CN216955067U - 一种无线耳机跌落测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无线耳机跌落测试装置，包括工作台、工控机及机械臂；机械臂的底座固定安装在工作台上方，工作台上方还设置有取料区、旋转区及跌落区；机械臂的工作端设置有相机安装部及吸嘴安装部，相机安装部用于安装工业相机，吸嘴安装部用于安装多组吸嘴，且工业相机的镜头与多组吸嘴的朝向相同；机械臂用于控制相机安装部及吸嘴安装部的运动，工业相机用于拍摄无线耳机的图像，每组吸嘴用于吸取一个无线耳机；取料区上形成有多个第一收容槽；旋转区包括多个旋转底座，且每个旋转底座上方均安装有一个收容件，每个收容件上均形成有一个第二收容槽；跌落区包括多个测试筒，且每个测试筒的内部底端均设置有一个升降平台。

Description

一种无线耳机跌落测试装置

技术领域

本实用新型涉及跌落测试领域，具体来说，涉及一种无线耳机跌落测试装置。

背景技术

随着科技的进步，由于无线耳机本身的便捷性与高性能，使其逐渐取代有线耳机。这也使得无线耳机的市场越来越大，很多的智能设备厂商开始研发自己品牌的无线耳机。由于耳机在使用期间可能受到的意外跌落，为考察产品抗意外冲击的能力，在无线耳机、无线耳机的配套产品的生产过程中，需要进行跌落试验，通常跌落高度根据产品重量以及可能掉落机率做为参考标准，落下表面钢制成的平滑、坚硬的刚性表面。耳机跌落测试设备就是专门用来对上述的测试产品进行检测的设备，通过耳机跌落测试设备反复多次的跌落，检验产品外壳、内部元器件是否达标。

目前通常采用人工测试的方式来进行耳机跌落测试，这样的方式较为麻烦，浪费人力，且获取测试结果时的主观性强。另外，市场上也存在一些现有的耳机跌落测试设备，但是，现有的耳机跌落测试设备一般一次只能测试一组，当需要对比跌落实验时，操作不便，两次测试不利于保证两次测试环境的一致度，不利于对比的精准性；且现有的耳机跌落测试设备功能单一，自动化程度低，依然需要消耗大量人力；测试过程中，可能会因为耳机吸取不正或耳机跌落后摔开、站立等特殊情况，影响测试的正常进行或导致测试数据准确率下降。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供了一种无线耳机跌落测试装置，包括工作台、工控机及机械臂；

所述工控机用于控制该无线耳机跌落测试装置的工作；

所述机械臂的底座固定安装在所述工作台上方，所述工作台上方还设置有取料区、旋转区及跌落区；

所述机械臂的工作端设置有相机安装部及吸嘴安装部，所述相机安装部用于安装工业相机，所述吸嘴安装部用于安装多组吸嘴，且工业相机的镜头与多组吸嘴的朝向相同；

所述机械臂用于控制相机安装部及吸嘴安装部的运动，所述工业相机用于拍摄无线耳机的图像，每组吸嘴用于吸取一个无线耳机；

所述取料区上形成有多个第一收容槽；

所述旋转区包括多个旋转底座，且每个旋转底座上方均安装有一个收容件，每个收容件上均形成有一个第二收容槽；

所述跌落区包括多个测试筒，且每个测试筒的内部底端均设置有一个升降平台。

在一些实施例中，所述第一收容槽的尺寸及形状与无线耳机平放时的尺寸及形状相对应，所述第二收容槽的尺寸及形状与无线耳机立放时的尺寸及形状相对应。

在一些实施例中，所述收容件的前后两端的中部形成有U型缺口。

在一些实施例中，所述第一收容槽、第二收容槽及测试筒的个数均与所述吸嘴的组数相同，多组吸嘴并排且等距离设置，多个第一收容槽并排且等距离设置，多个第二收容槽并排且等距离设置，多个测试筒并排且等距离设置。

在一些实施例中，所述第一收容槽、第二收容槽及测试筒的个数与所述吸嘴的组数均为三。

在一些实施例中，所述工业相机的镜头前设置有白色环形光源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的无线耳机跌落测试装置，能自动化地实现无线耳机的跌落测试，相对于传统的人工测试的方式，大大减轻了工作人员的工作量；相对于现有耳机跌落测试设备，在工作台上合理布置了机械臂、取料区、旋转区及跌落区，能够实现多种功能，且可以同时检测多个无线耳机，增加测试效率和实验意义；本实用新型的结构特性决定了其可以灵活配置在自动化产线上，契合未来智能工厂、无人产线等的建设。

