CN111975106B - 一种自动切料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及切割技术领域，公开了一种自动切料装置，包括支架，支架上设置有承料轨道、送料小车、夹紧机构；相邻设置的第一定位机构以及第二定位机构，第二定位机构外接有第一驱动结构，第一定位机构包括有第一夹持部和第二夹持部，第二夹持部外接有用于控制第二夹持部水平活动的第二驱动结构，第二定位机构包括有第三夹持部和第四夹持部，第四夹持部外接有第三驱动结构；接料斗，接料斗位于第二定位机构的侧部，且接料斗正对第二定位机构的一侧开设有进料口；推料组件，推料组件位于第一定位机构与接料斗之间，推料组件的顶部低于第一夹持部；锯刀，锯刀所在的竖直面位于第一定位机构和第二定位机构之间。本发明的综合使用效果更佳。

Description

一种自动切料装置

技术领域

本发明涉及切割技术领域，特别涉及一种自动切料装置。

背景技术

在许多领域的生产中，都需要使用到钢板、钢管以及钢条等作为原材料，比如在三轮车的生产过程中，就需要使用到各种钢条以及由薄的钢板卷成的筒状，然后对这些钢条或筒状结构通过表面处理、喷漆、焊接等工序后，形成三轮车的框架以及其他结构。

其中在钢条或筒状在进行使用前，其原型大多都是具有较长的长度，然后需要通过圆锯机或其他类似的设备对材料进行锯断，从而形成多根设定长度的钢段。目前圆锯机主要的核心结构包括有往复活动(或可升降)的圆锯片、送料轨道、夹持组件、倾斜的落料板以及位于落料板底端正下方的承接器皿；其中在对钢材进行锯断时，首先送料轨道将钢材(一根或者若干根重叠状)输送到夹持组件处，被夹持组件夹紧，之后送料轨道回复到原来的位置并夹紧钢材；之后圆锯片活动并将钢材锯断，锯断了的钢材落下到落料板的顶部处，然后在重力作用下落下到承接器皿中，之后夹持组件松开，送料轨道进行第二次输送，如此以往完成对钢材的钜段。

但是钢材通过落料板落下的过程中，其位置和方向不受限制，所以落下到承接器皿中后也是杂乱无章的，如此后续生产在使用这些钢材时取用效果较差；或者专门再通过工人按一定的顺序摆放这些钢材，又加高了人工成本，综合使用效果较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动切料装置，旨在解决使用效果差的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动切料装置，包括支架，所述支架上设置有，

承料轨道，所述承料轨道上活动设置有送料小车，所述送料小车上设置有夹紧机构；

相邻设置的第一定位机构以及第二定位机构，所述第二定位机构外接有用于控制所述第二定位机构进行升降的第一驱动结构，所述第一定位机构包括有均为L字形的第一夹持部和活动贴合于所述第一夹持部的第二夹持部，所述第二夹持部外接有用于控制所述第二夹持部水平活动的第二驱动结构，所述第二定位机构包括有均为L字形的第三夹持部和活动贴合于所述第三夹持部的第四夹持部，所述第四夹持部外接有用于控制所述第四夹持部水平活动的第三驱动结构；

接料斗，所述接料斗位于所述第二定位机构的侧部，且所述接料斗正对所述第二定位机构的一侧开设有进料口；

推料组件，所述推料组件位于所述第一定位机构与所述接料斗之间，所述推料组件的顶部低于所述第一夹持部；

锯刀，所述锯刀所在的竖直面位于所述第一定位机构和所述第二定位机构之间。

本发明的进一步设置为：所述第二驱动结构包括水平设置的第一驱动缸，所述第一驱动缸与所述第二夹持部的端部固定连接。

本发明的进一步设置为：所述第三驱动结构包括竖直设置于所述第二夹持部侧部的第一燕尾体以及开设于所述第四夹持部上的与所述第一燕尾体活动配合的第一燕尾槽。

本发明的进一步设置为：所述第一夹持部的侧部竖直设置有第二燕尾体，所述第三夹持部的侧部开设有与所述第二燕尾体活动配合的第二燕尾槽，所述第一驱动结构包括竖直设置于所述第三夹持部并与所述第三夹持部的底部固定连接的第二驱动缸，所述第二夹持部的底部水平设置有第三燕尾体，所述第一夹持部的顶部开设有与所述第三燕尾体相配合的第三燕尾槽，所述第四夹持部的底部水平设置有第四燕尾体，所述第三夹持部的顶部水平开设有与所述第四燕尾体相配合的第四燕尾槽。

