CN111976110B - 一种二板注塑机抱闸位置调整方法、装置及存储介质 - Google Patents

一种二板注塑机抱闸位置调整方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种二板注塑机抱闸位置调整方法，其通过控制二板注塑机的锁模油缸的移动来实现对二板注塑机的抱闸结构中的闸板的关闸位置的调整，进而可实现二板注塑机的抱闸结构的抱闸位置，从而解决了现有技术中当抱闸结构中的闸板关闸不到位时通过人工维护调整导致存在危险或效率低下等问题。本发明还公开了一种二板注塑机抱闸位置调整装置及存储介质。

Description

一种二板注塑机抱闸位置调整方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及二板注塑机的控制，尤其涉及一种二板注塑机抱闸位置调整方法、装置及存储介质。
背景技术
目前，现有的二板注塑机的抱闸结构的安装方式有两种：其一是抱闸结构在模具的定模板上，其二是抱闸结构在模具的动模板上。当抱闸结构在模具的动模板上时，在二板注塑机的合模动作结束后，将抱闸结构中的闸板关闸到位后，才能进行锁模高压动作。但是，目前由于需要经常更换模具，而每次更换模具后都需要对抱闸结构中的每个闸板的抱闸位置进行调整，也即是闸板关闸到位的位置。一般来说，现有的操作人员在理想下的模具的平行度的基础上，对每个闸板的抱闸位置进行估算。但是，由于实际操作过程中模具的平行度不符合理想值时，导致计算出的每个闸板的抱闸位置出现偏差，将导致闸板关闸不到位，导致机器无法抱闸，影响生产效率；而当机器无法抱闸时，需要现场的操作人员去人工修正偏差值，但是由于每个模具的不同，而操作人员的技术水平有限，导致抱闸位置的调整的效率不高。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种二板注塑机抱闸位置调整方法，其能够解决现有技术中人工对抱闸位置手动维护而存在危险以及维护效率低下等问题。
本发明的目的之二在于提供一种二板注塑机抱闸位置调整装置，其能够解决现有技术中人工对抱闸位置手动维护而存在危险以及维护效率低下等问题。
本发明的目的之三在于提供一种存储介质，其能够解决现有技术中人工对抱闸位置手动维护而存在危险以及维护效率低下等问题。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种二板注塑机抱闸位置调整方法，所述二板注塑机包括开合模系统、模具、抱闸系统和锁模系统；其中，模具包括动模板和定模板；所述开合模系统，用于通过控制二板注塑机的移模油缸的移动，从而控制动模板的移动，实现开合模；抱闸系统，用于当高压油缸回归零位后，控制二板注塑机的抱闸结构中的闸板关闸；锁模系统，用于当抱闸结构中的闸板关闸结束后，控制二板注塑机的高压油缸进行高压锁模；当高压油缸回归零位后，控制二板注塑机的抱闸结构中的闸板关闸后，所述调整方法包括：
调整步骤：当抱闸结构中的闸板未关闸到位时，将未关闸到位的闸板记为当前闸板，执行开闸步骤；当抱闸结构中的闸板关闸到位时，则关闸结束；
开闸步骤：将当前闸板开闸；
第一移动步骤：通过控制当前闸板的锁模油缸的动作，使得当前闸板向预设第一方向移动第一预设距离，执行合闸步骤；其中，锁模油缸用于控制闸板的位置；
合闸步骤：当前闸板合闸；
第一判断步骤：判断当前闸板是否关闸到位，若是，则所述抱闸结构中的当前闸板关闸结束；若否，则执行第一移动步骤；其中，锁模油缸包括锁模前盖、锁模活塞和锁模活缸体；锁模前盖安装于锁模活缸体的端部，使得锁模活缸体形成封闭的空间；锁模活塞安装于锁模活缸体内并在锁模活缸体内移动；通过控制锁模活塞在锁模活缸体朝向定模板的方向移动，使得当前闸板向预设第一方向移动。
进一步地，第一预设距离为0.5mm。
进一步地，所述合闸步骤之前还包括：
回归中位步骤：当当前闸板向预设第一方向移动到最大抱闸位置时，则将当前闸板的锁模油缸回归中位，执行第二移动步骤；
第二移动步骤：通过控制当前闸板的锁模油缸动作，使得当前闸板向预设第二方向移动第二预设距离，执行合闸步骤以及第二判断步骤；
第二判断步骤：判断当前闸板是否关闸到位，若是，则所述抱闸结构中的当前闸板关闸结束；若否，则执行第二移动步骤；其中，通过控制锁模活塞在锁模活缸体朝向动模板的方向移动，使得当前闸板向预设第二方向移动；预设第一方向与预设第二方向为相反方向。
进一步地，第二预设距离为0.5mm。
进一步地，所述二板注塑机的抱闸结构有四个，每个抱闸结构中设有一个闸板；所述调整步骤中：当二板注塑机的四个抱闸结构中的闸板均关闸到位时，二板注塑机关闸动作结束，通过锁模系统控制高压油缸执行锁模高压动作。
本发明的目的之二采用如下技术方案实现：
一种二板注塑机抱闸位置调整装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的调整程序，所述调整程序为计算机程序，当高压油缸回归零位后，控制二板注塑机的抱闸结构中的闸板关闸后，所述处理器执行所述调整程序时实现以下步骤：
调整步骤：当抱闸结构中的闸板未关闸到位时，将未关闸到位的闸板记为当前闸板，执行开闸步骤；当抱闸结构中的闸板关闸到位时，则关闸结束；
开闸步骤：将当前闸板开闸；
第一移动步骤：通过控制当前闸板的锁模油缸的动作，使得当前闸板向预设第一方向移动第一预设距离，执行合闸步骤；其中，锁模油缸用于控制闸板的位置；
合闸步骤：当前闸板合闸；
第一判断步骤：判断当前闸板是否关闸到位，若是，则所述抱闸结构中的当前闸板关闸结束；若否，则执行第一移动步骤；其中，锁模油缸包括锁模前盖、锁模活塞和锁模活缸体；锁模前盖安装于锁模活缸体的端部，使得锁模活缸体形成封闭的空间；锁模活塞安装于锁模活缸体内并在锁模活缸体内移动；通过控制锁模活塞在锁模活缸体朝向定模板的方向移动，使得当前闸板向预设第一方向移动；
其中，所述二板注塑机包括开合模系统、模具、抱闸系统和锁模系统；其中，模具包括动模板和定模板；所述开合模系统，用于通过控制二板注塑机的移模油缸的移动，从而控制动模板的移动，实现开合模；抱闸系统，用于当高压油缸回归零位后，控制二板注塑机的抱闸结构中的闸板关闸；锁模系统，用于当抱闸结构中的闸板关闸结束后，控制二板注塑机的高压油缸进行高压锁模。
进一步地，所述合闸步骤之前还包括：
回归中位步骤：当当前闸板向预设第一方向移动到最大抱闸位置时，则将当前闸板的锁模油缸回归中位，执行第二移动步骤；
第二移动步骤：通过控制当前闸板的锁模油缸动作，使得当前闸板向预设第二方向移动第二预设距离，执行合闸步骤以及第二判断步骤；
第二判断步骤：判断当前闸板是否关闸到位，若是，则所述抱闸结构中的当前闸板关闸结束；若否，则执行第二移动步骤；其中，通过控制锁模活塞在锁模活缸体朝向动模板的方向移动，使得当前闸板向预设第二方向移动；预设第一方向与预设第二方向为相反方向。
进一步地，第一预设距离为0.5mm；第二预设距离为0.5mm。
进一步地，所述二板注塑机的抱闸结构有四个，每个抱闸结构中设有一个闸板；所述调整步骤中：当二板注塑机的四个抱闸结构的闸板均关闸到位时，二板注塑机关闸动作结束，通过锁模系统控制高压油缸执行锁模高压动作。
本发明的目的之三采用如下技术方案实现：
一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有调整程序，所述调整程序为计算机程序，所述调整程序被处理器执行时实现如本发明目的之一采用的一种二板注塑机抱闸位置调整方法的步骤。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明通过对二板注塑机的抱闸结构中的未关闸到位的闸板进行自动判断，并通过控制闸板的锁模油缸的移动调整抱闸位置，从而实现闸板的关闸到位，解决了现有技术中由于抱闸位置不准确导致闸板关闸不到位时需要人工手动对抱闸位置的维护调整而存在危险以及操作效率低下等问题，本发明大大提高了抱闸位置调整的效率，保证了机器的生产效率。
附图说明
图1为本发明提供的二板注塑机的结构示意图；
图2为图1中A的放大图；
图3为本发明提供的二板注塑机的控制模块图；
图4为本发明提供的二板注塑机的抱闸位置调整方法流程图之一；
图5为本发明提供的二板注塑机的抱闸位置调整方法流程图之二；
图6为本发明提供的二板注塑机的抱闸位置调整装置模块图。
图中：1、移模油缸；2、定模板；3、动模板；4、高压油缸；5、锁模油缸；51、锁模活缸体；52、锁模前盖；53、锁模活塞；6、抱闸结构；11、存储器；12、处理器；13、通信总线；14、网络接口。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
实施例一
本发明提供了一种二板注塑机抱闸位置调整方法，其实现二板注塑机的抱闸结构中的抱闸位置的调整，也即是对抱闸结构中的闸板的关闸到位进行自动调整，降低了抱闸位置对模具的平行度的要求，降低了现场操作人员的维护难度，大大提高抱闸位置的定位准确率以及维修效率。
如图1-3所示，一般来说，二板注塑机的动作流程为：合模<高压油缸回归<关闸<锁模高压<射台前进<射胶<熔胶<松退<泄压<开闸<开模。对于上述每个动作流程，二板注塑机在执行新的一个动作时，需要保证前一个动作进行判断并执行完毕后，才执行下一个动作。
例如，当高压油缸4回归零位后，执行关闸动作；当关闸结束后，才能进行锁模高压。若是关闸不到位，锁模高压动作很容易出现错误，损坏机器。
为了解决现有技术中对于抱闸位置的人工维护所存在的问题，本发明提供了一种优选地实施例，其能够对当抱闸结构6的闸板关闸不到位时，对抱闸位置自动调整，大大提高抱闸位置的定位准确率，以及维修效率，保证了机器的正常运转。
本发明是针对现有的二板注塑机抱闸位置的调整方法，其中，如图1所示，二板注塑机包括开合模系统、抱闸系统、模具和锁模系统等。其中，模具包括动模板3和定模板2。
开合模系统通过接收二板注塑机的上位机发送的命令执行合模或开模指令。也即是，通过控制二板注塑机的移模油缸1的移动，进而控制动模板3的移动，实现开合模。当动模板3向靠近定模板2的方向移动时，合模；反之，开模。
抱闸系统，包括抱闸结构6，且抱闸结构6内设有闸板，用于当合模完成后，控制抱闸结构6中的闸板进行关闸。其中，在关闸的过程中，对于闸板的关闸位置是由与闸板连接的锁模油缸5来确定的，也即是通过控制锁模油缸5的动作来实现闸板的关闸位置的调整。
在合模结束后，还需要将二板注塑机的高压油缸4回归到零位，才能进行关闸动作。
如图1所示，锁模油缸5包括锁模活缸体51、锁模前盖52和锁模活塞53。其中，高压油缸4用于控制锁模油缸5的位置。也即是，当高压油缸4回归零位后，锁模油缸5才可以控制闸板的关闸位置。当锁模活塞53在锁模活缸体51内移动时，可带动抱闸结构6中的闸板移动，进而控制闸板的关闸位置的调整。
比如：锁模活塞53在锁模活缸体51内朝向定模板2方向移动时，可使得闸板的关闸位置向上移动；相反，锁模活塞53在锁模活缸体51内朝向动模板3的方向移动时，可使得闸板的关闸位置向下移动。另外，对于锁模活塞53的移动方向与关闸位置的调整的对应关系具体是与二板注塑机的结构有关，本发明只是给出一种实例来说明，具体根据实际的需求进行改变设定。
锁模系统，用于当抱闸结构6中的闸板关闸到位后，通过控制二板注塑机的高压油缸4执行锁模高压动作。
另外，本发明不对二板注塑机的结构做任何改进，只是通过在二板注塑机的工作流程过程中增加相应逻辑，从而控制二板注塑机的对应设备来实现，因此，本发明不对二板注塑机的结构做具体详细介绍，二板注塑机的结构是本领域技术人员所熟知的技术。本发明只是简述给出了二板注塑机的各个部件的基本工作原理，对于二板注塑机的各个部件的安装结构以及位置是本领域技术人员所熟知的技术。
本发明通过对二板注塑机中的锁模油缸5的动作，进而实现对抱闸结构6的闸板的关闸位置的自动调整，解决了现有技术中人工判断闸板是否关闸到位以及人工调整闸板的关闸位置容易出现错误以及存在危险等问题。
如图4所示，本发明提供的一种二板注塑机抱闸位置调整方法，该方法应用于二板注塑机，其包括以下步骤：
步骤S1、系统启动并开始合模动作；当合模结束后，将二板注塑机的高压油缸回归零位。
优选地，通过开合模系统控制移模油缸的移动，进而控制动模板的移动，实现合模。当动模板移动到预设位置时，合模结束。
步骤S2、将二板注塑机的抱闸结构的闸板合闸。
步骤S3、判断抱闸结构中的闸板是否关闸到位，若是，则关闸结束；若否，则将未关闸到位的闸板记为当前闸板，执行步骤S4。
步骤S4、将当前闸板开闸。
步骤S5、通过控制当前闸板的锁模油缸的动作，使得当前闸板向预设第一方向移动第一预设距离，执行步骤S6。
步骤S6、将当前闸板合闸。
步骤S7、判断当前闸板是否关闸到位，若是，则抱闸结构的当前闸板关闸结束；若否，则执行步骤S5。
其中，锁模油缸包括锁模前盖、锁模活塞和锁模活缸体；锁模前盖安装于锁模活缸体的端部，使得锁模活缸体形成封闭的空间。
锁模活塞安装于锁模活缸体内并在锁模活缸体内移动。通过控制锁模活塞在锁模活缸体内朝向定模板移动时，使得当前闸板向预设第一方向移动。
其中，锁模活塞在锁模活缸体内移动时，有两个方向移动，通过锁模活塞在锁模活缸体移动时，从而带动对应闸板向对应的方向移动，从而实现对闸板的关闸位置的自动调整。
另外，由于装置结构上的限制，锁模油缸的锁模活塞在锁模活缸体内朝向定模板的方向移动时，具有最大位置。也即是说，当锁模活塞在锁模活缸体内向一个方向移动时，使得闸板移动到最大抱闸位置时，此时，闸板仍然无法关闸到位，则建议将锁模活塞在锁模活缸体内向另外一个方向移动来带动闸板向另一个方向移动，然后再进行合闸以及判断闸板是否关闸到位。
优选地，如图4-5所示，步骤S6之前还包括：
步骤S61、当当前闸板向预定第一方向移动到最大抱闸位置时，执行步骤S62。
步骤S62、将当前闸板的锁模油缸回归到中位，然后执行步骤S63。
步骤S63、通过控制当前闸板的锁模油缸的动作，使得当前闸板向预设第二方向移动第二预设距离，然后执行步骤S64。
步骤S64、将当前闸板合闸。
步骤S65、判断当前闸板是否关闸到位，若是，则抱闸结构中的当前闸板关闸结束；若否，则执行步骤S63。
通过控制锁模活塞在锁模活缸体内朝向动模板的方向移动时，使得当前闸板向预设第二方向移动。预设第一方向与预设第二方向为相反方向。
优选地，第一预设距离与第二预设距离相同或不同。其中，第一预设距离为0.5mm。第二预设距离为0.5mm。
另外，一般来说，二板式注塑机设有四个抱闸结构，每个抱闸结构中设有一个闸板。因此，在合模结束并将高压油缸回归零位后，需要将四个抱闸结构的闸板均关闸到位后，才能进行锁模高压动作。
通过上述方法依次针对二板注塑机的每个抱闸结构的闸板的关闸位置进行判断是否关闸到位。当每个抱闸结构的闸板均关闸到位后，则此时关闸结束，二板注塑机可执行下一个动作。
本发明通过对二板注塑机的抱闸结构中的闸板的关闸是否到位的判断、对于抱闸位置的调整均是通过在二板注塑机的系统控制下，自动完成，解决了现有技术中通过人工判断以及人工调整时会存在错误以及可能存在危险等问题，同时大大提高了抱闸位置的调整速度，提高了二板注塑机的运行效率。
实施例二
本发明提供了一种二板注塑机抱闸位置调整装置。如图6所示，本发明一实施例提供的二板注塑机的抱闸位置调整装置的内部结构示意图。
在本实施例中，二板注塑机的抱闸位置调整装置可以是PC(Personal Computer，个人电脑)，也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等终端设备。该二板注塑机的抱闸位置调整装置至少包括：处理器12、通信总线13、网络接口14以及存储器11。
