CN111976113A - 一种二板注塑机以及合模控制方法、装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种二板注塑机，通过在二板注塑机的液压油路板的管道上设有弹簧模单向阀，并且弹簧模单向阀设于移模油缸的进油口一侧的液压油路板的管道上；弹簧模单向阀，用于控制液压油路板上的管道内的液压油只能弹簧模单向阀进入移模油缸的进油口一侧的管道，而不能从移模油缸的进油口一侧的管道进入弹簧模单向阀；在合模结束到关闸结束的过程中，系统启动弹簧模单向阀，并实时向开合模系统发送合模指令，使得动模板在弹簧模单向阀的作用下克服弹簧模具的弹簧力，保证动模板始终处于预设位置，解决了现有技术中动模板因为弹簧模具的弹簧力被弹开导致机器无法正常运转的问题。本发明还提供了一种二板注塑机的合模控制方法、装置及存储介质。

Description

一种二板注塑机以及合模控制方法、装置、存储介质

技术领域

本发明涉及二板注塑机的控制，尤其涉及一种二板注塑机以及二板注塑机的合模控制方法、装置、存储介质。

背景技术

目前，随着注塑机模具行业的快速发展，带有弹簧的模具发展速度，而将弹簧模具应用到注塑机中时，在合模过程中需要考虑弹簧力的作用。

对于传统的机绞式注塑机，在合模后，由于机绞力的存在基本上可以克服弹簧模具的弹簧力，不会使模具被弹簧模具弹开的问题。而对于二板式的注塑机的合模结构与机绞式注塑机的合模结构不同，导致在二板式注塑机对在合模的过程中，模具很容易被弹簧的弹簧力弹开，影响注塑机的运行。

例如，特别是针对高压锁模油缸在动模板上的二板注塑机，其一般的动作流程包括：合模<高压油缸回归<关闸<锁模高压<射台前进<射胶<熔胶<松退<泄压<开闸<开模。正常情况下，每个动作的转换空闲，油泵PQ和对应的电磁阀均会关闭输出。而当具有弹簧模具的二板注塑机，在合模结束后转入高压油缸回归和关闸动作的过程中，模具的动模板很有可能会在模具的弹簧力的作用下被弹开，导致机器无法正常工作。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种二板注塑机，其能够解决现有技术中合模结束到关闸结束的过程中，由于弹簧模具的弹簧力容易将模具的动模板弹开导致机器无法运作的问题。

本发明的目的之二在于提供了一种二板注塑机的合模控制方法，其能够解决现有技术中合模结束到关闸结束的过程中，由于弹簧模具的弹簧力容易将模具的动模板弹开导致机器无法运作的问题。

本发明的目的之三在于提供一种二板注塑机的合模控制装置，其能够解决现有技术中合模结束到关闸结束的过程中，由于弹簧模具的弹簧力容易将模具的动模板弹开导致机器无法运作的问题。

本发明的目的之四在于提供一种存储介质，其能够解决现有技术中合模结束到关闸结束的过程中，由于弹簧模具的弹簧力容易将模具的动模板弹开导致机器无法运作的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种二板注塑机，所述二板注塑机包括开合模系统、抱闸系统、模具和锁模系统；其中，模具包括动模板和定模板，所述模具为带弹簧的模具；开合模系统，用于通过二板注塑机的移模油缸的移动控制模具的动模板的移动，实现开合模；抱闸系统，用于在合模结束后将二板注塑机的抱闸结构中的闸板开关闸；锁模系统，用于在关闸结束后通过控制二板注塑机的高压油缸，实现锁模高压；所述二板注塑机的液压油路板的管道上设有弹簧模单向阀，并且所述弹簧模单向阀设于所述移模油缸的进油口一侧的液压油路板的管道上；所述弹簧模单向阀，用于控制液压油路板的管道内的液压油只能弹簧模单向阀进入移模油缸的进油口一侧的管道，而不能从移模油缸的进油口一侧的管道进入弹簧模单向阀；

当系统开始合模时，系统向开合模系统发送合模指令，控制移模油缸向合模方向移动，进而带动模板的移动；

当合模结束后，系统启动弹簧模单向阀，并实时向开合模系统发送合模指令，系统控制高压油缸回归零位以及控制抱闸结构中的闸板关闸；直到抱闸结构中的闸板关闸到位时，系统停止向开合模系统发送合模指令。