本发明的进一步设置为：所述第二驱动缸设置有两个，两个所述第二驱动缸连接于所述第三夹持部的两端。

本发明的进一步设置为：所述推料组件包括水平设置于所述支架上的第三驱动缸，所述第三驱动缸的端部设置有驱动板，所述第三驱动缸可驱动所述驱动板位于所述第一夹持部或所述第三夹持部的正下方。

本发明的进一步设置为：所述第三驱动缸设置有两个，两个所述第三驱动缸连接于所述驱动板的两端。

本发明的进一步设置为：所述支架上转动设置有两根传料辊，两根所述传料辊上套设有传料带，位于所述传料带两侧的所述接料斗的侧壁均呈开口向上的圆弧形，所述接料斗的底端设置有活动滚轮。

本发明的进一步设置为：所述接料斗的内壁设置有与所述接料斗的形状相配合的缓冲件，所述缓冲件的底端呈倾斜状，且所述缓冲件底端靠近所述锯刀的一侧高于所述缓冲件底端远离所述锯刀的一侧。

本发明的进一步设置为：所述夹紧机构包括固定设置于所述送料小车顶部的固定板以及活动正对于所述固定板的活动板，所述送料小车上设置有两个第四驱动缸，两个所述第四驱动缸连接于所述活动板的两端，所述支架上设置有活动轨，所述送料小车上设置有与所述活动轨相配合的送料轮；

所述支架上设置有送料电机，所述送料电机上设置有与所述送料小车螺纹连接的送料丝杆。

本发明的有益效果是：在对物件(比如钢管或钢条或钢片)进行切断的时候，首先工人将物件的一端对齐，之后将对齐了的一端放到送料小车上，并通过夹紧机构夹紧物件，之后送料小车向第一定位机构和第二定位机构活动，直到设定的长度通过了第三夹持部与第四夹持部之间，然后第二驱动结构和第三驱动结构同时驱动第一夹持部和第二夹持部靠近，以及第三夹持部和第四夹持部靠近，直到将物件的部分夹紧并固定，之后锯刀活动并将处于第一定位机构和第二定位机构之间的物件切断；

切断后第一驱动结构降低第二定位机构的高度，并使得被切断部分的端部正对于推料组件，推料组件运行，同时第二驱动结构驱动第三夹持部稍微回缩，此时推料组件便可以将被切断了的部分物件通过进料口推入到接料斗中，首先由于被切断的物件是降低了高度后落下的，因此其发生混乱的概率更小，其次被切断的部分是受到了推料组件的推动作用而从第二定位机构上落下的，所以不同的物件之间的运动模式也都是相似甚至是相同的，因此当物件落入到接料斗中后，便能够相对稳定的进行摆放(虽然并非完全整齐，但是相比于杂乱无章其能够使得物件具有相对较好的对齐度以及整齐性)，从而减小了后续整理的工作量，或者不整理直接使用时，更整齐的物件也更便于进行取用，综合使用效果较佳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种自动切料装置一实施例的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是本发明一种自动切料装置一实施例的剖视图一；

图4是图3中B部分的放大图；

图5是本发明一种自动切料装置一实施例的剖视图二；

图6是图5中C部分的放大图；

图7是本发明一种自动切料装置中部分结构一实施例的结构示意图；

图8是图7中D部分的放大图。

图中，1、支架；2、承料轨道；3、送料小车；4、第一夹持部；5、第二夹持部；6、第三夹持部；7、第四夹持部；8、接料斗；9、进料口；10、锯刀；11、第一驱动缸；12、第一燕尾体；13、第一燕尾槽；14、第二燕尾体；15、第二燕尾槽；16、第二驱动缸；17、第三燕尾体；18、第三燕尾槽；19、第四燕尾体；20、第四燕尾槽；21、第三驱动缸；22、驱动板；23、传料辊；24、传料带；25、活动滚轮；26、缓冲件；27、固定板；28、活动板；29、第四驱动缸；30、活动轨；31、送料轮；32、送料电机；33、送料丝杆。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种自动切料装置，如图1至图8所示，包括支架1，所述支架1上设置有，

