CN111975013B - 一种适于铜套一次内外油槽切削的加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适于铜套一次内外油槽切削的加工方法，包括车床以及安装在车床上的电动三爪卡盘和切削刀具，所述的电动三爪卡盘侧边安装有割断装置以及工作台连接的机械手；所述的割断装置包括伸缩柱，伸缩柱通过连接臂连接有切割电机，切割电机驱动刀片；所述的电动三爪卡盘夹持两个一体的铜套构成的铜套毛胚。本发明通过车床以及机械手的相互配合，避免人工介入实现了一个毛胚出两个铜套一次加工的智能控制系统，不仅提高加工效率，而且极大的提高了切削精度。

Description

一种适于铜套一次内外油槽切削的加工方法
技术领域
本发明专利涉及专用机械加工技术领域，尤其涉及一种适于铜套一次内外油槽切削的加工方法。
背景技术
铜套是现代工业生产中及其常用的零部件，其主要起到连接润滑作用。现有的铜套加工均是多个工人，多个工位，多台机床的流水线加工，涉及到加工次数多，定位面多，精度低，加工周期长等技术缺陷。随着人工智能技术的发展如何实现铜套的全自动智能生产，提高铜套加工效率、减少加工误差，是本领域技术人员研究的内容。
发明内容
本发明提供一种加工效率高、切削误差小，无人操控的适于铜套一次内外油槽切削的加工方法。
一种适于铜套一次内外油槽切削的车床，包括车床以及安装在车床上的电动三爪卡盘和切削刀具，所述的电动三爪卡盘侧边安装有割断装置以及工作台连接的机械手；所述的割断装置包括伸缩柱，伸缩柱通过连接臂连接有切割电机，切割电机驱动刀片；所述的电动三爪卡盘夹持两个一体的铜套构成的铜套毛胚。
所述的机械手包括旋转臂，旋转臂上设有轴向旋转座，轴向旋转座上分别连接有上机械手和下机械手。
所述的上机械手和下机械手均包括第一进气管和第二进气管控制的气缸，气缸连接气缸顶杆，气缸顶杆连接水平拉杆，水平拉杆两端均连接有斜杆，两个斜杆分别连接沿滑槽运动的滑块，滑块连接机械手安装座。
所述的机械手安装座连接机械手爪，机械手爪上安装有铜块。
一种适于铜套一次内外油槽切削的加工方法，包括如下步骤
步骤一：两个一体的铜套构成的铜套毛胚通过机械手夹取放入车床内的电动三爪卡盘夹紧，机械手松开脱离；
步骤二：车床内的电动三爪卡盘旋转，配合切削刀具完成对于两个一体的铜套构成的铜套毛胚外侧的外圆、内圆、外圆弧槽、内圆弧槽、端面环、外端面的切削，而后电动三爪卡盘停止旋转，机械手的上机械手抓紧铜套毛胚外侧，割断装置上的切割电机驱动刀片沿端面环中间切断铜套毛胚，上机械手获得第一个铜套；
步骤三：机械手旋转由下机械手抓取剩下的铜套毛胚，电动三爪卡盘松开，机械手的轴向旋转座旋转后将剩下的铜套毛胚以端面环靠内放入电动三爪卡盘夹紧；
步骤四：车床内的电动三爪卡盘旋转，配合切削刀具完成对于剩下铜套毛胚的外圆、内圆、外圆弧槽、内圆弧槽、外端面的切削，完成第二个铜套的切削。
从上述实施方案，不难看出本发明具有以下优点：
1、本发明适于铜套一次内外油槽切削的车床将一体的两个铜套毛胚，通过车床以及机械手的相互配合，避免人工介入实现了一个毛胚出两个铜套一次加工的智能控制系统，不仅提高加工效率，而且极大的提高了切削精度。
2、本发明的机械手结构通过上机械手和下机械手结构实现机械手一次伸出两次夹持的技术效果。
附图说明
图1为本发明适于铜套一次内外油槽切削的车床结构示意图；
图2为本发明中机械手内部结构示意图；
图3为本发明铜套剖视结构示意图。
实施方式
如图1-3所示一种适于铜套一次内外油槽切削的车床,包括车床3以及安装在车床3上的电动三爪卡盘25和切削刀具26，电动三爪卡盘25夹持两个一体的铜套构成的铜套毛胚23。
电动三爪卡盘25侧边安装有割断装置以及工作台1连接的机械手2。机械手2包括旋转臂3，旋转臂3上设有轴向旋转座8，轴向旋转座8上分别连接有上机械手5和下机械手4。上机械手5和下机械手4均包括第一进气管9和第二进气管10控制的气缸46，气缸46连接气缸顶杆49，气缸顶杆49连接水平拉杆45，水平拉杆45两端均连接有斜杆44，两个斜杆44分别连接沿滑槽42运动的滑块43，滑块43连接机械手安装座41，机械手安装座41连接机械手爪6，机械手爪6上安装有铜块7，通过铜块7夹持铜套毛胚23防止碰伤。
作为结构优选割断装置包括伸缩柱19，伸缩柱19可以为液压缸结构，伸缩柱19通过连接臂20连接有切割电机21，切割电机21驱动刀片22切割铜套毛胚23。
一种适于铜套一次内外油槽切削的加工方法，包括如下步骤
步骤一：两个一体的铜套构成的铜套毛胚23通过机械手2夹取放入车床3内的电动三爪卡盘25夹紧，机械手2松开脱离；
步骤二：车床3内的电动三爪卡盘25旋转，配合切削刀具26完成对于两个一体的铜套构成的铜套毛胚23外侧的外圆、内圆、外圆弧槽35、内圆弧槽33、端面环24、外端面50的切削，而后电动三爪卡盘25停止旋转，机械手2的上机械手5抓紧铜套毛胚23外侧，割断装置上的切割电机21驱动刀片22沿端面环24中间切断铜套毛胚23，上机械手5获得第一个铜套28；
步骤三：机械手2旋转由下机械手4抓取剩下的铜套毛胚23，电动三爪卡盘25松开，机械手2的轴向旋转座8旋转后将剩下的铜套毛胚23以端面环24靠内放入电动三爪卡盘25夹紧；
步骤四：车床30内的电动三爪卡盘25旋转，配合切削刀具26完成对于剩下铜套毛胚23的外圆、内圆、外圆弧槽35、内圆弧槽33、外端面49的切削，完成第二个铜套28的切削，实现一个铜套毛胚23自动加工出两个铜套28的技术性能。