进一步地，系统通过向二板注塑机的开合模高速比例阀发送控制指令，打开开合模高速比例阀，控制移模油缸向合模方向移动；所述开合模高速比例阀安装于移模油缸的出油口的液压油路板的管道上。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种二板注塑机的合模控制方法，其应用于如本发明目的之一采用的一种二板注塑机，所述合模控制方法包括以下步骤：

合模步骤：系统向开合模系统发送合模指令，执行合模动作；

高压油缸回归步骤：当合模结束后，启动弹簧模单向阀，同时持续向开合模系统发送合模指令，系统控制高压油缸回归零位；

合闸步骤：当高压油缸回归到零位后，系统控制抱闸结构中的闸板关闸；

合模停止步骤：当抱闸结构中的闸板关闸到位时，系统停止向开合模系统输出合模指令以及关闭弹簧模单向阀。

进一步地，所述合模步骤还包括：系统向开合模高速比例阀发送打开指令，打开开合模高速比例阀，控制移模油缸向合模方向移动，实现合模；所述开合模高速比例阀安装于移模油缸的出油口的液压油路板的管道上。

进一步地，所述高压油缸回归步骤和合闸步骤均包括：当动模板在弹簧模具的弹簧力的作用下向开模方向移动时，移模油缸在开合模高速比例阀与弹簧模具单向阀的作用下向合模方向移动，使得动模板向合模方向移动，保证动模板始终处于预设位置。

本发明的目的之三采用如下技术方案实现：

一种二板注塑机的合模控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的合模控制程序，所述合模控制程序为计算机程序，处理器执行存储器中存储的合模控制程序时实现如下步骤：

合模步骤：系统向开合模系统发送合模指令，执行合模动作；

高压油缸回归步骤：当合模结束后，启动弹簧模单向阀，同时持续向开合模系统发送合模指令，系统控制高压油缸回归零位；合闸步骤：当高压油缸回归到零位后，系统控制抱闸结构中的闸板关闸；

合模停止步骤：当抱闸结构中的闸板关闸到位时，系统停止向开合模系统输出合模指令以及关闭弹簧模单向阀。

进一步地，所述合模步骤还包括：系统向开合模高速比例阀发送打开指令，打开开合模高速比例阀，控制移模油缸向合模方向移动，实现合模；所述开合模高速比例阀安装于移模油缸的出油口的液压油路板的管道上。

进一步地，所述高压油缸回归步骤和合闸步骤均包括：当动模板在弹簧模具的弹簧力的作用下向开模方向移动时，移模油缸在开合模高速比例阀与弹簧模具单向阀的作用下向合模方向移动，使得动模板向合模方向移动，保证动模板始终处于预设位置。

本发明的目的之四采用如下技术方案实现：

一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有合模控制程序，所述合模控制程序为计算机程序，所述合模控制程序被处理器执行时实现如本发明目的之二采用的一种二板注塑机的合模控制方法的步骤。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过在二板注塑机的移模油缸的液压油路板的管道上增加弹簧模单向阀，并且在合模结束到关闸结束的过程中系统实时输出合模指令；当模具的动模板存在被弹簧弹开的可能，也即是存在向开模方向移动的趋势时，移模油缸在弹簧模单向阀的作用下产生向合模方向移动的移模力，从而使得动模板向合模方向移动，保证动模板始终在预设位置上，保证机器的正常运转，解决了现有技术中在合模结束到关闸结束的过程中，动模板会在弹簧模具的弹簧力的作用下被弹开导致机器无法运转等问题。

附图说明

图1为本发明提供的二板注塑机的结构示意图；

图2为本发明提供的二板注塑机的控制模块图；

图3为本发明提供的二板注塑机的合模控制方法流程图

图4为图1中的液压油路板的管道与移模油缸的连接结构示意图；

图5为本发明提供的二板注塑机的合模控制装置模块图。

图中：1、移模油缸；2、定模板；3、动模板；4、高压油缸；5、锁模油缸；6、抱闸结构；7、弹簧模单向阀；8、开合模高速比例阀；9、液压油路板；11、存储器；12、处理器；13、通信总线；14、网络接口。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例一

为了保证二板注塑机在合模结束后转入高压油缸回归和关闸动作的过程中，动模板被弹簧模具的弹簧力弹开等问题，如图1-4所示，本发明提供了一种优选地实施例，一种二板注塑机，可解决二板注塑机在应对弹簧模具时，由于弹簧模具的弹簧力的作用将动模板3弹开而导致机器无法生产的问题，有效保障了机器的合模稳定性。