承料轨道2，所述承料轨道2上活动设置有送料小车3，所述送料小车3上设置有夹紧机构；

相邻设置的第一定位机构以及第二定位机构，所述第二定位机构外接有用于控制所述第二定位机构进行升降的第一驱动结构，所述第一定位机构包括有均为L字形的第一夹持部4和活动贴合于所述第一夹持部4的第二夹持部5，所述第二夹持部5外接有用于控制所述第二夹持部5水平活动的第二驱动结构，所述第二定位机构包括有均为L字形的第三夹持部6和活动贴合于所述第三夹持部6的第四夹持部7，所述第四夹持部7外接有用于控制所述第四夹持部7水平活动的第三驱动结构；

接料斗8，所述接料斗8位于所述第二定位机构的侧部，且所述接料斗8正对所述第二定位机构的一侧开设有进料口9；

推料组件，所述推料组件位于所述第一定位机构与所述接料斗8之间，所述推料组件的顶部低于所述第一夹持部4；

锯刀10，所述锯刀10所在的竖直面位于所述第一定位机构和所述第二定位机构之间。

所述第二驱动结构包括水平设置的第一驱动缸11，所述第一驱动缸11与所述第二夹持部5的端部固定连接。所述第三驱动结构包括竖直设置于所述第二夹持部5侧部的第一燕尾体12以及开设于所述第四夹持部上的与所述第一燕尾体12活动配合的第一燕尾槽13。所述第一夹持部4的侧部竖直设置有第二燕尾体14，所述第三夹持部6的侧部开设有与所述第二燕尾体14活动配合的第二燕尾槽15，所述第一驱动结构包括竖直设置于所述第三夹持部6并与所述第三夹持部6的底部固定连接的第二驱动缸16，所述第二夹持部5的底部水平设置有第三燕尾体17，所述第一夹持部4的顶部开设有与所述第三燕尾体17相配合的第三燕尾槽18，所述第四夹持部7的底部水平设置有第四燕尾体19，所述第三夹持部6的顶部水平开设有与所述第四燕尾体19相配合的第四燕尾槽20。所述第二驱动缸16设置有两个，两个所述第二驱动缸16连接于所述第三夹持部6的两端。

所述推料组件包括水平设置于所述支架1上的第三驱动缸21，所述第三驱动缸21的端部设置有驱动板22，所述第三驱动缸21可驱动所述驱动板22位于所述第一夹持部4或所述第三夹持部6的正下方。所述第三驱动缸21设置有两个，两个所述第三驱动缸21连接于所述驱动板22的两端。

所述支架1上转动设置有两根传料辊23，两根所述传料辊23上套设有传料带24，位于所述传料带24两侧的所述接料斗8的侧壁均呈开口向上的圆弧形，所述接料斗8的底端设置有活动滚轮25。所述接料斗8的内壁设置有与所述接料斗8的形状相配合的缓冲件26，所述缓冲件26的底端呈倾斜状，且所述缓冲件26底端靠近所述锯刀10的一侧高于所述缓冲件26底端远离所述锯刀10的一侧。

所述夹紧机构包括固定设置于所述送料小车3顶部的固定板27以及活动正对于所述固定板27的活动板28，所述送料小车3上设置有两个第四驱动缸29，两个所述第四驱动缸29连接于所述活动板28的两端，所述支架1上设置有活动轨30，所述送料小车3上设置有与所述活动轨30相配合的送料轮31；

所述支架1上设置有送料电机32，所述送料电机32上设置有与所述送料小车3螺纹连接的送料丝杆33。

本发明提供的一种自动切料装置，在对物件(比如钢管或钢条或钢片)进行切断的时候，首先工人将物件的一端对齐，之后将对齐了的一端放到送料小车3上，并通过夹紧机构夹紧物件，之后送料小车3向第一定位机构和第二定位机构活动，直到设定的长度通过了第三夹持部6与第四夹持部7之间，然后第二驱动结构和第三驱动结构同时驱动第一夹持部4和第二夹持部5靠近，以及第三夹持部6和第四夹持部7靠近，直到将物件的部分夹紧并固定，之后锯刀10活动并将处于第一定位机构和第二定位机构之间的物件切断；

