CN112207559B - 自动安装e型卡簧螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种自动安装E型卡簧螺丝机，包括机台，所述机台的上表面放置有模具，所述模具上开设有供螺丝放入的放置孔，所述机台上设置有支架，所述支架的顶部且位于模具的上方横向设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有移动架，所述第一滑轨上设置有用于驱动移动架沿着第一滑轨的长度方向滑动的滑动组件，所述移动架上转动设置有旋转头，所述移动架上设置有用于驱动旋转头旋转的转动组件，所述旋转头上设置有螺丝夹取装置，所述旋转头上还设置有用于将E型卡簧扣接在螺丝上的卡簧扣接装置，所述移动架上设置有用于驱动旋转头竖直升降的升降组件。本申请具有便于安装螺丝以及E型卡簧的效果。
Description
技术领域
本申请涉及卡簧安装设备技术的领域，尤其是涉及一种自动安装E型卡簧螺丝机。
背景技术
目前，E型卡簧也叫E型挡圈,属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽中,起着阻止轴上的零件轴向运动的作用。因为其形状像E字型,大家习惯称之为E型卡簧。在打印机、复印机以及笔记本电脑的外机壳上，很多时候都会用到E型卡簧，用来将螺丝固定在这些设备内，起到一个挡块的作用。相关技术中，在安装E型卡簧时，首先人工手动把螺丝从下至上插入到产品的预设孔内，然后再手动把E型卡簧扣在螺丝上，从而将螺丝抵紧在产品的预设孔内，完成安装。
针对上述中的相关技术，发明人认为在安装螺丝以及E型卡簧时，都是通过人工手动进行安装，从而具有安装E型卡簧以及螺丝时费时费力地缺陷。
发明内容
为了便于安装螺丝以及E型卡簧，本申请提供一种自动安装E型卡簧螺丝机。
本申请提供的一种自动安装E型卡簧螺丝机采用如下的技术方案：
一种自动安装E型卡簧螺丝机，包括机台，所述机台的上表面放置有模具，所述模具上开设有供螺丝放入的放置孔，所述机台上设置有支架，所述支架的顶部且位于模具的上方横向设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有移动架，所述第一滑轨上设置有用于驱动移动架沿着第一滑轨的长度方向滑动的滑动组件，所述移动架上转动设置有旋转头，所述移动架上设置有用于驱动旋转头旋转的转动组件，所述旋转头上设置有螺丝夹取装置，所述旋转头上还设置有用于将E型卡簧扣接在螺丝上的卡簧扣接装置，所述移动架上设置有用于驱动旋转头竖直升降的升降组件。
通过采用上述技术方案，在安装E型卡簧以及螺丝时，首先把螺丝堆放在机台上，让螺丝竖直放置。启动滑动组件，使得移动架沿着第一滑轨的长度方向移动，直到移动到机台上位于螺丝堆积的上方，通过螺丝夹取装置把螺丝夹起；接着继续让移动架移动，让螺丝夹取装置夹取螺丝移动到模具上位于放置孔的上方；接着启动转动组件，使得旋转头开始转动，从而让螺丝夹取装置夹取着螺丝在竖直方向上与放置孔相正对。接着通过升降组件把旋转头竖直下移，使得螺丝夹取装置把螺丝放置在放置孔内；接着把产品放置到模具上，使得产品上预留的孔穿过螺丝套在模具上，此时螺丝便穿过产品且上端从产品上的孔伸出；而后启动卡簧扣接装置，直接把E型卡簧套在螺丝上，从而实现E型卡簧以及螺丝的安装；这样设置后，不再需要人工费时费力地进行安装，只需要通过操作本申请的自动安装E型卡簧螺丝机即可实现自动安装，从而达到便于安装螺丝以及E型卡簧的效果。
可选的，所述第一滑轨内沿着第一滑轨的长度方向开设有滑动槽，所述滑动组件包括设置在滑动槽内的第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的活塞杆的长度方向与滑动槽的长度方向一致，所述移动架连接在第一无杆气缸的移动块上。