一般来说，二板注塑机包括模具、开合模系统、抱闸系统和锁模系统。

其中，二板注塑机的一般动作流程为：合模<高压油缸回归<关闸<锁模高压<射台前进<射胶<熔胶<松退<泄压<开闸<开模。

本发明是针对合模结束后从高压油缸4回归到关闸结束之间，模具可能会被弹簧的弹簧力弹开而导致合模失败，影响机器的运作的问题。

也即是说，本发明主要是针对以上动作流程：合模<高压油缸4回归<关闸的过程进行改进。

模具包括动模板3和定模板2。其中，该模具为弹簧模具。开合模系统，主要是用于执行二板注塑机的开模和合模动作。其中，合模，是指在系统的控制下，通过控制移模油缸1向合模的方向上移动进而实现动模板3的移动。当动模板3向靠近定模板2的方向移动为合模，并且当动模板3移动到预设位置时，合模结束。反之，开模，是指在系统的控制下，通过控制移模油缸1向开模的方向上移动进而实现动模板3的移动。当动模板3向远离定模板2的方向上移动为开模。

抱闸系统，主要是用于执行二板注塑机的关闸和开闸动作。其中，关闸，是指在合模结束后，将抱闸结构6中的闸板关闸；通过控制二板注塑机的锁模油缸5使得抱闸结构6中的闸板关闸。开闸，是指在泄压结束后，将抱闸结构6中的闸板开闸。当抱闸结构6中的闸板关闸到位后，关闸结束。

锁模系统，主要是用于执行二板注塑机的锁模高压动作。在系统的控制下，通过控制高压油缸4实现对模具的锁定，便于下一步的射台前进、射胶等动作。

二板注塑机的每个动作流程据需要在上一个动作完成结束后，才能继续下一个动作。也即是，二板注塑机启动，首先通过控制移模油缸1向合模的方向上移动，进而带动动模板3向靠近定模板2的方向移动，并且当动模板3移动到预设位置时，合模结束；然后通过控制高压油缸4动作并使得高压油缸4回归零位；再通过控制抱闸结构6中的闸板关闸。

为了保证在合模结束到闸板关闸结束的过程中，避免模具的动模板3被弹簧的弹簧力弹开，影响机器的正常生产，如图4所示，本发明通过在二板注塑机的液压油路板9的管道上增加一个弹簧模单向阀7，并且该弹簧模单向阀7设于移模油缸1的进油口一侧的管道上。

该弹簧模单向阀7，用于液压油只能从弹簧模单向阀7向移模油缸1的进油口一侧的管道内流动，并进入移模油缸1，并且液压油不能从移模油缸1的进油口一侧的管道流入弹簧模单向阀7。

这样，当动模板3存在被弹簧力弹开的趋势时，也即是存在向开模方向上移动趋势，则移模油缸1存在向开模方向上移动的趋势，则液压油会从移动油缸流向移模油缸1的进油口一侧的管道并达到弹簧模单向阀7。当弹簧模单向阀7启动后，在弹簧模单向阀7的作用，该液压油不能从弹簧模单向阀7流出，从而在液压油缸的进油口一侧的管道内形成真空阻力，从而使得移模油缸1向合模方向上移动的趋势，使得动模板3向合模方向上移动，避免动模板3被弹簧力弹开导致机器无法运作。

另外，为了保证真空阻力能够使得移模油缸1向合模方向上移动时，本发明还在合模结束后继续输出合模指令，直到关闸结束后停止输出合模指令。因此，在系统合模指令持续输出的情况下，移模油缸1会存在向合模的方向上移动的趋势，同时由于移模油缸1的进油口一侧的管道内的真空阻力，可使得移动油缸产生移模力，进而带动动模板3向靠近定模板2的方向上移动，克服弹簧模具的弹簧力，保证动模板3不会被弹开，不会开模，避免在合模结束到关闸结束的过程中，动模板3由于弹簧模具的弹簧力被弹开而开模导致机器不能正常运作的问题。

优选地，系统通过向开合模系统的开合模高速比例阀8发送打开指令，打开开合模高速比例阀8，从而使得移模油缸1向合模方向移动，执行合模动作。其中，开合模高速比例阀8设于液压油路板9的管道上，并设于移模油缸1的出油口一侧的管道上。

