CN111981988B - 一种手持式激光扫描仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及扫描仪技术领域，且公开了一种手持式激光扫描仪，包括连接块，所述连接块的顶部固定安装有上高速工业摄像头，且连接块右侧的下端固定安装有深孔扫描激光器，所述连接块的底部固定安装有握持柄，所述握持柄的右侧固定安装有固定带，所述固定带的右侧固定连接有橡胶绳，所述橡胶绳的右侧固定安装有套环。该手持式激光扫描仪，通过设置有固定带、套环与握持柄等达到拿持稳定与使用方便的目的，使用时，操作人员预先将套环套接在手腕上，随后手掌区域开始穿过固定带的内部，随后紧紧的握持住握持柄，此时手掌微微拱起会对固定带形成一定的挤压，固定带也会反作用于手掌外侧，配合上握持柄表面的防滑橡胶。

Description

一种手持式激光扫描仪

技术领域

本发明涉及扫描仪技术领域，具体为一种手持式激光扫描仪。

背景技术

激光扫描仪是借着扫描技术来测量工件的尺寸及形状等工作的一种仪器，激光扫描仪必须采用一个稳定度及精度良好的旋转马达，当光束打(射)到由马达所带动的多面棱规反射而形成扫描光束，由于多面棱规位于扫描透镜的前焦面上，并均匀旋转使激光束对反射镜而言，其入射角相对地连续性改变，因而反射角也作连续性改变，经由扫描透镜的作用，形成一平行且连续由上而下的扫描线，由于扫描法系以时间为计算基准，故又称为时间法，它是一种十分准确、快速且操作简单的仪器，且可装置于生产在线，形成边生产边检验的仪器；激光扫描仪的基本结构包含有激光光源及扫描器、受光感(检)测器、控制单元等部分，激光光源为密闭式，较不易受环境的影响，且容易形成光束，常采用低功率的可见光激光，如氦氖激光、半导体激光等，而扫描器为旋转多面棱规或双面镜，当光束射入扫描器后，即快速转动使激光光反射成一个扫描光束，光束扫描全程中，若有工件即挡住光线，因此可以测知直径大小，测量前，必须先用两支已知尺寸的量规作校正，然后所有测量尺寸若介于此两量规间，可以经电子信号处理后，即可得到待测尺寸。

现有的手持式激光扫描仪在使用还存在一定的问题：该扫描仪在满足基本的扫描作用时，最大的特点就是便携，因此为手持式结构，但是手持式扫描仪不同于常规的设备，没有相应的支架支撑，基本上完全依靠人手拿持，很容易出现掉落损坏的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种手持式激光扫描仪，具备拿持稳定、放置稳定与使用方便的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种手持式激光扫描仪，包括连接块，所述连接块的顶部固定安装有上高速工业摄像头，且连接块右侧的下端固定安装有深孔扫描激光器，所述连接块的底部固定安装有握持柄，所述握持柄的右侧固定安装有固定带，所述固定带的右侧固定连接有橡胶绳，所述橡胶绳的右侧固定安装有套环，所述握持柄的底部固定安装有底座，所述底座的右侧固定安装有下高速工业摄像头，所述下高速工业摄像头与上高速工业摄像头的右侧均固定安装有橡胶环，所述连接块的左侧固定安装有操作钮，所述底座的左侧固定安装有接线口，且底座底部的中部固定安装有吸盘，所述底座底部的外围固定安装有四个磁铁块。

优选的，所述握持柄的表面套接有防滑橡胶，所述固定带的上下端分别活动卡接在握持柄的下端与连接块的底部，且固定带受到上下力的拉扯弹性系数大。

优选的，所述橡胶环右端往外凸出，且橡胶环左端的内环开设有圆口，所述上高速工业摄像头与下高速工业摄像头均采用的是半球形保护壳，所述橡胶环位于半球形保护壳的右端。

优选的，所述磁铁块的底部开设有圆台口，所述圆台口的内部固定安装有吸盘，所述吸盘的体积值小于圆台口体积值，四个所述磁铁块均采用的是镶嵌固定安装在底座的底部，且四个磁铁块底部与底座的底部相平齐。

