CN220240610U - 一种螺纹杆自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种螺纹杆自动装配机，属于建材组件组装技术领域。主要包括螺纹杆上料机、装配工作台、螺纹杆夹取装置、双翼调节盘储料装置、装配装置、成品储料架，所述的螺纹杆上料机对接在装配工作台前端，螺纹杆夹取装置通过支撑臂安装在装配工作台上，装配装置安装在装配工作台上，双翼调节盘储料装置安装在装配工作台上，双翼调节盘储料装置底端对接在装配装置上，成品储料架对接在装配工作台末端；能够自动夹取螺纹杆，实现螺纹杆的定位和螺纹杆与双翼调节盘的对接、拧入，自动化程度高，安装效率高，装配过程无需人工辅助，有利于降低人工劳动强度，降低人工成本，能够满足建筑中对顶托的用量需求。

Description

一种螺纹杆自动装配机

技术领域

本实用新型属于建材组件组装技术领域，具体涉及一种螺纹杆自动装配机。

背景技术

脚手架是施工过程中的必需品，在脚手架的搭设过程中常用到顶托，由于顶托可以调节脚手架的顶端与顶梁的底端接触的高度，使得顶托在工程项目中起到很大的作用；顶托包括顶托座、螺纹杆以及双翼调节盘，螺纹杆的顶端与顶托座的底端固定连接，双翼调节盘与螺杆杆螺纹连接。在使用时，将螺纹杆插接在脚手架的钢管内，使得双翼调节盘与脚手架的钢管抵接，然后转动双翼调节盘调节顶托座的高度，用于对物体起到支撑的作用。

如专利号为CN202122706031.7的专利文件公开一种盘扣式脚手架顶托、平托可调节托座快速拧入装置，通过施工人员握住动力机构，将动力机构与旋转头连接为一个整体，然后将盘扣式脚手架顶托安放于地面后将可调节托座放置于盘扣式脚手架顶托上方，用一只脚踩住盘扣式脚手架顶托底部，随后施工人员再次握住动力机构，拿起拧入机构，将拧入机构的中间杆垂直插入盘扣式脚手架顶托中，其两个侧杆分别安放于可调节托座两侧，然后施工人员打开动力机构，使得动力机构转动，依次带动拧入机构、可调节托座转动，最终使可调节托座快速拧入盘扣式脚手架顶托预定安装高度，随后施工人员垂直拔出拧入机构；该拧入装置仅仅只是驱动转动双翼调节盘，螺纹杆的定位，以及螺纹杆与双翼调节盘的对接均采用人工完成，自动化程度低，安装效率较低，人工劳动强度大，不能够满足用量需求。

实用新型内容

为了克服背景技术中现有拧入装置自动化程度低，安装效率较低，人工劳动强度大，不能够满足用量需求的问题，本实用新型提供一种螺纹杆自动装配机，能够自动夹取螺纹杆，实现螺纹杆的定位和螺纹杆与双翼调节盘的对接、拧入，自动化程度高，安装效率高，装配过程无需人工辅助，有利于降低人工劳动强度，降低人工成本，能够满足建筑中对顶托的用量需求。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种螺纹杆自动装配机主要包括螺纹杆上料机1、装配工作台2、螺纹杆夹取装置3、双翼调节盘储料装置4、装配装置5、成品储料架6，所述的螺纹杆上料机1对接在装配工作台2前端，螺纹杆夹取装置3通过支撑臂安装在装配工作台2上，装配装置5安装在装配工作台2上，双翼调节盘储料装置4安装在装配工作台2上，双翼调节盘储料装置4底端对接在装配装置5上，成品储料架6对接在装配工作台2末端；所述的装配装置5包括支撑座51、限位杆52、推料顶压装置53、顶压转动装置54，所述的支撑座51和限位杆52安装在装配工作台2上，两个限位杆52处于支撑座51两侧，双翼调节盘储料装置4出料口处于限位杆52一端，推动双翼调节盘的推料顶压装置53安装在双翼调节盘储料装置4背侧装配工作台2上，顶压转动装置54与推料顶压装置53同轴安装在限位杆52另一端的装配工作台2上。

所述的装配工作台2上安装有防止双翼调节盘脱出的压痕机7，压痕机7处于装配装置5的后端，所述的压痕机7包括支撑装置71、限位块72、顶推气缸73、液压油缸74、压块75，所述的支撑装置71、限位块72、顶推气缸73和液压油缸74均安装在装配工作台2上，限位块72和顶推气缸73分别处于支撑装置71的两端，液压油缸74安装在对应螺纹杆后半段上，压块75安装在液压油缸74上，压块75上设有压切刀口。

所述的支撑装置71包括滑槽711、顶块712，所述的滑槽711安装在装配工作台2上，顶块712通过导向杆可滑动安装在滑槽711内，顶块712两端导向杆上套装有弹簧，顶块712顶部设有与螺纹杆相匹配的凹槽。

所述的装配工作台2上安装有保证螺纹杆套接的毛刺清理装置8，所述的毛刺清理装置8包括支撑板81、顶板82、顶轴83、伸缩气缸84、清理套筒85，所述的支撑板81安装在装配工作台2上，支撑板81顶部设有与螺纹杆相匹配的弧形槽，顶轴83与弧形槽同轴并通过立板安装在装配工作台2上，清理套筒85中段设有避免与立板干涉的条形槽，清理套筒85套装在顶轴83上，伸缩气缸84安装在装配工作台2上，伸缩气缸84与清理套筒85末端对接。

所述的螺纹杆上料机1包括机架11、链条输送装置12、U型限位槽13、接料座14，所述的链条输送装置12安装在机架11上，链条输送装置12上均匀安装有U型限位槽13，接料座14安装在装配工作台2前端，链条输送装置12的后端对接到接料座14上。

所述的机架11上安装有支撑面板15，支撑面板15低于输送状态下的螺纹杆10，支撑面板15末端为长出链条输送装置12并向下弯曲的弧度面板，弧度面板对接在接料座14上。

所述的接料座14上设有嵌槽，嵌槽一侧倾斜延长与弧度面板对接，嵌槽两端设有对螺纹杆定位的支撑限位板16和调节气缸17。

所述的机架11上通过连接臂安装有对螺纹杆上的顶托进行限位的侧板18，侧板18通过调节丝杆可调节安装在连接臂上；所述的接料座14上安装有检测接料座14上是否有螺纹杆的光电传感器19，光电传感器19通过控制器与链条输送装置12的驱动电机连接。

所述的螺纹杆夹取装置3包括横移装置31、升降装置32、横梁33、夹持气缸34、机械手35，所述的横移装置31通过支撑臂安装在装配工作台2上，升降装置32安装在横移装置31上，横梁33吊装在升降装置32上，机械手35通过夹持气缸34安装在横梁33底部，夹持气缸34与机械手35传动连接。

所述的双翼调节盘储料装置4为直立限位筒，限位筒内中部设有与双翼调节盘的螺纹套相匹配的限位滑槽41，限位筒内两侧设有与双翼调节盘的双翼相匹配的限位狭槽42，为保证双翼调节盘储料装置4内最底部的双翼调节盘保持水平状态限位杆52伸入到双翼调节盘储料装置4内。

所述的支撑座51包括气缸511、限位座512，所述的气缸511直立安装在装配工作台2上，限位座512安装在气缸511上，限位座512上设有与螺纹杆相匹配的限位槽。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过螺纹杆上料机和双翼调节盘储料装置分别供给螺纹杆和双翼调节盘，具有一定储料能力，满足后端装配的持续供料；通过螺纹杆夹取装置夹取、转移工位，能够自动夹取螺纹杆，实现螺纹杆的定位和螺纹杆与双翼调节盘的对接、拧入，装配工作连贯，自动化程度高，安装效率高，装配过程无需人工辅助，有利于降低人工劳动强度，降低人工成本，能够满足建筑中对顶托的用量需求。

附图说明

图1是本实用新型第一视角立体示意图。

图2是本实用新型第二视角立体示意图。

图3是本实用新型无螺纹杆夹取装置和成品储料架状态立体示意图。

图4是图3中A处局部放大示意图。

图5是图3中B处局部放大示意图。

图6是双翼调节盘储料装置处俯视局部结构示意图。

图7是本实用新型螺纹杆上料机立体示意图。

图8是本实用新型螺纹杆夹取装置立体示意图。

图9是本实用新型顶轴、伸缩气缸和清理套筒立体示意图。

图10是本实用新型无螺纹杆夹取装置和成品储料架工作状态立体示意图。

图11是本实用新型工作状态立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

本实用新型公开了一种螺纹杆自动装配机，所述的一种螺纹杆自动装配机主要包括螺纹杆上料机1、装配工作台2、螺纹杆夹取装置3、双翼调节盘储料装置4、装配装置5、成品储料架6，所述的螺纹杆上料机1对接在装配工作台2前端；螺纹杆夹取装置3通过支撑臂安装在装配工作台2上，装配装置5安装在装配工作台2上，双翼调节盘储料装置4安装在装配工作台2上，双翼调节盘储料装置4底端对接在装配装置5上，成品储料架6对接在装配工作台2末端；通过螺纹杆上料机和双翼调节盘储料装置分别供给螺纹杆和双翼调节盘，具有一定储料能力，满足后端装配的持续供料；通过螺纹杆夹取装置夹取、转移工位，能够自动夹取螺纹杆；所述的装配装置5包括支撑座51、限位杆52、推料顶压装置53、顶压转动装置54，所述的支撑座51和限位杆52安装在装配工作台2上，两个限位杆52处于支撑座51两侧，双翼调节盘储料装置4出料口处于限位杆52一端，推动双翼调节盘的推料顶压装置53安装在双翼调节盘储料装置4背侧装配工作台2上，顶压转动装置54与推料顶压装置53同轴安装在限位杆52另一端的装配工作台2上；通过螺纹杆夹取装置3将螺纹杆夹取后放置到支撑座51上，推料顶压装置53将双翼调节盘推出，并与螺纹杆对接，此时通过推料顶压装置53和顶压转动装置54顶紧双翼调节盘和螺纹杆，顶压转动装置54转动，在限位杆52对双翼调节盘的限位状态下，双翼调节盘拧入装到螺纹杆上；实现螺纹杆的定位和螺纹杆与双翼调节盘的对接、拧入，装配工作连贯，自动化程度高，安装效率高，装配过程无需人工辅助，有利于降低人工劳动强度，降低人工成本，能够满足建筑中对顶托的用量需求。

所述的装配工作台2上安装有防止双翼调节盘脱出的压痕机7，压痕机7处于装配装置5的后端，所述的压痕机7包括支撑装置71、限位块72、顶推气缸73、液压油缸74、压块75，所述的支撑装置71、限位块72、顶推气缸73和液压油缸74均安装在装配工作台2上，限位块72和顶推气缸73分别处于支撑装置71的两端，液压油缸74安装在对应螺纹杆后半段上，压块75安装在液压油缸74上，压块75上设有压切刀口；通过螺纹杆夹取装置3将在装配装置5上完成装配的螺纹杆夹取后放置到支撑装置71上，通过顶推气缸73推动螺纹杆，使螺纹杆一端顶紧限位块72进行定位，液压油缸74驱动压块75在螺纹杆上压出压痕，通过破坏螺纹杆上的螺纹来避免双翼调节盘脱出螺纹杆。

所述的支撑装置71包括滑槽711、顶块712，所述的滑槽711安装在装配工作台2上，顶块712通过导向杆可滑动安装在滑槽711内，顶块712两端导向杆上套装有弹簧，顶块712顶部设有与螺纹杆相匹配的凹槽，通过可滑动的顶块712支撑螺纹杆，避免在液压油缸74和压块75压切时对螺纹杆形成径向力导致螺纹杆弯曲。

所述的装配工作台2上安装有保证螺纹杆套接的毛刺清理装置8，所述的毛刺清理装置8包括支撑板81、顶板82、顶轴83、伸缩气缸84、清理套筒85，所述的支撑板81安装在装配工作台2上，支撑板81顶部设有与螺纹杆相匹配的弧形槽，顶轴83与弧形槽同轴并通过立板安装在装配工作台2上，清理套筒85中段设有避免与立板干涉的条形槽，清理套筒85套装在顶轴83上，伸缩气缸84安装在装配工作台2上，伸缩气缸84与清理套筒85末端对接；通过螺纹杆夹取装置3将在压痕机7上完成压切的螺纹杆夹取后放置到支撑板81上，通过伸缩气缸84推动清理套筒85伸出，清理套筒85将螺纹杆推到顶板82上进行支撑，清理套筒85伸出继续伸出，通过清理套筒85清理、压平螺纹杆上因压痕机7压痕时形成的高于螺纹的毛刺，清理套筒85反向缩回退出螺纹杆时，通过顶轴83顶着螺纹杆，保证清理套筒85能够相对螺纹杆退出，避免螺纹杆过盈配合不能顺利退出清理套筒85的问题，保证后期使用时螺纹杆与对接套筒能够顺利装配。

所述的螺纹杆上料机1包括机架11、链条输送装置12、U型限位槽13、接料座14，所述的链条输送装置12安装在机架11上，链条输送装置12上均匀安装有U型限位槽13，接料座14安装在装配工作台2前端，链条输送装置12的后端对接到接料座14上；人工将螺纹杆放置在U型限位槽13内，通过链条输送装置12向前输送并掉入接料座14上，保证螺纹杆夹取装置3能够精准夹取。

所述的机架11上安装有支撑面板15，支撑面板15低于输送状态下的螺纹杆10，支撑面板15末端为长出链条输送装置12并向下弯曲的弧度面板，弧度面板对接在接料座14上，在链条输送装置12末端，通过弧度面板顶起螺纹杆10，使螺纹杆10脱离U型限位槽13的限位，螺纹杆10沿弧度面板滑入接料座14，保证螺纹杆10平稳滑入。

所述的接料座14上设有嵌槽，嵌槽一侧倾斜延长与弧度面板对接，嵌槽两端设有对螺纹杆定位的支撑限位板16和调节气缸17，通过调节气缸17推动螺纹杆10，使螺纹杆10一端与支撑限位板16接触，通过支撑限位板16和调节气缸17实现螺纹杆10的预定位，保证螺纹杆10上料的位置精度。

所述的机架11上通过连接臂安装有对螺纹杆上的顶托进行限位的侧板18，侧板18通过调节丝杆可调节安装在连接臂上；所述的接料座14上安装有检测接料座14上是否有螺纹杆的光电传感器19，光电传感器19通过控制器与链条输送装置12的驱动电机连接，当光电传感器19检测到接料座14上有螺纹杆10时，链条输送装置12停止输送，当光电传感器19检测到接料座14上有螺纹杆10时，链条输送装置12开始输送，保证物料的持续供给。

所述的螺纹杆夹取装置3包括横移装置31、升降装置32、横梁33、夹持气缸34、机械手35，所述的横移装置31通过支撑臂安装在装配工作台2上，升降装置32安装在横移装置31上，横梁33吊装在升降装置32上，机械手35通过夹持气缸34安装在横梁33底部，夹持气缸34与机械手35传动连接，所述的横梁33上安装有与各工位间距相匹配的机械手35，当最前端机械手35在接料座14上夹取螺纹杆10时，对应的装配装置5、压痕机7、毛刺清理装置8的工位上对应的均有机械手35夹取螺纹杆10，当最前端机械手35将夹取到的螺纹杆10转移放置在装配装置5上时，其余三个机械手35保持同步将对应的螺纹杆10放置到压痕机7、毛刺清理装置8和成品储料架6上，各机械手35保持同步动作，有利于提高工作效率。

所述的双翼调节盘储料装置4为直立限位筒，限位筒内中部设有与双翼调节盘的螺纹套相匹配的限位滑槽41，限位筒内两侧设有与双翼调节盘的双翼相匹配的限位狭槽42，为保证双翼调节盘储料装置4内最底部的双翼调节盘保持水平状态限位杆52伸入到双翼调节盘储料装置4内，通过限位杆52对双翼调节盘支撑，保证最低端一个双翼调节盘保持水平状态，以便于限位杆52对双翼调节盘的限位支撑。

所述的支撑座51包括气缸511、限位座512，所述的气缸511直立安装在装配工作台2上，限位座512安装在气缸511上，限位座512上设有与螺纹杆相匹配的限位槽；当推料顶压装置53和顶压转动装置54顶紧双翼调节盘和螺纹杆时，气缸511缩回，避免限位座512与装配过程中的双翼调节盘形成干涉。

工作过程：

人工将螺纹杆放置在U型限位槽13内，通过链条输送装置12向前输送，通过弧度面板顶起螺纹杆10，使螺纹杆10脱离U型限位槽13的限位，螺纹杆10沿弧度面板滑入接料座14，保证螺纹杆10平稳滑入。通过调节气缸17推动螺纹杆10，使螺纹杆10一端与支撑限位板16接触，通过支撑限位板16和调节气缸17实现螺纹杆10的预定位，保证螺纹杆10上料的位置精度，保证螺纹杆夹取装置3能够精准夹取。通过螺纹杆夹取装置3将螺纹杆夹取后放置到支撑座51上，推料顶压装置53将双翼调节盘推出，并与螺纹杆对接，此时通过推料顶压装置53和顶压转动装置54顶紧双翼调节盘和螺纹杆，顶压转动装置54转动，在限位杆52对双翼调节盘的限位状态下，双翼调节盘拧入装到螺纹杆上。通过螺纹杆夹取装置3将在装配装置5上完成装配的螺纹杆夹取后放置到支撑装置71上，通过顶推气缸73推动螺纹杆，使螺纹杆一端顶紧限位块72进行定位，液压油缸74驱动压块75在螺纹杆上压出压痕，通过破坏螺纹杆上的螺纹来避免双翼调节盘脱出螺纹杆。通过螺纹杆夹取装置3将在压痕机7上完成压切的螺纹杆夹取后放置到支撑板81上，通过伸缩气缸84推动清理套筒85伸出，清理套筒85将螺纹杆推到顶板82上进行支撑，清理套筒85伸出继续伸出，通过清理套筒85清理、压平螺纹杆上因压痕机7压痕时形成的高于螺纹的毛刺，清理套筒85反向缩回退出螺纹杆时，通过顶轴83顶着螺纹杆，保证清理套筒85能够相对螺纹杆退出，避免螺纹杆过盈配合不能顺利退出清理套筒85的问题，保证后期使用时螺纹杆与对接套筒能够顺利装配。通过螺纹杆夹取装置3将在毛刺清理装置8上完成清理的螺纹杆夹取后放置到成品储料架6上。当最前端机械手35在接料座14上夹取螺纹杆10时，对应的装配装置5、压痕机7、毛刺清理装置8的工位上对应的均有机械手35夹取螺纹杆10，当最前端机械手35将夹取到的螺纹杆10转移放置在装配装置5上时，其余三个机械手35保持同步将对应的螺纹杆10放置到压痕机7、毛刺清理装置8和成品储料架6上，各机械手35保持同步动作，有利于提高工作效率；能够实现螺纹杆的定位和螺纹杆与双翼调节盘的对接、拧入，装配工作连贯，自动化程度高，安装效率高，装配过程无需人工辅助，有利于降低人工劳动强度，降低人工成本，能够满足建筑中对顶托的用量需求。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种螺纹杆自动装配机，其特征在于：所述的螺纹杆自动装配机包括螺纹杆上料机（1）、装配工作台（2）、螺纹杆夹取装置（3）、双翼调节盘储料装置（4）、装配装置（5）、成品储料架（6），所述的螺纹杆上料机（1）对接在装配工作台（2）前端，螺纹杆夹取装置（3）通过支撑臂安装在装配工作台（2）上，装配装置（5）安装在装配工作台（2）上，双翼调节盘储料装置（4）安装在装配工作台（2）上，双翼调节盘储料装置（4）底端对接在装配装置（5）上，成品储料架（6）对接在装配工作台（2）末端；所述的装配装置（5）包括支撑座（51）、限位杆（52）、推料顶压装置（53）、顶压转动装置（54），所述的支撑座（51）和限位杆（52）安装在装配工作台（2）上，两个限位杆（52）处于支撑座（51）两侧，双翼调节盘储料装置（4）出料口处于限位杆（52）一端，推动双翼调节盘的推料顶压装置（53）安装在双翼调节盘储料装置（4）背侧装配工作台（2）上，顶压转动装置（54）与推料顶压装置（53）同轴安装在限位杆（52）另一端的装配工作台（2）上；

所述的双翼调节盘储料装置（4）为直立限位筒，限位筒内中部设有与双翼调节盘的螺纹套相匹配的限位滑槽（41），限位筒内两侧设有与双翼调节盘的双翼相匹配的限位狭槽（42），为保证双翼调节盘储料装置（4）内最底部的双翼调节盘保持水平状态限位杆（52）伸入到双翼调节盘储料装置（4）内。

