CN111975329A - 一种扭簧安装座装配到扭簧本体内的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种扭簧安装座装配到扭簧本体内的方法，按压扭簧本体收缩；使扭簧安装座处于一个扭簧连接销高另一个扭簧连接销底的状态后将位置高的扭簧连接销插入扭簧本体的一端内和使另一根扭簧连接销上抬到同扭簧本体的另一端对齐；使钩头移动到扭簧本体外部远离按压柄的一侧；松开对扭簧本体的按压作用；驱动扭簧安装座朝向驱动柄合拢而驱动第二扭动脚和延长脚分开到钩头同扭簧本体沿扭簧本体长度方向错开；上移延长脚到钩头同扭簧本体的内部空间对齐；在扭动柄自身的弹力作用下钩头移动到插入扭簧本体内。用于将扭簧安装座的两个扭簧连接销穿到钩头位于扭簧本体外部的扭簧本体的两端内后再将钩头移动到扭簧本体内。

Description

一种扭簧安装座装配到扭簧本体内的方法

技术领域

本发明涉及灯具生产设备，尤其涉及一种扭簧安装座装配到扭簧本体内的方法。

背景技术

由于LED照明具有节能、寿命长、无污染等优点，正在逐步取代传统的白炽灯和节能灯。

有的LED灯中设有灯安装脚，灯安装脚如图2所述，图2为灯安装脚处于分体状态时的示意图，灯安装脚包括扭簧1和扭簧安装座115，扭簧包括由弹簧丝制作而成的螺旋结构的扭簧本体2，扭簧本体的一端设有第一扭动脚3、另一端设有第二扭动脚4，第二扭动脚同延长脚5的一端连接在一起，延长脚的另一端设有穿设在扭簧本体一端内的钩头6，第二扭簧脚和延长脚构成“U”字形的扭动柄7；扭簧安装座包括安装座底板9和设置在安装座底板上的安装座立板142，安装座底板垂直于安装立板方向的一侧的表面上设有凸起面91，安装座立板远离安装座底板的一侧上对向设置有2根扭簧连接销8，装配在一起时扭簧本体的两端一一对应地套设在两个扭簧连接销上，扭簧安装座通过螺栓穿过安装座部过孔150固定在灯的灯壳上。由于缺少对应的设备，现有的灯具装配过程中位通过人工将扭簧安装到扭簧安装座是、人工安装扭簧存在费力的不足。

发明内容

本发明旨在提供一种扭簧安装座装配到扭簧本体内的方法，用于将扭簧安装座的两个扭簧连接销穿到钩头位于扭簧本体外部的扭簧本体的两端内后再将钩头移动到扭簧本体内，为扭簧通过设备进行自动化安装到扭簧安装座上奠定基础。

以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种扭簧安装座装配到扭簧本体内的方法，其特征在于，第一步、按压按压柄被机械结构固定住的钩头位于扭簧本体外部的扭簧的扭簧本体收缩，钩头具体地位于扭簧本体朝向按压柄的一侧；第二步、使扭簧安装座处于一个扭簧连接销高另一个扭簧连接销底的状态，使位置高的扭簧连接销插入扭簧本体的一端内，使位置地的扭簧连接销上抬到同扭簧本体的另一端对齐；第三步、通过机械结构移动钩头而使得钩头移动到扭簧本体外部远离按压柄的一侧；第四步、松开对扭簧本体的按压作用，扭簧本体复位而套设到第二步中位置低的扭簧连接销上；第五步、通过机械结构驱动扭簧安装座朝向驱动柄合拢，钩头位于扭簧安装座合拢过程中所经过的区域的外部，合拢过程中扭簧安装座通过凸起面顶扭动柄从而驱动第二扭动脚和延长脚分开到钩头同扭簧本体沿扭簧本体长度方向错开；第六步、通过机械结构上移延长脚到钩头同扭簧本体的内部空间；第七步、松开对扭簧安装座的合拢作用，在扭动柄自身的弹力作用下钩头移动到插入扭簧本体内。

作为优选，第一部到第四步通过扭簧安装座装入扭簧本体机构来完成，第五步到第七步通过扭簧端头装入扭簧本体机构来完成，所述扭簧安装座装入扭簧本体机构包括扭簧端头移位机构和扭簧安装座移位机构，所述扭簧端头移位机构包括扭簧端头移位机构部按压头、驱动扭簧端头移位机构部按压头按压固定在扭簧固定夹上的扭簧的扭簧本体而使得扭簧本体收缩的扭簧端头移位机构部按压头平移机构和驱动扭簧端头移位机构部按压头转动的扭簧端头移位机构部按压头转动机构，所述扭簧端头移位机构部按压头的周面上设有贯通扭簧端头移位机构部按压头的按压端的端面的供扭簧的钩头插入的扭簧钩头固定槽。使用时，先通过扭簧端头移位机构部按压头平移机构驱动扭簧端头移位机构部按压头按压在扭簧本体的端部上（此时钩头插入在扭簧钩头固定槽内）、再通过扭簧端头移位机构部按压头转动机构驱动扭簧端头移位机构部按压头转动，从而使得端头从扭簧本体外部靠近扭簧固定夹的一侧移动到扭簧本体外部远离扭簧固定夹的一侧。

作为优选，所述扭簧端头移位机构部按压头平移机构包括扭簧端头移位机构部连接座、扭簧端头移位机构部丝杆、驱动扭簧端头移位机构部丝杆转动的扭簧端头移位机构部电机和滑动连接在扭簧端头移位机构部连接座上的扭簧端头移位机构部滑动座，所述扭簧端头移位机构部丝杆螺纹连接在所述扭簧端头移位机构部滑动座上且贯穿所述扭簧端头移位机构部滑动座，所述扭簧端头移位机构部按压头转动连接在所述扭簧端头移位机构部滑动座上。提供了扭簧端头移位机构部按压头平移机构的一种具体技术方案。