通过采用上述技术方案，启动第一无杆气缸，此时第一无杆气缸的移动块便会沿着第一无杆气缸的活塞杆的长度方向移动，由于移动架连接在第一无杆气缸的移动块上，因此移动架便能够达到在滑动槽的长度方向往复移动的效果。
可选的，所述转动组件包括伺服电机以及减速器，所述伺服电机的输出轴与减速器的主动轴同轴线连接，所述减速器的从动轴与旋转头同轴线连接。
通过采用上述技术方案，启动伺服电机，此时伺服电机的输出轴开始转动，由于减速器的主动轴与伺服电机的输出轴同轴线连接，因此减速器的主动轴也会开始转动，而由于减速器本身的结构特性，在主动轴转动后，便会驱动从动轴开始转动，但速度会下降；由于旋转头与减速器的从动轴同轴线连接，因此旋转头最后便能够实现自转，从而达到驱动旋转头转动较为方便的效果。
可选的，所述螺丝夹取装置包括气动夹爪，所述旋转头正对机台上表面的一侧设置有连接块，所述气动夹爪设置在所述连接块的一侧块壁上。
通过采用上述技术方案，气动夹爪又名气动手指或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置,其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。因此，通过气动夹爪，能够较为轻易地实现对处于竖直状态的螺丝进行夹持，从而达到夹持螺丝较为方便的效果。
可选的，所述卡簧扣接装置包括竖直板、排扣轨、抵接块、抵出件以及螺丝套筒，所述竖直板竖直设置在连接块背离气动夹爪的块壁上，所述排扣轨设置在竖直板的板面上且与竖直板的长度方向一致，所述排扣轨的截面形状与E型卡簧的内圈形状的相配，所述排扣轨用于将多个E型卡簧沿着排扣轨的长度方向扣接在排扣轨上，所述抵接块设置在竖直板靠近地面的一侧，所述抵接块上竖向开设有入料通道，所述排扣轨延伸至入料通道内，所述抵接块的侧壁上横向开设有与入料通道相连通的抵接通道，所述抵接通道与入料通道相垂直，所述螺丝套筒设置在抵接块上位于抵接通道开口的一侧，所述螺丝套筒的开口竖直朝下，所述抵出件设置在竖直板上；当所述螺丝套筒套在螺丝上时，所述抵出件将E型卡簧从抵接通道内抵出并扣接在螺丝上。
通过采用上述技术方案，当螺丝被竖直放置在放置孔内后，此时将旋转头旋转，使得螺丝套筒的下端开口在竖直方向上正对螺丝的端部，接着启动升降组件，把整个移动架竖直下移，将螺丝的上段套在螺丝套筒中，此时便对螺丝进行了定位；接着通过抵出件，把排扣轨上最下方的那个E型卡簧从抵接通道的一侧开口抵出，从而直接把E型卡簧扣接在套入螺丝套筒内的那个螺丝上，达到方便将E型卡簧连接在螺丝上的效果。
可选的，所述抵出件包括小型气缸、连接杆、转动杆以及抵出杆，所述小型气缸在竖直板上位于排扣轨的两侧各设置有一个，所述小型气缸的活塞杆往背离气动夹爪的一侧水平延伸，所述连接杆的两端分别与两个小型气缸的活塞杆相连接，所述转动杆的中部铰接设置在抵接块背离螺丝套筒的一侧，所述转动杆的一端与连接杆的中部相铰接、另一端与抵出杆相铰接，所述抵出杆远离铰接点的一端插入抵接通道内且与排扣轨上最下端的一个E型卡簧相抵接，所述抵出杆在抵接通道内沿着抵接通道的长度方向移动，所述抵出杆与E型卡簧相抵接的一端开设有与E型卡簧的外形相配的U形槽，所述排扣轨的底部与抵接通道的内底壁之间留有容纳一个E型卡簧的待推区域。