优选的，所述上高速工业摄像头右端向下倾斜十五度，所述下高速工业摄像头的右端向上倾斜十五度，且下高速工业摄像头与上高速工业摄像头的扫面区域呈交叉状。

优选的，所述操作钮与接线口分别位于握持柄的上下端，所述握持柄与连接块、底座之间存在角度间隔。

优选的，所述橡胶环、连接块、握持柄与底座内部之间互相连通。

优选的，所述上高速工业摄像头和所述下高速工业摄像头设有镜头清洁装置，所述镜头清洁装置包括：收集盒、进液管、出液口、第一密封圈、吸液棉、弹性件、壳体和第二密封圈，所述壳体为圆柱形，所述壳体内设有所述吸液棉，所述吸液棉为圆柱形，所壳体高出所述吸液棉，所述吸液棉的外侧面连接所述弹性件的一端，所述弹性件的另一端与所述壳体的内壁连接，所述壳体内壁上部高于所述吸液棉的部分设有密封槽，所述密封槽中有所述第二密封圈，所述壳体高出所述吸液棉部分的内壁套有所述柱形收集盒，所述第二密封圈套在所述收集盒外壁从而使得所述收集盒密封，所述吸液棉靠近所述收集盒的一侧中心设有所述进液管，所述进液管靠近所述吸液棉的一侧设有向外延伸的底沿，所述底沿上部设有所述第一密封圈，且所述第一密封圈套在所述进液管上，所述进液管远离所述吸液棉的一侧延伸至所述收集盒内，所述收集盒顶面靠边设有所述出液口。

优选的，所述手持式激光扫描仪还包括：信号接收装置，用于接收扫描后返回的光信号；

所述手持式激光扫描仪还包括：

信号滤波器，与所述信号接收装置电连接，用于对所述扫描后返回的光信号进行滤波，用于滤除所述扫描后返回的光信号中的杂散光信号，获取第一输出光信号；

控制器、存储单元、报警器，所述控制器与所述信号滤波器、所述存储单元、报警器电连接；所述存储器存储有合格工件对应的基准输出信号；

所述控制器基于所述信号滤波器和存储器对扫描工件进行判断以及控制报警器进行报警包括以下步骤；

通过公式(1)计算所述深孔扫描激光器的所扫描的空间各个点的激光强度

其中，

为扫描工件的测量平面的中心处的激光强度，e为自然常数，取值为2.71，(x,y,z)为所述空间中任意一点的坐标点，r为扫描工件的测量平面上激光的半径,Δx为手持式激光扫描仪x方向的激光测量误差系数，Δy为手持式激光扫描仪y方向的激光测量误差系数；

所述控制器比较所述深孔扫描激光器的所扫描的空间各个点的激光强度与预设的激光强度最小值，当超过预设数量的空间点的激光强度小于预设的激光强度最小值时，所述控制器控制报警器，否则，不报警并且通过公式(2)计算所述信号滤波器的所述第一输出光信号：

其中，O(x,y)为所述信号滤波器的所述第一输出光信号，

为扫描工件的测量平面激光中心点处的激光强度，e为自然常数，取值为2.71，r为测量平面上激光的半径，β为激光辐射的波长,Δz为手持式激光扫描仪z方向的激光测量误差系数，

表示为对

积分，dx表示为对自变量x的微分，ln为对数函数，f为所述信号滤波器的滤波效率；

所述存储器获取所述存储器的合格工件对应的基准输出信号，并将公式(2)中的所述第一输出信号与合格工件对应的基准输出信号进行匹配，若匹配成功，判断所述扫描工件为合格工件，若匹配失败，判断所述扫描工件为不合格工件。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1、该手持式激光扫描仪，通过设置有固定带、套环与握持柄等达到拿持稳定与使用方便的目的，使用时，操作人员预先将套环套接在手腕上，随后手掌区域开始穿过固定带的内部，随后紧紧的握持住握持柄，此时手掌微微拱起会对固定带形成一定的挤压，固定带也会反作用于手掌外侧，配合上握持柄表面的防滑橡胶，以此实现设备的有效拿持，当设备不小心从手掌掉落，此时套环配合上橡胶绳能够保证设备不直接与地面碰撞，能够最大程度上减少设备的伤害，利用固定带辅助手臂便于人工拿持，使用起来比较方便。

