CN111982038A - 一种高精度误差评估衡量仪器 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种高精度误差评估衡量仪器，包括数据测量机构和供料装置；还包括精度测量设备和夹持机构；所述精度测量装置包括承托台，顶紧装置，摩擦力测量装置，以及翻转装置；所述摩擦力测量装置包括检测装置；所述检测装置包括检测设备；所述顶紧装置包括顶紧部件，第一动力驱动装置，以及第一升降驱动装置；所述承托台的上表面形成有容置槽和导入块；本发明自动化程度高，对凸块的凸轨来回检测，极大的提高了检测的准确性，确保凸块质量的稳定性，且对凸块的凸轨的几何参数的检测仅需普通工作人员即可完成，减少人工成本。

Description

一种高精度误差评估衡量仪器

技术领域

本发明涉及测量仪器技术领域，具体涉及一种高精度误差评估衡量仪器。

背景技术

凸块具有与凹槽相配合的凸轨，凸轨与凹槽的滑动连接，对凸轨的接触面的精度要求较高，防止几何参数不合格或者接触面之间的摩擦力过大，过快的磨损接触面而大大缩短了使用寿命。

传统的对凸轨的几何参数和摩擦力大小的检测，通常依赖人工对其进行检测，但是人工的检测速度慢，检测效率低，检测精度差，容易导致每个产品之间的误差较大，不容易保证产品质量的稳定性，且自动化程度低，人工检测增大工作人员的负担。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精度误差评估衡量仪器，以解决背景技术中提到的问题。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种高精度误差评估衡量仪器，包括对凸块的凸轨的几何参数进行测量的数据测量机构，和对数据测量机构进行供料的供料装置；还包括对凸块的凸轨进行精度测量的精度测量设备，和将供料装置上的凸块抓取放置于数据测量机构上并将数据测量机构上的凸块抓取放置于精度测量设备的夹持机构；所述精度测量装置包括水平设置用于放置凸块的承托台，对承托台上的凸块进行顶紧的顶紧装置，对凸块的凸轨进行摩擦力测量的摩擦力测量装置，以及对承托台上的凸台抓取后翻转的翻转装置；所述摩擦力测量装置包括竖向设置用于检测凸块的待测凸轨的检测装置；所述检测装置包括伸入待测凸轨上并沿第一方向滑动的检测设备；所述检测设备包括与待测凸轨的第一侧壁相接触的第一检测臂，与待测凸轨的第二侧壁相接触的第二检测臂，与待测凸轨的上表面相接触的第三检测臂，与第三检测臂滑动连接的连接套，张设于第三检测臂和连接套之间的第一弹性支撑部件，与第一检测臂和第二检测臂滑动连接的滑轨，以及对第一检测臂和第二检测臂进行张紧的张紧装置；所述滑轨内形成有第一检测臂和第二检测臂滑动的滑动槽，所述第一检测臂和第二检测臂的一端均设有与所述滑动槽相适配的第一凸起；所述顶紧装置包括顶紧凸块的顶紧部件，驱动顶紧部件顶紧凸块的第一动力驱动装置，以及驱动顶紧部件升降的第一升降驱动装置；所述第一升降驱动装置的输出端和第一动力驱动装置连接在一起，所述第一动力驱动装置的输出端和顶紧部件连接在一起；所述承托台的上表面形成有容置凸块的容置槽，和对检测装置进行导向的导入块；所述导入块具有滑入端和滑出端，所述滑入端到滑出端的宽度尺寸逐渐变大，所述滑出端的宽度尺寸大于凸轨的宽度尺寸；所述容置槽的底面上具有供顶紧部件穿过并顶紧凸块的限位槽；所述限位槽的长度方向与凸块的长度方向相垂直。

进一步，所述连接套内形成与第三检测臂滑动的内腔且下端具有第三检测臂穿过的通孔；所述连接套的一端与滑轨相连接，另一端通过通孔与第三检测臂滑动连接；所述第三检测臂的一端设有与连接套的底端内壁相卡接的第二凸起；所述第一弹性支撑部件设置于连接套内并张设于第三检测臂的上端和连接套的顶端内壁之间。

