CN111982553A - 一种升降装车系统的下限检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种升降装车系统的下限检测方法,包括升降装车系统的架设、升降装车系统的测试以及升降装车系统的下限检测方法,所述升降装车系统的架设步骤如下:架设牵引绳导向平台:位于升降装车高处平台,临场测量合适长度的导向距离,并在高处平台的导向距离两侧设置导向轮,牵引绳的安装:配合电机安装牵引绳收卷辊,并将电机的输出端与收卷辊固定连接,同时在收卷辊另一侧设置限位机构,本发明的有益效果:本发明没有固定的下限位,装车升降筒只要受到下方支撑作用,就发出信号停止下降,彻底防止铜绳脱槽,升降机拉坏,实现了自动动态的下限检测信号,自动动态调速下限位置,不受车辆装货高度的影响,不需要人为调整,投入小,见效快。
Description
技术领域:
本发明涉及下限检测技术领域,特别涉及一种升降装车系统的下限检测方法。
背景技术:
在使用钢绳做牵引的升降装车系统中,由于受承装车辆的货箱高度不一致或装货过程中,货物的堆积高度产生变化,而传统装车系统中的升降筒下限位却是固定不动的,经常出现升降筒实际已全部放在下部货箱(或货物)上,而固定的下限开关还没动作,导致钢绳脱离卷轴,下料升降筒卡死被车拉坏。
发明内容:
本发明的目的就在于针对上述原因,经过不断摸索和反复改进,最终设计动态下限检测装置,其由支撑杆、检测动滑轮、检测开关、限位挡板组成。
为了解决上述问题,本发明提供了一种技术方案:
一种升降装车系统的下限检测方法,包括升降装车系统的架设、升降装车系统的测试以及升降装车系统的下限检测方法。
作为优选,所述升降装车系统的架设步骤如下:
A、架设牵引绳导向平台:位于升降装车高处平台,临场测量合适长度的导向距离,并在高处平台的导向距离两侧设置导向轮;
B、牵引绳的安装:配合电机安装牵引绳收卷辊,并将电机的输出端与收卷辊固定连接,同时在收卷辊另一侧设置限位机构,然后将牵引绳一端固定于收卷辊上,另一端由导向轮顶部弧形槽内穿过,延伸至低处平台并连接升降筒;
C、设置升降装车系统:在牵引绳上设置检测动滑轮,动滑轮上设置支撑杆,动滑轮底部设置检测开关,检测开关下放设置限位挡板;
D、平台加固:对安装后的电机、收卷辊及导向轮进行结构优化。
作为优选,所述步骤C中电机、收卷辊及导向轮进行结构优化分别是将电机与高处平台以金属六角螺栓对其底部进行固定,并以转轴对收卷辊的另一侧进行限位,最后在导向轮外部设置弧形限位机构。
作为优选,所述升降装车系统的测试步骤如下:
A、电机功率调试:用直流电源加30V或60V直流电压,烧写芯片调试,采用示波器,功率仪等对硬件数据监测,将DSP工作情况,检测参数传给电脑,同时将电脑的工作或调试命令传给DSP,每调试完成一轮后对高功率负载及发热情况进行完善,完善后再调试、再完善,轮回至各参数正常;
B、牵引绳拉力测试:在常用升降筒重量的2倍重量下对测量重物件进行多次牵引测试;
C、导向轮承重能力测试:检测导向轮再步骤B中的形变状况。
作为优选,所述升降装车系统的下限检测方法的步骤如下:
A、检测动滑轮挂靠在钢强水平段上,支撑杆支撑动滑轮避免大的移位,检测开关受重力作用垂直向下,与限位档板保持一段距离;
B、当升降筒降到下方支撑物上时,牵引绳因受力减小,水平段牵引绳受检测动滑轮重力作用而下凹,检测开关与挡板的垂直距离变小,当这个距离达到检测开关灵敏距离时而发出下限位信号;
C、通过调整检测开关与限位挡板的距离,调整信号检测的灵敏度即可。
作为优选,所述升降装车系统由支撑杆、检测动滑轮、检测开关、限位挡板组成。
作为优选,所述步骤B中牵引绳和升降筒之间通过电控自卸扣件连接,且所述检测开关和电控自卸扣件电性连接。
本发明的有益效果:本发明没有固定的下限位,装车升降筒只要受到下方支撑作用,就发出信号停止下降,彻底防止铜绳脱槽,升降机拉坏,实现了自动动态的下限检测信号,自动动态调速下限位置,不受车辆装货高度的影响,不需要人为调整,投入小,见效快。
具体实施方式:
本具体实施方式采用以下技术方案:
一种升降装车系统的下限检测方法,包括升降装车系统的架设、升降装车系统的测试以及升降装车系统的下限检测方法。
其中,所述升降装车系统的架设步骤如下:
A、架设牵引绳导向平台:位于升降装车高处平台,临场测量合适长度的导向距离,并在高处平台的导向距离两侧设置导向轮;
B、牵引绳的安装:配合电机安装牵引绳收卷辊,并将电机的输出端与收卷辊固定连接,同时在收卷辊另一侧设置限位机构,然后将牵引绳一端固定于收卷辊上,另一端由导向轮顶部弧形槽内穿过,延伸至低处平台并连接升降筒;