作为优选，所述扭簧端头移位机构部按压头转动机构包括设置在所述扭簧端头移位机构部按压头上的扭簧端头移位机构部齿轮、啮合在扭簧端头移位机构部齿轮上的扭簧端头移位机构部齿条和驱动扭簧端头移位机构部齿条平移的扭簧端头移位机构部齿条平移机构，所述扭簧端头移位机构部齿条平移机构连接在所述扭簧端头移位机构部滑动座上。

作为优选，所述扭簧端头移位机构部齿条平移机构位气缸。

作为优选，所述扭簧端头移位机构部滑动座上设有扭簧端头移位机构部滑轨，所述扭簧端头移位机构部齿条滑动连接在所述扭簧端头移位机构部滑轨上。能够提高扭簧端头移位机构部齿条移动时的平稳性。

作为优选，所述扭簧端头移位机构还包括夹紧助力机构，所述夹紧助力机构包括夹紧助力部按压块和驱动夹紧助力部按压块按压住所述扭簧固定夹而使得扭簧固定夹的夹持力增大的夹紧助力机构部平移机构。能够增大扭簧固定夹夹持扭簧扭动柄的力度、防止移动扭簧的钩头时扭动柄拔出移位。

作为优选，所述夹紧助力机构部平移机构为气缸。

作为优选，所述扭簧安装座移位机构包括扭簧安装座移位机构部安装座、滑动连接在扭簧安装座移位机构部安装座上的扭簧安装座移位机构部滑动座、驱动扭簧安装座移位机构部滑动座滑动的扭簧安装座移位机构部滑动座平移机构、转动连接在扭簧安装座移位机构部滑动座上的设有扭簧安装座托持槽的扭簧安装座移位机构部托持板、驱动扭簧安装座移位机构部托持板转动的扭簧安装座移位机构部转动机构、滑动连接在扭簧安装座移位机构部托持板上的扭簧安装座移位机构部按压块和驱动扭簧安装座移位机构部按压块配合扭簧安装座托持槽的侧壁夹持住位于扭簧安装座托持槽内的扭簧安装座的扭簧安装座移位机构部按压块平移机构。使用时，扭簧安装座以安装座底板位于下方且扭簧安装座上的凸起面朝向扭簧固定夹的方式搁置在扭簧安装座托持槽内且被扭簧安装座移位机构部按压块配合扭簧安装座托持槽的侧壁夹持住。在扭簧安装座移位机构部转动机构的作用下两根扭簧连接销呈一高一低的状态倾斜且位置高的扭簧连接销同处于压缩状态的扭簧本体的内部空间的一端对齐，在扭簧安装座移位机构部滑动座平移机构的作用下扭簧安装座移位机构部滑动座朝向扭簧本体移动从而使得高的扭簧连接销插入扭簧本体的一端内，然后在扭簧安装座移位机构部转动机构的作用下两根扭簧连接销处于同一高度，松开对扭簧本体的按压作用，扭簧本体复位而使得原先低的扭簧连接销穿设到扭簧本体的另一端内。

作为优选，所述扭簧安装座移位机构部转动机构包括设置在扭簧安装座移位机构部托持板上的扭簧安装座移位机构部转轴、设置在扭簧安装座移位机构部转轴上的摆臂和驱动扭簧安装座移位机构部摆臂摆动的扭簧安装座移位机构部气缸，所述扭簧安装座移位机构部托持板通过所述扭簧安装座移位机构部转轴转动连接在所述扭簧安装座移位机构部滑动座上，所述扭簧安装座移位机构部气缸安装在所述扭簧安装座移位机构部滑动座上。控制倾斜角度时方便。

作为优选，所述扭簧安装座托持槽的一端设有扭簧安装移位机构部定位挡块。能够使得装配扭簧安装座时的可靠性好。

作为优选，所述扭簧安装座移位机构还包括扭簧安装座上料机构，所述扭簧安装座上料机构包括扭簧安装座上料机构部安装座、滑动连接在所述扭簧安装座上料机构部安装座上的设扭簧安装座托持通槽的扭簧安装座上料机构部托持板、驱动扭簧安装座上料机构部托持板平移的扭簧安装座上料机构部托持板平移机构、扭簧安装座上料机构部推杆平移机构和沿扭簧安装座托持槽延伸方向同所述扭簧安装座托持槽对齐的扭簧安装座上料机构部推杆，所述扭簧安装座上料机构部托持板能够滑动到所述扭簧安装座托持通槽同扭簧安装座托持槽位于同一条直线上，所述扭簧安装座上料机构部推杆平移机构用于当扭簧安装座托持通槽同扭簧安装座托持槽位于同一条直线上时将扭簧安装座托持通槽内的扭簧安装座推到扭簧安装座托持槽内。使用时，通过振动盘使扭簧安装座排队而逐一进入扭簧安装座托持通槽内，一个扭簧安装座进入扭簧安装座托持通槽内后扭簧安装座上料机构部托持板平移机构驱动扭簧安装座上料机构部托持板平移而使得扭簧安装座托持通槽同扭簧安装座托持槽对齐，然后扭簧安装座上料机构部推杆平移机构驱动扭簧安装座上料机构部推杆将扭簧安装座托持通槽内的扭簧安装座推到扭簧安装座托持槽内，然后扭簧安装座上料机构部推杆平移机构和扭簧安装座上料机构部托持板平移机构复位，从而以上动作而完成后续扭簧安装座的上料。

作为优选，所述扭簧安装座上料机构部安装座上设有2条沿垂直于扭簧安装座上料机构部托持板移动方向的方向分布在扭簧安装座上料机构部托持板两侧的防止扭簧安装座托持通槽内的扭簧安装座掉落下的扭簧安装座上料机构部挡边，一条所述扭簧安装座上料机构部挡边上设有扭簧安装座上料机构部进料通槽、另一条所述扭簧安装座上料机构部挡边上设有扭簧安装座上料机构部出料通槽，所述扭簧安装座上料机构部出料通槽同所述扭簧安装座托持槽对齐。能够防止扭簧安装座在转移的过程中掉落。

作为优选，所述扭簧安装座上料机构部推杆上设有用于套在安装座立板上的扭簧安装座上料机构部叉子。能够提高推扭簧安装座时的可靠性和扭簧安装座到到达扭簧安装座托持槽内时的位置一致性。

作为优选，所述扭簧端头装入扭簧本体机构包括扭簧端头装入扭簧本体机构部第一按压头、驱动扭簧端头装入扭簧本体机构部第一按压头驱动安装在固定在扭簧固定夹内的扭簧本体上的扭簧安装座朝合拢到扭动柄方向摆动的扭簧端头装入扭簧本体机构部第一按压头平移机构、扭簧端头装入扭簧本体机构部第二按压头和驱动扭簧端头装入扭簧本体机构部第二按压头上顶扭簧的延长脚而使扭簧的钩头同扭簧本体的内部空间对齐的扭簧端头装入扭簧本体机构部第二按压头平移机构。使用时，先通过扭簧端头装入扭簧本体机构部第一按压头平移机构驱动扭簧端头装入扭簧本体机构部第一按压头去驱动安装在固定在扭簧固定夹内的扭簧本体上的扭簧安装座朝合拢到扭动柄方向摆动，扭簧安装座朝向扭动柄合拢时，扭簧安装座通过扭簧安装上的凸起面同扭动柄接触而驱动延长脚远离第二扭动脚从而使得扭簧的钩头移动到钩头全部位于扭簧本体长度方向的外侧上且钩头钩在延长脚上；然后扭簧端头装入扭簧本体机构部第二按压头平移机构驱动扭簧端头装入扭簧本体机构部第二按压头去上顶扭簧的延长脚而使扭簧的钩头移动而同扭簧本体的内部空间对齐，最后在扭动柄自身的弹力作用下，钩头插入扭簧本体内。

作为优选，所述扭簧端头装入扭簧本体机构还包括扭簧端头装入扭簧本体机构部立杆、能够转动地套设在扭簧端头装入扭簧本体机构部立杆上的扭簧端头装入扭簧本体机构部升降块和可转动地穿设在扭簧端头装入扭簧本体机构部升降块上的扭簧端头装入扭簧本体机构部横杆，所述扭簧端头装入扭簧本体机构部第一按压头平移机构连接在所述扭簧端头装入扭簧本体机构部横杆上，所述扭簧端头装入扭簧本体机构部升降块上螺纹连接有将扭簧端头装入扭簧本体机构部升降块同扭簧端头装入扭簧本体机构部立杆固定在一起的扭簧端头装入扭簧本体机构部第一锁紧螺栓，所述扭簧端头装入扭簧本体机构部升降块上螺纹连接有将扭簧端头装入扭簧本体机构部横杆同扭簧端头装入扭簧本体机构部升降块固定在一起的扭簧端头装入扭簧本体机构部第二锁紧螺栓。能够实现扭簧端头装入扭簧本体机构部第一按压头的移动方向的调整。

作为优选，所述扭簧端头装入扭簧本体机构部第二按压头平移机构和扭簧端头装入扭簧本体机构部第一按压头平移机构都为气缸。

作为优选，所述扭簧端头装入扭簧本体机构还包括夹紧助力机构，所述夹紧助力机构包括夹紧助力部按压块和驱动夹紧助力部按压块按压住所述扭簧固定夹而使得扭簧固定夹的夹持力增大的夹紧助力机构部平移机构。能够防止时钩头进入的过程中扭簧的扭动柄从扭簧固定夹内拔出移位。

作为优选，所述夹紧助力机构部平移机构为气缸。

作为优选，所述扭簧端头装入扭簧本体机构部第一按压头设有扭簧端头装入扭簧本体机构部卡口。扭簧端头装入扭簧本体机构部第一按压头通过所述扭簧端头装入扭簧本体机构部卡口卡在安装座立板沿扭簧本体延伸方向的一端的拐角处推扭簧安装座，扭簧安装座被扭簧端头装入扭簧本体机构部第一按压头驱动而摆动的过程中按压扭簧本体而促使扭簧本体收缩。

作为优选，所述所述扭簧端头装入扭簧本体机构部第一按压头设有扭簧端头装入扭簧本体机构部推板，所述扭簧端头装入扭簧本体机构部卡口设置在所述推板的边缘上。能够防止推扭簧安装座时同扭簧产生干涉。

作为优选，所述扭簧固定夹包括扭簧固定夹部安装座、中部通过扭簧固定夹部铰轴同扭簧固定夹部安装座铰接在一起的驱动柄、连接在驱动柄一端的动夹板和驱动动夹板朝设置在扭簧固定夹部安装座上的夹持部合拢的合夹机构，所述动夹板和夹持部之间形成夹持口。提供了一种非现有结构的扭簧固定夹的技术方案。

作为优选，所述扭簧固定夹部安装座上设有沿扭簧固定夹部铰轴的延伸方向分布在夹持部两侧的2个扭簧固定夹部挡边，所述扭簧固定夹部铰轴转动连接在所述扭簧固定夹部挡边上。能够防止扭簧固定夹移动过程中当夹持力较小时扭簧沿扭簧固定夹部铰轴延伸方向掉落。使用时的可靠性好。

作为优选，所述扭簧固定夹部铰轴同时转动连接在所述2个扭簧固定夹部挡边上，所述驱动柄位于所述2个扭簧固定夹部挡边之间。能够提高固定扭簧固定夹部铰轴时的可靠性。

作为优选，所述驱动柄包括一端连接在一起的第一段和第二段，所述扭簧固定夹部铰轴连接在第一段和第二段的连接处，第一段和第二段呈折线结构连接在一起，所述动夹板连接在第一段上，所述第二段以远离第一段的一端远离扭簧固定夹部安装座的状态倾斜，所述开夹机构部按压块按压所述第二段而驱动所述扭簧固定夹开启。能够方便地实现夹子的开启。

作为优选，所述夹持部的夹持面为斜面，所述夹持口的开口方向朝上。能够防止扭簧固定夹移动过程中当夹持力较小时扭簧沿扭簧固定夹的开口方向掉落。使用时的可靠性好。

作为优选，所述动夹板通过动夹板部铰轴同驱动柄铰接在一起，所述扭簧固定架部铰轴同动夹板部铰轴平行。能够使得动夹持板平置在扭动柄上对扭簧进行夹持，能够提高夹持扭簧时的可靠性和降低对扭簧的损伤。

作为优选，所述合夹机构包括合夹弹簧和连接在扭簧固定夹部安装座上的合夹弹簧连接杆，所述合夹弹簧的一端同驱动柄连接在一起、另一端同合夹弹簧连接杆连接在一起。提供了合夹机构的一种技术方案。

作为优选，所述合夹弹簧连接杆螺纹连接在所述扭簧固定夹部安装座上。能够通过改变合夹弹簧连接杆拧入扭簧固定夹部安装内的深度来改变合夹弹簧的弹力以改变夹持力。实现了扭簧固定夹的夹持力可调。

