CN111976491A - 一种无轨胶轮车的安全防护系统 - Google Patents

一种无轨胶轮车的安全防护系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111976491A
CN111976491A CN202010877564.9A CN202010877564A CN111976491A CN 111976491 A CN111976491 A CN 111976491A CN 202010877564 A CN202010877564 A CN 202010877564A CN 111976491 A CN111976491 A CN 111976491A
Authority
CN
China
Prior art keywords
trackless rubber
tyred vehicle
vehicle
gas concentration
tyred
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010877564.9A
Other languages
English (en)
Inventor
李富川
卢洲
曹永东
张旭
侯立凡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inner Mongolia Leto Automobile Technology Co ltd
Original Assignee
Inner Mongolia Leto Automobile Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inner Mongolia Leto Automobile Technology Co ltd filed Critical Inner Mongolia Leto Automobile Technology Co ltd
Priority to CN202010877564.9A priority Critical patent/CN111976491A/zh
Publication of CN111976491A publication Critical patent/CN111976491A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/04—Cutting off the power supply under fault conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/14—Acceleration
    • B60L2240/16—Acceleration longitudinal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/66—Ambient conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种无轨胶轮车的安全防护系统，无轨胶轮车安全防护系统包括碰撞断电系统、翻车断电系统以及瓦斯超标断电系统；碰撞断电系统，用于获取无轨胶轮车的加速度，且通过实时加速度判断无轨胶轮车是否发生碰撞；若无轨胶轮车发生碰撞，则切断无轨胶轮车的电源输出；翻车断电系统，获取无轨胶轮车的倾斜角度，且通过实时倾斜角度判断无轨胶轮车是否发生翻车；若无轨胶轮车发生翻车，则切断电源输出；瓦斯超标断电系统，获取无轨胶轮车周围的瓦斯浓度，且通过实时瓦斯浓度判断无轨胶轮车周围是否瓦斯超标；若无轨胶轮车周围瓦斯超标，则切断电源输出。本申请中无轨胶轮车的安全防护系统，出现紧急情况时，能够自动断电，从而保证人员安全。

Description

一种无轨胶轮车的安全防护系统
技术领域
本发明涉及工业机械技术领域，尤其涉及一种无轨胶轮车的安全防护系统。
背景技术
目前，煤矿企业是社会经济能源的大动脉，对煤矿企业而言，煤矿职工的安全就是企业的生命，煤矿安全生产就是效益，安全就是煤矿企业一切工作的重中之重。然而目前电动无轨胶轮在出现事故时，极易造成二次对乘坐人员的伤害，甚至危害人员生命安全，例如：1、车辆出现碰撞或翻车时，对线路或电器造成损失，以至于电池系统燃烧爆炸，威胁人员生命安全；2、在危险瓦斯浓度的环境下使用，极易造成点燃爆炸，酿成重大安全事故。
因此，亟需一种无轨胶轮车的安全防护系统。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本申请提供一种无轨胶轮车的安全防护系统，在出现紧急情况时，自动断电，从而保障人员安全。
本申请提供一种无轨胶轮车的安全防护系统，所述无轨胶轮车安全防护系统包括碰撞断电系统、翻车断电系统以及瓦斯超标断电系统；其中，
所述碰撞断电系统，用于获取所述无轨胶轮车的加速度，且通过实时加速度判断所述无轨胶轮车是否发生碰撞；若所述无轨胶轮车发生碰撞，则切断所述无轨胶轮车的电源输出；
所述翻车断电系统，用于获取所述无轨胶轮车的倾斜角度，且通过实时倾斜角度判断所述无轨胶轮车是否发生翻车；若所述无轨胶轮车发生翻车，则切断所述无轨胶轮车的电源输出；
所述瓦斯超标断电系统，用于获取所述无轨胶轮车周围的瓦斯浓度，且通过实时瓦斯浓度判断所述无轨胶轮车周围是否瓦斯超标；若所述无轨胶轮车周围瓦斯超标，则切断所述无轨胶轮车的电源输出。
在一种可能的实施方式中，所述碰撞断电系统包括加速度检测单元、碰撞判断单元以及碰撞处理单元；其中，
所述加速度检测单元，用于实时获取X轴和Y轴的所述无轨胶轮车加速度；
所述碰撞判断单元，将实时获取的所述无轨胶轮车加速度与预设加速度值进行对比，判断所述无轨胶轮车是否发生碰撞；
所述碰撞处理单元，若判断所述无轨胶轮车发生碰撞，则发送驻车信号以及报警提示信号，并切断所述无轨胶轮车的电源输出。
在一种可能的实施方式中，所述加速度检测单元，通过采集所述无轨胶轮车的车辆加速信号、车辆制动信号以及车速信号，并结合车辆加速度传感器的检测信号，确定实时的加速度值；
预设加速度值包括预设X轴加速度值与预设Y轴加速度值。
在一种可能的实施方式中，所述预设加速度值为1.5倍的重力加速度。
在一种可能的实施方式中，所述翻车断电系统包括倾斜角度检测单元、翻车判断单元以及翻车处理单元；其中，
所述倾斜角度检测单元，用于实时获取X轴和Y轴的所述无轨胶轮车倾斜角度；
所述翻车判断单元，将实时获取的所述无轨胶轮车倾斜角度与预设倾斜角度值进行对比，判断所述无轨胶轮车是否发生翻车；
所述翻车处理单元，若判断所述无轨胶轮车发生翻车，则发送驻车信号以及报警提示信号，并切断所述无轨胶轮车的电源输出。
在一种可能的实施方式中，所述倾斜角度检测单元采用倾角传感器获取倾斜角度，其中，
所述倾角传感器X轴、Y轴与车辆X轴、Y轴方向保持一致，且与所述无轨胶轮车的车辆保持水平安装；
所述倾角传感器输出0至5v模拟量信号，对应-90°至90°倾斜角度。
在一种可能的实施方式中，所述倾角传感器的预设倾斜模拟量信号为 3.3V，倾斜角度为30°。
在一种可能的实施方式中，所述瓦斯超标断电系统包括瓦斯浓度检测单元、瓦斯超标判断单元以及瓦斯超标处理单元；其中，
所述瓦斯浓度检测单元，用于实时获取所述无轨胶轮车周围的瓦斯浓度；
所述瓦斯超标判断单元，将实时获取的所述无轨胶轮车周围瓦斯浓度与预设瓦斯浓度值进行对比，判断所述无轨胶轮车周围瓦斯浓度是否超标；
所述瓦斯超标处理单元，若判断所述无轨胶轮车周围的瓦斯超标，则发送驻车信号以及报警提示信号，并切断所述无轨胶轮车的电源输出。
在一种可能的实施方式中，所述瓦斯浓度检测单元通过瓦斯浓度传感器检测瓦斯浓度；其中，
所述瓦斯浓度传感器采用频率信号，输出200至1000HZ，对应瓦斯浓度 0％至4％。
在一种可能的实施方式中，所述预设瓦斯浓度值包括初级瓦斯浓度值和特级瓦斯浓度值；其中，
初级瓦斯浓度值为瓦斯浓度大于0.8％小于1％，对应瓦斯浓度传感器的瓦斯浓度信号大于320HZ小于400HZ；
特级瓦斯浓度值为瓦斯浓度大于或等于1％，对应瓦斯浓度传感器的瓦斯浓度信号大于或等于400HZ。
本申请中无轨胶轮车的安全防护系统，出现紧急情况时，能够自动断电，从而保证人员安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种无轨胶轮车的安全防护系统结构示意图；
图2为本发明提供的一种无轨胶轮车的碰撞断电系统结构示意图；
图3为本发明提供的一种无轨胶轮车的翻车断电系统结构示意图；
图4为本发明提供的一种无轨胶轮车的瓦斯浓度超标断电系统结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