进一步，所述张紧装置包括第一张紧部件和第二张紧部件；所述第一张紧部件包括第一连接板、第二连接板和第二弹性支撑部件；所述滑轨的一端和第一连接板相连接，所述第二连接板和第一连接板相连接并与第一连接板垂直设置，所述第二弹性支撑部件张设于第二连接板和第一检测臂之间；所述第二张紧部件包括第三连接板、第四连接板和第三弹性支撑部件；所述滑轨的另一端和第三连接板相连接，所述第四连接板和第三连接板相连接并与第三连接板垂直设置，所述第三弹性支撑部件张设于第四连接板和第二检测臂之间。

进一步，所述第一弹性支撑部件、第二弹性支撑部件和第三弹性支撑部件均为压力弹簧。

进一步，所述顶紧部件包括对凸块进行顶紧的第一顶杆和第二顶杆。

进一步，所述第一顶杆和第二顶杆顶紧凸块的一端均设有平滑圆球面。

进一步，所述容置槽上设有供翻转装置抓取凸块的缺口。

进一步，所述检测装置还包括用于接收摩擦力大小的传感装置；所述传感装置包括传感座、第一传感板、第二传感板、传感弹簧和力传感器；所述第一传感板的一端铰接于传感座上，另一端和检测设备相连接；所述第二传感板和传感座固定连接，所述传感弹簧水平安装于第一传感板和第二传感板之间，所述力传感器安装于传感弹簧的一端。

进一步，所述检测装置还配设有对检测设备进行回位的回位装置；所述回位装置包括回位座、回位杆、回位块，和安装于回位座内的弹性回位部件；所述回位座内形成容纳回位块的空腔且下端面具有回位杆滑动的开口；所述回位块和所述空腔滑动连接；所述回位杆的一端和回位块相连接，另一端和传感座相连接；所述弹性回位部件安装于空腔内并与回位块的两侧相抵顶。

进一步，所述弹性回位部件包括水平安装于回位座内的第一回位弹簧和第二回位弹簧；所述第一回位弹簧设置于回位块的一侧，所述第二回位弹簧设置于回位块的另一侧。

进一步，所述摩擦力测量装置还包括用于驱动检测装置伸入凸块的凸轨上朝第一方向测量的第二动力驱动装置，和驱动检测装置升降的第二升降驱动装置。

进一步，第二动力驱动装置包括第一摇杆、第二摇杆，和驱动第一摇杆的第一电机；所述第一摇杆的一端和第一电机的输出端相连接，第一摇杆的另一端和第二摇杆铰接；所述第二摇杆的一端和回位装置相连接。

进一步，所述翻转装置包括对凸块进行抓取的抓取装置，驱动抓取装置转动180°的第一旋转驱动装置，驱动抓取装置移动驱动装置，以及驱动抓取升降的第三升降驱动装置；所述第三升降驱动装置的输出端和移动驱动装置连接在一起，所述移动驱动装置的输出端和第一旋转驱动装置连接在一起，所述第一旋转驱动装置的输出端和抓取装置连接在一起。

进一步，抓取装置包括对凸块进行抓取的抓取部件，和驱动抓取部件开合的第一开合驱动装置。

进一步，所述抓取部件包括对凸块的一侧进行抓取的第一抓手，和对凸块的另一侧进行抓取的第二抓手；所述第一开合驱动装置包括第一双向开合气缸；所述第一双向开合气缸的第一输出端和第一抓手连接在一起，第一双向开合气缸的第二输出端和第二抓手连接在一起。

进一步，所述夹持机构包括对凸块进行夹取的夹持装置，驱动夹持装置伸缩的伸缩驱动装置，以及驱动夹持装置旋转的第二旋转驱动装置；所述第二旋转驱动装置的输出端和伸缩驱动装置连接在一起，所述伸缩驱动装置的输出端和夹持装置连接在一起。

进一步，所述夹持装置包括对凸块进行夹取的夹持部件，和驱动夹持部件开合的第二开合驱动装置。

进一步，所述夹持部件包括对凸块的一侧进行夹取的第一夹手，对凸块的另一侧进行夹取的第二夹手；所述第二开合驱动装置包括第二双向开合气缸；所述第二双向开合气缸的第一输出端和第一夹手连接在一起，第二双向开合气缸的第二输出端和第二夹手连接在一起。