本发明具有以下有益效果：能够将扭簧安装座的两个扭簧连接销穿到钩头位于扭簧本体外部的扭簧本体的两端内后再将钩头移动到扭簧本体内。

附图说明

图1为实现本发明的方法的机械结构的立体结构示意图；

图2为灯安装脚处于分体状态时的示意图；

图3为扭簧固定夹的立体结构示意图；

图4为扭簧安装座装入扭簧本体机构的立体结构示意图；

图5扭簧端头移位机构的立体结构示意图；

图6为图5的A处的局部放大示意图；

图7为扭簧安装座移位机构的立体结构示意图；

图8为图7的A处的局部放大示意图；

图9为扭簧端头装入扭簧本体机构的立体结构示意图；

图10为图9的A处的局部放大示意图。

图中：扭簧1、扭簧本体2、第一扭动脚3、第二扭动脚4、延长脚5、钩头6、扭动柄7、安装座底板9、扭簧连接销8、扭簧固定夹24、扭簧固定夹部安装座28、扭簧固定夹部铰轴29、动夹板30、夹持部31、合夹机构32、夹持口33、扭簧固定夹部挡边34、第一段35、第二段36、夹持部的夹持面37、动夹板部铰轴38、合夹弹簧39、合夹弹簧连接杆40、扭簧装配部流水线53、夹紧助力机构70、夹紧助力部按压块71、夹紧助力机构部平移机构72、凸起面91、扭簧安装座装入扭簧本体机构93、扭簧端头移位机构94、扭簧安装座移位机构95、扭簧端头移位机构部按压头138、扭簧端头移位机构部按压头平移机构96、扭簧端头移位机构部按压头转动机构97、扭簧端头移位机构部按压头的按压端的端面98、扭簧钩头固定槽99、扭簧端头移位机构部连接座100、扭簧端头移位机构部丝杆101、扭簧端头移位机构部滑动座102、扭簧端头移位机构部齿轮103、扭簧端头移位机构部齿条104、扭簧端头移位机构部齿条平移机构105、扭簧端头移位机构部滑轨106、扭簧安装座移位机构部安装座107、扭簧安装座移位机构部滑动座108、扭簧安装座移位机构部滑动座平移机构109、扭簧安装座托持槽110、扭簧安装座移位机构部托持板111、扭簧安装座移位机构部转动机构112、扭簧安装座移位机构部按压块113、扭簧安装座移位机构部按压块平移机构114、扭簧安装座移位机构部转轴116、摆臂117、扭簧安装座移位机构部气缸118、扭簧安装移位机构部定位挡块119、扭簧安装座上料机构部安装座120、扭簧安装座托持通槽121、扭簧安装座上料机构部托持板122、扭簧安装座上料机构部托持板平移机构123、扭簧安装座上料机构部推杆平移机构124、扭簧安装座上料机构部推杆125、扭簧安装座上料机构部挡边126、扭簧安装座上料机构部进料通槽127、扭簧安装座上料机构部出料通槽128、扭簧安装座上料机构部叉子129、扭簧端头装入扭簧本体机构部第一按压头130、扭簧端头装入扭簧本体机构部第一按压头平移机构131、扭簧端头装入扭簧本体机构部第二按压头132、扭簧端头装入扭簧本体机构部第二按压头平移机构143、扭簧端头装入扭簧本体机构部立杆133、扭簧端头装入扭簧本体机构部升降块134、扭簧端头装入扭簧本体机构部横杆135、扭簧端头装入扭簧本体机构部第一锁紧螺栓136、扭簧端头装入扭簧本体机构部第二锁紧螺栓137、扭簧端头装入扭簧本体机构部推板139、扭簧端头装入扭簧本体机构部卡口140、安装座立板沿扭簧本体延伸方向的一端的拐角处141、扭簧安装座移位机构部第一座体144、扭簧安装座移位机构部第二座体145、扭簧安装座移位机构部第一滑轨146、扭簧安装座移位机构部第二滑轨147、扭簧端头装入扭簧本体机构148。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1到图10，一种实现扭簧安装座装配到扭簧本体内的方法，第一步、按压按压柄被机械结构固定住的钩头位于扭簧本体外部的扭簧的扭簧本体收缩，钩头具体地位于扭簧本体朝向按压柄的一侧；第二步、使扭簧安装座处于一个扭簧连接销高另一个扭簧连接销底的状态，使位置高的扭簧连接销插入扭簧本体的一端内，使位置地的扭簧连接销上抬到同扭簧本体的另一端对齐；第三步、通过机械结构移动钩头而使得钩头移动到扭簧本体外部远离按压柄的一侧；第四步、松开对扭簧本体的按压作用，扭簧本体复位而套设到第二步中位置低的扭簧连接销上；第五步、通过机械结构驱动扭簧安装座朝向驱动柄合拢，钩头位于扭簧安装座合拢过程中所经过的区域的外部，合拢过程中扭簧安装座通过凸起面顶扭动柄从而驱动第二扭动脚和延长脚分开到钩头同扭簧本体沿扭簧本体长度方向错开；第六步、通过机械结构上移延长脚到钩头同扭簧本体的内部空间；第七步、松开对扭簧安装座的合拢作用，在扭动柄自身的弹力作用下钩头移动到插入扭簧本体内。该方法通过但不局限于通过以下机械结构来实现，该机械结构包括扭簧安装座装入扭簧本体机构93和扭簧端头装入扭簧本体机构148。扭簧安装座装入扭簧本体机构包括扭簧端头移位机构94和扭簧安装座移位机构95。扭簧端头移位机构包括扭簧端头移位机构部按压头138、驱动扭簧端头移位机构部按压头按压固定在扭簧固定夹24上的扭簧的扭簧本体2而使得扭簧本体收缩的扭簧端头移位机构部按压头平移机构96和驱动扭簧端头移位机构部按压头转动的扭簧端头移位机构部按压头转动机构97。扭簧端头移位机构部按压头的周面上设有贯通扭簧端头移位机构部按压头的按压端的端面98的供扭簧的钩头插入的扭簧钩头固定槽99。扭簧端头移位机构部按压头平移机构包括扭簧端头移位机构部连接座100、扭簧端头移位机构部丝杆101、驱动扭簧端头移位机构部丝杆转动的扭簧端头移位机构部电机和滑动连接在扭簧端头移位机构部连接座上的扭簧端头移位机构部滑动座102。扭簧端头移位机构部丝杆螺纹连接在扭簧端头移位机构部滑动座上且贯穿扭簧端头移位机构部滑动座。扭簧端头移位机构部按压头转动连接在扭簧端头移位机构部滑动座上。扭簧端头移位机构部按压头转动机构包括设置在扭簧端头移位机构部按压头上的扭簧端头移位机构部齿轮103、啮合在扭簧端头移位机构部齿轮上的扭簧端头移位机构部齿条104和驱动扭簧端头移位机构部齿条平移的扭簧端头移位机构部齿条平移机构105。扭簧端头移位机构部齿条平移机构连接在扭簧端头移位机构部滑动座上。扭簧端头移位机构部齿条平移机构位气缸。扭簧端头移位机构部滑动座上设有扭簧端头移位机构部滑轨106。扭簧端头移位机构部齿条滑动连接在扭簧端头移位机构部滑轨上。扭簧端头移位机构还包括夹紧助力机构夹紧助力机构70。夹紧助力机构包括夹紧助力部按压块71和驱动夹紧助力部按压块按压住扭簧固定夹而使得扭簧固定夹的夹持力增大的夹紧助力机构部平移机构72。夹紧助力机构部平移机构为气缸。

扭簧安装座移位机构包括扭簧安装座移位机构部安装座107、滑动连接在扭簧安装座移位机构部安装座上的扭簧安装座移位机构部滑动座108、驱动扭簧安装座移位机构部滑动座滑动的扭簧安装座移位机构部滑动座平移机构109、转动连接在扭簧安装座移位机构部滑动座上的设有扭簧安装座托持槽110的扭簧安装座移位机构部托持板111、驱动扭簧安装座移位机构部托持板转动的扭簧安装座移位机构部转动机构112、滑动连接在扭簧安装座移位机构部托持板上的扭簧安装座移位机构部按压块113和驱动扭簧安装座移位机构部按压块配合扭簧安装座托持槽的侧壁夹持住位于扭簧安装座托持槽内的扭簧安装座115的扭簧安装座移位机构部按压块平移机构114。扭簧安装座移位机构部转动机构包括设置在扭簧安装座移位机构部托持板上的扭簧安装座移位机构部转轴116、设置在扭簧安装座移位机构部转轴上的摆臂117和驱动扭簧安装座移位机构部摆臂摆动的扭簧安装座移位机构部气缸118。扭簧安装座移位机构部托持板通过扭簧安装座移位机构部转轴转动连接在扭簧安装座移位机构部滑动座上。扭簧安装座移位机构部气缸安装在所述扭簧安装座移位机构部滑动座上。扭簧安装座托持槽的一端设有扭簧安装移位机构部定位挡块119。扭簧安装座移位机构还包括扭簧安装座上料机构。扭簧安装座上料机构包括扭簧安装座上料机构部安装座120、滑动连接在所述扭簧安装座上料机构部安装座上的设扭簧安装座托持通槽121的扭簧安装座上料机构部托持板122、驱动扭簧安装座上料机构部托持板平移的扭簧安装座上料机构部托持板平移机构123、扭簧安装座上料机构部推杆平移机构124和沿扭簧安装座托持槽延伸方向同扭簧安装座托持槽对齐的扭簧安装座上料机构部推杆125。扭簧安装座上料机构部托持板能够滑动到扭簧安装座托持通槽同扭簧安装座托持槽位于同一条直线上，扭簧安装座上料机构部推杆平移机构用于当扭簧安装座托持通槽同扭簧安装座托持槽位于同一条直线上时将扭簧安装座托持通槽内的扭簧安装座推到扭簧安装座托持槽内。扭簧安装座上料机构部安装座上设有2条沿垂直于扭簧安装座上料机构部托持板移动方向的方向分布在扭簧安装座上料机构部托持板两侧的防止扭簧安装座托持通槽内的扭簧安装座掉落下的扭簧安装座上料机构部挡边126，一条所述扭簧安装座上料机构部挡边上设有扭簧安装座上料机构部进料通槽127（使用时振动盘的出料滑槽同扭簧安装座上料机构部进料通槽对接）、另一条所述扭簧安装座上料机构部挡边上设有扭簧安装座上料机构部出料通槽128。扭簧安装座上料机构部出料通槽同扭簧安装座托持槽对齐。扭簧安装座上料机构部推杆上设有用于套在安装座立板上的扭簧安装座上料机构部叉子129。