通过采用上述技术方案，由于排扣轨的底部与抵接通道的内底壁之间留有容纳一个E型卡簧的待推区域，因此位于排扣轨最下端的那颗E型卡簧会直接落入这个待推区域内，接着启动小型气缸，使得两个小型气缸的活塞杆同时水平伸出，进而带动连接杆水平向远离抵接块的一侧移动；由于转动杆的一端与连接杆的中部相铰接、另一端与抵出杆相铰接，因此连接杆水平向远离抵接块的一侧移动后，转动杆自身便会发生转动，即转动杆与抵出杆相铰接的那一端便会往靠近抵接块的一侧移动，从而把抵出杆往抵接通道内推入；在抵出杆往抵接通道内移动的过程中，U形槽便会套在位于排扣轨最下端的那颗E型卡簧的外圈上，顺势把E型卡簧从抵接通道的另一端开口推出；而由于之前螺丝套筒已经把螺丝套住，此时被推出的那颗E型卡簧便会直接扣在螺丝的表面，从而轻易地实现螺丝与E型卡簧的扣接；扣接完成后，再次启动小型气缸，使得小型气缸的活塞杆回缩，此时抵出杆逐渐从抵接通道内退出，而排扣轨最下端的一颗E型卡簧在自然重力作用下，又会自动地落到待推区域内，等待下一次的推动；这样设置后，便能够轻松且重复地实现E型卡簧与螺丝的多次连接。
可选的，所述升降组件包括升降块以及第二无杆气缸，所述第二无杆气缸设置在移动架上且第二无杆气缸的活塞杆竖直设置，所述升降块设置在第二无杆气缸的移动块上，所述减速器设置在升降块上。
通过采用上述技术方案，启动第二无杆气缸，使得第二无杆气缸上的移动块沿着第二无杆气缸的活塞杆的长度方向移动，由于第二无杆气缸的活塞杆竖直设置，因此升降块便能够在竖直方向上实现升降，进而带动减速器在竖直方向上升降，由于旋转头设置在减速器上，从而能够方便让气动夹爪与卡簧扣接装置在竖直方向上移动。
可选的，所述减速器的顶壁上设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆竖直向下延伸，所述液压缸的活塞杆端部设置有压紧块，所述压紧块用于与排扣轨最顶端的E型卡簧相抵接。
通过采用上述技术方案，转动旋转头，使得排扣轨在竖直方向上与液压缸的活塞杆处于同一竖直线上，此时启动液压缸，让液压缸的活塞杆竖直向下伸出，通过压紧块将排扣轨上排列的E型卡簧抵接；受到压紧块的抵接后，排扣轨上排列的多个E型卡簧便会靠得更为紧密，也能让处于排扣轨最下方的那颗E型卡簧正常地进入到待推区域内，进而在一定程度上达到让E型卡簧正常落入待推区域的效果。
可选的，所述机台的上表面设置有第二滑轨，所述第二滑轨与第一滑轨相垂直，所述第二滑轨上滑动设置有移动板，所述模具放置在所述移动板上，所述机台上设置有第三无杆气缸，所述第三无杆气缸的活塞杆与第二滑轨相平行，所述移动板的下表面与第三无杆气缸的移动块相连接。
通过采用上述技术方案，启动第三无杆气缸，从而让第三无杆气缸的移动块沿着第三无杆气缸的活塞杆的长度方向移动，由于移动板与第三无杆气缸的移动块相连接，因此模具也会进行移动，从而达到便于调节模具在机台上的位置的效果。
可选的，所述机台上位于第二滑轨的一侧设置有用于放置螺丝的放置盒，所述放置盒的侧壁上设置有放置轨，所述放置轨的长度方向与第二滑轨的长度方向一致，所述放置轨上沿着放置轨的长度方向开设有放置槽，所述放置槽用于放置待夹持的螺丝。
通过采用上述技术方案，将多颗螺丝集中放入到放置盒内，能够便于储存待安装的螺丝；而放置轨与放置槽的设置能够方便把这些螺丝有序地竖直排列在气动夹爪的下方，从而更方便地让气动夹住去夹取螺丝。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
在安装E型卡簧以及螺丝时，首先把螺丝堆放在机台上，让螺丝竖直放置。启动滑动组件，使得移动架沿着第一滑轨的长度方向移动，直到移动到机台上位于螺丝堆积的上方，通过螺丝夹取装置把螺丝夹起；接着继续让移动架移动，让螺丝夹取装置夹取螺丝移动到模具上位于放置孔的上方；接着启动转动组件，使得旋转头开始转动，从而让螺丝夹取装置夹取着螺丝在竖直方向上与放置孔相正对。接着通过升降组件把旋转头竖直下移，使得螺丝夹取装置把螺丝放置在放置孔内；接着把产品放置到模具上，使得产品上预留的孔穿过螺丝套在模具上，此时螺丝便穿过产品且上端从产品上的孔伸出；而后启动卡簧扣接装置，直接把E型卡簧套在螺丝上，从而实现E型卡簧以及螺丝的安装；这样设置后，不再需要人工费时费力地进行安装，只需要通过操作本申请的自动安装E型卡簧螺丝机即可实现自动安装，从而达到便于安装螺丝以及E型卡簧的效果；
