸４８と軸受シェル３６の軸受開口６２との間にも位置する。中間に位置する遷移領域６４において、軸受手段３４は、ウォームホイール５０の側壁及びスタブ軸４８に対して斜めに延びる。この遷移領域６４には空隙６６が配設されている。この空隙６６は、遷移領域６４と伝動歯車３２の傾斜した肩部との間に存在する。空隙６６の反対側の部分では、軸受手段３４が、隣接する軸受シェル３６に当接しており、この位置においても傾斜して延びている。

自動車用の駆動装置は、ハウジング、駆動軸２２と係合する伝動歯車３２、軸受部、及び回転中心軸線４４を有する伝動機構２６と、伝動歯車３２の雌ねじ部４６及びハウジングの開口６１を通って延びるスピンドル６０とを備える。ハウジングは、軸受部を収容してシリンダ軸線４０を画定するシリンダボア３８を有する。軸受部は、３次元曲面５２によって境界が定められ、当該３次元曲面５２は、シリンダ軸線４０の方向に見るとき、回転中心軸線４４とシリンダ軸線４０との交点５４において、シリンダ軸４０に直角な最大の断面領域を有する。当該最大の断面領域は、円形領域である。シリンダ軸線４０に沿う両方向における交点５４からの距離が増加するにつれて、断面領域の大きさが減少していき、好ましくは、もはや円形領域ではなくなる。軸受部は、２つの軸受シェル３６を有し、これら軸受シェル３６のそれぞれは、回転中心軸線４４を中心とする軸受開口６２を有し、この軸受開口６２は、スピンドル６０が貫通し、伝動歯車３２が回転可能に取り付けられる。

本質的に、及び好ましくはなどの用語のほか、曖昧であると認識される可能性のある記述は、正規の値から±５％、好ましくは±２％、特に±１％の偏差が可能であると理解するべきである。出願人は、請求項によるいずれかの特徴及び副次的特徴、並びに明細書の記載によるいずれかの特徴及び副次的特徴の少なくとも一方を、独立請求項の範囲外を含む別の特徴、副次的特徴、または部分的特徴と、なんらかの方法で組み合わせる権利を留保するものである。

様々な図面において、機能に関して均等な部材は、常に同一の参照番号を与えられ、従って、それらの部材は、通常、一度だけ説明を行う。

２０ 電気モータ
２２ 駆動軸
２４ ウォーム
２６ 伝動機構
２８ 本体
３０ 蓋部材
３２ 伝動歯車
３４ 軸受手段
３６ 軸受シェル
３８ シリンダボア
４０ シリンダ軸線
４２ 溝
４４ 回転中心軸線
４６ 雌ねじ部
４８ スタブ軸
５０ ウォームホイール
５２ ３次元曲面
５４ 交点
５６ 第３の軸線
５８ 切断平面
６０ スピンドル
６１ 開口
６２ 軸受開口
６４ 遷移領域
６６ 空隙
６８ 第２の旋回角度範囲

Claims (14)

