CN111989197A - 旋转超限提示装置、机械臂以及机器人 - Google Patents

旋转超限提示装置、机械臂以及机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN111989197A
CN111989197A CN201980013869.0A CN201980013869A CN111989197A CN 111989197 A CN111989197 A CN 111989197A CN 201980013869 A CN201980013869 A CN 201980013869A CN 111989197 A CN111989197 A CN 111989197A
Authority
CN
China
Prior art keywords
piece
rotating
window
elastic
relative
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201980013869.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111989197B (zh
Inventor
靳宇
周国麟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen A&E Intelligent Technology Institute Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen A&E Intelligent Technology Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen A&E Intelligent Technology Institute Co Ltd filed Critical Shenzhen A&E Intelligent Technology Institute Co Ltd
Publication of CN111989197A publication Critical patent/CN111989197A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111989197B publication Critical patent/CN111989197B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

一种旋转超限提示装置，该旋转超限提示装置包括相对旋转的第一旋转件(110)和第二旋转件(120)，第一旋转件(110)设置有贯通的视窗(130)以及弹性嵌设的弹性件(140)，第二旋转件(120)设置有止挡件(150)，其中弹性件(140)包括弹性本体(141)以及凸臂(142)，同时弹性件(140)还设置有标识部(143)，在弹性件(140)与第一旋转件(110)同步运动时，标识部(143)不在视窗(140)的预定区域内；在第一旋转件(110)联动弹性件(140)相对第二旋转件(120)旋转超过预定角度后，凸臂(142)受止挡件(150)的止挡而使弹性件(140)停止相对第二旋转件(120)旋转，此时第一旋转件(110)若继续按照原方向相对第二旋转件(120)旋转，则弹性件(140)将相对第一旋转件(110)运动而使标识部(143)进入视窗(130)内的预定区域，进而作为旋转超限提示。通过该旋转超限提示装置能够避免机械臂在零位丢失后过度旋转。还涉及一种机械臂以及机器人。

Description

PCT国内申请，说明书已公开。

Claims (15)

  1. PCT国内申请，权利要求书已公开。
CN201980013869.0A 2019-04-12 2019-04-12 旋转超限提示装置、机械臂以及机器人 Active CN111989197B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2019/082475 WO2020206687A1 (zh) 2019-04-12 2019-04-12 旋转超限提示装置、机械臂以及机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111989197A true CN111989197A (zh) 2020-11-24
CN111989197B CN111989197B (zh) 2023-07-04

Family

ID=72752186

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980013869.0A Active CN111989197B (zh) 2019-04-12 2019-04-12 旋转超限提示装置、机械臂以及机器人

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN111989197B (zh)
WO (1) WO2020206687A1 (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002239967A (ja) * 2001-02-14 2002-08-28 Denso Corp ロボット
CN1705542A (zh) * 2003-10-03 2005-12-07 松下电器产业株式会社 工业机器人的原点调节装置
US20070108968A1 (en) * 2003-10-29 2007-05-17 Mitsuba Corporation Rotation angle detection device
CN101574809A (zh) * 2009-06-16 2009-11-11 北京华凯汇信息科技有限公司 机器人关节零点定位系统、方法和装置
CN102490184A (zh) * 2011-12-30 2012-06-13 北京配天大富精密机械有限公司 一种机器人关节及机器人

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002239967A (ja) * 2001-02-14 2002-08-28 Denso Corp ロボット
CN1705542A (zh) * 2003-10-03 2005-12-07 松下电器产业株式会社 工业机器人的原点调节装置
US20070108968A1 (en) * 2003-10-29 2007-05-17 Mitsuba Corporation Rotation angle detection device
CN101574809A (zh) * 2009-06-16 2009-11-11 北京华凯汇信息科技有限公司 机器人关节零点定位系统、方法和装置
CN102490184A (zh) * 2011-12-30 2012-06-13 北京配天大富精密机械有限公司 一种机器人关节及机器人

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020206687A1 (zh) 2020-10-15
CN111989197B (zh) 2023-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101340294B1 (ko) 관절 잠금 장치를 구비하는 불충분 구동 로봇 핑거
US20060232086A1 (en) Robot handling system provided with robot hand
US20160298696A1 (en) Compliant safe joint and manufacturing method thereof
WO2013175554A1 (ja) ロボットおよびロボットシステム
US10661437B2 (en) Stopper apparatus, rotary joint and robot
CN111757797B (zh) 限位装置、机械臂及机器人
CN210336011U (zh) 旋转超限提示装置、机械臂以及机器人
IL273862B2 (en) Cover
CN210046667U (zh) 一种限位装置、机械臂及机器人
CN111788046B (zh) 限位装置、机械臂及机器人
CN111989197A (zh) 旋转超限提示装置、机械臂以及机器人
CN210210459U (zh) 限位装置、机械臂及机器人
CN210336012U (zh) 限位装置、机械臂及机器人
CN210210458U (zh) 限位装置、机械臂及机器人
CN111788039A (zh) 限位装置、机械臂及机器人
JP2017164864A (ja) ロボット制御装置及びロボット制御方法
CN111836703B (zh) 一种限位装置、机械臂及机器人
JPH0366585A (ja) 関節型ロボット
US11097423B2 (en) Method for controlling a robot manipulator for screwing in a screw
JPH08153Y2 (ja) 多関節型ロボットの回転部メカニカルストッパ装置
CN111843987A (zh) 机器人
US9555547B1 (en) Encoder update by using regenerative power
JPH019307Y2 (zh)
CN112109111B (zh) 一种斜切面圆柱连接的三维机械关节、机械臂和控制方法
CN104140059B (zh) 一种用于抬升物体的凸轮系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant