CN212552828U - 一种轴端面孔加工自定心夹紧夹具及夹具总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴端面孔加工自定心夹紧夹具及夹具总成，包括周向限位组件，所述周向限位组件适于限定工件的中心轴位置；装夹组件，所述装夹组件适于轴向固定工件，装夹组件上具有水平限位面，当装夹组件夹紧所述工件时，工件的水平定位面与水平限位面贴合。本实用新型利用装夹组件限制工件的四个自由度，装夹组件的水平限位面限制工件的三个自由度，采用过定位的方式实现工件的精准定位，定位精度极高，完全可以满足摆线针轮减速机输出轴的精度要求。且仅需要一次装夹即可达到较高的精度要求，加工效率提高。

Description

一种轴端面孔加工自定心夹紧夹具及夹具总成

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种轴端面孔加工自定心夹紧夹具及夹具总成，具体涉及摆线针轮减速机输出轴端面孔加工用自定心夹紧夹具。

背景技术

摆线针轮减速机输出轴(以下简称为工件)端面孔的精度高低，会影响到摆线针轮减速机的传动功率和效能，端面孔的精度、分布孔的位置精度越高，相同型号的减速机，相同的输入功率，输出功率和扭矩就越大。

由于该工件精度要求高，普通夹具定位精度低、装夹效率低，一次装夹加工难以达到精度要求。所以原有的加工方法，一般都采用先立钻钻孔，再在镗床精镗孔，这种方式需用多台机床、多次定位装夹工件，对加工精度影响大，效率低。

实用新型内容

为了解决现有技术中没有专门适用于摆线针轮减速机输出轴的夹具，当加工其端面孔时需要使用多台机床、多次定位装夹工件，造成加工精度低、效率低的技术问题，本实用新型提供了一种轴端面孔加工自定心夹紧夹具及夹具总成来解决上述问题。

本实用新型提出一种轴端面孔加工自定心夹紧夹具，包括周向限位组件，所述周向限位组件适于限定工件的中心轴位置；装夹组件，所述装夹组件适于轴向固定工件，装夹组件上具有水平限位面，当装夹组件夹紧所述工件时，工件的水平定位面与水平限位面贴合；所述水平限位面为所述装夹组件上与工件的中心轴垂直的表面。

周向限位组件对工件进行周向预定位，同时限制工件四个自由度：沿垂直工件中心轴的两个坐标轴方向的直线位移、绕垂直工件中心轴的两个坐标轴的旋转。装夹组件的水平限位面可以限制工件的三个自由度：沿工件中心轴方向的直线位移、绕垂直工件中心轴的两个坐标轴的旋转，采用了过定位的形式(超过了六个自由度的限制)保证工件被精确定位，最后通过夹紧的方式使工件固定，限制工件绕工件的中心轴旋转。本实用新型对夹具制作时的精度要求极高。

进一步的，所述周向限位组件固定在夹具体上；周向限位组件具有适于工件插入的轴孔；所述装夹组件包括位于所述轴孔的内部的弹性定位套和卡爪组件，所述水平限位面位于所述弹性定位套上，当所述卡爪组件沿轴向远离弹性定位套时，所述卡爪组件收缩并拉动工件，所述弹性定位套在所述工件带动下向所述轴孔内部运动并收缩；当所述卡爪组件沿轴向向弹性定位套3靠近时，所述卡爪组件和弹性定位套均扩张松开工件。

由于弹性定位套是沿径向伸缩，因此可以保证工件的中心定位精准，避免装夹过程中工件歪斜。

进一步的，所述夹具还包括固定工件上远离待加工端面的一端的拉钉，所述卡爪组件适于收缩并拉动所述拉钉。

进一步的，所述轴孔上靠近待加工端面的一端具有由所述周向限位组件的中部至周向限位组件的端部内径逐渐增大的锥孔段，所述弹性定位套位于所述锥孔段内。

进一步的，所述弹性定位套的轴向两端分别周向布置有多个开口槽，当所述弹性定位套处于扩张状态时，弹性定位套的最大内径小于所述水平定位面的外径；当所述弹性定位套收紧时，弹性定位套的外表面为与所述轴孔配合的锥形结构，弹性定位套的内表面为与所述工件配合的圆柱形结构。

进一步的，所述夹具还包括动力组件，所述动力组件与所述卡爪组件连接，并带动所述卡爪组件沿轴向作往复运动。

进一步的，所述动力组件包括油缸体、活塞、缸盖和连接杆，所述缸盖封闭于所述油缸体的轴向一端，所述活塞在所述油缸体沿轴向作往复运动，所述连接杆的一端连接所述活塞，另一端连接所述卡爪组件。

所述活塞将所述油缸体分为有杆腔和无杆腔，所述有杆腔通过第一油口与油箱连接，所述无杆腔通过第二油口与油箱连接，当所述有杆腔进油时，所述卡爪组件拉动所述工件，当所述无杆腔进油时，所述卡爪组件松开所述工件。

进一步的，所述周向限位组件包括沿轴向依次首尾相接且中心适于工件插入的定位锥套、定位套和轴套，所述弹性定位套位于所述定位锥套内，所述卡爪组件位于所述轴套内，所述定位锥套和轴套分别与夹具体固定。

进一步的，所述卡爪组件包括铰接于所述连接杆的一端并沿所述连接杆的周向布置的多个爪部，所述轴套的内径由靠近待加工端面的一端至远离待加工端面的一端逐渐减小。

本实用新型还提出一种夹具总成，包括夹具体和以上所述的轴端面孔加工自定心夹紧夹具，所述夹具体的上表面具有一个或者多个适于放置所述轴端面孔加工自定心夹紧夹具的凹陷槽。

本实用新型还一种夹具总成，所述夹具体安装在工作台上，所述工作台的顶部平行布置有多条T型槽，夹具体的底部固定有适于插入T型槽内的定位键，位于T型槽内的T型螺钉将夹具体和工作台固定。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型所述的轴端面孔加工自定心夹紧夹具，利用周向限位组件限制工件的四个自由度，装夹组件的水平限位面限制工件的三个自由度，采用过定位的方式实现工件的更精准定位，定位精度极高，完全可以满足摆线针轮减速机输出轴的精度要求。且仅需要一次装夹即可达到很高的加工精度要求，加工效率大大提高。

(2)本实用新型中通过卡爪组件和弹性定位套实现工件的轴向拉紧，弹性定位套沿径向收缩夹紧工件，可以保证工件的中心定位精准，避免装夹过程中工件歪斜。

(3)本实用新型通过能够沿径向弹性伸缩的弹性定位套与轴孔的匹配，使弹性定位套向轴孔内部运动时逐渐径向收缩，向轴孔端部运动时则逐渐径向扩张，实现工件的快速夹紧。

(4)本实用新型中采用液压驱动的动力组件带动卡爪组件往复运动，驱动力大，能够避免夹具松动，并且还可以通过一套统一的驱动系统同时控制多个夹具夹紧多个工件，大大提高加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是摆线针轮减速机输出轴的结构示意图；

图2是本实用新型所述的轴端面孔加工自定心夹紧夹具使用状态示意图；

图3是图2中M处放大图；

图4是图2中N处放大图；

图5是本实用新型中所述弹性定位套的结构示意图；

图6是本实用新型所述夹具总成的具体实施方式的主视图(内部结构可见)

