CN111975252B - 一种数控切割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体是涉及一种数控切割机，包括有底部轨道模块、轨道移动模块、物料分离机构、工作平板、立柱、横向移动模块、纵向移动模块、多方位旋转机构和切割头，轨道移动模块位于底部轨道模块的顶部，物料分离机构位于轨道移动模块的顶部并与其固定连接，工作平板位于物料分离机构的工作端并与其固定连接，立柱沿轨道移动模块的工作方向对称设置与底部轨道模块的两侧，横向移动模块位于立柱的顶部并与其连接，纵向移动模块安装于横向移动模块的工作端，多方位旋转机构安装于纵向移动模块的工作端，切割头与多方位旋转机构的输出端连接，本技术方案可以辅助人工对成品料和废板料的分料，从而提高了整体的生产效率。

Description

一种数控切割机

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体是涉及一种数控切割机。

背景技术

机电一体化的切割机称之为数控切割机，例如数控等离子、火焰切割机(CNCCutting Machine)，它们是通过数字程序驱动机床运动的，随着机床运动时，随机配带的切割工具对物体进行切割；

在机械加工过程中，板材切割常用方式有手工切割、半自动切割机切割及数控切割机切割。手工切割灵活方便，但手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低。半自动切割机中仿形切割机，切割工件的质量较好，由于其使用切割模具，不适合于单件、小批量和大工件切割。其它类型半自动切割机虽然降低了工人劳动强度，但其功能简单，只适合一些较规则形状的零件切割。数控切割相对于手动和半自动切割方式来说，可有效地提高板材切割地效率、切割质量，减轻操作者地劳动强度。在我国的一些中小企业甚至在一些大型企业中使用手工切割和半自动切割方式还较为普遍。我国机械工业钢材使用量已达到3亿吨以上，钢材的切割量非常大；随着现代机械工业的发展，对板材切割加工的工作效率和产品质量的要求也同时提高，因而数控切割机的市场潜力还是很大，市场前景比较乐观；

但是目前现有的设备依然需要人工将工作面上的成品料和底板料进行分离，这大大影响了生产效率，所以需要提出一种数控切割机，可以辅助人工对成品料和废板料的分料，从而提高了整体的生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种数控切割机，本技术方案可以辅助人工对成品料和废板料的分料，从而提高了整体的生产效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种数控切割机，包括有底部轨道模块、轨道移动模块、物料分离机构、工作平板、立柱、横向移动模块、纵向移动模块、多方位旋转机构和切割头；

轨道移动模块位于底部轨道模块的顶部，并且轨道移动模块的工作端与底部轨道模块的连接，物料分离机构位于轨道移动模块的顶部并与其固定连接，工作平板位于物料分离机构的工作端并与其固定连接，工作平板上设有转向下压气缸，转向下压气缸环绕工作平板设置，立柱沿轨道移动模块的工作方向对称设置与底部轨道模块的两侧，横向移动模块位于立柱的顶部并与其连接，纵向移动模块安装于横向移动模块的工作端，多方位旋转机构安装于纵向移动模块的工作端，切割头与多方位旋转机构的输出端连接；

底部轨道模块包括有第一导向轨道和第二导向轨道，第一导向轨道和第二导向轨道均用以对轨道移动模块的移动方向进行导向；

轨道移动模块包括有支撑台、第一伺服电机和第一齿轮，第一伺服电机用以驱动第一齿轮进行转动，通过第一齿轮带动支撑台沿第一导向轨道和第二导向轨道进行移动；

物料分离机构包括有翻转平板、推动气缸和第二伺服电机，推动气缸用以通过推动翻转平板带动工作平板翻起，第二伺服电机用于驱动工作平板小范围进行反复循环转动；

横向移动模块、包括有第三导向轨道、连接架、第三伺服电机和第二齿轮，第三伺服电机用以驱动第二齿轮转动，通过第二齿轮带动连接架沿第三导向轨道移动；

纵向移动模块包括有立板、工作块和纵移驱动组件，纵移驱动组件用以驱动工作块沿立板移动；

多方位旋转机构包括有第五伺服电机和纵向旋转机构，第五伺服电机和纵向旋转机构分别用以驱动切割头横向和纵向转动。

优选的，底部轨道模块还包括有横梁，横梁有多个，多个横梁均位于第一导向轨道和第二导向轨道之间，并且多个横梁的两端分别与第一导向轨道和第二导向轨道固定连接。

优选的，第一导向轨道和第二导向轨道的结构一致，第一导向轨道包括有底座、橡胶块、第一滑条和第一齿条，橡胶块分别位于底座的两端，并且橡胶块与底座固定连接，第一滑条和第一齿条对称设置与底座顶部的两侧，第一滑条与轨道移动模块的底部滑动连接，第一齿条与轨道移动模块的输出端连接。