进一步，所述数据测量机构包括用于放置凸块的升降台，设置于升降台上方的成像装置，以及启动数据测量装置的启动按钮。

进一步，所述供料装置包括对凸块进行输送的输送带，设置于输送带上用于固定凸块的固定槽，以及驱动输送带传动的传动驱动装置。

进一步，所述供料装置上设有与夹持装置相对应的夹持工位。

采用上述结构后，本发明涉及的一种高精度误差评估衡量仪器，其至少有以下有益效果：

通过供料装置将凸块输送到夹持机构相对应的夹持工位上，夹持机构抓取凸块放置于数据测量机构上，数据测量机构测量凸块的几何参数，测量完毕后，夹持机构将数据测量机构测量完的凸块抓取，旋转放置于承托台的容置槽内，顶紧装置的第一升降驱动装置驱动顶紧部件向上运动，穿过限位槽后，第一动力驱动装置驱动顶紧部件在限位槽内滑动并对凸块的一侧顶紧固定，然后摩擦力测量装置的检测装置的检测设备对凸块的凸轨沿凸轨的轨迹进行摩擦力的测量，第一次测量结束后，顶紧部件向后运动一段距离后(避免顶紧部件和凸块的表面发生刮擦)，再向下运动，将承托台上的凸块通过翻转装置，将凸块翻转180°后，重新放入容置槽内，顶紧部件对凸块的另一侧顶紧固定，检测设备对凸轨进行第二次摩擦力测量，测量结束后，顶紧部件先向后运动一段距离，再向下运动，使凸块不在顶紧状态，便于拿取，完成对凸轨的上表面和两侧壁摩擦力的测量；通过张紧装置对第一检测臂和第二检测臂进行张紧，使第一检测臂和第二检测臂在通过弧形段轨道时，始终与凸轨的两侧壁相接触，第一弹性支撑部件缓冲第三检测臂向下运动到凸轨上表面时受到的力，同时第一弹性支撑部件的反作用力使第三检测臂始终与凸轨的上表面相接触，提高测量精度；本发明自动化程度高，对凸块的凸轨来回检测，极大的提高了检测的准确性，确保凸块质量的稳定性，且对凸块的凸轨的几何参数的检测仅需普通工作人员即可完成，减少人工成本。

附图说明

图1为本发明涉及一种高精度误差评估衡量仪器的立体结构示意图；

图2为本发明涉及一种高精度误差评估衡量仪器的夹持机构的立体结构示意图；

图3为本发明涉及一种高精度误差评估衡量仪器的承托台的结构示意图；

图4为本发明涉及一种高精度误差评估衡量仪器的摩擦力测量装置的结构示意图；

图5为本发明涉及一种高精度误差评估衡量仪器的翻转装置的结构示意图；

图6为本发明涉及一种高精度误差评估衡量仪器的顶紧装置的结构示意图；

图7为本发明涉及一种高精度误差评估衡量仪器的传感装置的结构示意图；

图8为本发明涉及一种高精度误差评估衡量仪器的检测设备的剖视结构示意图。

图中：1-数据测量机构，2-供料装置，3-夹持机构，4-承托台，5-摩擦力测量装置，6-翻转装置，7-顶紧装置，41-容置槽，42-导入块，43-限位槽，44-缺口，51-检测装置，511-检测设备，5111-第一检测臂，5112-第二检测臂，5113-第三检测臂，5114-连接套，5115-第一弹性支撑部件，5116-滑轨，5117-第一张紧部件，5118-第二张紧部件，51111-第一凸起，51131-第二凸起，51171-第一连接板，51172-第二连接板，51173-第二弹性支撑部件，51181-第三连接板，51182-第四连接板，51183-第三弹性支撑部件，512-传感装置，5121-传感座，5122-第一传感板，5123-第二传感板，5124-传感弹簧，5125-力传感器，513-回位装置，5131-回位座，5132-回位杆，52-第二动力驱动装置，53-第二升降驱动装置，521-第一摇杆，522-第二摇杆，523-第一电机，61-抓取装置，62-第一旋转驱动装置，63-移动驱动装置，64-第三升降驱动装置，611-抓取部件，612-第一开合驱动装置，6111-第一抓手，6112-第二抓手，31-夹持装置，32-伸缩驱动装置，33-第二旋转驱动装置，311-夹持部件，312-第二开合驱动装置，3111-第一夹手，3112-第二夹手，11-升降台，12-成像装置，71-顶紧部件，72-第一动力驱动装置，73-第一升降驱动装置，711-第一顶杆，712-第二顶杆。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