其中，存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器11在一些实施例中可以是二板注塑机的抱闸位置调整装置的内部存储单元，例如该二板注塑机的抱闸位置调整装置的硬盘。存储器11在另一些实施例中也可以是二板注塑机的抱闸位置调整装置的外部存储设备，例如二板注塑机的抱闸位置调整装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。
进一步地，存储器11还可以既包括二板注塑机的抱闸位置调整装置的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器11不仅可以用于存储安装于二板注塑机的抱闸位置调整装置的应用软件及各类数据，例如调整程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
处理器12在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器11中存储的程序代码或处理数据，例如执行调整程序等。
通信总线13用于实现这些组件之间的连接通信。
网络接口14可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)，通常用于在该二板注塑机的抱闸位置调整装置与其他电子设备之间建立通信连接。
可选地，该二板注塑机的抱闸位置调整装置还可以包括用户接口，用户接口可以包括显示器(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在二板注塑机的抱闸位置调整装置中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
图6仅示出了具有组件11-14以及调整程序的二板注塑机的抱闸位置调整装置，本领域技术人员可以理解的是，图6示出的结构并不构成对二板注塑机的抱闸位置调整装置的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
在图6所示的二板注塑机的抱闸位置调整装置实施例中，存储器11中存储有调整程序；处理器12执行存储器11中存储的调整程序时实现如下步骤：
调整步骤：当抱闸结构中的闸板未关闸到位时，将未关闸到位的闸板记为当前闸板，执行开闸步骤；当抱闸结构中的闸板关闸到位时，则关闸结束；
开闸步骤：将当前闸板开闸；
第一移动步骤：通过控制当前闸板的锁模油缸的动作，使得当前闸板向预设第一方向移动第一预设距离，执行合闸步骤；其中，锁模油缸用于控制闸板的位置；
合闸步骤：当前闸板合闸；
第一判断步骤：判断当前闸板是否关闸到位，若是，则所述抱闸结构中的当前闸板关闸结束；若否，则执行第一移动步骤；其中，锁模油缸包括锁模前盖、锁模活塞和锁模活缸体；锁模前盖安装于锁模活缸体的端部，使得锁模活缸体形成封闭的空间；锁模活塞安装于锁模活缸体内并在锁模活缸体内移动；通过控制锁模活塞在锁模活缸体朝向定模板的方向移动，使得当前闸板向预设第一方向移动；
其中，所述二板注塑机包括开合模系统、模具、抱闸系统和锁模系统；其中，模具包括动模板和定模板；所述开合模系统，用于通过控制二板注塑机的移模油缸的移动，从而控制动模板的移动，实现开合模；抱闸系统，用于当高压油缸回归零位后，控制二板注塑机的抱闸结构中的闸板关闸；锁模系统，用于当抱闸结构中的闸板关闸结束后，控制二板注塑机的高压油缸进行高压锁模。
进一步地，所述合闸步骤之前还包括：
回归中位步骤：当当前闸板向预设第一方向移动到最大抱闸位置时，则将当前闸板的锁模油缸回归中位，执行第二移动步骤；
第二移动步骤：通过控制当前闸板的锁模油缸动作，使得当前闸板向预设第二方向移动第二预设距离，执行合闸步骤以及第二判断步骤；
第二判断步骤：判断当前闸板是否关闸到位，若是，则所述抱闸结构中的当前闸板关闸结束；若否，则执行第二移动步骤；其中，通过控制锁模活塞在锁模活缸体朝向动模板的方向移动，使得当前闸板向预设第二方向移动；预设第一方向与预设第二方向为相反方向。
进一步地，第一预设距离为0.5mm；第二预设距离为0.5mm。