优选的，轨道移动模块还包括有第一滑块，第一滑块分别位于位于支撑台底部的两侧，并且第一滑块与支撑台固定连接，第一滑块与第一滑条滑动连接，第一伺服电机位于支撑台一端的两侧，并且第一伺服电机与支撑台固定连接，第一齿轮位于第一伺服电机的输出端，第一齿轮与第一伺服电机固定连接，并且第一齿轮与第一齿条啮合。

优选的，翻转平板的一侧与轨道移动模块的工作面铰接，推动气缸的固定端与轨道移动模块的工作面铰接，推动气缸的输出端与翻转平板的底部铰接，工作平板与翻转平板工作状态时翘起的一侧铰接，第二伺服电机的输出端与工作平板的受力端连接。

优选的，第三导向轨道与第一导向轨道的结构一致，连接架位于第三导向轨道的顶部，连接架的底部设有第二滑块，并且连接架通过第二滑块与第三导向轨道的第一滑条滑动连接，第三伺服电机安装于连接架上，第二齿轮安装于第三伺服电机的输出端，并且第二齿轮与第三导向轨道的第一齿条啮合。

优选的，立板上设有第二滑条和第二齿条，第二滑条和第二齿条沿立板的长度方向对称设置，工作块上设有第三滑块，工作块通过第三滑块与第二滑条滑动连接，纵移驱动组件安装于工作块上，并且纵移驱动组件的输出端与第二齿条啮合。

优选的，纵移驱动组件包括有第四伺服电机和第三齿轮，第四伺服电机安装于工作块上，并且第四伺服电机的输出端贯穿工作块，第三齿轮安装于第四伺服电机的输出端，并且第三齿轮与第二齿条啮合。

优选的，第一异形架安装于工作块上，第五伺服电机安装于第一异形架上，纵向旋转机构的固定端与第五伺服电机的输出端连接，切割头安装于纵向旋转机构的输出端连接。

优选的，纵向旋转机构包括有第二异形架、转动板和第六伺服电机，第六伺服电机安装于第二异形架上，第二异形架与第五伺服电机的输出端固定连接，切割头安装于转动板上，转动板与第二异形架可转动连接，并且第六伺服电机的输出端与转动板固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将需要加工的板材放置于工作平板的工作面，然后环绕工作平板设置的多个转向下压气缸开始工作将板材固定于工作平板的工作面，然后物料分离机构的工作端带动工作平板旋转至水平，然后轨道移动模块开始工作，轨道移动模块的工作端开始转动并沿底部轨道模块的长度方向移动至切割头的底部，然后此时的轨道移动模块为切割工序中轴方向移动，横向移动模块为切割工序中的轴方向移动，纵向移动模块开始工作，纵向移动模块的工作端通过多方位旋转机构带动切割头下降至板材的顶部，多方位旋转机构用于改变切割头输出端的朝向，使其进行一些细致的加工过程，此时工作人员通过工业电脑对轨道移动模块、横向移动模块、纵向移动模块、多方位旋转机构和切割头进行控制，通过轨道移动模块、横向移动模块、纵向移动模块、多方位旋转机构和切割头之间的协同配合工作最终使得板材上切割出若干零件，但是此时的板材上的零件还位于板材内的缺口中，此时轨道移动模块带动物料分离机构和工作平板远离切割头的底部，然后物料分离机构开始工作，首先物料分离机构带动工作平板斜立起来，然后物料分离机构的工作端带动工作平板进行纵向推拉门式的摇摆，使得位于板材缺口内的零件纷纷抖出，工作人员使用收集箱将零件收集，然后工作人员在打开环绕设置在工作平板上的转向下压气缸打开，工作人员将脚料板材进行回收再利用；