由于排扣轨的底部与抵接通道的内底壁之间留有容纳一个E型卡簧的待推区域，因此位于排扣轨最下端的那颗E型卡簧会直接落入这个待推区域内，接着启动小型气缸，使得两个小型气缸的活塞杆同时水平伸出，进而带动连接杆水平向远离抵接块的一侧移动；由于转动杆的一端与连接杆的中部相铰接、另一端与抵出杆相铰接，因此连接杆水平向远离抵接块的一侧移动后，转动杆自身便会发生转动，即转动杆与抵出杆相铰接的那一端便会往靠近抵接块的一侧移动，从而把抵出杆往抵接通道内推入；在抵出杆往抵接通道内移动的过程中，U形槽便会套在位于排扣轨最下端的那颗E型卡簧的外圈上，顺势把E型卡簧从抵接通道的另一端开口推出；而由于之前螺丝套筒已经把螺丝套住，此时被推出的那颗E型卡簧便会直接扣在螺丝的表面，从而轻易地实现螺丝与E型卡簧的扣接；扣接完成后，再次启动小型气缸，使得小型气缸的活塞杆回缩，此时抵出杆逐渐从抵接通道内退出，而排扣轨最下端的一颗E型卡簧在自然重力作用下，又会自动地落到待推区域内，等待下一次的推动；这样设置后，便能够轻松且重复地实现E型卡簧与螺丝的多次连接。
附图说明
图1是本申请实施例的结构示意图。
图2是图1中的A部放大图。
图3是本申请实施例的用于展示移动架上转动组件、卡簧扣接装置以及升降组件的结构示意图。
图4是图3中的B部放大图。
图5是隐藏一个小型气缸且将抵接块剖开的用于展示移动架上的部件的部分剖视图。
图6是图5中的C部放大图。
图7是本申请实施例的用于展示抵出件的局部示意图。
图8是本申请实施例的用于展示放置盒的局部示意图。
附图标记说明：1、机台；11、模具；111、放置孔；12、支架；13、第一滑轨；131、滑动槽；14、第一无杆气缸；15、第三无杆气缸；2、移动架；21、旋转头；211、气动夹爪；212、连接块；3、转动组件；31、伺服电机；32、减速器；4、卡簧扣接装置；41、竖直板；42、排扣轨；43、抵接块；431、入料通道；432、抵接通道；44、抵出件；441、小型气缸；442、连接杆；443、转动杆；444、抵出杆；4441、U形槽；45、螺丝套筒；5、升降组件；51、升降块；52、第二无杆气缸；6、待推区域；7、液压缸；71、压紧块；8、第二滑轨；81、移动板；9、放置盒；91、放置轨；911、放置槽。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种自动安装E型卡簧螺丝机。参照图1、图2，自动安装E型卡簧螺丝机包括机台1，机台1的上表面放置有模具11，模具11上开设有供螺丝放入的放置孔111，放置孔111与产品上预留的孔是相对应的。即不同的产品应当有不同的模具11相对应，本实施例中，则是其中一种产品与其相对应的模具11。机台1上设置有支架12，支架12的顶部且位于模具11的上方横向设置有第一滑轨13，即第一滑轨13水平设置，第一滑轨13上滑动设置有移动架2，第一滑轨13上设置有滑动组件，滑动组件用于驱动移动架2沿着第一滑轨13的长度方向滑动；结合图3，且移动架2上转动设置有旋转头21，移动架2上设置有转动组件3，转动组件3用于驱动旋转头21旋转。即自转；旋转头21上设置有螺丝夹取装置，螺丝夹取装置用于对放置在机台1上的螺丝进行夹取；旋转头21上还设置有卡簧扣接装置4，卡簧扣接装置4用于将E型卡簧扣接在处于放置孔111内的螺丝；而移动架2上设置有用于驱动旋转头21竖直升降的升降组件5。
如图1所示，第一滑轨13内沿着第一滑轨13的长度方向开设有滑动槽131，滑动组件包括设置在滑动槽131内的第一无杆气缸14，第一无杆气缸14的活塞杆的长度方向与滑动槽131的长度方向一致，移动架2连接在第一无杆气缸14的移动块上。启动第一无杆气缸14，此时第一无杆气缸14的移动块便会沿着第一无杆气缸14的活塞杆的长度方向移动，由于移动架2连接在第一无杆气缸14的移动块上，因此移动架2便能够达到在滑动槽131的长度方向往复移动的效果。
如图3所示，转动组件3包括伺服电机31以及减速器32，伺服电机31的输出轴与减速器32的主动轴同轴线连接，减速器32的从动轴与旋转头21同轴线连接。减速器32是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。因此，启动伺服电机31，此时伺服电机31的输出轴开始转动，由于减速器32的主动轴与伺服电机31的输出轴同轴线连接，因此减速器32的主动轴也会开始转动，而由于减速器32本身的结构特性，在主动轴转动后，便会驱动从动轴开始转动，但速度会下降；由于旋转头21与减速器32的从动轴同轴线连接，因此旋转头21最后便能够实现自转，从而达到驱动旋转头21转动较为方便的效果。
如图3所示，螺丝夹取装置包括气动夹爪211，旋转头21正对机台1上表面的一侧设置有连接块212，气动夹爪211设置在连接块212的一侧块壁上。气动夹爪211又名气动手指或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置,其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。因此，通过气动夹爪211，能够较为轻易地实现对处于竖直状态的螺丝进行夹持，从而达到夹持螺丝较为方便的效果。
如图3所示，升降组件5包括升降块51以及第二无杆气缸52，第二无杆气缸52设置在移动架2上且第二无杆气缸52的活塞杆竖直设置，升降块51设置在第二无杆气缸52的移动块上，减速器32便设置在升降块51上。
启动第二无杆气缸52，使得第二无杆气缸52上的移动块沿着第二无杆气缸52的活塞杆的长度方向移动，由于第二无杆气缸52的活塞杆竖直设置，因此升降块51便能够在竖直方向上实现升降，进而带动减速器32在竖直方向上升降，由于旋转头21设置在减速器32上，从而能够方便让气动夹爪211与卡簧扣接装置4在竖直方向上移动。
如图3、4所示，卡簧扣接装置4包括竖直板41、排扣轨42、抵接块43、抵出件44以及螺丝套筒45，接下来详细地对上述部件的位置关系做阐述；竖直板41竖直设置在连接块212背离气动夹爪211的块壁上，而排扣轨42则设置在竖直板41的板面上，且排扣轨42的长度方向与竖直板41的长度方向一致；排扣轨42的截面形状与E型卡簧的内圈形状的相配，即E型卡簧能够套扣在排扣轨42上，排扣轨42用于将多个E型卡簧沿着排扣轨42的长度方向扣接在排扣轨42上。结合图5、图6，抵接块43设置在竖直板41靠近地面的一侧，抵接块43上竖向开设有入料通道431，而排扣轨42的下段则竖直延伸至入料通道431内，即入料通道431为上端开口、下端封口；抵接块43的侧壁上横向开设有与入料通道431相连通的抵接通道432，抵接通道432与入料通道431相垂直，并且抵接通道432的两端均开口设置；螺丝套筒45设置在抵接块43上位于抵接通道432开口的一侧，这个抵接通道432开口的一侧，指的是靠近气动夹爪211的一侧；而螺丝套筒45的开口竖直朝下并且位于抵接通道432的开口与气动夹爪211之间位置；抵出件44设置在竖直板41上；当螺丝套筒45套在螺丝上时，抵出件44将E型卡簧从抵接通道432内抵出并扣接在螺丝上。