附图说明

图1为本实用新型提供的无线耳机跌落测试装置的俯视示意图；

图2为机械臂及相关结构的示意图；

图3为一个收容件的示意图。

附图标记说明：1、工作台；2、机械臂；3、取料区；4、旋转区；5、跌落区；6、相机安装部；7、吸嘴安装部；31、第一收容槽；41、收容件；42、第二收容槽；43、旋转底座；51、测试筒；61、工业相机；71、吸嘴。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本实用新型是如何实施的。

参照图1-图3所示，本实用新型提供了一种无线耳机跌落测试装置，包括工作台1、工控机及机械臂2；工控机用于控制该无线耳机跌落测试装置的工作；机械臂2的底座固定安装在工作台1上方，工作台1上方还设置有取料区3、旋转区4及跌落区5；机械臂2的工作端设置有相机安装部6及吸嘴安装部7，相机安装部6用于安装工业相机61，吸嘴安装部7用于安装多组吸嘴71，且工业相机61的镜头与多组吸嘴71的朝向相同；机械臂2用于控制相机安装部6及吸嘴安装部7的运动，工业相机61用于拍摄无线耳机的图像，每组吸嘴71用于吸取一个无线耳机；取料区3上形成有多个第一收容槽31；旋转区4包括多个旋转底座43，且每个旋转底座43上方均安装有一个收容件41，每个收容件41上均形成有一个第二收容槽42；跌落区5包括多个测试筒51，且每个测试筒51的内部底端均设置有一个升降平台。

可以理解的是，工控机同样可设置在工作台1上，或设置在工作台1下方，或设置在工作台1外的其他区域，只要保证工控机与各个受控器件的电连接即可。另外，工控机可通过集线器，分别与各个受控器件有线连接。在工作台1上或工作台1外，还可设置有与工控机连接的工控面板，以方便于工作人员的工作调试。

另外，参照图2所示，机械臂2可采用现有的机械臂结构，只要能保证其末端(即工作端)能够在工控机的控制下，在所需的范围内运动即可。相机安装部6可固定在机械臂2的末端的轴上，以随着机械臂2的末端进行平移运动及转动；吸嘴安装部7固定在相机安装部6的另一侧，以随之一起运动。每组吸嘴71均可通过转轴结构固定安装在吸嘴安装部7上，并配置有对应的电机，使得每组吸嘴71均能够自转。

优选地，第一收容槽31的尺寸及形状与无线耳机平放时的尺寸及形状相对应，第二收容槽42的尺寸及形状与无线耳机立放时的尺寸及形状相对应。另外，测试筒51的尺寸可略大于无线耳机的尺寸。通过这样的设置，使得在测试过程中，不容易出现耳机吸取不正或耳机跌落后摔开、站立等特殊情况，有利于测试的正常进行，提供了测试数据的准确率。

进一步地，参照图3所示，收容件41的前后两端的中部形成有U型缺口，以方便与无线耳机自动放置到第二收容槽42内，并使得无线耳机立放在第二收容槽42内时，无线耳机的两个主表面的中部暴露在外，能够被工业相机61拍到。

优选地，第一收容槽31、第二收容槽42及测试筒51的个数均与吸嘴71的组数相同，多组吸嘴71并排且等距离设置，多个第一收容槽31并排且等距离设置，多个第二收容槽42并排且等距离设置，多个测试筒51并排且等距离设置。通过这样的设置，使得能够方便地通过多组吸嘴71同时实现多个无线耳机的跌落测试。

在图示的具体实施例中，第一收容槽31、第二收容槽42及测试筒51的个数与吸嘴71的组数均为三。

优选地，工业相机61的镜头前设置有白色环形光源62。另外，测试筒51的升降平台的表面颜色优选为黑色，配合白色环形光源62，以使工业相机61获取清晰明亮的图像，从而减少后续处理的复杂度及难度。