本说明书中的一种无轨胶轮车的安全防护系统，所述无轨胶轮车安全防护系统包括碰撞断电系统、翻车断电系统以及瓦斯超标断电系统。如图1所示。
所述碰撞断电系统，用于获取所述无轨胶轮车的加速度，且通过实时加速度判断所述无轨胶轮车是否发生碰撞；若所述无轨胶轮车发生碰撞，则切断所述无轨胶轮车的电源输出；
所述翻车断电系统，用于获取所述无轨胶轮车的倾斜角度，且通过实时倾斜角度判断所述无轨胶轮车是否发生翻车；若所述无轨胶轮车发生翻车，则切断所述无轨胶轮车的电源输出；
所述瓦斯超标断电系统，用于获取所述无轨胶轮车周围的瓦斯浓度，且通过实时瓦斯浓度判断所述无轨胶轮车周围是否瓦斯超标；若所述无轨胶轮车周围瓦斯超标，则切断所述无轨胶轮车的电源输出。
在一个示例中，所述碰撞断电系统包括加速度检测单元、碰撞判断单元以及碰撞处理单元。如图2所示。
所述加速度检测单元，用于实时获取X轴和Y轴的所述无轨胶轮车加速度；
所述碰撞判断单元，将实时获取的所述无轨胶轮车加速度与预设加速度值进行对比，判断所述无轨胶轮车是否发生碰撞；
所述碰撞处理单元，若判断所述无轨胶轮车发生碰撞，则发送驻车信号以及报警提示信号，并切断所述无轨胶轮车的电源输出。
在一个示例中，所述加速度检测单元，通过采集所述无轨胶轮车的车辆加速信号、车辆制动信号以及车速信号，并结合车辆加速度传感器的检测信号，确定实时的加速度值；
预设加速度值包括预设X轴加速度值与预设Y轴加速度值。
在一个示例中，所述预设加速度值为1.5倍的重力加速度。
此时，车辆增设加速度传感器，整车控制器实时采集车辆X轴和Y轴方向加速度信号，经过滤波处理，得到车辆有效加速度数据。同时整车控制器采集加速信号、制动信号、车速信号判定车辆状态并计算车辆实时加速度，通过与传感器采集的加速度数据进行对比计算，判定车辆是否为碰撞状态。若为碰撞状态，则整车控制器同时发送指令给配电系统和制动系统电磁阀，车辆自动制动的同时，配电系统将自动断开供电电路，有效降低碰撞造成的危害，避免碰撞造成电缆电路损坏短路引起的燃烧爆炸或车体带电情况，确保不会产生二次危害人员安全。
具体来说，可以通过整车控制器采集加速度传感器信号，经过滤波，除去车辆颠簸、刹车以及转弯造成的干扰，实时判断有效车辆加速度情况。同时整车控制器通过采集实时车速，实时计算车辆加速度，综合采集到的加速信号和制动信号，对比加速度传感器信号，精准判断车辆加速度，当X轴方向加速度绝对值大于1.5g时，判断为X轴方向碰撞；当Y轴方向加速度绝对值大于1.5g时，判定为Y轴方向碰撞。
当车辆发生碰撞时，整车控制器通过底边驱动控制驻车电磁阀动作，以打开制动系统泄压，使车辆自动驻车。
整车控制器将通过CAN总线发送数字1给配电系统控制器和组合仪表。配电系统控制器采用低有效控制动力电高压继电器，当配电系统控制器收到整车控制器发送的1时，将终止动力电高压继电器的控制驱动，使配电继电器断开，以切断电源输出。组合仪表收到整车控制器发送的1时，
组合仪表上的危险指示图标点亮，并发出“滴滴”的连续报警声，同时点亮车辆危险报警灯。
在一个示例中，所述翻车断电系统包括倾斜角度检测单元、翻车判断单元以及翻车处理单元。如图3所示。
所述倾斜角度检测单元，用于实时获取X轴和Y轴的所述无轨胶轮车倾斜角度；
所述翻车判断单元，将实时获取的所述无轨胶轮车倾斜角度与预设倾斜角度值进行对比，判断所述无轨胶轮车是否发生翻车；
所述翻车处理单元，若判断所述无轨胶轮车发生翻车，则发送驻车信号以及报警提示信号，并切断所述无轨胶轮车的电源输出。
在一个示例中，所述倾斜角度检测单元采用倾角传感器获取倾斜角度，其中，
所述倾角传感器X轴、Y轴与车辆X轴、Y轴方向保持一致，且与所述无轨胶轮车的车辆保持水平安装；
所述倾角传感器输出0至5v模拟量信号，对应-90°至90°倾斜角度。
在一个示例中，所述倾角传感器的预设倾斜模拟量信号为3.3V，倾斜角度为30°。
此时，整车控制器通过倾角传感器，实时采集车辆X轴和Y轴方向倾斜角度信号，经过滤波处理得到有效车辆倾斜角度信号，以判断车辆是否为翻车状态。若判定为翻车状态，则整车控制器发送指令给配电系统，配电系统将自动断开供电电路，避免碰撞造成电缆电路损坏短路引起的燃烧爆炸或车体带电情况，确保不会产生二次危害人员安全。