如图1至图8所示，本发明的一种高精度误差评估衡量仪器，包括对凸块的凸轨的几何参数进行测量的数据测量机构1，和对数据测量机构1进行供料的供料装置2；还包括对凸块的凸轨进行精度测量的精度测量设备，和将供料装置2上的凸块抓取放置于数据测量机构1上并将数据测量机构1上的凸块抓取放置于精度测量设备的夹持机构3；精度测量装置包括水平设置用于放置凸块的承托台4，对承托台4上的凸块进行顶紧的顶紧装置7，对凸块的凸轨进行摩擦力测量的摩擦力测量装置5，以及对承托台4上的凸台抓取后翻转的翻转装置6；摩擦力测量装置5包括竖向设置用于检测凸块的待测凸轨的检测装置51；检测装置51包括伸入待测凸轨上并沿第一方向滑动的检测设备511；检测设备511包括与待测凸轨的第一侧壁相接触的第一检测臂5111，与待测凸轨的第二侧壁相接触的第二检测臂5112，与待测凸轨的上表面相接触的第三检测臂5113，与第三检测臂5113滑动连接的连接套5114，张设于第三检测臂5113和连接套5114之间的第一弹性支撑部件5115，与第一检测臂5111和第二检测臂5112滑动连接的滑轨5116，以及对第一检测臂5111和第二检测臂5112进行张紧的张紧装置；滑轨5116内形成有第一检测臂5111和第二检测臂5112滑动的滑动槽，第一检测臂5111和第二检测臂5112的一端均设有与滑动槽相适配的第一凸起51111；顶紧装置7包括顶紧凸块的顶紧部件71，驱动顶紧部件71顶紧凸块的第一动力驱动装置72，以及驱动顶紧部件71升降的第一升降驱动装置73；第一升降驱动装置73的输出端和第一动力驱动装置72连接在一起，第一动力驱动装置72的输出端和顶紧部件71连接在一起；承托台4的上表面形成有容置凸块的容置槽41，和对检测装置51进行导向的导入块42；导入块42具有滑入端和滑出端，滑入端到滑出端的宽度尺寸逐渐变大，滑出端的宽度尺寸大于凸轨的宽度尺寸；容置槽41的底面上具有供顶紧部件71穿过并顶紧凸块的限位槽43；限位槽43的长度方向与凸块的长度方向相垂直。

这样，通过供料装置2将凸块输送到夹持机构3相对应的夹持工位上，夹持机构3抓取凸块放置于数据测量机构1上，数据测量机构1测量凸块的几何参数，测量完毕后，夹持机构3将数据测量机构1测量完的凸块抓取，旋转放置于承托台4的容置槽41内，顶紧装置7的第一升降驱动装置73驱动顶紧部件71向上运动，穿过限位槽43后，第一动力驱动装置72驱动顶紧部件71在限位槽43内滑动并对凸块的一侧顶紧固定，然后摩擦力测量装置5的检测装置51的检测设备511对凸块的凸轨沿凸轨的轨迹进行摩擦力的测量，第一次测量结束后，顶紧部件71向后运动一段距离后(避免顶紧部件71和凸块的表面发生刮擦)，再向下运动，将承托台4上的凸块通过翻转装置6，将凸块翻转180°后，重新放入容置槽41内，顶紧部件71对凸块的另一侧顶紧固定，检测设备511对凸轨进行第二次摩擦力测量，测量结束后，顶紧部件71先向后运动一段距离，再向下运动，使凸块不在顶紧状态，便于拿取，完成对凸轨的上表面和两侧壁摩擦力的测量；通过张紧装置对第一检测臂5111和第二检测臂5112进行张紧，使第一检测臂5111和第二检测臂5112在通过弧形段轨道时，始终与凸轨的两侧壁相接触，第一弹性支撑部件5115缓冲第三检测臂5113向下运动到凸轨上表面时受到的力，同时第一弹性支撑部件5115的反作用力使第三检测臂5113始终与凸轨的上表面相接触，提高测量精度；本发明自动化程度高，对凸块的凸轨来回检测，极大的提高了检测的准确性，确保凸块质量的稳定性，且对凸块的凸轨的几何参数的检测仅需普通工作人员即可完成，减少人工成本。具体地，第三检测臂5113两端之间的宽度距离小于凸轨的宽度尺寸，避免第三检测臂5113在测量时与第一检测臂5111和第二检测臂5112发生干涉；具体地，第二检测臂5112和第一检测臂5111两内侧面之间的距离等于凸轨的宽度尺寸，避免第一检测臂5111和第二检测臂5112两内侧面之间的距离太小无法与凸轨的两侧壁相接触。