C、设置升降装车系统:在牵引绳上设置检测动滑轮,动滑轮上设置支撑杆,动滑轮底部设置检测开关,检测开关下放设置限位挡板;
D、平台加固:对安装后的电机、收卷辊及导向轮进行结构优化。
其中,所述步骤C中电机、收卷辊及导向轮进行结构优化分别是将电机与高处平台以金属六角螺栓对其底部进行固定,并以转轴对收卷辊的另一侧进行限位,最后在导向轮外部设置弧形限位机构,优化整体结构。
其中,所述升降装车系统的测试步骤如下:
A、电机功率调试:用直流电源加30V或60V直流电压,烧写芯片调试,采用示波器,功率仪等对硬件数据监测,将DSP工作情况,检测参数传给电脑,同时将电脑的工作或调试命令传给DSP,每调试完成一轮后对高功率负载及发热情况进行完善,完善后再调试、再完善,轮回至各参数正常;
B、牵引绳拉力测试:在常用升降筒重量的2倍重量下对测量重物件进行多次牵引测试;
C、导向轮承重能力测试:检测导向轮再步骤B中的形变状况。
其中,所述升降装车系统的下限检测方法的步骤如下:
A、检测动滑轮挂靠在钢强水平段上,支撑杆支撑动滑轮避免大的移位,检测开关受重力作用垂直向下,与限位档板保持一段距离;
B、当升降筒降到下方支撑物上时,牵引绳因受力减小,水平段牵引绳受检测动滑轮重力作用而下凹,检测开关与挡板的垂直距离变小,当这个距离达到检测开关灵敏距离时而发出下限位信号;
C、通过调整检测开关与限位挡板的距离,调整信号检测的灵敏度即可。
其中,所述升降装车系统由支撑杆、检测动滑轮、检测开关、限位挡板组成,便于检测。
其中,所述步骤B中牵引绳和升降筒之间通过电控自卸扣件连接,且所述检测开关和电控自卸扣件电性连接,方便使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内,本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种升降装车系统的下限检测方法,其特征在于,包括升降装车系统的架设、升降装车系统的测试以及升降装车系统的下限检测方法。
2.根据权利要求1所述的一种升降装车系统的下限检测方法,其特征在于:所述升降装车系统的架设步骤如下:
A、架设牵引绳导向平台:位于升降装车高处平台,临场测量合适长度的导向距离,并在高处平台的导向距离两侧设置导向轮;
B、牵引绳的安装:配合电机安装牵引绳收卷辊,并将电机的输出端与收卷辊固定连接,同时在收卷辊另一侧设置限位机构,然后将牵引绳一端固定于收卷辊上,另一端由导向轮顶部弧形槽内穿过,延伸至低处平台并连接升降筒;
C、设置升降装车系统:在牵引绳上设置检测动滑轮,动滑轮上设置支撑杆,动滑轮底部设置检测开关,检测开关下放设置限位挡板;
D、平台加固:对安装后的电机、收卷辊及导向轮进行结构优化。
3.根据权利要求2所述的一种升降装车系统的下限检测方法,其特征在于:所述步骤C中电机、收卷辊及导向轮进行结构优化分别是将电机与高处平台以金属六角螺栓对其底部进行固定,并以转轴对收卷辊的另一侧进行限位,最后在导向轮外部设置弧形限位机构。
4.根据权利要求1所述的一种升降装车系统的下限检测方法,其特征在于:所述升降装车系统的测试步骤如下:
A、电机功率调试:用直流电源加30V或60V直流电压,烧写芯片调试,采用示波器,功率仪等对硬件数据监测,将DSP工作情况,检测参数传给电脑,同时将电脑的工作或调试命令传给DSP,每调试完成一轮后对高功率负载及发热情况进行完善,完善后再调试、再完善,轮回至各参数正常;
B、牵引绳拉力测试:在常用升降筒重量的2倍重量下对测量重物件进行多次牵引测试;
C、导向轮承重能力测试:检测导向轮再步骤B中的形变状况。
5.根据权利要求1所述的一种升降装车系统的下限检测方法,其特征在于:所述升降装车系统的下限检测方法的步骤如下:
A、检测动滑轮挂靠在钢强水平段上,支撑杆支撑动滑轮避免大的移位,检测开关受重力作用垂直向下,与限位档板保持一段距离;
B、当升降筒降到下方支撑物上时,牵引绳因受力减小,水平段牵引绳受检测动滑轮重力作用而下凹,检测开关与挡板的垂直距离变小,当这个距离达到检测开关灵敏距离时而发出下限位信号;
C、通过调整检测开关与限位挡板的距离,调整信号检测的灵敏度即可。
6.根据权利要求2所述的一种升降装车系统的下限检测方法,其特征在于:所述升降装车系统由支撑杆、检测动滑轮、检测开关、限位挡板组成。
7.根据权利要求5所述的一种升降装车系统的下限检测方法,其特征在于:所述步骤B中牵引绳和升降筒之间通过电控自卸扣件连接,且所述检测开关和电控自卸扣件电性连接。
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