1、通过物料分离机构的设置，可以使的加工完成零件和废料板材进行分离下料；

2、通过本设备的设置，可以辅助人工对成品料和废板料的分料，从而提高了整体的生产效率。

附图说明

图1为本发明的一种数控切割机的立体结构示意图；

图2为本发明的一种数控切割机的底部轨道模块的立体结构示意图；

图3为本发明的图2的A处放大图；

图4为本发明的一种数控切割机的轨道移动模块的侧视图；

图5为本发明的一种数控切割机的轨道移动模块和物料分离机构的侧视图；

图6为本发明的一种数控切割机的横向移动模块的局部示意图；

图7为本发明的一种数控切割机的纵向移动模块和、方位旋转机构和切割头的立体结构示意图；

图8为本发明的一种数控切割机的纵向移动模块、多方位旋转机构和切割头的俯视图；

图9为本发明的一种数控切割机的多方位旋转机构和切割头的立体结构示意图一；

图10为本发明的一种数控切割机的多方位旋转机构和切割头的立体结构示意图二。

附图标记说明：

1-底部轨道模块；1a-第一导向轨道；1a1-底座；1a2-橡胶块；1a3-第一滑条；1a4-第一齿条；1b-第二导向轨道；1c-横梁；

2-轨道移动模块；2a-支撑台；2b-第一伺服电机；2c-第一齿轮；2d-第一滑块；

3-物料分离机构；3a-翻转平板；3b-推动气缸；3c-第二伺服电机；

4-工作平板；4a-转向下压气缸；

5-立柱；

6-横向移动模块；6a-第三导向轨道；6b-连接架；6b1-第二滑块；6c-第三伺服电机；

7-纵向移动模块；7a-立板；7a1-第二滑条；7a2-第二齿条；7b-工作块；7b1-第三滑块；7c-纵移驱动组件；7c1-第四伺服电机；7c2-第三齿轮；

8-多方位旋转机构；8a-第一异形架；8b-第五伺服电机；8c-纵向旋转机构；8c1-第二异形架；8c2-转动板；8c3-第六伺服电机；

9-切割头。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种数控切割机，包括有底部轨道模块1、轨道移动模块2、物料分离机构3、工作平板4、立柱5、横向移动模块6、纵向移动模块7、多方位旋转机构8和切割头9；

轨道移动模块2位于底部轨道模块1的顶部，并且轨道移动模块2的工作端与底部轨道模块1的连接，物料分离机构3位于轨道移动模块2的顶部并与其固定连接，工作平板4位于物料分离机构3的工作端并与其固定连接，工作平板4上设有转向下压气缸4a，转向下压气缸4a环绕工作平板4设置，立柱5沿轨道移动模块2的工作方向对称设置与底部轨道模块1的两侧，横向移动模块6位于立柱5的顶部并与其连接，纵向移动模块7安装于横向移动模块6的工作端，多方位旋转机构8安装于纵向移动模块7的工作端，切割头9与多方位旋转机构8的输出端连接；

底部轨道模块1包括有第一导向轨道1a和第二导向轨道1b，第一导向轨道1a和第二导向轨道1b均用以对轨道移动模块2的移动方向进行导向；

轨道移动模块2包括有支撑台2a、第一伺服电机2b和第一齿轮2c，第一伺服电机2b用以驱动第一齿轮2c进行转动，通过第一齿轮2c带动支撑台2a沿第一导向轨道1a和第二导向轨道1b进行移动；

物料分离机构3包括有翻转平板3a、推动气缸3b和第二伺服电机3c，推动气缸3b用以通过推动翻转平板3a带动工作平板4翻起，第二伺服电机3c用于驱动工作平板4小范围进行反复循环转动；

横向移动模块6、包括有第三导向轨道6a、连接架6b、第三伺服电机6c和第二齿轮，第三伺服电机6c用以驱动第二齿轮转动，通过第二齿轮带动连接架6b沿第三导向轨道6a移动；

纵向移动模块7包括有立板7a、工作块7b和纵移驱动组件7c，纵移驱动组件7c用以驱动工作块7b沿立板7a移动；

多方位旋转机构8包括有第五伺服电机8b和纵向旋转机构8c，第五伺服电机8b和纵向旋转机构8c分别用以驱动切割头9横向和纵向转动；

首先工作人员将需要加工的板材放置于工作平板4的工作面，然后环绕工作平板4设置的多个转向下压气缸4a开始工作将板材固定于工作平板4的工作面，然后物料分离机构3的工作端带动工作平板4旋转至水平，然后轨道移动模块2开始工作，轨道移动模块2的工作端开始转动并沿底部轨道模块1的长度方向移动至切割头9的底部，然后此时的轨道移动模块2为切割工序中x轴方向移动，横向移动模块6为切割工序中的z轴方向移动，纵向移动模块7开始工作，纵向移动模块7的工作端通过多方位旋转机构8带动切割头9下降至板材的顶部，多方位旋转机构8用于改变切割头9输出端的朝向，使其进行一些细致的加工过程，此时工作人员通过工业电脑对轨道移动模块2、横向移动模块6、纵向移动模块7、多方位旋转机构8和切割头9进行控制，通过轨道移动模块2、横向移动模块6、纵向移动模块7、多方位旋转机构8和切割头9之间的协同配合工作最终使得板材上切割出若干零件，但是此时的板材上的零件还位于板材内的缺口中，此时轨道移动模块2带动物料分离机构3和工作平板4远离切割头9的底部，然后物料分离机构3开始工作，首先物料分离机构3带动工作平板4斜立起来，然后物料分离机构3的工作端带动工作平板4进行纵向推拉门式的摇摆，使得位于板材缺口内的零件纷纷抖出，工作人员使用收集箱将零件收集，然后工作人员在打开环绕设置在工作平板4上的转向下压气缸4a打开，工作人员将脚料板材进行回收再利用。

如图2所示底部轨道模块1还包括有横梁1c，横梁1c有多个，多个横梁1c均位于第一导向轨道1a和第二导向轨道1b之间，并且多个横梁1c的两端分别与第一导向轨道1a和第二导向轨道1b固定连接；

横梁1c用于固定第一导向轨道1a和第二导向轨道1b的位置，第一导向轨道1a和第二导向轨道1b均用于对轨道移动模块2的移动方向进行导向。

如图3所示第一导向轨道1a和第二导向轨道1b的结构一致，第一导向轨道1a包括有底座1a1、橡胶块1a2、第一滑条1a3和第一齿条1a4，橡胶块1a2分别位于底座1a1的两端，并且橡胶块1a2与底座1a1固定连接，第一滑条1a3和第一齿条1a4对称设置与底座1a1顶部的两侧，第一滑条1a3与轨道移动模块2的底部滑动连接，第一齿条1a4与轨道移动模块2的输出端连接；

轨道移动模块2开始工作，轨道移动模块2的输出端开始朝第一齿条1a4进行转动并沿第一滑条1a3进行移动，底座1a1用于固定和支撑，橡胶块1a2用于保护轨道移动模块2移动到边界时不会受到碰撞。

如图4所示轨道移动模块2还包括有第一滑块2d，第一滑块2d分别位于位于支撑台2a底部的两侧，并且第一滑块2d与支撑台2a固定连接，第一滑块2d与第一滑条1a3滑动连接，第一伺服电机2b位于支撑台2a一端的两侧，并且第一伺服电机2b与支撑台2a固定连接，第一齿轮2c位于第一伺服电机2b的输出端，第一齿轮2c与第一伺服电机2b固定连接，并且第一齿轮2c与第一齿条1a4啮合；

轨道移动模块2开始工作，第一伺服电机2b开始工作，第一伺服电机2b的输出端带动第一齿轮2c进行转动，由于第一滑块2d与第一滑条1a3滑动连接，所以被限制移动方向，所以第一齿轮2c开始转动的时候沿第一齿条1a4进行移动，支撑台2a用于固定支撑。

如图5所示翻转平板3a的一侧与轨道移动模块2的工作面铰接，推动气缸3b的固定端与轨道移动模块2的工作面铰接，推动气缸3b的输出端与翻转平板3a的底部铰接，工作平板4与翻转平板3a工作状态时翘起的一侧铰接，第二伺服电机3c的输出端与工作平板4的受力端连接；

物料分离机构3开始工作，推动气缸3b开始工作，推动气缸3b的输出端推动推动气缸3b翘起，然后第二伺服电机3c开始工作，第二伺服电机3c的输出端带动工作平板4进行纵向推拉门式的摇摆，使得位于板材缺口内的零件纷纷抖出。

如图6所示第三导向轨道6a与第一导向轨道1a的结构一致，连接架6b位于第三导向轨道6a的顶部，连接架6b的底部设有第二滑块6b1，并且连接架6b通过第二滑块6b1与第三导向轨道6a的第一滑条1a3滑动连接，第三伺服电机6c安装于连接架6b上，第二齿轮安装于第三伺服电机6c的输出端，并且第二齿轮与第三导向轨道6a的第一齿条1a4啮合；

横向移动模块6开始工作，第三伺服电机6c的输出端带动第二齿轮开始转动，由于第二滑块6b1与第三导向轨道6a的第一滑条1a3滑动连接，所以移动方向受到限制，所以第二齿轮开始转动的时候沿第三导向轨道6a的第一齿条1a4进行移动。

如图7所示立板7a上设有第二滑条7a1和第二齿条7a2，第二滑条7a1和第二齿条7a2沿立板7a的长度方向对称设置，工作块7b上设有第三滑块7b1，工作块7b通过第三滑块7b1与第二滑条7a1滑动连接，纵移驱动组件7c安装于工作块7b上，并且纵移驱动组件7c的输出端与第二齿条7a2啮合；

纵向移动模块7开始工作，由于第三滑块7b1和第二滑条7a1滑动连接，所以工作块7b的移动方向受到限制，所以纵移驱动组件7c的输出端沿第二齿条7a2的长度方向带动工作块7b进行纵向移动，立板7a用于固定和支撑。

如图8所示纵移驱动组件7c包括有第四伺服电机7c1和第三齿轮7c2，第四伺服电机7c1安装于工作块7b上，并且第四伺服电机7c1的输出端贯穿工作块7b，第三齿轮7c2安装于第四伺服电机7c1的输出端，并且第三齿轮7c2与第二齿条7a2啮合；

纵移驱动组件7c开始工作，第四伺服电机7c1的输出端带动第三齿轮7c2沿第二齿条7a2的长度方向进行纵向移动。

如图9所示第一异形架8a安装于工作块7b上，第五伺服电机8b安装于第一异形架8a上，纵向旋转机构8c的固定端与第五伺服电机8b的输出端连接，切割头9安装于纵向旋转机构8c的输出端连接；

第一异形架8a用于将第五伺服电机8b与工作块7b固定连接，第五伺服电机8b用于通过纵向旋转机构8c带动切割头9进行横向转动，纵向旋转机构8c用于带动切割头9进行纵向转动。

如图10所示纵向旋转机构8c包括有第二异形架8c1、转动板8c2和第六伺服电机8c3，第六伺服电机8c3安装于第二异形架8c1上，第二异形架8c1与第五伺服电机8b的输出端固定连接，切割头9安装于转动板8c2上，转动板8c2与第二异形架8c1可转动连接，并且第六伺服电机8c3的输出端与转动板8c2固定连接；

第二异形架8c1用于将第六伺服电机8c3与第五伺服电机8b固定连接，第六伺服电机8c3用于通过转动板8c2带动切割头9进行纵向转动。

本发明的工作原理：首先工作人员将需要加工的板材放置于工作平板4的工作面，然后环绕工作平板4设置的多个转向下压气缸4a开始工作将板材固定于工作平板4的工作面，然后物料分离机构3的工作端带动工作平板4旋转至水平，然后轨道移动模块2开始工作，第一伺服电机2b开始工作，第一伺服电机2b的输出端带动第一齿轮2c进行转动，由于第一滑块2d与第一滑条1a3滑动连接，所以被限制移动方向，所以第一齿轮2c开始转动的时候沿第一导向轨道1a和第二导向轨道1b的第一齿条1a4进行移动，直至板材移动至切割头9的底部，然后此时的轨道移动模块2为切割工序中x轴方向移动，横向移动模块6为切割工序中的z轴方向移动，纵向移动模块7开始工作，纵向移动模块7的工作端通过多方位旋转机构8带动切割头9下降至板材的顶部，多方位旋转机构8用于改变切割头9输出端的朝向，使其进行一些细致的加工过程，此时工作人员通过工业电脑对轨道移动模块2、横向移动模块6、纵向移动模块7、多方位旋转机构8和切割头9进行控制，通过轨道移动模块2、横向移动模块6、纵向移动模块7、多方位旋转机构8和切割头9之间的协同配合工作最终使得板材上切割出若干零件，但是此时的板材上的零件还位于板材内的缺口中，此时轨道移动模块2带动物料分离机构3和工作平板4远离切割头9的底部，然后物料分离机构3开始工作，推动气缸3b开始工作，推动气缸3b的输出端推动推动气缸3b翘起，然后第二伺服电机3c开始工作，第二伺服电机3c的输出端带动工作平板4进行纵向推拉门式的摇摆，使得位于板材缺口内的零件纷纷抖出，工作人员使用收集箱将零件收集，然后工作人员在打开环绕设置在工作平板4上的转向下压气缸4a打开，工作人员将脚料板材进行回收再利用。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员将需要加工的板材放置于工作平板4的工作面；

步骤二、环绕工作平板4设置的多个转向下压气缸4a开始工作将板材固定于工作平板4的工作面；

步骤三、物料分离机构3的工作端带动工作平板4旋转至水平；

步骤四、轨道移动模块2开始工作，轨道移动模块2的工作端开始转动并沿底部轨道模块1的长度方向移动至切割头9的底部；

步骤五、纵向移动模块7开始工作，纵向移动模块7的工作端通过多方位旋转机构8带动切割头9下降至板材的顶部；

步骤六、工作人员通过工业电脑对轨道移动模块2、横向移动模块6、纵向移动模块7、多方位旋转机构8和切割头9进行控制，通过轨道移动模块2、横向移动模块6、纵向移动模块7、多方位旋转机构8和切割头9之间的协同配合工作最终使得板材上切割出若干零件；

步骤七、此时的板材上的零件还位于板材内的缺口中，此时轨道移动模块2带动物料分离机构3和工作平板4远离切割头9的底部；

步骤八、物料分离机构3开始工作，首先物料分离机构3带动工作平板4斜立起来，然后物料分离机构3的工作端带动工作平板4进行纵向推拉门式的摇摆，使得位于板材缺口内的零件纷纷抖出；

步骤九、工作人员使用收集箱将零件收集，然后工作人员在打开环绕设置在工作平板4上的转向下压气缸4a打开，工作人员将脚料板材进行回收再次利用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (1)

1.一种数控切割机，其特征在于，包括有底部轨道模块（1）、轨道移动模块（2）、物料分离机构（3）、工作平板（4）、立柱（5）、横向移动模块（6）、纵向移动模块（7）、多方位旋转机构（8）和切割头（9）；

轨道移动模块（2）位于底部轨道模块（1）的顶部，并且轨道移动模块（2）的工作端与底部轨道模块（1）的连接，物料分离机构（3）位于轨道移动模块（2）的顶部并与其固定连接，工作平板（4）位于物料分离机构（3）的工作端并与其固定连接，工作平板（4）上设有转向下压气缸（4a），转向下压气缸（4a）环绕工作平板（4）设置，立柱（5）沿轨道移动模块（2）的工作方向对称设置与底部轨道模块（1）的两侧，横向移动模块（6）位于立柱（5）的顶部并与其连接，纵向移动模块（7）安装于横向移动模块（6）的工作端，多方位旋转机构（8）安装于纵向移动模块（7）的工作端，切割头（9）与多方位旋转机构（8）的输出端连接；

底部轨道模块（1）包括有第一导向轨道（1a）和第二导向轨道（1b），第一导向轨道（1a）和第二导向轨道（1b）均用以对轨道移动模块（2）的移动方向进行导向；

轨道移动模块（2）包括有支撑台（2a）、第一伺服电机（2b）和第一齿轮（2c），第一伺服电机（2b）用以驱动第一齿轮（2c）进行转动，通过第一齿轮（2c）带动支撑台（2a）沿第一导向轨道（1a）和第二导向轨道（1b）进行移动；

物料分离机构（3）包括有翻转平板（3a）、推动气缸（3b）和第二伺服电机（3c），推动气缸（3b）用以通过推动翻转平板（3a）带动工作平板（4）翻起，第二伺服电机（3c）用于驱动工作平板（4）小范围进行反复循环转动；

横向移动模块（6）、包括有第三导向轨道（6a）、连接架（6b）、第三伺服电机（6c）和第二齿轮，第三伺服电机（6c）用以驱动第二齿轮转动，通过第二齿轮带动连接架（6b）沿第三导向轨道（6a）移动；