图7是本实用新型所述夹具总成的具体实施方式的俯视图；

图8是本实用新型中夹具体与工作台的装配关系示意图。

图中，1、工件，101、待加工端面，102、最大轴段，103、限位轴段、104、缩颈段，105、待加工孔，106、水平定位面，2、装夹组件，201、定位锥套， 202、定位套，203、轴套，2031、台阶，2032、支撑面，3、弹性定位套，301、水平限位面，302、开口槽，4、卡爪组件，401、外翻部，5、轴孔，501、锥孔段，6、夹具体，601、凹陷槽，602、定位键，7、拉钉，8、防屑套，9、动力组件，901、油缸体，9011、有杆腔，9012、无杆腔，9013、第一油口，9014、第二油口，902、活塞，903、缸盖，904、连接杆，10、T型螺钉，11、第一管道，12、第二管道，13、第一油道，14、第二油道，15、快速接头，16、刀具， 17、工作台，1701、T型槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1所示为摆线针轮减速机输出轴的示意图，摆线针轮减速机输出轴为径向尺寸逐渐减小的阶梯轴结构，待加工端面101为径向尺寸最大的轴段端面，待加工端面101上周向均布的多个贯穿孔即为待加工孔105，工件1上用于插入本实用新型所述工件1的轴段为限位轴段103，最大轴段102和限位轴段103之间通过缩颈段104过渡，缩颈段104具有凸出限位轴段103的水平定位面106。

本实用新型中的方向和位置关系以钻孔状态下各部件所处的位置和状态为准，例如钻孔过程中，水平定位面106竖直朝下，待加工端面101为工件1的上表面，工件1从上到下插入夹具。

如图2-图4所示，一种轴端面孔加工自定心夹紧夹具，包括周向限位组件2 和装夹组件，周向限位组件2适于限定工件1的中心轴位置；所述装夹组件适于轴向固定工件1，装夹组件上具有水平限位面301，当装夹组件夹紧工件时，工件1的水平定位面106与水平限位面301贴合；水平限位面301为装夹组件上与工件1的中心轴垂直的表面。

周向限位组件2对工件1的周向初步定位，将工件1限位在轴孔5内部，限制工件1以下四个方向的自由度：沿垂直工件1中心轴的两个坐标轴方向的直线位移和绕垂直工件1中心轴的两个坐标轴的旋转，以工件1的中心轴为Z 轴，则周向限位组件2限制工件1沿X轴和Y轴的位移、以及绕X轴旋转和绕 Y轴旋转。水平限位面301限定工件1上水平定位面106的位置，从而限制工件1以下三个方向的自由度：沿工件1中心轴方向的直线位移、绕垂直工件1中心轴的两个坐标轴的旋转，换句话说就是限制工件1沿Z轴的位移、以及绕X轴旋转和绕Y轴旋转，最后通过装夹组件的装夹功能夹紧工件1，限制工件1 绕Z轴旋转同时将工件1固定。

具体的，周向限位组件2固定在夹具体6上；周向限位组件2具有适于工件1插入的轴孔5；所述装夹组件包括位于轴孔5的内部的弹性定位套3和卡爪组件4，水平限位面301位于弹性定位套3上，当卡爪组件4沿轴向远离弹性定位套3时，卡爪组件4收缩并拉动工件1，弹性定位套3在工件1带动下向轴孔 5内部运动并收缩；当卡爪组件4沿轴向向弹性定位套3靠近时，卡爪组件4和弹性定位套3均扩张松开工件1。

卡爪组件4用于轴向拉紧工件1，弹性定位套3用于径向夹紧工件1，

在装夹工件1过程中，弹性定位套3的中心轴始终不变，从而确保工件1 夹紧时中心轴处于竖直状态，避免装夹过程中工件1歪斜。

卡爪组件4抓取工件1后向下拉动工件1，为了避免卡爪组件4对工件1表面造成损坏，在本实用新型的一个具体实施例中，所述夹具还包括固定工件1 上远离待加工端面101的一端的拉钉7，卡爪组件4适于收缩并拉动拉钉7，拉钉7为现有技术，拉钉7又名抽芯铆钉，一端为铆钉，另一端为扁圆形头端，所述铆钉铆接至工件1端面的中心部位，卡爪组件4抓住所述扁圆形头端，并向下拉所述扁圆形头端。卡爪组件4主要用于向下拉工件1，将工件1轴向固定，因此卡爪组件4的夹紧力不需要很大，只要能够卡住拉钉7即可。