Claims (3)

1.一种适于铜套一次内外油槽切削的加工方法，采用适于铜套一次内外油槽切削的车床，车床包括安装在车床（30）上的电动三爪卡盘（25）和切削刀具（26），其特征在于：所述的电动三爪卡盘（25）侧边安装有割断装置以及与工作台（1）连接的机械手（2）；所述的割断装置包括伸缩柱（19），伸缩柱（19）通过连接臂（20）连接有切割电机（21），切割电机（21）驱动刀片（22）；所述的电动三爪卡盘（25）夹持两个一体的铜套构成的铜套毛胚（23）；
所述的机械手（2）包括旋转臂（3），旋转臂（3）上设有轴向旋转座（8），轴向旋转座（8）上分别连接有上机械手（5）和下机械手（4）；
所述的一种适于铜套一次内外油槽切削的加工方法，包括如下步骤
步骤一：两个一体的铜套构成的铜套毛胚（23）通过机械手(2)夹取放入车床（30）内的电动三爪卡盘(25)夹紧，机械手（2）松开脱离；
步骤二：车床（30）内的电动三爪卡盘(25)旋转，配合切削刀具(26)完成对于两个一体的铜套构成的铜套毛胚（23）外圆、内圆、外圆弧槽(35)、内圆弧槽(33)、端面环(24)、外端面(50)的切削，而后电动三爪卡盘(25)停止旋转，机械手（2）的上机械手(5)抓紧铜套毛胚(23)外侧，割断装置上的切割电机(21)驱动刀片(22)沿端面环(24)中间切断铜套毛胚(23)，上机械手(5)获得第一个铜套(28)；
步骤三：机械手（2）旋转由下机械手(4)抓取剩下的铜套毛胚(23)，电动三爪卡盘(25)松开，机械手（2）的轴向旋转座（8）旋转后将剩下的铜套毛胚(23)以端面环(24)靠内放入电动三爪卡盘(25)夹紧；
步骤四：车床（30）内的电动三爪卡盘(25)旋转，配合切削刀具(26)完成对于剩下铜套毛胚(23)的外圆、内圆、外圆弧槽(35)、内圆弧槽(33)、外端面的切削，完成第二个铜套（28）的切削。
2.如权利要求1所述的一种适于铜套一次内外油槽切削的加工方法，其特征在于：所述的上机械手（5）和下机械手（4）均包括第一进气管（9）和第二进气管（10）控制的气缸（46），气缸（46）连接气缸顶杆（49），气缸顶杆（49）连接水平拉杆（45），水平拉杆（45）两端均连接有斜杆（44），两个斜杆（44）分别连接沿滑槽（42）运动的滑块（43），滑块（43）连接机械手爪安装座（41）。
3.如权利要求2所述的一种适于铜套一次内外油槽切削的加工方法，其特征在于：所述的机械手爪安装座（41）连接机械手爪（6），机械手爪（6）上安装有铜块（7）。
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