具体来说，可以采用倾角传感器X轴和Y轴与车辆X轴Y轴方向保持一致，且与车辆保持水平安装。倾角传感器输出0至5v模拟量信号，对应-90 °至90°角度。整车控制器通过采集倾角传感器信号判断车辆是否侧翻，当整车控制器采集到倾角传感器Y轴信号绝对值大于3.3V时，判定为车辆侧翻状态，即车辆Y轴方向倾斜30度。
判定车辆侧翻后，整车控制器通过底边驱动控制驻车电磁阀动作，以打开制动系统泄压，使车辆自动驻车。
整车控制器将通过CAN总线发送数字1给配电系统控制器和组合仪表。配电系统控制器采用低有效控制动力电高压继电器，当配电系统控制器收到整车控制器发送的1时，将终止动力电高压继电器的控制驱动，使配电继电器断开，以切断电源输出。
此外，组合仪表收到整车控制器发送的1时，组合仪表上的危险指示图标点亮，并发出“滴滴”的连续报警声，同时点亮车辆危险报警灯。
在一个示例中，所述瓦斯超标断电系统包括瓦斯浓度检测单元、瓦斯超标判断单元以及瓦斯超标处理单元。如图4所示。
所述瓦斯浓度检测单元，用于实时获取所述无轨胶轮车周围的瓦斯浓度；
所述瓦斯超标判断单元，将实时获取的所述无轨胶轮车周围瓦斯浓度与预设瓦斯浓度值进行对比，判断所述无轨胶轮车周围瓦斯浓度是否超标；
所述瓦斯超标处理单元，若判断所述无轨胶轮车周围的瓦斯超标，则发送驻车信号以及报警提示信号，并切断所述无轨胶轮车的电源输出。
在一个示例中，所述瓦斯浓度检测单元通过瓦斯浓度传感器检测瓦斯浓度；其中，所述瓦斯浓度传感器采用频率信号，输出200至1000HZ，对应瓦斯浓度0％至4％。
在一个示例中，所述预设瓦斯浓度值包括初级瓦斯浓度值和特级瓦斯浓度值；其中，初级瓦斯浓度值为瓦斯浓度大于0.8％小于1％，对应瓦斯浓度传感器的瓦斯浓度信号大于320HZ小于400HZ；特级瓦斯浓度值为瓦斯浓度大于或等于1％，对应瓦斯浓度传感器的瓦斯浓度信号大于或等于400HZ。
此时，可以在车辆增设瓦斯浓度加测传感器，整车控制器通过采集瓦斯传感器监测信号，实时监测井下瓦斯浓度情况，当瓦斯浓度达到一定程度有安全隐患时，整车控制器发送断电指令给配电系统，配电系统将自动断开供电电路，确保电路不会引起瓦斯爆炸，同时整车控制器发送警报指令给仪表，仪表通过声光报警提示驾驶员和乘坐人员，以便妥善处理。
具体来说，瓦斯浓度传感器可以采用频率信号，输出200至1000HZ，对应瓦斯浓度0％至4％。整车控制器通过采集瓦斯浓度传感器信号判定瓦斯浓度。
当瓦斯浓度信号大于320HZ小于400HZ时，即瓦斯浓度大于0.8％小于1％，判定为初级瓦斯报警，此时整车控制器通过CAN总线发送指令1给组合仪表，组合仪表收到初级报警指令后，点亮瓦斯浓度超标指示灯，同时发出“滴滴”报警声，通过声光报警提示驾驶人员。
当整车控制器采集到的瓦斯浓度大于或等于400HZ时，即瓦斯浓度大于或等于1％时，判定特级瓦斯报警，整车控制器通过发送指令0给组合仪表，组合仪表收到指令后，声光报警频率增加，以更强烈的报警提醒驾乘人员。
同时整车控制器整车控制器通过底边驱动控制驻车电磁阀动作，以打开制动系统泄压，使车辆自动驻车。整车控制器将通过CAN总线发送数字1给配电系统控制器。配电系统控制器采用低有效控制动力电高压继电器，当配电系统控制器收到整车控制器发送的1时，将终止动力电高压继电器的控制驱动，使配电继电器断开，以切断电源输出。
本申请中无轨胶轮车的安全防护系统，出现紧急情况时，能够自动断电，从而保证人员安全。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无轨胶轮车的安全防护系统，其特征在于，所述无轨胶轮车安全防护系统包括碰撞断电系统、翻车断电系统以及瓦斯超标断电系统；其中，
所述碰撞断电系统，用于获取所述无轨胶轮车的加速度，且通过实时加速度判断所述无轨胶轮车是否发生碰撞；若所述无轨胶轮车发生碰撞，则切断所述无轨胶轮车的电源输出；
所述翻车断电系统，用于获取所述无轨胶轮车的倾斜角度，且通过实时倾斜角度判断所述无轨胶轮车是否发生翻车；若所述无轨胶轮车发生翻车，则切断所述无轨胶轮车的电源输出；
所述瓦斯超标断电系统，用于获取所述无轨胶轮车周围的瓦斯浓度，且通过实时瓦斯浓度判断所述无轨胶轮车周围是否瓦斯超标；若所述无轨胶轮车周围瓦斯超标，则切断所述无轨胶轮车的电源输出。
2.根据权利要求1的无轨胶轮车安全防护系统，其特征在于，所述碰撞断电系统包括加速度检测单元、碰撞判断单元以及碰撞处理单元；其中，