弹性定位套3：

在本实用新型的一个具体实施例中，弹性定位套3用于夹紧工件1的一端，卡爪组件4用于拉动工件1的另一端，此时弹性定位套3和卡爪组件4分别靠近轴孔5的两端，便于拆装。弹性定位套3与轴孔5可以采用但不仅限于如下结构配合：轴孔5上靠近待加工端面101的一端具有由周向限位组件2的中部至周向限位组件2的端部内径逐渐增大的锥孔段501，弹性定位套3位于锥孔段501内。弹性定位套3能够径向伸缩，当弹性定位套3处于扩张状态时，弹性定位套3的最大内径小于水平定位面106的外径，也就是当工件1逐渐向下运动时，工件1能够带动弹性定位套3向下运动，当弹性定位套3收紧时，弹性定位套3的外表面为与所述轴孔5配合的锥形结构，弹性定位套3的内表面为与工件1配合的圆柱形结构，也就是说当弹性定位套3处于收紧状态时，弹性定位套3的外径尺寸与轴孔5的锥孔段501的内径尺寸一致，近似为喇叭形结构，弹性定位套3的内径尺寸与工件1的内径尺寸一致，弹性定位套3主要用于夹住连接在缩颈段104下方的第一个轴段，因此弹性定位套3的内径仅需要与该第一个轴段的径向尺寸一致即可，无需设置成阶梯型结构。弹性定位套3的径向伸缩可以采用如下结构实现：弹性定位套3的轴向两端分别周向布置有多个开口槽302。如图5所示，开口槽302由弹性定位套3的端部向中部延伸，且位于弹性定位套3两端的开口槽302相互错列布置。作为优选的，靠近待加工端面101一端的弹性定位套3和周向限位组件2的周向连接缝上设置有防屑套8，如图3所示，在弹性定位套3的上表面和周向限位组件2的上表面的内外径交界处设置一防屑套8，避免钻孔时金属屑进入弹性定位套3和周向限位组件2的缝隙，使弹性定位套3变形，影响工件1的钻孔精度。

动力组件9：

卡爪组件4是机加工领域经常用到的夹具，卡爪组件4在外力作用下沿轴向运动，轴向运动过程中作径向伸缩。为了提高本实用新型的自动化程度，在本实用新型的又一具体实施例中，所述夹具还包括动力组件9，动力组件9与卡爪组件4连接，并带动卡爪组件4沿轴向作往复运动。动力组件9可以为气缸、机械推杆、油缸等，与气缸相比，液压油缸可提供的动力更大，能够适应更加集成化的夹具系统，应用范围交广。而机械推杆结构占用空间较大，结构复杂，传动结构容易发生故障。为此，本实用新型优选用液压油缸作为动力组件9，具体结构为：动力组件9包括油缸体901、活塞902、缸盖903和连接杆904，缸盖903封闭于油缸体901的轴向一端，活塞902在油缸体901沿轴向作往复运动，连接杆904的一端连接活塞902，另一端连接卡爪组件4。当周向限位组件 2插入油缸体901的中心后，周向限位组件2的下端与缸盖903固定，油缸体 901与缸盖903围成封闭的腔体，活塞902在该腔体内作轴向往复运动，连接杆 904伸入所述轴孔5与卡爪组件4连接。

活塞902将油缸体901分为有杆腔9011和无杆腔9012，有杆腔9011通过第一油口9013与油箱连接，无杆腔9012通过第二油口9014与油箱连接，当有杆腔9011进油时，卡爪组件4抓住并向下拉动工件1，当无杆腔9012进油时，卡爪组件4向上顶起并松开工件1。如图4所述，活塞902的中部与油缸体901 的内表面贴合，将油缸体901分为位于上方的有杆腔9011和位于下方的无杆腔 9012，活塞902的中心可供周向限位组件2穿过，避免活塞902运动过程中挤压周向限位组件2。