在一个具体实施例中，本实用新型的工作原理如下：初始状况下，三个无线耳机通过前端设备或人工操作，分别平放到取料区3的三个第一收容槽31内；接下来，工控机控制机械臂2工作，使机械臂2带动三组吸嘴71运动至预设位置，分别吸取三个第一收容槽31内的三个无线耳机，然后通过平移运动及转动，使三个无线耳机分别到达并立放在三个第二收容槽42内，然后松开吸嘴71；然后，工控机控制白色环形光源62打开，工业相机61采集三个无线耳机的一个表面的图像，并将采集的图像传输至工控机，工控机通过预设的正反检测算法，判断每个无线耳机的朝向是否符合预设要求，若不符合要求则控制对应的旋转底座43转动180°；三个无线耳机的朝向均符合要求后，自动控制三组吸嘴71再次吸住三个无线耳机，并分别到达三个测试筒51上方预设的高度及角度，然后松开吸嘴71，使三个无线耳机分别跌落至三个测试筒51内；跌落完毕后，测试筒51的升降平台工作，以将三个无线耳机抬升至预设高度，以方便于拍照及再次吸取无线耳机；接下来，白色环形光源62再次打开，工业相机61分别采集三个无线耳机的图像，以方便于后续的自动或人工检测；此后，通过机械臂2及三组吸嘴71，再次吸取三个无线耳机，吸取完成后测试筒51的升降平台即降落至底端的初始位置。此后，若预设的所有跌落测试操作已全部完成，则直接将三个无线耳机运送至外部生产线上即可；若还需对无线耳机进行其他朝向、高度或角度的跌落测试，则根据与上述步骤类似的步骤，再次完成无线耳机的转向、跌落、拍照等操作，直到完成预设的所有跌落测试操作。

综上，本实用新型提供的无线耳机跌落测试装置，能自动化地实现无线耳机的跌落测试，相对于传统的人工测试的方式，大大减轻了工作人员的工作量；相对于现有耳机跌落测试设备，在工作台上合理布置了机械臂、取料区、旋转区及跌落区，能够实现多种功能，且可以同时检测多个无线耳机，增加测试效率和实验意义；本实用新型的结构特性决定了其可以灵活配置在自动化产线上，契合未来智能工厂、无人产线等的建设。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (6)

1.一种无线耳机跌落测试装置，其特征在于，包括工作台(1)、工控机及机械臂(2)；

所述工控机用于控制该无线耳机跌落测试装置的工作；

所述机械臂(2)的底座固定安装在所述工作台(1)上方，所述工作台(1)上方还设置有取料区(3)、旋转区(4)及跌落区(5)；

所述机械臂(2)的工作端设置有相机安装部(6)及吸嘴安装部(7)，所述相机安装部(6)用于安装工业相机(61)，所述吸嘴安装部(7)用于安装多组吸嘴(71)，且工业相机(61)的镜头与多组吸嘴(71)的朝向相同；

所述机械臂(2)用于控制相机安装部(6)及吸嘴安装部(7)的运动，所述工业相机(61)用于拍摄无线耳机的图像，每组吸嘴(71)用于吸取一个无线耳机；

所述取料区(3)上形成有多个第一收容槽(31)；

所述旋转区(4)包括多个旋转底座(43)，且每个旋转底座(43)上方均安装有一个收容件(41)，每个收容件(41)上均形成有一个第二收容槽(42)；

所述跌落区(5)包括多个测试筒(51)，且每个测试筒(51)的内部底端均设置有一个升降平台。

2.根据权利要求1所述的无线耳机跌落测试装置，其特征在于，所述第一收容槽(31)的尺寸及形状与无线耳机平放时的尺寸及形状相对应，所述第二收容槽(42)的尺寸及形状与无线耳机立放时的尺寸及形状相对应。

3.根据权利要求2所述的无线耳机跌落测试装置，其特征在于，所述收容件(41)的前后两端的中部形成有U型缺口。

4.根据权利要求1所述的无线耳机跌落测试装置，其特征在于，所述第一收容槽(31)、第二收容槽(42)及测试筒(51)的个数均与所述吸嘴(71)的组数相同，多组吸嘴(71)并排且等距离设置，多个第一收容槽(31)并排且等距离设置，多个第二收容槽(42)并排且等距离设置，多个测试筒(51)并排且等距离设置。

5.根据权利要求4所述的无线耳机跌落测试装置，其特征在于，所述第一收容槽(31)、第二收容槽(42)及测试筒(51)的个数与所述吸嘴(71)的组数均为三。

6.根据权利要求1所述的无线耳机跌落测试装置，其特征在于，所述工业相机(61)的镜头前设置有白色环形光源(62)。

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