实施例二

如图3所示，本发明提供了一优选地实施例，一种二板注塑机的弹簧模具合模控制方法，应用于本发明的实施例所提供的一种二板注塑机，包括以下步骤：

步骤S1、系统向开合模系统输出合模指令，开始合模动作。

优选地，系统通过控制开合模高速比例阀向开合模系统发送合模指令。比如通过向开合模高速比例阀发送控制指令，进而使得开合模系统执行合模动作。

步骤S2、当合模结束后，持续向开合模系统输出合模指令，同时打开弹簧模单向阀。

其中，当动模板移动到预设位置时，合模结束。

步骤S3、向锁模系统发送控制指令，使得高压油缸回归零位。

步骤S4、将抱闸结构中的闸板关闸。

步骤S5、当抱闸结构中的闸板关闸到位后，停止向开合模系统输出合模指令，同时关闭弹簧模单向阀。

进一步地，所述步骤S2之后还包括：当动模板在弹簧模具的弹簧力被弹开，存在向开模方向移动的趋势时，在弹簧模单向阀的作用下以及合模指令的作用下，移模油缸的进油口一侧的管道内产生真空阻力，使得移模油缸向合模方向上移动，动模板向合模方向移动克服弹簧模具的弹簧力，保证动模板处于预设位置。

实施例三

本发明提供了一种二板注塑机的合模控制装置。如图5所示，本发明一实施例提供的二板注塑机的合模控制装置的内部结构示意图。

在本实施例中，二板注塑机的合模控制装置可以是PC(Personal Computer，个人电脑)，也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等终端设备。该二板注塑机的合模控制装置至少包括：处理器12、通信总线13、网络接口14以及存储器11。

其中，存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器11在一些实施例中可以是二板注塑机的合模控制装置的内部存储单元，例如该二板注塑机的合模控制装置的硬盘。存储器11在另一些实施例中也可以是二板注塑机的合模控制装置的外部存储设备，例如二板注塑机的合模控制装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

进一步地，存储器11还可以既包括二板注塑机的合模控制装置的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器11不仅可以用于存储安装于二板注塑机的合模控制装置的应用软件及各类数据，例如合模控制程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

处理器12在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器11中存储的程序代码或处理数据，例如执行合模控制程序等。

通信总线13用于实现这些组件之间的连接通信。

网络接口14可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)，通常用于在该二板注塑机的合模控制装置与其他电子设备之间建立通信连接。

可选地，该二板注塑机的合模控制装置还可以包括用户接口，用户接口可以包括显示器(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在二板注塑机的合模控制装置中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。

图5仅示出了具有组件11-14以及合模控制程序的二板注塑机的合模控制装置，本领域技术人员可以理解的是，图5示出的结构并不构成对二板注塑机的合模控制装置的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在图5所示的二板注塑机的合模控制装置实施例中，存储器11中存储有合模控制程序；处理器12执行存储器11中存储的合模控制程序时实现如下步骤：

步骤S1、系统向开合模系统输出合模指令，开始合模动作。

步骤S2、当合模结束后，持续向开合模系统输出合模指令，同时打开弹簧模单向阀。

步骤S3、向锁模系统发送控制指令，使得高压油缸回归零位。

步骤S4、将抱闸结构中的闸板关闸。

步骤S5、当抱闸结构中的闸板关闸到位后，停止向开合模系统输出合模指令，同时关闭弹簧模单向阀。

进一步地，所述步骤S2之后还包括：当动模板在弹簧模具的弹簧力被弹开，存在向开模方向移动的趋势时，在弹簧模单向阀的作用下以及合模指令的作用下，移模油缸的进油口一侧的管道内产生真空阻力，使得移模油缸向合模方向上移动，动模板向合模方向移动克服弹簧模具的弹簧力，保证动模板处于预设位置。

实施例四

一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有自动调整程序，所述自动调整程序为计算机程序，所述自动调整程序被处理器执行时实现以下步骤：