扭簧端头装入扭簧本体机构包括扭簧端头装入扭簧本体机构部第一按压头130、驱动扭簧端头装入扭簧本体机构部第一按压头驱动安装在固定在扭簧固定夹内的扭簧本体上的扭簧安装座朝合拢到扭动柄方向摆动的扭簧端头装入扭簧本体机构部第一按压头平移机构131、扭簧端头装入扭簧本体机构部第二按压头132和驱动扭簧端头装入扭簧本体机构部第二按压头上顶扭簧的延长脚而使扭簧的钩头同扭簧本体的内部空间对齐的扭簧端头装入扭簧本体机构部第二按压头平移机构143。扭簧端头装入扭簧本体机构还包括扭簧端头装入扭簧本体机构部立杆133、能够转动地套设在扭簧端头装入扭簧本体机构部立杆上的扭簧端头装入扭簧本体机构部升降块134和可转动地穿设在扭簧端头装入扭簧本体机构部升降块上的扭簧端头装入扭簧本体机构部横杆135。扭簧端头装入扭簧本体机构部第一按压头平移机构连接在所述扭簧端头装入扭簧本体机构部横杆上。扭簧端头装入扭簧本体机构部升降块上螺纹连接有将扭簧端头装入扭簧本体机构部升降块同扭簧端头装入扭簧本体机构部立杆固定在一起的扭簧端头装入扭簧本体机构部第一锁紧螺栓136。扭簧端头装入扭簧本体机构部升降块上螺纹连接有将扭簧端头装入扭簧本体机构部横杆同扭簧端头装入扭簧本体机构部升降块固定在一起的扭簧端头装入扭簧本体机构部第二锁紧螺栓137。扭簧端头装入扭簧本体机构部第二按压头平移机构和扭簧端头装入扭簧本体机构部第一按压头平移机构都为气缸。扭簧端头装入扭簧本体机构也包括一个夹紧助力机构70。夹紧助力机构包括夹紧助力部按压块71和驱动夹紧助力部按压块按压住扭簧固定夹而使得扭簧固定夹的夹持力增大的夹紧助力机构部平移机构72。夹紧助力机构部平移机构为气缸。扭簧端头装入扭簧本体机构部第一按压头设有扭簧端头装入扭簧本体机构部推板139。扭簧端头装入扭簧本体机构部推板的边缘设有扭簧端头装入扭簧本体机构部卡口140。扭簧端头装入扭簧本体机构部第一按压头通过扭簧端头装入扭簧本体机构部卡口卡在安装座立板沿扭簧本体延伸方向的一端的拐角处141推扭簧安装座，扭簧安装座被扭簧端头装入扭簧本体机构部第一按压头驱动而摆动的过程中按压扭簧本体而促使扭簧本体收缩。

扭簧固定夹24包括扭簧固定夹部安装座28、中部通过扭簧固定夹部铰轴29同扭簧固定夹部安装座铰接在一起的驱动柄26、连接在驱动柄一端的动夹板30和驱动动夹板朝设置在扭簧固定夹部安装座上的夹持部31合拢的合夹机构32。动夹板和夹持部之间形成夹持口33。扭簧固定夹部安装座上设有沿扭簧固定夹部铰轴的延伸方向分布在夹持部两侧的2个扭簧固定夹部挡边34。扭簧固定夹部铰轴的两端一一对应地转动连接在2个扭簧固定夹部挡边上。驱动柄位于所述2个扭簧固定夹部挡边之间。驱动柄包括一端连接在一起的第一段35和第二段36。扭簧固定夹部铰轴连接在第一段和第二段的连接处，第一段和第二段呈折线结构连接在一起，动夹板连接在第一段上，第二段以远离第一段的一端远离扭簧固定夹部安装座的状态倾斜，开夹机构部按压块按压（即下压）第二段而驱动扭簧固定夹开启。夹持部的夹持面37为斜面，夹持口的开口方向朝上。动夹板通过动夹板部铰轴38同驱动柄铰接在一起。扭簧固定架部铰轴同动夹板部铰轴平行。合夹机构包括合夹弹簧39和连接在扭簧固定夹部安装座上的合夹弹簧连接杆40。合夹弹簧的一端同驱动柄连接在一起、另一端同合夹弹簧连接杆连接在一起。合夹弹簧连接杆螺纹连接在扭簧固定夹部安装座上。

使用时，安装在扭簧装配部流水线53（扭簧装配部流水线为一个转盘）上的扭簧固定夹夹持住扭簧被扭簧装配部流水线输送到扭簧安装座装入扭簧本体机构旁，扭簧的钩头位于扭簧本体朝向扭簧固定夹的一侧。