纵向移动模块（7）包括有立板（7a）、工作块（7b）和纵移驱动组件（7c），纵移驱动组件（7c）用以驱动工作块（7b）沿立板（7a）移动；

多方位旋转机构（8）包括有第五伺服电机（8b）和纵向旋转机构（8c），第五伺服电机（8b）和纵向旋转机构（8c）分别用以驱动切割头（9）横向和纵向转动；

底部轨道模块（1）还包括有横梁（1c），横梁（1c）有多个，多个横梁（1c）均位于第一导向轨道（1a）和第二导向轨道（1b）之间，并且多个横梁（1c）的两端分别与第一导向轨道（1a）和第二导向轨道（1b）固定连接；

第一导向轨道（1a）和第二导向轨道（1b）的结构一致，第一导向轨道（1a）包括有底座（1a1）、橡胶块（1a2）、第一滑条（1a3）和第一齿条（1a4），橡胶块（1a2）分别位于底座（1a1）的两端，并且橡胶块（1a2）与底座（1a1）固定连接，第一滑条（1a3）和第一齿条（1a4）对称设置与底座（1a1）顶部的两侧，第一滑条（1a3）与轨道移动模块（2）的底部滑动连接，第一齿条（1a4）与轨道移动模块（2）的输出端连接；

轨道移动模块（2）还包括有第一滑块（2d），第一滑块（2d）分别位于支撑台（2a）底部的两侧，并且第一滑块（2d）与支撑台（2a）固定连接，第一滑块（2d）与第一滑条（1a3）滑动连接，第一伺服电机（2b）位于支撑台（2a）一端的两侧，并且第一伺服电机（2b）与支撑台（2a）固定连接，第一齿轮（2c）位于第一伺服电机（2b）的输出端，第一齿轮（2c）与第一伺服电机（2b）固定连接，并且第一齿轮（2c）与第一齿条（1a4）啮合；

翻转平板（3a）的一侧与轨道移动模块（2）的工作面铰接，推动气缸（3b）的固定端与轨道移动模块（2）的工作面铰接，推动气缸（3b）的输出端与翻转平板（3a）的底部铰接，工作平板（4）与翻转平板（3a）工作状态时翘起的一侧铰接，第二伺服电机（3c）的输出端与工作平板（4）的受力端连接；

第三导向轨道（6a）与第一导向轨道（1a）的结构一致，连接架（6b）位于第三导向轨道（6a）的顶部，连接架（6b）的底部设有第二滑块（6b1），并且连接架（6b）通过第二滑块（6b1）与第三导向轨道（6a）的第一滑条（1a3）滑动连接，第三伺服电机（6c）安装于连接架（6b）上，第二齿轮安装于第三伺服电机（6c）的输出端，并且第二齿轮与第三导向轨道（6a）的第一齿条（1a4）啮合；

立板（7a）上设有第二滑条（7a1）和第二齿条（7a2），第二滑条（7a1）和第二齿条（7a2）沿立板（7a）的长度方向对称设置，工作块（7b）上设有第三滑块（7b1），工作块（7b）通过第三滑块（7b1）与第二滑条（7a1）滑动连接，纵移驱动组件（7c）安装于工作块（7b）上，并且纵移驱动组件（7c）的输出端与第二齿条（7a2）啮合；

纵移驱动组件（7c）包括有第四伺服电机（7c1）和第三齿轮（7c2），第四伺服电机（7c1）安装于工作块（7b）上，并且第四伺服电机（7c1）的输出端贯穿工作块（7b），第三齿轮（7c2）安装于第四伺服电机（7c1）的输出端，并且第三齿轮（7c2）与第二齿条（7a2）啮合；

第一异形架（8a）安装于工作块（7b）上，第五伺服电机（8b）安装于第一异形架（8a）上，纵向旋转机构（8c）的固定端与第五伺服电机（8b）的输出端连接，切割头（9）安装于纵向旋转机构（8c）的输出端连接；

纵向旋转机构（8c）包括有第二异形架（8c1）、转动板（8c2）和第六伺服电机（8c3），第六伺服电机（8c3）安装于第二异形架（8c1）上，第二异形架（8c1）与第五伺服电机（8b）的输出端固定连接，切割头（9）安装于转动板（8c2）上，转动板（8c2）与第二异形架（8c1）可转动连接，并且第六伺服电机（8c3）的输出端与转动板（8c2）固定连接。

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