2、该手持式激光扫描仪，通过设置有吸盘、橡胶环与底座等达到放置稳定与保护效果好的目的，底座底部设置有吸盘与磁铁块，能够形成对桌面的有效固定吸附，在上下两个高速工业摄像头的右端固定安装有橡胶环，能够保证设备掉落地面时不会出现硬性损坏。

附图说明

图1为本发明结构正面示意图；

图2为本发明结构侧面示意图；

图3为本发明结构俯视示意图；

图4为本发明结构底座底部示意图；

图5为本发明结构橡胶环示意图；

图6为本发明的镜头清洁装置结构示意图；

图7为本发明的镜头清洁装置的局部放大图A；

图8为本发明的镜头清洁装置的局部放大图B。

图中：1、连接块；2、上高速工业摄像头；3、深孔扫描激光器；4、握持柄；5、固定带；6、橡胶绳；7、套环；8、底座；9、下高速工业摄像头；10、橡胶环；11、操作钮；12、接线口；13、吸盘；14、磁铁块；15、镜头清洁装置；1501、收集盒；1502、进液管；1503、出液口；1504、第一密封圈；1505、吸液棉；1506、弹性件；1507、壳体；1508、第二密封圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种手持式激光扫描仪，包括连接块1，连接块1的顶部固定安装有上高速工业摄像头2，且连接块1右侧的下端固定安装有深孔扫描激光器3，连接块1的底部固定安装有握持柄4，握持柄4的右侧固定安装有固定带5，固定带5的右侧固定连接有橡胶绳6，橡胶绳6的右侧固定安装有套环7，握持柄4的底部固定安装有底座8，底座8的右侧固定安装有下高速工业摄像头9，下高速工业摄像头9与上高速工业摄像头2的右侧均固定安装有橡胶环10，连接块1的左侧固定安装有操作钮11，底座8的左侧固定安装有接线口12，且底座8底部的中部固定安装有吸盘13，底座8底部的外围固定安装有四个磁铁块14。

其中，握持柄4的表面套接有防滑橡胶，固定带5的上下端分别活动卡接在握持柄4的下端与连接块1的底部，且固定带5受到上下力的拉扯弹性系数大，当使用者手掌握持住该扫描仪时，此时防滑橡胶能够起到一定的防滑作用，另外固定带5被撑开，就会将手指区域紧紧的挤压住，以此形成对手掌的二次固定防滑。

其中，橡胶环10右端往外凸出，且橡胶环10左端的内环开设有圆口，上高速工业摄像头2与下高速工业摄像头9均采用的是半球形保护壳，橡胶环10位于半球形保护壳的右端，当扫描仪摄像头端掉落地面，此时橡胶环10因为凸出于摄像头，往往会代替上下两个高速工业摄像头与地面发生接触碰撞，以此形成对摄像结构的保护。

其中，磁铁块14的底部开设有圆台口，圆台口的内部固定安装有吸盘13，吸盘13的体积值小于圆台口体积值，四个磁铁块14均采用的是镶嵌固定安装在底座8的底部，且四个磁铁块14底部与底座8的底部相平齐，当该设备竖直放置在铁制桌面上时，此时磁铁块14与桌面形成一定的磁力吸附，以此保证设备的稳定，如果是玻璃等无法吸附的过于光滑的桌面，则可以利用吸盘13进行吸附，以此保证放置稳定，也方便后续的放置扫描使用。

其中，上高速工业摄像头2右端向下倾斜十五度，下高速工业摄像头9的右端向上倾斜十五度，且下高速工业摄像头9与上高速工业摄像头2的扫面区域呈交叉状，两个摄像头呈一定的夹角，配合上人手的简单移动，能够对整个结构进行较好地扫描，因为设置有一定的夹角，因此橡胶环10的凸出部分，也不会造成明显的摄像阻碍，能够保证扫描准确成像好。

其中，操作钮11与接线口12分别位于握持柄4的上下端，握持柄4与连接块1、底座8之间存在角度间隔，握持柄4区域需要手掌，将两个结构放置在其上下端，能够减少对手的阻碍，保证使用效果好。

其中，橡胶环10、连接块1、握持柄4与底座8内部之间互相连通，内部设置有相应的线路结构与电力设备，互相连通才能够使得整个设备同步操作，更加方便快捷的完成扫描处理。

工作原理：使用时，操作人员将套环7套接在手腕区域，随后人工利用手指穿过固定带5区域，将连接电线插入到接线口12，按动操作钮11即可进行产品的扫描处理。

在一个实施例中，所述上高速工业摄像头2和所述下高速工业摄像头9设有镜头清洁装置15，所述镜头清洁装置15包括：收集盒1501、进液管1502、出液口1503、第一密封圈1504、吸液棉1505、弹性件1506、壳体1507和第二密封圈1508，所述壳体1507为圆柱形，所述壳体1507内设有所述吸液棉1505，所述吸液棉1505为圆柱形，所述壳体1507高出所述吸液棉1505，所述吸液棉1505的外侧面连接所述弹性件1506的一端，所述弹性件1506的另一端与所述壳体1507的内壁连接，所述壳体1507内壁上部高于所述吸液棉1505的部分设有密封槽，所述密封槽中有所述第二密封圈1508，所述壳体1507高出所述吸液棉1505部分的内壁套有所述柱形收集盒1501，所述第二密封圈1508套在所述收集盒1501外壁从而使得所述收集盒1501密封，所述吸液棉1505靠近所述收集盒1501的一侧中心设有所述进液管1502，所述进液管1502靠近所述吸液棉1505的一侧设有向外延伸的底沿，所述底沿上部设有所述第一密封圈1504，且所述第一密封圈1504套在所述进液管1502上，所述进液管1502远离所述吸液棉1505的一侧延伸至所述收集盒1501内，所述收集盒1501顶面靠边设有所述出液口1503。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：当所述手持式激光扫描仪的所述上高速工业摄像头2和所述下高速工业摄像头9有异物需要清洁时，将清洁液喷到所述上高速工业摄像头2和所述下高速工业摄像头9上，之后用所述镜头清洁装置15对所述上高速工业摄像头2和所述下高速工业摄像头9的镜头进行清洁，将所述镜头清洁装置15的收集盒1501向下压,用所述吸液棉1505对所述上高速工业摄像头2和所述下高速工业摄像头9进行擦拭，所述吸液棉1505被压缩，所述吸液棉1505中的空气通过所述进液管1502进入所述收集盒1501中，同时所述上高速工业摄像头2和所述下高速工业摄像头9上的清洁液也通过所述进液管1502进入所述收集盒1501中，清洁完毕之后再通过所述出液口1503将清洁后的清洁液倒掉，所述壳体1507内壁上部高于所述吸液棉1505的部分设有密封槽，所述密封槽中有所述第二密封圈1508，所述底沿上部设有所述第一密封圈1504，且所述第一密封圈1504套在所述进液管1502上，这些密封槽和密封圈的设计使得整个所述镜头清洁装置15更加严密不会有清洁液通过所述镜头清洁装置15本身漏出，利用所述吸液棉1505和清洁液对所述上高速工业摄像头2和所述下高速工业摄像头9进行清洁擦拭不仅使得所述上高速工业摄像头2和所述下高速工业摄像头9的清洁更加彻底，也更加不容易划伤镜头，所述弹性件1506的设计使得当所述收集盒1501上无压力时所述吸液棉1505会自动回到所述壳体1507内，所述镜头清洁装置15的设计使得所述上高速工业摄像头2和所述下高速工业摄像头9的清洁更加方便简单。

在一个实施例中，所述手持式激光扫描仪还包括：

信号接收装置，用于接收扫描后返回的光信号；

所述手持式激光扫描仪还包括：

信号滤波器，与所述信号接收装置电连接，用于对所述扫描后返回的光信号进行滤波，用于滤除所述扫描后返回的光信号中的杂散光信号，获取第一输出光信号；

控制器、存储单元、报警器，所述控制器与所述信号滤波器、所述存储单元、报警器电连接；所述存储器存储有合格工件对应的基准输出信号；

所述控制器基于所述信号滤波器和存储器对扫描工件进行判断以及控制报警器进行报警包括以下步骤；

通过公式(1)计算所述深孔扫描激光器3的所扫描的空间各个点的激光强度

其中，

为扫描工件的测量平面的中心处的激光强度，e为自然常数，取值为2.71，(x,y,z)为所述空间中任意一点的坐标点，r为扫描工件的测量平面上激光的半径,Δx为手持式激光扫描仪x方向的激光测量误差系数，Δy为手持式激光扫描仪y方向的激光测量误差系数；