优选地，连接套5114内形成与第三检测臂5113滑动的内腔且下端具有第三检测臂5113穿过的通孔；连接套5114的一端与滑轨5116相连接，另一端通过通孔与第三检测臂5113滑动连接；第三检测臂5113的一端设有与连接套5114的底端内壁相卡接的第二凸起51131；第一弹性支撑部件5115设置于连接套5114内并张设于第三检测臂5113的上端和连接套5114的顶端内壁之间。当第三检测臂5113向下运动，接触到凸轨上表面，受到向下的压力时，第三检测臂5113通过第一弹性支撑部件5115缓冲受到的压力，更好的保护第三检测臂5113的同时使第三检测臂5113始终与凸轨的上表面相接触，提高测量精度；第二凸起51131防止第三检测臂5113从连接套5114内滑落，避免给测量带来不便。

优选地，张紧装置包括第一张紧部件5117和第二张紧部件5118；第一张紧部件5117包括第一连接板51171、第二连接板51172和第二弹性支撑部件51173；滑轨5116的一端和第一连接板51171相连接，第二连接板51172和第一连接板51171相连接并与第一连接板51171垂直设置，第二弹性支撑部件51173张设于第二连接板51172和第一检测臂5111之间；第二张紧部件5118包括第三连接板51181、第四连接板51182和第三弹性支撑部件51183；滑轨5116的另一端和第三连接板51181相连接，第四连接板51182和第三连接板51181相连接并与第三连接板51181垂直设置，第三弹性支撑部件51183张设于第四连接板51182和第二检测臂5112之间。当第一检测臂5111和第二检测臂5112在测量摩擦力时，因凸轨有弯曲部分，使第一检测臂5111和第二检测臂5112在通过弯曲部分时会向外移动，第一张紧部件5117的第二弹性支撑部件51173向第一侧壁方向施加压力，第二张紧部件5118的第三弹性支撑部件51183向第二侧壁方向施加压力，使第一检测臂5111和第二检测臂5112始终与两侧壁相接触，提高检测精度。

优选地，第一弹性支撑部件5115、第二弹性支撑部件51173和第三弹性支撑部件51183均为压力弹簧。通过第一弹性支撑部件5115、第二弹性支撑部件51173和第三弹性支撑部件51183，使第三检测臂5113、第一检测臂5111和第二检测臂5112始终与对应的接触面紧密接触。

优选地，顶紧部件71包括对凸块进行顶紧的第一顶杆711和第二顶杆712。通过第一顶杆711和第二顶杆712，顶紧凸块，防止检测设备511在测量的过程中凸块发生偏移，影响测量作业。

优选地，第一顶杆711和第二顶杆712顶紧凸块的一端均设有平滑圆球面。通过平滑圆球面，避免第一顶杆711和第二顶杆712顶紧凸块时对凸块被接触面造成损坏。

优选地，容置槽41上设有供翻转装置6抓取凸块的缺口44。通过该缺口44，在第一次测量完后，翻转装置6对凸块进行180°的翻转后，开始第二次的测量。

优选地，检测装置51还包括用于接收摩擦力大小的传感装置512；传感装置512包括传感座5121、第一传感板5122、第二传感板5123、传感弹簧5124和力传感器5125；第一传感板5122的一端铰接于传感座5121上，另一端和检测设备511相连接；第二传感板5123和传感座5121固定连接，传感弹簧5124水平安装于第一传感板5122和第二传感板5123之间，力传感器5125安装于传感弹簧5124的一端。当检测设备511在凸轨上进行检测时，检测设备511受到向后的摩擦力，使第一传感板5122受到向后的力而向后运动，第一传感板5122向后运动带动传感弹簧5124向后运动，传感弹簧5124向后压第二传感板5123，使力传感器5125接收来自传感弹簧5124的压力，从而通过力传感器5125来判断凸轨摩擦力的大小。