扭簧安装座装入扭簧本体机构中的夹紧助力机构按压住第一段而增加扭簧固定夹的夹持力；通过扭簧端头移位机构部按压头平移机构驱动扭簧端头移位机构部按压头按压在扭簧本体的端部上（此时钩头插入在扭簧钩头固定槽内）而使得扭簧本体收缩到需要的长度，与此同时通过振动盘使扭簧安装座排队而逐一进入扭簧安装座托持通槽内，一个扭簧安装座进入扭簧安装座托持通槽内后扭簧安装座上料机构部托持板平移机构驱动扭簧安装座上料机构部托持板平移而使得扭簧安装座托持通槽同扭簧安装座托持槽对齐，然后扭簧安装座上料机构部推杆平移机构驱动扭簧安装座上料机构部推杆将扭簧安装座托持通槽内的扭簧安装座推到扭簧安装座托持槽内，然后扭簧安装座上料机构部推杆平移机构和扭簧安装座上料机构部托持板平移机构复位，扭簧安装座是以安装座底板位于下方且扭簧安装座上的凸起面朝向扭簧固定夹的方式搁置在扭簧安装座托持槽内的、且被扭簧安装座移位机构部按压块配合扭簧安装座托持槽的侧壁夹持住，在扭簧安装座移位机构部转动机构的作用下两根扭簧连接销呈一高一低的状态倾斜且位置高的扭簧连接销同处于压缩状态的扭簧本体的内部空间的一端对齐（为了更好的防止产生干涉，扭簧安装座移位机构部滑动座包括扭簧安装座移位机构部第一座体144和扭簧安装座移位机构部第二座体145，扭簧安装座移位机构部第一座体通过扭簧安装座移位机构部第一滑轨146滑动连接在扭簧安装座移位机构部安装座上实现扭簧安装座移位机构部滑动座同扭簧安装座移位机构部安装座的滑动连接，扭簧安装座移位机构部第二座体通过扭簧安装座移位机构部第二滑轨147沿上下方向滑动连接在扭簧安装座移位机构部第一座体的同时通过升降机构同扭簧安装座移位机构部第一座体连接，两根扭簧连接销呈一高一低的状态是通过升降机构驱动扭簧安装座移位机构部第二座体上升而使得位置高的扭簧连接销同处于压缩状态的扭簧本体的内部空间的一端对齐），在扭簧安装座移位机构部滑动座平移机构的作用下扭簧安装座移位机构部滑动座朝向扭簧本体移动从而使得高的扭簧连接销插入扭簧本体的一端内，然后在扭簧安装座移位机构部转动机构的作用下两根扭簧连接销处于同一高度，松开对扭簧本体的按压作用，扭簧本体复位而使得原先低的扭簧连接销穿设到扭簧本体的另一端内；通过扭簧端头移位机构部按压头转动机构驱动扭簧端头移位机构部按压头转动，从而使得端头从扭簧本体外部靠近扭簧固定夹的一侧移动到扭簧本体外部远离扭簧固定夹的一侧；

扭簧装配部流水线53将夹持有扭簧安装座安装安装上的扭簧的扭簧固定夹移动到扭簧端头装入扭簧本体机构，通过扭簧端头装入扭簧本体机构部第一按压头平移机构驱动扭簧端头装入扭簧本体机构部第一按压头去驱动安装在固定在扭簧固定夹内的扭簧本体上的扭簧安装座朝合拢到扭动柄方向摆动，扭簧安装座朝向扭动柄合拢时，扭簧安装座通过扭簧安装上的凸起面同扭动柄接触而驱动延长脚远离第二扭动脚从而使得扭簧的钩头移动到钩头全部位于扭簧本体长度方向的外侧上且钩头钩在延长脚上；然后扭簧端头装入扭簧本体机构部第二按压头平移机构驱动扭簧端头装入扭簧本体机构部第二按压头去上顶扭簧的延长脚而使扭簧的钩头移动而同扭簧本体的内部空间对齐，最后在扭动柄自身的弹力作用下，钩头插入扭簧本体内。

Claims (10)

1.一种扭簧安装座装配到扭簧本体内的方法，其特征在于，第一步、按压按压柄被机械结构固定住的钩头位于扭簧本体外部的扭簧的扭簧本体收缩，钩头具体地位于扭簧本体朝向按压柄的一侧；第二步、使扭簧安装座处于一个扭簧连接销高另一个扭簧连接销底的状态，使位置高的扭簧连接销插入扭簧本体的一端内，使位置地的扭簧连接销上抬到同扭簧本体的另一端对齐；第三步、通过机械结构移动钩头而使得钩头移动到扭簧本体外部远离按压柄的一侧；第四步、松开对扭簧本体的按压作用，扭簧本体复位而套设到第二步中位置低的扭簧连接销上；第五步、通过机械结构驱动扭簧安装座朝向驱动柄合拢，钩头位于扭簧安装座合拢过程中所经过的区域的外部，合拢过程中扭簧安装座通过凸起面顶扭动柄从而驱动第二扭动脚和延长脚分开到钩头同扭簧本体沿扭簧本体长度方向错开；第六步、通过机械结构上移延长脚到钩头同扭簧本体的内部空间对齐；第七步、松开对扭簧安装座的合拢作用，在扭动柄自身的弹力作用下钩头移动到插入扭簧本体内。

2.根据权利要求1所述的扭簧安装座装配到扭簧本体内的方法，其特征在于，第一部到第四步通过扭簧安装座装入扭簧本体机构来完成，第五步到第七步通过扭簧端头装入扭簧本体机构来完成，所述扭簧安装座装入扭簧本体机构包括扭簧端头移位机构和扭簧安装座移位机构，所述扭簧端头移位机构包括扭簧端头移位机构部按压头、驱动扭簧端头移位机构部按压头按压固定在扭簧固定夹上的扭簧的扭簧本体而使得扭簧本体收缩的扭簧端头移位机构部按压头平移机构和驱动扭簧端头移位机构部按压头转动的扭簧端头移位机构部按压头转动机构，所述扭簧端头移位机构部按压头的周面上设有贯通扭簧端头移位机构部按压头的按压端的端面的供扭簧的钩头插入的扭簧钩头固定槽。