所述加速度检测单元，用于实时获取X轴和Y轴的所述无轨胶轮车加速度；
所述碰撞判断单元，将实时获取的所述无轨胶轮车加速度与预设加速度值进行对比，判断所述无轨胶轮车是否发生碰撞；
所述碰撞处理单元，若判断所述无轨胶轮车发生碰撞，则发送驻车信号以及报警提示信号，并切断所述无轨胶轮车的电源输出。
3.根据权利要求2的无轨胶轮车安全防护系统，其特征在于，所述加速度检测单元，通过采集所述无轨胶轮车的车辆加速信号、车辆制动信号以及车速信号，并结合车辆加速度传感器的检测信号，确定实时的加速度值；
预设加速度值包括预设X轴加速度值与预设Y轴加速度值。
4.根据权利要求3的无轨胶轮车安全防护系统，其特征在于，所述预设加速度值为1.5倍的重力加速度。
5.根据权利要求1的无轨胶轮车安全防护系统，其特征在于，所述翻车断电系统包括倾斜角度检测单元、翻车判断单元以及翻车处理单元；其中，
所述倾斜角度检测单元，用于实时获取X轴和Y轴的所述无轨胶轮车倾斜角度；
所述翻车判断单元，将实时获取的所述无轨胶轮车倾斜角度与预设倾斜角度值进行对比，判断所述无轨胶轮车是否发生翻车；
所述翻车处理单元，若判断所述无轨胶轮车发生翻车，则发送驻车信号以及报警提示信号，并切断所述无轨胶轮车的电源输出。
6.根据权利要求5所述的无轨胶轮车安全防护系统，其特征在于，所述倾斜角度检测单元采用倾角传感器获取倾斜角度，其中，
所述倾角传感器X轴、Y轴与车辆X轴、Y轴方向保持一致，且与所述无轨胶轮车的车辆保持水平安装；
所述倾角传感器输出0至5v模拟量信号，对应-90°至90°倾斜角度。
7.根据权利要求6所述的无轨胶轮车安全防护系统，其特征在于，所述倾角传感器的预设倾斜模拟量信号为3.3V，倾斜角度为30°。
8.根据权利要求1的无轨胶轮车安全防护系统，其特征在于，所述瓦斯超标断电系统包括瓦斯浓度检测单元、瓦斯超标判断单元以及瓦斯超标处理单元；其中，
所述瓦斯浓度检测单元，用于实时获取所述无轨胶轮车周围的瓦斯浓度；
所述瓦斯超标判断单元，将实时获取的所述无轨胶轮车周围瓦斯浓度与预设瓦斯浓度值进行对比，判断所述无轨胶轮车周围瓦斯浓度是否超标；
所述瓦斯超标处理单元，若判断所述无轨胶轮车周围的瓦斯超标，则发送驻车信号以及报警提示信号，并切断所述无轨胶轮车的电源输出。
9.根据权利要求8的无轨胶轮车安全防护系统，其特征在于，所述瓦斯浓度检测单元通过瓦斯浓度传感器检测瓦斯浓度；其中，
所述瓦斯浓度传感器采用频率信号，输出200至1000HZ，对应瓦斯浓度0％至4％。
10.根据权利要求9所述的无轨胶轮车安全防护系统，其特征在于，所述预设瓦斯浓度值包括初级瓦斯浓度值和特级瓦斯浓度值；其中，
初级瓦斯浓度值为瓦斯浓度大于0.8％小于1％，对应瓦斯浓度传感器的瓦斯浓度信号大于320HZ小于400HZ；
特级瓦斯浓度值为瓦斯浓度大于或等于1％，对应瓦斯浓度传感器的瓦斯浓度信号大于或等于400HZ。
CN202010877564.9A 2020-08-27 2020-08-27 一种无轨胶轮车的安全防护系统 Pending CN111976491A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010877564.9A CN111976491A (zh) 2020-08-27 2020-08-27 一种无轨胶轮车的安全防护系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010877564.9A CN111976491A (zh) 2020-08-27 2020-08-27 一种无轨胶轮车的安全防护系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111976491A true CN111976491A (zh) 2020-11-24

Family

ID=73439991

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010877564.9A Pending CN111976491A (zh) 2020-08-27 2020-08-27 一种无轨胶轮车的安全防护系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111976491A (zh)