1. 自動車用の駆動装置であって、
   駆動軸（２２）を駆動する電気モータ（２０）と、
   伝動機構（２６）であって、
   ａ）ハウジング、
   ｂ）前記駆動軸（２２）と係合し、回転中心軸線（４４）を有する伝動歯車（３２）、
   及び
   ｃ）前記伝動歯車（３２）と前記ハウジングとの間に配置された軸受部
   を有する伝動機構（２６）と、
   前記回転中心軸線（４４）に平行に延びるスピンドル軸線を有し、前記伝動歯車（３２）の雌ねじ部（４６）及び前記ハウジングの開口（６１）を通って延び、前記雌ねじ部（４６）と係合するスピンドル（６０）とを備え、
   前記ハウジングは、前記軸受部を収容してシリンダ軸線（４０）を画定するシリンダボア（３８）を有し、
   前記軸受部は、３次元曲面によって境界が定められ、前記３次元曲面は、前記シリンダ軸線（４０）の方向に見るとき、前記シリンダ軸線（４０）と前記回転中心軸線（４４）との交点において、前記シリンダ軸線（４０）に直角な最大の断面領域を有し、当該最大の断面領域は円形領域であり、前記軸受部は、２つの軸受シェル（３６）を有し、前記軸受シェル（３６）のそれぞれは、前記回転中心軸線（４４）を中心とする軸受開口（６２）を有し、前記軸受開口（６２）は、前記スピンドル（６０）が貫通し、前記伝動歯車（３２）が回転可能に取り付けられる駆動装置において、
   前記シリンダ軸線（４０）に沿う両方向における前記交点（５４）からの距離が増加するにつれて、前記断面領域の大きさが減少していき、前記ハウジングは、前記電気モータ（２０）に結合される
   ことを特徴とする、駆動装置。
2. 前記最大の断面領域は、正確に合致した状態で前記シリンダボア（３８）内にあることを特徴とする、請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記シリンダ軸線（４０）、前記回転中心軸線（４４）、及び第３の軸線（５６）が、前記交点（５４）において直交座標系を形成し、前記シリンダ軸線（４０）及び前記第３の軸線（５６）による平面において、前記第３の軸線（５６）の方向に定まる前記３次元曲面の直径は、前記交点（５４）からの距離が増加するにつれて、一定のままであるか、または減少することを特徴とする、請求項１または２に記載の駆動装置。
4. 前記シリンダ軸線（４０）、前記回転中心軸線（４４）、及び第３の軸線（５６）が直交座標系を形成し、前記シリンダ軸線（４０）及び前記回転中心軸線（４４）による平面において、前記回転中心軸線（４４）の方向に定まる前記３次元曲面の大きさは、前記交点（５４）からの距離が増加するにつれて減少することを特徴とする、請求項１～３のいずれか１項に記載の駆動装置。
5. 前記３次元曲面（５２）は、回転楕円体によって形成され、前記回転楕円体は、当該回転楕円体を生成する楕円形を有し、前記楕円形は、前記楕円形が回転する中心となって前記シリンダ軸線（４０）に一致する半長軸と、半短軸とを有し、前記半短軸の長さは、
   ｉ）前記シリンダボア（３８）の半径に適合し、
   ｉｉ）前記半長軸の長さの２０％以下である
   ことを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載の駆動装置。
6. ２つの前記軸受シェル（３６）は、構成が同一であることを特徴とする、請求項１～５のいずれか１項に記載の駆動装置。
7. 前記軸受開口（６２）のそれぞれは、前記回転中心軸線（４４）の方向に見て、前記ハウジングのそれぞれの開口（６１）の後方に位置することを特徴とする、請求項１～６のいずれか１項に記載の駆動装置。
8. 前記軸受開口（６２）のそれぞれと前記伝動歯車（３２）との間には、軸受手段（３４）が設けられることを特徴とする、請求項１～７のいずれか１項に記載の駆動装置。
9. 前記伝動歯車（３２）は、２つのスタブ軸（４８）を有し、前記スタブ軸（４８）のそれぞれは、前記回転中心軸線（４４）の方向に突出し、前記軸受開口（６２）内に位置することを特徴とする、請求項１～８のいずれか１項に記載の駆動装置。
10. 前記駆動軸（２２）は、ウォーム（２４）を有し、前記伝動歯車（３２）は、ウォームホイール（５０）を有し、前記ウォームホイール（５０）は、前記ウォームホイール（５０）の歯は、前記ウォーム（２４）と噛合することを特徴とする、前記請求項１～９のいずれか１項に記載の駆動装置。
11. 前記ハウジングは、前記シリンダボア（３８）を形成する本体（２８）と、蓋部材（３０）とを有することを特徴とする、請求項１～１０のいずれか１項に記載の駆動装置。
12. 前記ハウジングの前記開口（６１）は、前記シリンダ軸線（４０）の周りに周方向に延びる長い間隙と、前記シリンダ軸線（４０）に平行に延びる短い間隙とを有した長孔であることを特徴とする、請求項１～１１のいずれか１項に記載の駆動装置。
13. 前記３次元曲面（５２）は、
    切断平面（５８）からなる鏡映面、
    前記シリンダ軸線（４０）と前記回転中心軸線（４４）とによる平面からなる鏡映面、
    及び
    前記シリンダ軸線（４０）と前記第３の軸線とによる平面からなる鏡映面
    の少なくとも１つに対して鏡面対称であることを特徴とする、請求項３または４に記載の駆動装置。
14. 前記軸受シェル（３６）は、円筒の一部の形態を有することを特徴とする、請求項１～１３のいずれか１項に記載の駆動装置。

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