步骤S1、系统向开合模系统输出合模指令，开始合模动作。

步骤S2、当合模结束后，持续向开合模系统输出合模指令，同时打开弹簧模单向阀。

步骤S3、向锁模系统发送控制指令，使得高压油缸回归零位。

步骤S4、将抱闸结构中的闸板关闸。

步骤S5、当抱闸结构中的闸板关闸到位后，停止向开合模系统输出合模指令，同时关闭弹簧模单向阀。

进一步地，所述步骤S2之后还包括：当动模板在弹簧模具的弹簧力被弹开，存在向开模方向移动的趋势时，在弹簧模单向阀的作用下以及合模指令的作用下，移模油缸的进油口一侧的管道内产生真空阻力，使得移模油缸向合模方向上移动，动模板向合模方向移动克服弹簧模具的弹簧力，保证动模板处于预设位置。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种二板注塑机，所述二板注塑机包括开合模系统、抱闸系统、模具和锁模系统；其中，模具包括动模板和定模板，所述模具为带弹簧的模具；开合模系统，用于通过二板注塑机的移模油缸的移动控制模具的动模板的移动，实现开合模；抱闸系统，用于在合模结束后将二板注塑机的抱闸结构中的闸板开关闸；锁模系统，用于在关闸结束后通过控制二板注塑机的高压油缸，实现锁模高压；其特征在于，所述二板注塑机的液压油路板的管道上设有弹簧模单向阀，并且所述弹簧模单向阀设于所述移模油缸的进油口一侧的液压油路板的管道上；所述弹簧模单向阀，用于控制液压油路板的管道内的液压油只能弹簧模单向阀进入移模油缸的进油口一侧的管道，而不能从移模油缸的进油口一侧的管道进入弹簧模单向阀；

当系统开始合模时，系统向开合模系统发送合模指令，控制移模油缸向合模方向移动，进而带动模板的移动；

当合模结束后，系统启动弹簧模单向阀，并实时向开合模系统发送合模指令，系统控制高压油缸回归零位以及控制抱闸结构中的闸板关闸；直到抱闸结构中的闸板关闸到位时，系统停止向开合模系统发送合模指令。

2.根据权利要求1所述的一种二板注塑机，其特征在于，系统通过向二板注塑机的开合模高速比例阀发送控制指令，打开开合模高速比例阀，控制移模油缸向合模方向移动；所述开合模高速比例阀安装于移模油缸的出油口的液压油路板的管道上。

3.一种二板注塑机的合模控制方法，其应用于如权利要求1-2中任一项所述的一种二板注塑机，其特征在于，所述合模控制方法包括以下步骤：

合模步骤：系统向开合模系统发送合模指令，执行合模动作；

高压油缸回归步骤：当合模结束后，启动弹簧模单向阀，同时持续向开合模系统发送合模指令，系统控制高压油缸回归零位；

合闸步骤：当高压油缸回归到零位后，系统控制抱闸结构中的闸板关闸；

合模停止步骤：当抱闸结构中的闸板关闸到位时，系统停止向开合模系统输出合模指令以及关闭弹簧模单向阀。

4.根据权利要求3所述一种二板注塑机的合模控制方法，其特征在于，所述合模步骤还包括：系统向开合模高速比例阀发送打开指令，打开开合模高速比例阀，控制移模油缸向合模方向移动，实现合模；所述开合模高速比例阀安装于移模油缸的出油口的液压油路板的管道上。

5.根据权利要求3所述一种二板注塑机的合模控制方法，其特征在于，所述高压油缸回归步骤和合闸步骤均包括：当动模板在弹簧模具的弹簧力的作用下向开模方向移动时，移模油缸在开合模高速比例阀与弹簧模具单向阀的作用下向合模方向移动，使得动模板向合模方向移动，保证动模板始终处于预设位置。

6.一种二板注塑机的合模控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的合模控制程序，所述合模控制程序为计算机程序，其特征在于：

合模步骤：系统向开合模系统发送合模指令，执行合模动作；

高压油缸回归步骤：当合模结束后，启动弹簧模单向阀，同时持续向开合模系统发送合模指令，系统控制高压油缸回归零位；合闸步骤：当高压油缸回归到零位后，系统控制抱闸结构中的闸板关闸；

合模停止步骤：当抱闸结构中的闸板关闸到位时，系统停止向开合模系统输出合模指令以及关闭弹簧模单向阀。

7.根据权利要求6所述一种二板注塑机的合模控制装置，其特征在于，所述合模步骤还包括：系统向开合模高速比例阀发送打开指令，打开开合模高速比例阀，控制移模油缸向合模方向移动，实现合模；所述开合模高速比例阀安装于移模油缸的出油口的液压油路板的管道上。

8.根据权利要求6所述一种二板注塑机的合模控制装置，其特征在于，所述高压油缸回归步骤和合闸步骤均包括：当动模板在弹簧模具的弹簧力的作用下向开模方向移动时，移模油缸在开合模高速比例阀与弹簧模具单向阀的作用下向合模方向移动，使得动模板向合模方向移动，保证动模板始终处于预设位置。

9.一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有合模控制程序，所述合模控制程序为计算机程序，其特征在于：所述合模控制程序被处理器执行时实现如权利要求3-5中任一项所述的一种二板注塑机的合模控制方法的步骤。

Images