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990068307A (ko) * 1999-03-24 1999-09-06 김재박 자동차의연료절약유도장치
US20100320021A1 (en) * 2009-06-23 2010-12-23 Rini Guy T Vehicle fire prevention and detection system
CN102211526A (zh) * 2011-04-18 2011-10-12 上海瑞华(集团)有限公司 一种纯电动汽车的安全保护装置
CN102343131A (zh) * 2011-07-06 2012-02-08 周小钧 车辆智能防火预警决策方法及车载消防系统
CN102490615A (zh) * 2011-11-28 2012-06-13 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 一种电动力汽车高压安全保护装置
CN102673569A (zh) * 2012-05-25 2012-09-19 同济大学 车辆状态测算装置、方法及使用该装置的车辆
CN102975720A (zh) * 2011-09-02 2013-03-20 同济大学 车辆纵向车速测算装置、方法及使用该装置的车辆
CN103018281A (zh) * 2012-12-07 2013-04-03 辽宁工程技术大学 矿用智能瓦斯灾害预警检测装置及方法
CN103770660A (zh) * 2014-02-24 2014-05-07 清华大学 一种用于煤矿井下作业的防爆纯电动车
CN203974812U (zh) * 2014-07-08 2014-12-03 张友洁 一种矿山电机车的保护装置
CN106274779A (zh) * 2015-05-29 2017-01-04 厦门雅迅网络股份有限公司 一种车辆侧翻和碰撞的检测方法、装置及其应用
CN106864269A (zh) * 2015-12-14 2017-06-20 北汽福田汽车股份有限公司 一种动力电池碰撞安全保护方法及装置
CN106891730A (zh) * 2017-04-11 2017-06-27 深圳市瀚路新能源汽车有限公司 碰撞断电保护装置及方法
CN107035403A (zh) * 2016-12-13 2017-08-11 中铁隧道集团有限公司 一种高瓦斯及瓦斯突出隧道非防爆无轨运输方法
CN107719149A (zh) * 2017-08-29 2018-02-23 深圳市沃特玛电池有限公司 一种动力电池安全管理系统
CN110398244A (zh) * 2019-07-05 2019-11-01 云南省交通规划设计研究院有限公司 一种基于加速度传感器的车辆倾斜状态检测方法
CN111152662A (zh) * 2020-02-27 2020-05-15 常州科研试制中心有限公司 矿用电动车防引爆瓦斯的监控装置

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990068307A (ko) * 1999-03-24 1999-09-06 김재박 자동차의연료절약유도장치
US20100320021A1 (en) * 2009-06-23 2010-12-23 Rini Guy T Vehicle fire prevention and detection system
CN102211526A (zh) * 2011-04-18 2011-10-12 上海瑞华(集团)有限公司 一种纯电动汽车的安全保护装置
CN102343131A (zh) * 2011-07-06 2012-02-08 周小钧 车辆智能防火预警决策方法及车载消防系统
CN102975720A (zh) * 2011-09-02 2013-03-20 同济大学 车辆纵向车速测算装置、方法及使用该装置的车辆
CN102490615A (zh) * 2011-11-28 2012-06-13 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 一种电动力汽车高压安全保护装置