所述控制器比较所述深孔扫描激光器3的所扫描的空间各个点的激光强度与预设的激光强度最小值，当超过预设数量的空间点的激光强度小于预设的激光强度最小值时，所述控制器控制报警器，否则，不报警并且通过公式(2)计算所述信号滤波器的所述第一输出光信号：

其中，O(x,y)为所述信号滤波器的所述第一输出光信号，

为扫描工件的测量平面激光中心点处的激光强度，e为自然常数，取值为2.71，r为测量平面上激光的半径，β为激光辐射的波长,Δz为手持式激光扫描仪z方向的激光测量误差系数，

表示为对

积分，dx表示为对自变量x的微分，ln为对数函数，f为所述信号滤波器的滤波效率；

所述存储器获取所述存储器的合格工件对应的基准输出信号，并将公式(2)中的所述第一输出信号与合格工件对应的基准输出信号进行匹配，若匹配成功，判断所述扫描工件为合格工件，若匹配失败，判断所述扫描工件为不合格工件。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：通过公式(1)计算所述深孔扫描激光器3的所扫描的空间各个点的激光强度

所述控制器比较所述深孔扫描激光器3的所扫描的空间各个点的激光强度与预设的激光强度最小值，当超过预设数量的空间点的激光强度小于预设的激光强度最小值时，所述控制器控制报警器，提醒工作人员激光强度不够，若所述报警器不报警则通过公式(2)计算所述信号滤波器的所述第一输出光信号，所述存储器获取所述存储器的合格工件对应的基准输出信号，并将公式(2)中的所述第一输出信号与合格工件对应的基准输出信号进行匹配，若匹配成功，判断所述扫描工件为合格工件，若匹配失败，判断所述扫描工件为不合格工件，其中所述信号滤波器用于对所述扫描后返回的光信号进行滤波，用于滤除所述扫描后返回的光信号中的杂散光信号，获取第一输出光信号，利用所述信号滤波器进行滤波使得最终得出的第一输出光信号更加准确，所述控制器与所述信号滤波器、所述存储单元、报警器的配合也避免了所述手持式激光扫描仪因激光强度不够而使得检测结果不准确。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。且在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种手持式激光扫描仪，包括连接块(1)，其特征在于：所述连接块(1)的顶部固定安装有上高速工业摄像头(2)，且连接块(1)右侧的下端固定安装有深孔扫描激光器(3)，所述连接块(1)的底部固定安装有握持柄(4)，所述握持柄(4)的右侧固定安装有固定带(5)，所述固定带(5)的右侧固定连接有橡胶绳(6)，所述橡胶绳(6)的右侧固定安装有套环(7)，所述握持柄(4)的底部固定安装有底座(8)，所述底座(8)的右侧固定安装有下高速工业摄像头(9)，所述下高速工业摄像头(9)与上高速工业摄像头(2)的右侧均固定安装有橡胶环(10)，所述连接块(1)的左侧固定安装有操作钮(11)，所述底座(8)的左侧固定安装有接线口(12)，且底座(8)底部的中部固定安装有吸盘(13)，所述底座(8)底部的外围固定安装有四个磁铁块(14)；

所述上高速工业摄像头(2)和所述下高速工业摄像头(9)设有镜头清洁装置(15)，所述镜头清洁装置(15)包括：收集盒(1501)、进液管(1502)、出液口(1503)、第一密封圈(1504)、吸液棉(1505)、弹性件(1506)、壳体(1507)和第二密封圈(1508)，所述壳体(1507)为圆柱形，所述壳体(1507)内设有所述吸液棉(1505)，所述吸液棉(1505)为圆柱形，所壳体(1507)高出所述吸液棉(1505)，所述吸液棉(1505)的外侧面连接所述弹性件(1506)的一端，所述弹性件(1506)的另一端与所述壳体(1507)的内壁连接，所述壳体(1507)内壁上部高于所述吸液棉(1505)的部分设有密封槽，所述密封槽中有所述第二密封圈(1508)，所述壳体(1507)高出所述吸液棉(1505)部分的内壁套有所述柱形收集盒(1501)，所述第二密封圈(1508)套在所述收集盒(1501)外壁从而使得所述收集盒(1501)密封，所述吸液棉(1505)靠近所述收集盒(1501)的一侧中心设有所述进液管(1502)，所述进液管(1502)靠近所述吸液棉(1505)的一侧设有向外延伸的底沿，所述底沿上部设有所述第一密封圈(1504)，且所述第一密封圈(1504)套在所述进液管(1502)上，所述进液管(1502)远离所述吸液棉(1505)的一侧延伸至所述收集盒(1501)内，所述收集盒(1501)顶面靠边设有所述出液口(1503)。

