CN203745852U - 一种立体存储定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立体存储定位装置，其包括立体存储仓库，在所述立体存储仓库前设有X轴步进电机和Y轴步进电机，所述X轴步进电机与X轴丝杆驱动组件连接，所述Y轴步进电机与Y轴丝杆驱动组件连接；在Y轴丝杆驱动组件上装有一双作用气缸，所述双作用气缸的输出轴与用于将工件推入预定位置的推块相连接。本实用新型以数学中的直角坐标概念进行仓储定位，利用水平和垂直两向电机结合PCL控制器，可准确控制运动终点位置，精准地将工件放进相应的存储位，而且占用空间小，有利于提高柔性制造生产线的自动化和柔性化，符合现代制造企业的高效率、低成本、质量可靠稳定的追求目标，具有实用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种立体存储定位装置，具体说，是涉及一种适用于柔性制造生产线的立体存储定位装置，属于工业自动化机械技术领域。
背景技术
柔性制造系统是一个自动化的生产制造系统，在最少人的干预下，能够生产任何范围的产品族，系统的柔性通常受到系统设计时所考虑的产品族的限制。它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，适用于多品种、中小批量生产。
采用柔性制造系统具有如下诸多优点：1、设备利用率高；2、可减少设备投资；3、可减少直接工时费用；4、可缩短生产准备时间；5、对生产要求有快速应变能力；6、产品质量高；7、运行灵活等。
立体存储是柔性制造系统中重要环节，要求定位精准，但现有的立体存储装置存在定位不够精准，常造成工件无法进入相应存储空间、效率低、差错率高等问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种适用于柔性制造生产线的立体存储定位装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种立体存储定位装置，包括立体存储仓库，在所述立体存储仓库前设有X轴步进电机和Y轴步进电机，所述X轴步进电机与X轴丝杆驱动组件连接，所述Y轴步进电机与Y轴丝杆驱动组件连接；在Y轴丝杆驱动组件上装有一双作用气缸，所述双作用气缸的输出轴与用于将工件推入预定位置的推块相连接。
作为优选方案，在丝杆驱动组件的极限位置设有碰撞保护开关，以防止丝杆驱动组件运动过快而造成机械物理损伤。
作为优选方案，在丝杆驱动组件上还设有零点校正位置。
作为优选方案，在双作用气缸的两个极限位置设有磁感应式接近开关，所述的磁感应式接近开关通过I/O接线端与PLC控制器连接。
与现有技术相比，本实用新型提供的立体存储定位装置，以数学中的直角坐标概念进行仓储定位，利用水平和垂直两向电机结合PCL控制器，可准确控制运动终点位置，精准地将工件放进相应的存储位，而且占用空间小，有利于提高柔性制造生产线的自动化和柔性化，符合现代制造企业的高效率、低成本、质量可靠稳定的追求目标，具有实用价值。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种立体存储定位装置的结构示意图；
图2为图1的俯视图。
图中：1、X轴步进电机；2、Y轴步进电机；3、X轴丝杆驱动组件；4、Y轴丝杆驱动组件；5、双作用气缸；6、推块；7、立体存储仓库。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步详细描述，但下述内容不能理解为对本实用新型保护范围的限制，本领域的技术人员根据本实用新型的下述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本实用新型的保护范围。
如图1和图2所示：本实用新型提供的一种立体存储定位装置，包括立体存储仓库7，在所述立体存储仓库7前设有X轴步进电机1和Y轴步进电机2，所述X轴步进电机1与X轴丝杆驱动组件3连接，所述Y轴步进电机2与Y轴丝杆驱动组件4连接；在Y轴丝杆驱动组件4上装有一双作用气缸5，所述双作用气缸5的输出轴与用于将工件推入预定位置的推块6相连接。
作为优选方案，在丝杆驱动组件的极限位置设有碰撞保护开关（图中未示出），以防止丝杆驱动组件运动过快而造成机械物理损伤；且在丝杆驱动组件上还设有零点校正位置；在双作用气缸的两个极限位置设有磁感应式接近开关，所述的磁感应式接近开关通过I/O接线端与PLC控制器连接。
本实用新型提供的立体存储定位装置，以数学中的直角坐标概念进行仓储定位，利用水平和垂直两向电机结合PCL控制器，可准确控制运动终点位置，精准地将工件放进相应的存储位，具有实用价值。
Claims (4)
1.一种立体存储定位装置，其特征在于：包括立体存储仓库，在所述立体存储仓库前设有X轴步进电机和Y轴步进电机，所述X轴步进电机与X轴丝杆驱动组件连接，所述Y轴步进电机与Y轴丝杆驱动组件连接；在Y轴丝杆驱动组件上装有一双作用气缸，所述双作用气缸的输出轴与用于将工件推入预定位置的推块相连接。
2.如权利要求1所述的立体存储定位装置，其特征在于：在丝杆驱动组件的极限位置设有碰撞保护开关。
3.如权利要求2所述的立体存储定位装置，其特征在于：在丝杆驱动组件上还设有零点校正位置。
4.如权利要求1所述的立体存储定位装置，其特征在于：在双作用气缸的两个极限位置设有磁感应式接近开关，所述的磁感应式接近开关通过I/O接线端与PLC控制器连接。
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| CN201420149784.XU CN203745852U (zh) | 2014-03-30 | 2014-03-30 | 一种立体存储定位装置 |
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| CN203745852U true CN203745852U (zh) | 2014-07-30 |
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Family Applications (1)
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| CN201420149784.XU Expired - Fee Related CN203745852U (zh) | 2014-03-30 | 2014-03-30 | 一种立体存储定位装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104555220A (zh) * | 2014-12-03 | 2015-04-29 | 西安科技大学 | 基于rfid的小型立体库及其货物存放控制方法 |
| CN108991770A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-12-14 | 齐齐哈尔大学 | 新型中草药自动取药柜 |
| CN114044297A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-02-15 | 苏州协同创新智能制造装备有限公司 | 一种基于标识解析的供应链协同管理系统 |
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| CN114044297A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-02-15 | 苏州协同创新智能制造装备有限公司 | 一种基于标识解析的供应链协同管理系统 |
| CN114044297B (zh) * | 2021-11-10 | 2023-10-13 | 苏州协同创新智能制造装备有限公司 | 一种基于标识解析的供应链协同管理系统 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140730 Termination date: 20180330 |