CN102673569A (zh) * 2012-05-25 2012-09-19 同济大学 车辆状态测算装置、方法及使用该装置的车辆
CN103018281A (zh) * 2012-12-07 2013-04-03 辽宁工程技术大学 矿用智能瓦斯灾害预警检测装置及方法
CN103770660A (zh) * 2014-02-24 2014-05-07 清华大学 一种用于煤矿井下作业的防爆纯电动车
CN203974812U (zh) * 2014-07-08 2014-12-03 张友洁 一种矿山电机车的保护装置
CN106274779A (zh) * 2015-05-29 2017-01-04 厦门雅迅网络股份有限公司 一种车辆侧翻和碰撞的检测方法、装置及其应用
CN106864269A (zh) * 2015-12-14 2017-06-20 北汽福田汽车股份有限公司 一种动力电池碰撞安全保护方法及装置
CN107035403A (zh) * 2016-12-13 2017-08-11 中铁隧道集团有限公司 一种高瓦斯及瓦斯突出隧道非防爆无轨运输方法
CN106891730A (zh) * 2017-04-11 2017-06-27 深圳市瀚路新能源汽车有限公司 碰撞断电保护装置及方法
CN107719149A (zh) * 2017-08-29 2018-02-23 深圳市沃特玛电池有限公司 一种动力电池安全管理系统
CN110398244A (zh) * 2019-07-05 2019-11-01 云南省交通规划设计研究院有限公司 一种基于加速度传感器的车辆倾斜状态检测方法
CN111152662A (zh) * 2020-02-27 2020-05-15 常州科研试制中心有限公司 矿用电动车防引爆瓦斯的监控装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王宝兴: "煤矿瓦斯爆炸的主要原因初探", 《消防技术与产品信息》 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9108583B2 (en) Vehicle safety control system
CN102343131B (zh) 车辆智能防火预警决策方法及车载消防系统
CN201255920Y (zh) 危化品运输车安全控制装置
KR101610476B1 (ko) 차량 화재 발생시 수소 탱크 안전성 경보 장치 및 방법
JP2012509217A (ja) 電気装置を備えた車両、例えばハイブリッド自動車
CN103260940A (zh) 用于给混合动力或电动车辆充电的方法
CN109823337A (zh) 一种营运客车驾驶员异常情况下车辆自主避险系统及方法
CN103978927A (zh) 一种基于前向防撞系统的汽车刹车尾灯自动控制系统
CN110550044A (zh) 一种辅助驾驶方法及装置
CN109747633A (zh) 营运车辆高速状态下异常转向主动控制系统及控制方法
CN106981209A (zh) 一种非机动车预警装置
CN103625408A (zh) 一种汽车落水或涉深水时玻璃自动下降装置及其控制方法
CN206012527U (zh) 一种汽车逃生系统
CN103802757A (zh) 汽车安全控制系统
CN115092123A (zh) 一种自动驾驶安全位置停车系统及方法
CN203931075U (zh) 一种纯电动客车火灾预警装置
CN111976491A (zh) 一种无轨胶轮车的安全防护系统
CN109794016A (zh) 一种电动大巴电池智能监测灭火系统
CN101618702A (zh) 汽车及其安全系统以及该安全系统控制方法
CN110203071B (zh) 电动汽车及其电池箱检测装置
CN202136714U (zh) 车载智能消防系统
CN102632804A (zh) 一种客车超员报警熄火装置
CN114261899A (zh) 一种煤矿井下单轨吊车测距报警装置
CN114470560A (zh) 一种公共交通工具火灾应急安全防护系统
KR101563613B1 (ko) Tpms를 이용한 차량제어

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201124