2.根据权利要求1所述的一种手持式激光扫描仪，其特征在于：所述握持柄(4)的表面套接有防滑橡胶，所述固定带(5)的上下端分别活动卡接在握持柄(4)的下端与连接块(1)的底部，且固定带(5)受到上下力的拉扯弹性系数大。

3.根据权利要求1所述的一种手持式激光扫描仪，其特征在于：所述橡胶环(10)右端往外凸出，且橡胶环(10)左端的内环开设有圆口，所述上高速工业摄像头(2)与下高速工业摄像头(9)均采用的是半球形保护壳，所述橡胶环(10)位于半球形保护壳的右端。

4.根据权利要求1所述的一种手持式激光扫描仪，其特征在于：所述磁铁块(14)的底部开设有圆台口，所述圆台口的内部固定安装有吸盘(13)，所述吸盘(13)的体积值小于圆台口体积值，四个所述磁铁块(14)均采用的是镶嵌固定安装在底座(8)的底部，且四个磁铁块(14)底部与底座(8)的底部相平齐。

5.根据权利要求1所述的一种手持式激光扫描仪，其特征在于：所述上高速工业摄像头(2)右端向下倾斜十五度，所述下高速工业摄像头(9)的右端向上倾斜十五度，且下高速工业摄像头(9)与上高速工业摄像头(2)的扫面区域呈交叉状。

6.根据权利要求1所述的一种手持式激光扫描仪，其特征在于：所述操作钮(11)与接线口(12)分别位于握持柄(4)的上下端，所述握持柄(4)与连接块(1)、底座(8)之间存在角度间隔。

7.根据权利要求1所述的一种手持式激光扫描仪，其特征在于：所述橡胶环(10)、连接块(1)、握持柄(4)与底座(8)内部之间互相连通。

8.根据权利要求1所述的一种手持式激光扫描仪，其特征在于：

所述手持式激光扫描仪还包括：信号接收装置，用于接收扫描后返回的光信号；

所述手持式激光扫描仪还包括：

信号滤波器，与所述信号接收装置电连接，用于对所述扫描后返回的光信号进行滤波，用于滤除所述扫描后返回的光信号中的杂散光信号，获取第一输出光信号；

控制器、存储单元、报警器，所述控制器与所述信号滤波器、所述存储单元、报警器电连接；所述存储器存储有合格工件对应的基准输出信号；

所述控制器基于所述信号滤波器和存储器对扫描工件进行判断以及控制报警器进行报警包括以下步骤；

通过公式(1)计算所述深孔扫描激光器(3)的所扫描的空间各个点的激光强度

其中，

为扫描工件的测量平面的中心处的激光强度，e为自然常数，取值为2.71，(x,y,z)为所述空间中任意一点的坐标点，r为扫描工件的测量平面上激光的半径,Δx为手持式激光扫描仪x方向的激光测量误差系数，Δy为手持式激光扫描仪y方向的激光测量误差系数；

所述控制器比较所述深孔扫描激光器(3)的所扫描的空间各个点的激光强度与预设的激光强度最小值，当超过预设数量的空间点的激光强度小于预设的激光强度最小值时，所述控制器控制报警器，否则，不报警并且通过公式(2)计算所述信号滤波器的所述第一输出光信号：

其中，O(x,y)为所述信号滤波器的所述第一输出光信号，

为扫描工件的测量平面激光中心点处的激光强度，e为自然常数，取值为2.71，r为测量平面上激光的半径，β为激光辐射的波长,Δz为手持式激光扫描仪z方向的激光测量误差系数，

表示为对

积分，dx表示为对自变量x的微分，ln为对数函数，f为所述信号滤波器的滤波效率；

所述存储器获取所述存储器的合格工件对应的基准输出信号，并将公式(2)中的所述第一输出信号与合格工件对应的基准输出信号进行匹配，若匹配成功，判断所述扫描工件为合格工件，若匹配失败，判断所述扫描工件为不合格工件。

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