如图4、7所示，抵出件44包括小型气缸441、连接杆442、转动杆443以及抵出杆444，小型气缸441在竖直板41上位于排扣轨42的两侧各设置有一个，两个小型气缸441同步启动，小型气缸441的活塞杆往背离气动夹爪211的一侧水平延伸；连接杆442的两端分别与两个小型气缸441的活塞杆相连接，转动杆443的中部铰接设置在抵接块43背离螺丝套筒45的一侧，转动杆443的一端与连接杆442的中部相铰接、另一端与抵出杆444相铰接；结合图6，抵出杆444远离铰接点的一端插入抵接通道432内且与排扣轨42上最下端的一个E型卡簧相抵接，抵出杆444在抵接通道432内沿着抵接通道432的长度方向移动，即抵出杆444从抵接通道432背离螺丝套筒45的那个开口伸入抵接通道432内；抵出杆444与E型卡簧相抵接的一端开设有U形槽4441，U形槽4441的形状与E型卡簧的外形相配，排扣轨42的底部与抵接通道432的内底壁之间留有容纳一个E型卡簧的待推区域6。
当螺丝被竖直放置在放置孔111内后，此时将旋转头21旋转，使得螺丝套筒45的下端开口在竖直方向上正对螺丝的端部，接着启动升降组件5，把整个移动架2竖直下移，将螺丝的上段套在螺丝套筒45中，此时便对螺丝进行了定位；由于排扣轨42的底部与抵接通道432的内底壁之间留有容纳一个E型卡簧的待推区域6，因此位于排扣轨42最下端的那颗E型卡簧会直接落入这个待推区域6内，接着启动小型气缸441，使得两个小型气缸441的活塞杆同时水平伸出，进而带动连接杆442水平向远离抵接块43的一侧移动；由于转动杆443的一端与连接杆442的中部相铰接、另一端与抵出杆444相铰接，因此连接杆442水平向远离抵接块43的一侧移动后，转动杆443自身便会发生转动，即转动杆443与抵出杆444相铰接的那一端便会往靠近抵接块43的一侧移动，从而把抵出杆444往抵接通道432内推入；在抵出杆444往抵接通道432内移动的过程中，U形槽4441便会套在位于排扣轨42最下端的那颗E型卡簧的外圈上，顺势把E型卡簧从抵接通道432的另一端开口推出；而由于之前螺丝套筒45已经把螺丝套住，此时被推出的那颗E型卡簧便会直接扣在螺丝的表面，从而轻易地实现螺丝与E型卡簧的扣接；扣接完成后，再次启动小型气缸441，使得小型气缸441的活塞杆回缩，此时抵出杆444逐渐从抵接通道432内退出，而排扣轨42最下端的一颗E型卡簧在自然重力作用下，又会自动地落到待推区域6内，等待下一次的推动；这样设置后，便能够轻松且重复地实现E型卡簧与螺丝的多次连接。
如图3所示，减速器32的顶壁上设置有液压缸7，液压缸7的活塞杆竖直向下延伸，液压缸7的活塞杆端部设置有压紧块71，压紧块71用于与排扣轨42最顶端的E型卡簧相抵接。
转动旋转头21，使得排扣轨42在竖直方向上与液压缸7的活塞杆处于同一竖直线上，此时启动液压缸7，让液压缸7的活塞杆竖直向下伸出，通过压紧块71将排扣轨42上排列的E型卡簧抵接；受到压紧块71的抵接后，排扣轨42上排列的多个E型卡簧便会靠得更为紧密，也能让处于排扣轨42最下方的那颗E型卡簧正常地进入到待推区域6内，进而在一定程度上达到让E型卡簧正常落入待推区域6的效果。
如图1、2所示，机台1的上表面设置有第二滑轨8，第二滑轨8与第一滑轨13相垂直，第二滑轨8上滑动设置有移动板81，模具11放置在移动板81上；机台1上设置有第三无杆气缸15，第三无杆气缸15的活塞杆与第二滑轨8相平行，移动板81的下表面与第三无杆气缸15的移动块相连接。启动第三无杆气缸15，从而让第三无杆气缸15的移动块沿着第三无杆气缸15的活塞杆的长度方向移动，由于移动板81与第三无杆气缸15的移动块相连接，因此模具11也会进行移动，从而达到便于调节模具11在机台1上的位置的效果。