优选地，检测装置51还配设有对检测设备511进行回位的回位装置513；回位装置513包括回位座5131、回位杆5132、回位块，和安装于回位座5131内的弹性回位部件；回位座5131内形成容纳回位块的空腔且下端面具有回位杆5132滑动的开口；回位块和空腔滑动连接；回位杆5132的一端和回位块相连接，另一端和传感座5121相连接；弹性回位部件安装于空腔内并与回位块的两侧相抵顶。当检测设备511在凸轨上检测时，检测设备511向前运动的同时，因凸轨为弯曲弧线状，在经过凸轨的弯曲部分会使检测设备511左右运动，当检测设备511检测完凸轨后，检测设备511滑出凸轨，此时回位座5131内的弹性回位部件使回位块回到初始位置，回位块回到初始位置带动回位杆5132回到初始位置，回位杆5132回到初始位置带动传感座5121回到初始位置，传感座5121回到初始位置带动检测设备511回到初始位置，实现检测设备511回位的目的。

优选地，弹性回位部件包括水平安装于回位座5131内的第一回位弹簧和第二回位弹簧；第一回位弹簧设置于回位块的一侧，第二回位弹簧设置于回位块的另一侧。通过第一回位弹簧和第二回位弹簧，实现对回位杆5132恢复初始位置的目的，进而实现将检测设备511恢复到初始位置的目的。

优选地，摩擦力测量装置5还包括用于驱动检测装置51伸入凸块的凸轨上朝第一方向测量的第二动力驱动装置52，和驱动检测装置51升降的第二升降驱动装置53。第二动力驱动装置52驱动检测装置51对凸轨的两侧壁和上表面进行测量，第二升降驱动装置53升降检测装置51，避免与翻转装置6发生干涉。

优选地，第二动力驱动装置52包括第一摇杆521、第二摇杆522，和驱动第一摇杆521的第一电机523；第一摇杆521的一端和第一电机523的输出端相连接，第一摇杆521的另一端和第二摇杆522铰接；第二摇杆522的一端和回位装置513相连接。启动第一电机523，第一电机523驱动第一摇杆521转动，第一摇杆521带动第二摇杆522沿预定的轨迹运动，使第二摇杆522带动检测装置51按照预定的轨迹滑动，使检测装置51按照预定的轨迹完成对凸轨的两侧壁和上表面的测量，使检测后的检测装置51回到初始位置，便于下一次测量。

优选地，翻转装置6包括对凸块进行抓取的抓取装置61，驱动抓取装置61转动180°的第一旋转驱动装置62，驱动抓取装置61移动驱动装置63，以及驱动抓取升降的第三升降驱动装置64；第三升降驱动装置64的输出端和移动驱动装置63连接在一起，移动驱动装置63的输出端和第一旋转驱动装置62连接在一起，第一旋转驱动装置62的输出端和抓取装置61连接在一起。通过第三升降驱动装置64驱动抓取装置61向下运动，抓取装置61抓取凸块后，驱动第三升降驱动装置64上升到预定高度后，驱动第一旋转驱动装置62对抓取装置61旋转180°，使凸块转动180°，转动后驱动移动驱动装置63移动预定距离后，再驱动第三升降驱动装置64向下运动，将凸块放置于承托台4的容置槽41内，松开抓取装置61，实现对凸块转动的目的。

优选地，抓取装置61包括对凸块进行抓取的抓取部件611，和驱动抓取部件611开合的第一开合驱动装置612。通过第一开合驱动装置612，实现抓取部件611开合，以抓取凸块。