3.根据权力要求2所述的扭簧安装座装配到扭簧本体内的方法，其特征在于，所述扭簧端头移位机构部按压头平移机构包括扭簧端头移位机构部连接座、扭簧端头移位机构部丝杆、驱动扭簧端头移位机构部丝杆转动的扭簧端头移位机构部电机和滑动连接在扭簧端头移位机构部连接座上的扭簧端头移位机构部滑动座，所述扭簧端头移位机构部丝杆螺纹连接在所述扭簧端头移位机构部滑动座上且贯穿所述扭簧端头移位机构部滑动座，所述扭簧端头移位机构部按压头转动连接在所述扭簧端头移位机构部滑动座上。

4.根据权力要求3所述的扭簧安装座装配到扭簧本体内的方法，其特征在于，所述扭簧端头移位机构部按压头转动机构包括设置在所述扭簧端头移位机构部按压头上的扭簧端头移位机构部齿轮、啮合在扭簧端头移位机构部齿轮上的扭簧端头移位机构部齿条和驱动扭簧端头移位机构部齿条平移的扭簧端头移位机构部齿条平移机构，所述扭簧端头移位机构部齿条平移机构连接在所述扭簧端头移位机构部滑动座上。

5.根据权力要求2所述的扭簧安装座装配到扭簧本体内的方法，其特征在于，所述扭簧端头移位机构和扭簧端头装入扭簧本体机构都设有夹紧助力机构，所述夹紧助力机构包括夹紧助力部按压块和驱动夹紧助力部按压块按压住所述扭簧固定夹而使得扭簧固定夹的夹持力增大的夹紧助力机构部平移机构。

6.根据权力要求2所述的扭簧安装座装配到扭簧本体内的方法，其特征在于，所述扭簧安装座移位机构包括扭簧安装座移位机构部安装座、滑动连接在扭簧安装座移位机构部安装座上的扭簧安装座移位机构部滑动座、驱动扭簧安装座移位机构部滑动座滑动的扭簧安装座移位机构部滑动座平移机构、转动连接在扭簧安装座移位机构部滑动座上的设有扭簧安装座托持槽的扭簧安装座移位机构部托持板、驱动扭簧安装座移位机构部托持板转动的扭簧安装座移位机构部转动机构、滑动连接在扭簧安装座移位机构部托持板上的扭簧安装座移位机构部按压块和驱动扭簧安装座移位机构部按压块配合扭簧安装座托持槽的侧壁夹持住位于扭簧安装座托持槽内的扭簧安装座的扭簧安装座移位机构部按压块平移机构。

7.根据权力要求6所述的扭簧安装座装配到扭簧本体内的方法构，其特征在于，所述扭簧安装座移位机构部转动机构包括设置在扭簧安装座移位机构部托持板上的扭簧安装座移位机构部转轴、设置在扭簧安装座移位机构部转轴上的摆臂和驱动扭簧安装座移位机构部摆臂摆动的扭簧安装座移位机构部气缸，所述扭簧安装座移位机构部托持板通过所述扭簧安装座移位机构部转轴转动连接在所述扭簧安装座移位机构部滑动座上，所述扭簧安装座移位机构部气缸安装在所述扭簧安装座移位机构部滑动座上。

8.根据权力要求6所述的扭簧安装座装配到扭簧本体内的方法，其特征在于，所述扭簧安装座移位机构还包括扭簧安装座上料机构，所述扭簧安装座上料机构包括扭簧安装座上料机构部安装座、滑动连接在所述扭簧安装座上料机构部安装座上的设扭簧安装座托持通槽的扭簧安装座上料机构部托持板、驱动扭簧安装座上料机构部托持板平移的扭簧安装座上料机构部托持板平移机构、扭簧安装座上料机构部推杆平移机构和沿扭簧安装座托持槽延伸方向同所述扭簧安装座托持槽对齐的扭簧安装座上料机构部推杆，所述扭簧安装座上料机构部托持板能够滑动到所述扭簧安装座托持通槽同扭簧安装座托持槽位于同一条直线上，所述扭簧安装座上料机构部推杆平移机构用于当扭簧安装座托持通槽同扭簧安装座托持槽位于同一条直线上时将扭簧安装座托持通槽内的扭簧安装座推到扭簧安装座托持槽内。

9.根据权力要求2所述的扭簧安装座装配到扭簧本体内的方法，所述扭簧端头装入扭簧本体机构包括扭簧端头装入扭簧本体机构部第一按压头、驱动扭簧端头装入扭簧本体机构部第一按压头驱动安装在固定在扭簧固定夹内的扭簧本体上的扭簧安装座朝合拢到扭动柄方向摆动的扭簧端头装入扭簧本体机构部第一按压头平移机构、扭簧端头装入扭簧本体机构部第二按压头和驱动扭簧端头装入扭簧本体机构部第二按压头上顶扭簧的延长脚而使扭簧的钩头同扭簧本体的内部空间对齐的扭簧端头装入扭簧本体机构部第二按压头平移机构；扭簧安装座朝向扭动柄合拢时，扭簧安装座通过扭簧安装上的凸起面同扭动柄接触而驱动延长脚远离第二扭动脚从而使得扭簧的钩头移动到钩头全部位于扭簧本体长度方向的外侧上。

10.根据权力要求2所述的扭簧安装座装配到扭簧本体内的方法，其特征在于，所述扭簧固定夹包括扭簧固定夹部安装座、中部通过扭簧固定夹部铰轴同扭簧固定夹部安装座铰接在一起的驱动柄、连接在驱动柄一端的动夹板和驱动动夹板朝设置在扭簧固定夹部安装座上的夹持部合拢的合夹机构，所述动夹板和夹持部之间形成夹持口。

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