进一步地，所述二板注塑机的抱闸结构有四个，每个抱闸结构中设有一个闸板；所述调整步骤中：当二板注塑机的四个抱闸结构的闸板均关闸到位时，二板注塑机关闸动作结束，通过锁模系统控制高压油缸执行锁模高压动作。
实施例三
一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有调整程序，所述调整程序为计算机程序，所述调整程序被处理器执行时实现以下步骤：
调整步骤：当抱闸结构中的闸板未关闸到位时，将未关闸到位的闸板记为当前闸板，执行开闸步骤；当抱闸结构中的闸板关闸到位时，则关闸结束；
开闸步骤：将当前闸板开闸；
第一移动步骤：通过控制当前闸板的锁模油缸的动作，使得当前闸板向预设第一方向移动第一预设距离，执行合闸步骤；其中，锁模油缸用于控制闸板的位置；
合闸步骤：当前闸板合闸；
第一判断步骤：判断当前闸板是否关闸到位，若是，则所述抱闸结构中的当前闸板关闸结束；若否，则执行第一移动步骤；其中，锁模油缸包括锁模前盖、锁模活塞和锁模活缸体；锁模前盖安装于锁模活缸体的端部，使得锁模活缸体形成封闭的空间；锁模活塞安装于锁模活缸体内并在锁模活缸体内移动；通过控制锁模活塞在锁模活缸体朝向定模板的方向移动，使得当前闸板向预设第一方向移动；
其中，所述二板注塑机包括开合模系统、模具、抱闸系统和锁模系统；其中，模具包括动模板和定模板；所述开合模系统，用于通过控制二板注塑机的移模油缸的移动，从而控制动模板的移动，实现开合模；抱闸系统，用于当高压油缸回归零位后，控制二板注塑机的抱闸结构中的闸板关闸；锁模系统，用于当抱闸结构中的闸板关闸结束后，控制二板注塑机的高压油缸进行高压锁模。
进一步地，所述合闸步骤之前还包括：
回归中位步骤：当当前闸板向预设第一方向移动到最大抱闸位置时，则将当前闸板的锁模油缸回归中位，执行第二移动步骤；
第二移动步骤：通过控制当前闸板的锁模油缸动作，使得当前闸板向预设第二方向移动第二预设距离，执行合闸步骤以及第二判断步骤；
第二判断步骤：判断当前闸板是否关闸到位，若是，则所述抱闸结构中的当前闸板关闸结束；若否，则执行第二移动步骤；其中，通过控制锁模活塞在锁模活缸体朝向动模板的方向移动，使得当前闸板向预设第二方向移动；预设第一方向与预设第二方向为相反方向。
进一步地，第一预设距离为0.5mm；第二预设距离为0.5mm。
进一步地，所述二板注塑机的抱闸结构有四个，每个抱闸结构中设有一个闸板；所述调整步骤中：当二板注塑机的四个抱闸结构的闸板均关闸到位时，二板注塑机关闸动作结束，通过锁模系统控制高压油缸执行锁模高压动作。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种二板注塑机抱闸位置调整方法，所述二板注塑机包括开合模系统、模具、抱闸系统和锁模系统；其中，模具包括动模板和定模板；所述开合模系统，用于通过控制二板注塑机的移模油缸的移动，从而控制动模板的移动，实现开合模；抱闸系统，用于当高压油缸回归零位后，控制二板注塑机的抱闸结构中的闸板关闸；锁模系统，用于当抱闸结构中的闸板关闸结束后，控制二板注塑机的高压油缸进行高压锁模；其特征在于，当高压油缸回归零位后，控制二板注塑机的抱闸结构中的闸板关闸后，所述调整方法包括：
调整步骤：当抱闸结构中的闸板未关闸到位时，将未关闸到位的闸板记为当前闸板，执行开闸步骤；当抱闸结构中的闸板关闸到位时，则关闸结束；
开闸步骤：将当前闸板开闸；
第一移动步骤：通过控制当前闸板的锁模油缸的动作，使得当前闸板向预设第一方向移动第一预设距离，执行合闸步骤；其中，锁模油缸用于控制闸板的位置；
合闸步骤：当前闸板合闸；
第一判断步骤：判断当前闸板是否关闸到位，若是，则所述抱闸结构中的当前闸板关闸结束；若否，则执行第一移动步骤；其中，锁模油缸包括锁模前盖、锁模活塞和锁模活缸体；锁模前盖安装于锁模活缸体的端部，使得锁模活缸体形成封闭的空间；锁模活塞安装于锁模活缸体内并在锁模活缸体内移动；通过控制锁模活塞在锁模活缸体朝向定模板的方向移动，使得当前闸板向预设第一方向移动；所述合闸步骤之前还包括：