2.如权利要求1所述的一种螺纹杆自动装配机，其特征在于：所述的装配工作台（2）上安装有防止双翼调节盘脱出的压痕机（7），压痕机（7）处于装配装置（5）的后端，所述的压痕机（7）包括支撑装置（71）、限位块（72）、顶推气缸（73）、液压油缸（74）、压块（75），所述的支撑装置（71）、限位块（72）、顶推气缸（73）和液压油缸（74）均安装在装配工作台（2）上，限位块（72）和顶推气缸（73）分别处于支撑装置（71）的两端，液压油缸（74）安装在对应螺纹杆后半段上，压块（75）安装在液压油缸（74）上，压块（75）上设有压切刀口。

3.如权利要求2所述的一种螺纹杆自动装配机，其特征在于：所述的支撑装置（71）包括滑槽（711）、顶块（712），所述的滑槽（711）安装在装配工作台（2）上，顶块（712）通过导向杆可滑动安装在滑槽（711）内，顶块（712）两端导向杆上套装有弹簧，顶块（712）顶部设有与螺纹杆相匹配的凹槽。

4.如权利要求2所述的一种螺纹杆自动装配机，其特征在于：所述的装配工作台（2）上安装有保证螺纹杆套接的毛刺清理装置（8），所述的毛刺清理装置（8）包括支撑板（81）、顶板（82）、顶轴（83）、伸缩气缸（84）、清理套筒（85），所述的支撑板（81）安装在装配工作台（2）上，支撑板（81）顶部设有与螺纹杆相匹配的弧形槽，顶轴（83）与弧形槽同轴并通过立板安装在装配工作台（2）上，清理套筒（85）中段设有避免与立板干涉的条形槽，清理套筒（85）套装在顶轴（83）上，伸缩气缸（84）安装在装配工作台（2）上，伸缩气缸（84）与清理套筒（85）末端对接。

5.如权利要求1、2、4任意一项所述的一种螺纹杆自动装配机，其特征在于：所述的螺纹杆上料机（1）包括机架（11）、链条输送装置（12）、U型限位槽（13）、接料座（14），所述的链条输送装置（12）安装在机架（11）上，链条输送装置（12）上均匀安装有U型限位槽（13），接料座（14）安装在装配工作台（2）前端，链条输送装置（12）的后端对接到接料座（14）上。

6.如权利要求5所述的一种螺纹杆自动装配机，其特征在于：所述的机架（11）上安装有支撑面板（15），支撑面板（15）低于输送状态下的螺纹杆（10），支撑面板（15）末端为长出链条输送装置（12）并向下弯曲的弧度面板，弧度面板对接在接料座（14）上。

7.如权利要求6所述的一种螺纹杆自动装配机，其特征在于：所述的接料座（14）上设有嵌槽，嵌槽一侧倾斜延长与弧度面板对接，嵌槽两端设有对螺纹杆定位的支撑限位板（16）和调节气缸（17）。

8.如权利要求1、2、4、6、7任意一项所述的一种螺纹杆自动装配机，其特征在于：所述的螺纹杆夹取装置（3）包括横移装置（31）、升降装置（32）、横梁（33）、夹持气缸（34）、机械手（35），所述的横移装置（31）通过支撑臂安装在装配工作台（2）上，升降装置（32）安装在横移装置（31）上，横梁（33）吊装在升降装置（32）上，机械手（35）通过夹持气缸（34）安装在横梁（33）底部，夹持气缸（34）与机械手（35）传动连接。

9.如权利要求6、7任意一项所述的一种螺纹杆自动装配机，其特征在于：所述的机架（11）上通过连接臂安装有对螺纹杆上的顶托进行限位的侧板（18），侧板（18）通过调节丝杆可调节安装在连接臂上；所述的接料座（14）上安装有检测接料座（14）上是否有螺纹杆的光电传感器（19），光电传感器（19）通过控制器与链条输送装置（12）的驱动电机连接。

10.如权利要求1所述的一种螺纹杆自动装配机，其特征在于：所述的支撑座（51）包括气缸（511）、限位座（512），所述的气缸（511）直立安装在装配工作台（2）上，限位座（512）安装在气缸（511）上，限位座（512）上设有与螺纹杆相匹配的限位槽。