优选地，抓取部件611包括对凸块的一侧进行抓取的第一抓手6111，和对凸块的另一侧进行抓取的第二抓手6112；第一开合驱动装置612包括第一双向开合气缸；第一双向开合气缸的第一输出端和第一抓手6111连接在一起，第一双向开合气缸的第二输出端和第二抓手6112连接在一起。通过第一双向开合气缸，驱动第一抓手6111和第二抓手6112开闭，以抓取凸块。

优选地，夹持机构3包括对凸块进行夹取的夹持装置31，驱动夹持装置31伸缩的伸缩驱动装置32，以及驱动夹持装置31旋转的第二旋转驱动装置33；第二旋转驱动装置33的输出端和伸缩驱动装置32连接在一起，伸缩驱动装置32的输出端和夹持装置31连接在一起。驱动伸缩驱动装置32向前运动，直至夹持装置31夹持凸块，此时驱动第二旋转驱动装置33旋转到数据测量机构1相对应的位置，驱动伸缩驱动装置32向前运动，直至将凸块放到数据测量机构1预定的位置后，松开夹持装置31，使凸块放于数据测量机构1上。

优选地，夹持装置31包括对凸块进行夹取的夹持部件311，和驱动夹持部件311开合的第二开合驱动装置312。通过第二开合驱动装置312，实现夹持部件311开合，以夹持凸块。

优选地，夹持部件311包括对凸块的一侧进行夹取的第一夹手3111，对凸块的另一侧进行夹取的第二夹手3112；第二开合驱动装置312包括第二双向开合气缸；第二双向开合气缸的第一输出端和第一夹手3111连接在一起，第二双向开合气缸的第二输出端和第二夹手3112连接在一起。通过第二双向开合气缸驱动第一夹手3111和第二夹手3112开闭，实现抓取凸块的目的。

优选地，数据测量机构1包括用于放置凸块的升降台11，设置于升降台11上方的成像装置12，以及启动数据测量装置的启动按钮。将凸块放在升降台11上，升降台11的升降以对凸块进行对焦处理，提高测量精度，上方的成像装置12，对凸块的凸轨的几何参数进行测量，按压启动按钮即可测量凸块的几何参数；具体地，几何参数包括凸轨的轮廓曲线和宽度尺寸等；具体地，当数据测量机构1对凸轨的几何参数测量有疏漏时(由于精度不够，检测不到凸轨的上表面和两侧壁上的细小毛刺)，检测设备511在测量摩擦力的过程中，力传感器5125接收的力产生突变，出现峰值，说明检测设备511受到细小毛刺的阻碍，使得力传感器5125接收的力突然变大，此时凸块的几何参数不合格，不宜投入使用。

优选地，供料装置2包括对凸块进行输送的输送带，设置于输送带上用于固定凸块的固定槽，以及驱动输送带传动的传动驱动装置。驱动传动驱动装置使输送带向数据测量机构1的方向输送凸块，固定槽使凸块的位置不易发生位移，便于抓取。