如图1、8所示，机台1上位于第二滑轨8的一侧设置有用于放置螺丝的放置盒9，放置盒9的侧壁上设置有放置轨91，放置轨91的长度方向与第二滑轨8的长度方向一致，放置轨91上沿着放置轨91的长度方向开设有放置槽911，放置槽911用于放置待夹持的螺丝。
将多颗螺丝集中放入到放置盒9内，能够便于储存待安装的螺丝；而放置轨91与放置槽911的设置能够方便把这些螺丝有序地竖直排列在气动夹爪211的下方，从而更方便地让气动夹住去夹取螺丝。
本申请实施例一种自动安装E型卡簧螺丝机的实施原理为：在安装E型卡簧以及螺丝时，首先把螺丝堆放在机台1上，让螺丝竖直放置。启动滑动组件，使得移动架2沿着第一滑轨13的长度方向移动，直到移动到机台1上位于放置轨91的上方，通过螺丝夹取装置把螺丝夹起；接着继续让移动架2移动，让螺丝夹取装置夹取螺丝移动到模具11上位于放置孔111的上方；接着启动转动组件3，使得旋转头21开始转动，从而让螺丝夹取装置夹取着螺丝在竖直方向上与放置孔111相正对。接着通过升降组件5把旋转头21竖直下移，使得螺丝夹取装置把螺丝放置在放置孔111内；接着把产品放置到模具11上，使得产品上预留的孔穿过螺丝套在模具11上，此时螺丝便穿过产品且上端从产品上的孔伸出；而后启动卡簧扣接装置4，直接把E型卡簧套在螺丝上，从而实现E型卡簧以及螺丝的安装；这样设置后，不再需要人工费时费力地进行安装，只需要通过操作本申请的自动安装E型卡簧螺丝机即可实现自动安装，从而达到便于安装螺丝以及E型卡簧的效果。此处的便于安装，是便于将螺丝安装到模具11的放置孔111内，以及便于将E型卡簧扣接在已经穿过产品的孔的螺丝上。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动安装E型卡簧螺丝机，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)的上表面放置有模具(11)，所述模具(11)上开设有供螺丝放入的放置孔(111)，所述机台(1)上设置有支架(12)，所述支架(12)的顶部且位于模具(11)的上方横向设置有第一滑轨(13)，所述第一滑轨(13)上滑动设置有移动架(2)，所述第一滑轨(13)上设置有用于驱动移动架(2)沿着第一滑轨(13)的长度方向滑动的滑动组件，所述移动架(2)上转动设置有旋转头(21)，所述移动架(2)上设置有用于驱动旋转头(21)旋转的转动组件(3)，所述旋转头(21)上设置有螺丝夹取装置，所述旋转头(21)上还设置有用于将E型卡簧扣接在螺丝上的卡簧扣接装置(4)，所述移动架(2)上设置有用于驱动旋转头(21)竖直升降的升降组件(5)；
所述螺丝夹取装置包括气动夹爪(211)，所述旋转头(21)正对机台(1)上表面的一侧设置有连接块(212)，所述气动夹爪(211)设置在所述连接块(212)的一侧块壁上；
所述卡簧扣接装置(4)包括竖直板(41)、排扣轨(42)、抵接块(43)、抵出件(44)以及螺丝套筒(45)，所述竖直板(41)竖直设置在连接块(212)背离气动夹爪(211)的块壁上，所述排扣轨(42)设置在竖直板(41)的板面上且与竖直板(41)的长度方向一致，所述排扣轨(42)的截面形状与E型卡簧的内圈形状的相配，所述排扣轨(42)用于将多个E型卡簧沿着排扣轨(42)的长度方向扣接在排扣轨(42)上，所述抵接块(43)设置在竖直板(41)靠近地面的一侧，所述抵接块(43)上竖向开设有入料通道(431)，所述排扣轨(42)延伸至入料通道(431)内，所述抵接块(43)的侧壁上横向开设有与入料通道(431)相连通的抵接通道(432)，所述抵接通道(432)与入料通道(431)相垂直，所述螺丝套筒(45)设置在抵接块(43)上位于抵接通道(432)开口的一侧，所述螺丝套筒(45)的开口竖直朝下，所述抵出件(44)设置在竖直板(41)上；当所述螺丝套筒(45)套在螺丝上时，所述抵出件(44)将E型卡簧从抵接通道(432)内抵出并扣接在螺丝上；