切断后第一驱动结构降低第二定位机构的高度，并使得被切断部分的端部正对于推料组件，推料组件运行，同时第二驱动结构驱动第三夹持部6稍微回缩，此时推料组件便可以将被切断了的部分物件通过进料口9推入到接料斗8中，首先由于被切断的物件是降低了高度后落下的，因此其发生混乱的概率更小，其次被切断的部分是受到了推料组件的推动作用而从第二定位机构上落下的，所以不同的物件之间的运动模式也都是相似甚至是相同的，因此当物件落入到接料斗8中后，便能够相对稳定的进行摆放(虽然并非完全整齐，但是相比于杂乱无章其能够使得物件具有相对较好的对齐度以及整齐性)，从而减小了后续整理的工作量，或者不整理直接使用时，更整齐的物件也更便于进行取用，综合使用效果较佳。其中，锯刀10为常规的摇头式或往复式的圆锯机的锯片，其为现有技术在此不做过多的赘述。

当第二驱动结构驱动第二夹持部5进行活动的时候，由于第一燕尾体12卡合在第一燕尾槽13中，因此第二夹持部5能够带动第四夹持部7进行同步活动，如此不仅减小了成本，同时也保证了第一定位机构和第二定位机构能够同步且稳定的夹持在待加工的物件上；而且在锯刀10在锯断物件的时候，夹紧机构松开了被夹持的物件，并向后活动到一定距离后，再次将物件夹紧；而当推料组件在推动被切断了的物件的时候，第二驱动结构驱动第二夹持部5回缩，同时也带动了第四夹持部7回缩，在该过程中夹紧机构持续保持着将物件夹紧的状态，整个过程物件都有被固定住，而不会发生活动，或多个物件相互散开的状态。

不仅如此，由于所述第二夹持部5的底部水平设置有第三燕尾体17，所述第一夹持部4的顶部开设有与所述第三燕尾体17相配合的第三燕尾槽18，所述第四夹持部7的底部水平设置有第四燕尾体19，所述第三夹持部6的顶部水平开设有与所述第四燕尾体19相配合的第四燕尾槽20，所以在水平方向上第二夹持部5和第四夹持部7都是十分稳定的；当第二定位机构下降时，第二驱动缸16活动，带动了第三夹持部6下降，此时由于在水平方向上，第四夹持部7受到了第一燕尾体12的限位，同时第三夹持部6受到了第二燕尾体14的限位，因此第三夹持部6和第四夹持部7都能够稳定的下降以及升高。当推料组件在推动被切断的物件的时候，第三驱动缸21活动，驱动了驱动板22活动，驱动板22驱动刚被放松的物件从第二定位机构上脱出，之后驱动板22在第三驱动缸21的驱动作用下回缩到原来的位置，使得驱动板22不影响到锯刀10的正常活动。

当第二定位机构下降后，使得物件的一端能够恰好搭接在静止的传料带24上，当物件完全被推到传料带24上之后，传料带24在传料辊23的带动作用下转动，并将物件送到接料斗8的某一侧内壁上，然后在某一侧内壁的圆弧形导向作用下落下到接料斗8的底端。其中在本申请中传料带24在每次等待物件的时候都是静置的，然后相邻两次转动方向是相反的，即第n次传料带24逆时针转动传送物件，然后在第n+1次则顺时针转动传送物件；如此便能够使得物件以较为对称的方式落入到接料斗8中，防止了一边过高后，物件自由滚落(自由滚落容易引起混乱)。同时，由于接料斗8的侧壁是圆弧形的，因此物件在落下的时候同时也可以顺着接料斗8的侧壁进行活动，从而进一步的防止了物件发生混乱落下。

接料斗8是硬质的，但是缓冲件26是柔性的，如此其减小了物件与接料斗8之间产生的冲击以及噪音，同时由于缓冲件26的摩擦系数较大，因此可以较好的防止物件从接料斗8中滑落出去，提高了接料稳定性；不仅如此，由于缓冲件26的底端是倾斜状的，因此可以进一步的提高物件的位置稳定性。当接料件中接入了设定量的物件的时候，能够通过活动滚轮25轻松的更换空的接料斗8。

其中，夹紧机构在夹紧物件的时候，首先是第四驱动缸29活动，并通过活动板28将物件抵紧在固定板27上，如此物件便被夹紧在送料小车3上；之后送料电机32带动送料丝杆33转动，通过送料丝杆33带动送料小车3在活动轨30上进行活动；当物件的一端在被锯断时，第四驱动缸29驱动活动板28回缩，之后送料电机32驱动送料丝杆33反向转动，直到送料小车3回到合适的位置后，第四驱动缸29再次驱动活动板28将物件夹紧，如此以往。由于活动轨30上具有用于送料轮31活动的凹槽，因此送料小车3能够稳定的进行活动。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动切料装置，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)上设置有：

承料轨道(2)，所述承料轨道(2)上活动设置有送料小车(3)，所述送料小车(3)上设置有夹紧机构；

相邻设置的第一定位机构以及第二定位机构，所述第二定位机构外接有用于控制所述第二定位机构进行升降的第一驱动结构，所述第一定位机构包括有均为L字形的第一夹持部(4)和活动贴合于所述第一夹持部(4)的第二夹持部(5)，所述第二夹持部(5)外接有用于控制所述第二夹持部(5)水平活动的第二驱动结构，所述第二定位机构包括有均为L字形的第三夹持部(6)和活动贴合于所述第三夹持部(6)的第四夹持部(7)，所述第四夹持部(7)外接有用于控制所述第四夹持部(7)水平活动的第三驱动结构；

接料斗(8)，所述接料斗(8)位于所述第二定位机构的侧部，且所述接料斗(8)正对所述第二定位机构的一侧开设有进料口(9)；

推料组件，所述推料组件位于所述第一定位机构与所述接料斗(8)之间，所述推料组件的顶部低于所述第一夹持部(4)；

锯刀(10)，所述锯刀(10)所在的竖直面位于所述第一定位机构和所述第二定位机构之间；

所述第二驱动结构包括水平设置的第一驱动缸(11)，所述第一驱动缸(11)与所述第二夹持部(5)的端部固定连接；

所述第三驱动结构包括竖直设置于所述第二夹持部(5)侧部的第一燕尾体(12)以及开设于所述第四夹持部(7)上的与所述第一燕尾体(12)活动配合的第一燕尾槽(13)；

所述第一夹持部(4)的侧部竖直设置有第二燕尾体(14)，所述第三夹持部(6)的侧部开设有与所述第二燕尾体(14)活动配合的第二燕尾槽(15)，所述第一驱动结构包括竖直设置于所述第三夹持部(6)并与所述第三夹持部(6)的底部固定连接的第二驱动缸(16)，所述第二夹持部(5)的底部水平设置有第三燕尾体(17)，所述第一夹持部(4)的顶部开设有与所述第三燕尾体(17)相配合的第三燕尾槽(18)，所述第四夹持部(7)的底部水平设置有第四燕尾体(19)，所述第三夹持部(6)的顶部水平开设有与所述第四燕尾体(19)相配合的第四燕尾槽(20)。

2.根据权利要求1所述的一种自动切料装置，其特征在于：所述第二驱动缸(16)设置有两个，两个所述第二驱动缸(16)连接于所述第三夹持部(6)的两端。

3.根据权利要求1所述的一种自动切料装置，其特征在于：所述推料组件包括水平设置于所述支架(1)上的第三驱动缸(21)，所述第三驱动缸(21)的端部设置有驱动板(22)，所述第三驱动缸(21)可驱动所述驱动板(22)位于所述第一夹持部(4)或所述第三夹持部(6)的正下方。

4.根据权利要求3所述的一种自动切料装置，其特征在于：所述第三驱动缸(21)设置有两个，两个所述第三驱动缸(21)连接于所述驱动板(22)的两端。

5.根据权利要求1所述的一种自动切料装置，其特征在于：所述支架(1)上转动设置有两根传料辊(23)，两根所述传料辊(23)上套设有传料带(24)，位于所述传料带(24)两侧的所述接料斗(8)的侧壁均呈开口向上的圆弧形，所述接料斗(8)的底端设置有活动滚轮(25)。

6.根据权利要求5所述的一种自动切料装置，其特征在于：所述接料斗(8)的内壁设置有与所述接料斗(8)的形状相配合的缓冲件(26)，所述缓冲件(26)的底端呈倾斜状，且所述缓冲件(26)底端靠近所述锯刀(10)的一侧高于所述缓冲件(26)底端远离所述锯刀(10)的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种自动切料装置，其特征在于：所述夹紧机构包括固定设置于所述送料小车(3)顶部的固定板(27)以及活动正对于所述固定板(27)的活动板(28)，所述送料小车(3)上设置有两个第四驱动缸(29)，两个所述第四驱动缸(29)连接于所述活动板(28)的两端，所述支架(1)上设置有活动轨(30)，所述送料小车(3)上设置有与所述活动轨(30)相配合的送料轮(31)；

所述支架(1)上设置有送料电机(32)，所述送料电机(32)上设置有与所述送料小车(3)螺纹连接的送料丝杆(33)。

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