优选地，供料装置2上设有与夹持装置31相对应的夹持工位。通过夹持工位，便于夹持装置31夹取凸块。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种高精度误差评估衡量仪器，包括对凸块的凸轨的几何参数进行测量的数据测量机构，和对数据测量机构进行供料的供料装置；其特征在于：还包括对凸块的凸轨进行精度测量的精度测量设备，和将供料装置上的凸块抓取放置于数据测量机构上并将数据测量机构上的凸块抓取放置于精度测量设备的夹持机构；所述精度测量装置包括水平设置用于放置凸块的承托台，对承托台上的凸块进行顶紧的顶紧装置，对凸块的凸轨进行摩擦力测量的摩擦力测量装置，以及对承托台上的凸台抓取后翻转的翻转装置；所述摩擦力测量装置包括竖向设置用于检测凸块的待测凸轨的检测装置；所述检测装置包括伸入待测凸轨上并沿第一方向滑动的检测设备；所述检测设备包括与待测凸轨的第一侧壁相接触的第一检测臂，与待测凸轨的第二侧壁相接触的第二检测臂，与待测凸轨的上表面相接触的第三检测臂，与第三检测臂滑动连接的连接套，张设于第三检测臂和连接套之间的第一弹性支撑部件，与第一检测臂和第二检测臂滑动连接的滑轨，以及对第一检测臂和第二检测臂进行张紧的张紧装置；所述滑轨内形成有第一检测臂和第二检测臂滑动的滑动槽，所述第一检测臂和第二检测臂的一端均设有与所述滑动槽相适配的第一凸起；所述顶紧装置包括顶紧凸块的顶紧部件，驱动顶紧部件顶紧凸块的第一动力驱动装置，以及驱动顶紧部件升降的第一升降驱动装置；所述第一升降驱动装置的输出端和第一动力驱动装置连接在一起，所述第一动力驱动装置的输出端和顶紧部件连接在一起；所述承托台的上表面形成有容置凸块的容置槽，和对检测装置进行导向的导入块；所述导入块具有滑入端和滑出端，所述滑入端到滑出端的宽度尺寸逐渐变大，所述滑出端的宽度尺寸大于凸轨的宽度尺寸；所述容置槽的底面上具有供顶紧部件穿过并顶紧凸块的限位槽；所述限位槽的长度方向与凸块的长度方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种高精度误差评估衡量仪器，其特征在于：所述连接套内形成与第三检测臂滑动的内腔且下端具有第三检测臂穿过的通孔；所述连接套的一端与滑轨相连接，另一端通过通孔与第三检测臂滑动连接；所述第三检测臂的一端设有与连接套的底端内壁相卡接的第二凸起；所述第一弹性支撑部件设置于连接套内并张设于第三检测臂的上端和连接套的顶端内壁之间。

3.根据权利要求2所述的一种高精度误差评估衡量仪器，其特征在于：所述张紧装置包括第一张紧部件和第二张紧部件；所述第一张紧部件包括第一连接板、第二连接板和第二弹性支撑部件；所述滑轨的一端和第一连接板相连接，所述第二连接板和第一连接板相连接并与第一连接板垂直设置，所述第二弹性支撑部件张设于第二连接板和第一检测臂之间；所述第二张紧部件包括第三连接板、第四连接板和第三弹性支撑部件；所述滑轨的另一端和第三连接板相连接，所述第四连接板和第三连接板相连接并与第三连接板垂直设置，所述第三弹性支撑部件张设于第四连接板和第二检测臂之间。

4.根据权利要求3所述的一种高精度误差评估衡量仪器，其特征在于：所述第一弹性支撑部件、第二弹性支撑部件和第三弹性支撑部件均为压力弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种高精度误差评估衡量仪器，其特征在于：所述顶紧部件包括对凸块进行顶紧的第一顶杆和第二顶杆。

6.根据权利要求5所述的一种高精度误差评估衡量仪器，其特征在于：所述第一顶杆和第二顶杆顶紧凸块的一端均设有平滑圆球面。

7.根据权利要求6所述的一种高精度误差评估衡量仪器，其特征在于：所述容置槽上设有供翻转装置抓取凸块的缺口。

8.根据权利要求7所述的一种高精度误差评估衡量仪器，其特征在于：所述检测装置还包括用于接收摩擦力大小的传感装置；所述传感装置包括传感座、第一传感板、第二传感板、传感弹簧和力传感器；所述第一传感板的一端铰接于传感座上，另一端和检测设备相连接；所述第二传感板和传感座固定连接，所述传感弹簧水平安装于第一传感板和第二传感板之间，所述力传感器安装于传感弹簧的一端。

9.根据权利要求8所述的一种高精度误差评估衡量仪器，其特征在于：所述检测装置还配设有对检测设备进行回位的回位装置；所述回位装置包括回位座、回位杆、回位块，和安装于回位座内的弹性回位部件；所述回位座内形成容纳回位块的空腔且下端面具有回位杆滑动的开口；所述回位块和所述空腔滑动连接；所述回位杆的一端和回位块相连接，另一端和传感座相连接；所述弹性回位部件安装于空腔内并与回位块的两侧相抵顶。

10.根据权利要求9所述的一种高精度误差评估衡量仪器，其特征在于：所述弹性回位部件包括水平安装于回位座内的第一回位弹簧和第二回位弹簧；所述第一回位弹簧设置于回位块的一侧，所述第二回位弹簧设置于回位块的另一侧。

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