所述抵出件(44)包括小型气缸(441)、连接杆(442)、转动杆(443)以及抵出杆(444)，所述小型气缸(441)在竖直板(41)上位于排扣轨(42)的两侧各设置有一个，所述小型气缸(441)的活塞杆往背离气动夹爪(211)的一侧水平延伸，所述连接杆(442)的两端分别与两个小型气缸(441)的活塞杆相连接，所述转动杆(443)的中部铰接设置在抵接块(43)背离螺丝套筒(45)的一侧，所述转动杆(443)的一端与连接杆(442)的中部相铰接、另一端与抵出杆(444)相铰接，所述抵出杆(444)远离铰接点的一端插入抵接通道(432)内且与排扣轨(42)上最下端的一个E型卡簧相抵接，所述抵出杆(444)在抵接通道(432)内沿着抵接通道(432)的长度方向移动，所述抵出杆(444)与E型卡簧相抵接的一端开设有与E型卡簧的外形相配的U形槽(4441)，所述排扣轨(42)的底部与抵接通道(432)的内底壁之间留有容纳一个E型卡簧的待推区域(6)；
所述机台(1)的上表面设置有第二滑轨(8)，所述第二滑轨(8)与第一滑轨(13)相垂直，所述第二滑轨(8)上滑动设置有移动板(81)，所述模具(11)放置在所述移动板(81)上，所述机台(1)上设置有第三无杆气缸(15)，所述第三无杆气缸(15)的活塞杆与第二滑轨(8)相平行，所述移动板(81)的下表面与第三无杆气缸(15)的移动块相连接。
2.根据权利要求1所述的自动安装E型卡簧螺丝机，其特征在于：所述第一滑轨(13)内沿着第一滑轨(13)的长度方向开设有滑动槽(131)，所述滑动组件包括设置在滑动槽(131)内的第一无杆气缸(14)，所述第一无杆气缸(14)的活塞杆的长度方向与滑动槽(131)的长度方向一致，所述移动架(2)连接在第一无杆气缸(14)的移动块上。
3.根据权利要求1所述的自动安装E型卡簧螺丝机，其特征在于：所述转动组件(3)包括伺服电机(31)以及减速器(32)，所述伺服电机(31)的输出轴与减速器(32)的主动轴同轴线连接，所述减速器(32)的从动轴与旋转头(21)同轴线连接。
4.根据权利要求3所述的自动安装E型卡簧螺丝机，其特征在于： 所述升降组件(5)包括升降块(51)以及第二无杆气缸(52)，所述第二无杆气缸(52)设置在移动架(2)上且第二无杆气缸(52)的活塞杆竖直设置，所述升降块(51)设置在第二无杆气缸(52)的移动块上，所述减速器(32)设置在升降块(51)上。
5.根据权利要求3所述的自动安装E型卡簧螺丝机，其特征在于：所述减速器(32)的顶壁上设置有液压缸(7)，所述液压缸(7)的活塞杆竖直向下延伸，所述液压缸(7)的活塞杆端部设置有压紧块(71)，所述压紧块(71)用于与排扣轨(42)最顶端的E型卡簧相抵接。
6.根据权利要求1所述的自动安装E型卡簧螺丝机，其特征在于：所述机台(1)上位于第二滑轨(8)的一侧设置有用于放置螺丝的放置盒(9)，所述放置盒(9)的侧壁上设置有放置轨(91)，所述放置轨(91)的长度方向与第二滑轨(8)的长度方向一致，所述放置轨(91)上沿着放置轨(91)的长度方向开设有放置槽(911)，所述放置槽(911)用于放置待夹持的螺丝。
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