回归中位步骤：当当前闸板向预设第一方向移动到最大抱闸位置时，则将当前闸板的锁模油缸回归中位，执行第二移动步骤；
第二移动步骤：通过控制当前闸板的锁模油缸动作，使得当前闸板向预设第二方向移动第二预设距离，执行合闸步骤以及第二判断步骤；
第二判断步骤：判断当前闸板是否关闸到位，若是，则所述抱闸结构中的当前闸板关闸结束；若否，则执行第二移动步骤；其中，通过控制锁模活塞在锁模活缸体朝向动模板的方向移动，使得当前闸板向预设第二方向移动；预设第一方向与预设第二方向为相反方向；
第一预设距离为0.5mm；第二预设距离为0.5mm。
2.根据权利要求1所述一种二板注塑机抱闸位置调整方法，其特征在于，所述二板注塑机的抱闸结构有四个，每个抱闸结构中设有一个闸板；所述调整步骤中：当二板注塑机的四个抱闸结构中的闸板均关闸到位时，二板注塑机关闸动作结束，通过锁模系统控制高压油缸执行锁模高压动作。
3.一种二板注塑机抱闸位置调整装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的调整程序，所述调整程序为计算机程序，其特征在于：当高压油缸回归零位后，控制二板注塑机的抱闸结构中的闸板关闸后，所述处理器执行所述调整程序时实现以下步骤：
调整步骤：当抱闸结构中的闸板未关闸到位时，将未关闸到位的闸板记为当前闸板，执行开闸步骤；当抱闸结构中的闸板关闸到位时，则关闸结束；
开闸步骤：将当前闸板开闸；
第一移动步骤：通过控制当前闸板的锁模油缸的动作，使得当前闸板向预设第一方向移动第一预设距离，执行合闸步骤；其中，锁模油缸用于控制闸板的位置；
合闸步骤：当前闸板合闸；
第一判断步骤：判断当前闸板是否关闸到位，若是，则所述抱闸结构中的当前闸板关闸结束；若否，则执行第一移动步骤；其中，锁模油缸包括锁模前盖、锁模活塞和锁模活缸体；锁模前盖安装于锁模活缸体的端部，使得锁模活缸体形成封闭的空间；锁模活塞安装于锁模活缸体内并在锁模活缸体内移动；通过控制锁模活塞在锁模活缸体朝向定模板的方向移动，使得当前闸板向预设第一方向移动；
其中，所述二板注塑机包括开合模系统、模具、抱闸系统和锁模系统；其中，模具包括动模板和定模板；所述开合模系统，用于通过控制二板注塑机的移模油缸的移动，从而控制动模板的移动，实现开合模；抱闸系统，用于当高压油缸回归零位后，控制二板注塑机的抱闸结构中的闸板关闸；锁模系统，用于当抱闸结构中的闸板关闸结束后，控制二板注塑机的高压油缸进行高压锁模；所述合闸步骤之前还包括：
回归中位步骤：当当前闸板向预设第一方向移动到最大抱闸位置时，则将当前闸板的锁模油缸回归中位，执行第二移动步骤；
第二移动步骤：通过控制当前闸板的锁模油缸动作，使得当前闸板向预设第二方向移动第二预设距离，执行合闸步骤以及第二判断步骤；
第二判断步骤：判断当前闸板是否关闸到位，若是，则所述抱闸结构中的当前闸板关闸结束；若否，则执行第二移动步骤；其中，通过控制锁模活塞在锁模活缸体朝向动模板的方向移动，使得当前闸板向预设第二方向移动；预设第一方向与预设第二方向为相反方向；
第一预设距离为0.5mm；第二预设距离为0.5mm。
4.根据权利要求3所述一种二板注塑机抱闸位置调整装置，其特征在于，所述二板注塑机的抱闸结构有四个，每个抱闸结构中设有一个闸板；所述调整步骤中：当二板注塑机的四个抱闸结构的闸板均关闸到位时，二板注塑机关闸动作结束，通过锁模系统控制高压油缸执行锁模高压动作。
5.一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有调整程序，所述调整程序为计算机程序，其特征在于：所述调整程序被处理器执行时实现如权利要求1-2中任一项所述的一种二板注塑机抱闸位置调整方法的步骤。
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