周向限位组件2：

周向限位组件2可以为一体式结构，由于工件1为阶梯型轴，因此当周向限位组件2一体制作成型时，轴孔5也为一体制作的阶梯型孔，这种类型的孔很难加工，为此，本实用新型将周向限位组件2设置成分体式结构，具体的，如图2-图4、图6所示，周向限位组件2包括沿轴向依次首尾相接且中心适于工件1插入的定位锥套201、定位套202和轴套203，弹性定位套3位于定位锥套 201内，卡爪组件4位于轴套203内，定位锥套201和轴套203分别与夹具体6 固定。安装时依次将轴套203、定位套202和定位锥套201放入夹具体6，轴套203与缸盖903固定，定位锥套201将轴套203和定位套202轴向压紧，也可以在轴套203的外表面设置一与夹具体6卡设的台阶2031，当固定定位锥套201 时，轴套203的台阶2031顶在夹具体6上，最后再将轴套203和缸盖903通过螺钉固定，起到双重固定效果。定位套202可以设置一个，也可以设置多个，根据工件1的外径阶梯层次而定，若工件1的外径尺寸变化较多，则可以设置多个定位套202，每个定位套202的内径尺寸不同，分别套在工件1的不同轴段。

卡爪组件4：

如图3所示，卡爪组件4包括铰接于连接杆904的一端并沿连接杆904的周向布置的多个爪部，轴套203的内径由靠近待加工端面101的一端至远离待加工端面101的一端逐渐减小。也就是说卡爪组件4的下端为固定端，上端为自由端，当向下拉动卡爪组件4时，在轴套203的限制下，爪部逐渐收拢，直至勾住拉钉7，并带动拉钉7向下运动，图3中以点划线将卡爪组件4的收缩和扩张状态分别示意出来，在点划线的左侧卡爪组件4松开拉钉7的状态，点划线的右侧为卡爪组件4夹住拉钉7的状态。作为优选的，卡爪组件4的自由端具有径向向外延伸的外翻部401，轴套203的内表面具有朝向弹性定位套3方向的支撑面2032，当卡爪组件4处于扩张状态时，外翻部401位于支撑面303的上方，外翻部401的末端抵在支撑面2032上方的内侧壁上，当向下拉动卡爪组件4时，外翻部401脱离支撑面2032，外翻部401的末端抵在支撑面2032下方的内侧壁上，因此外翻部401的径向尺寸能够迅速变化，可以迅速夹住工件1 或者拉钉7，并且可以缩短轴套203的轴向尺寸。

一种夹具总成，包括夹具体6和以上所述的轴端面孔加工自定心夹紧夹具，夹具体6的上表面具有一个或者多个适于放置轴端面孔加工自定心夹紧夹具的凹陷槽601。如图2、图6和图8所示，工作台17夹具体6的顶部阵列布置有多个凹陷槽601，每个凹陷槽601内各放置一夹具，当夹具夹紧工件1后，可采用同一刀具16对多个工件1进行钻孔，大大提高钻孔效率。

夹具体6通常安装在工作台17上，工作台17的顶部平行布置有多条T型槽1701，夹具体6的底部固定有适于插入T型槽1701内的定位键602，定位完成后使用T型螺钉10将夹具体6和工作台17固定，T型槽1701的尺寸通常大于定位键602的尺寸，若仅设置一个定位键602，夹具体6仍然能够在水平面的一定角度内旋转，若定位键602数量过多则会造成过定位，因此定位键602优选设置两个。

在本实用新型的一个具体实施例中，夹具总成采用上述液压油缸作为卡爪组件4轴向运动的动力，如图2、图6-图8所示，夹具总成包括夹具体6、上述的轴端面孔加工自定心夹紧夹具、连通油箱和多个第一油口9013的第一管道11，以及连通油箱和第二油口9014的第二管道12，夹具体6的上表面具有一个或者多个适于放置轴端面孔加工自定心夹紧夹具的凹陷槽601，夹具体6的侧面具有与第一油口9013连通的第一油道13和与第二油口9014连通的第二油道14，第一油道13和第二油道14分别通过快速接头15与第一管道11和第二管道12连接。本实施例通过集成化的设置将多个夹具由一套共同的液压系统控制，可以实现多台夹具同步工作。

在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种轴端面孔加工自定心夹紧夹具，其特征在于，包括：

周向限位组件(2)，所述周向限位组件(2)适于限定工件(1)的中心轴位置；

装夹组件，所述装夹组件适于轴向固定工件(1)，装夹组件上具有水平限位面(301)，当装夹组件夹紧所述工件(1)时，工件(1)的水平定位面(106)与水平限位面(301)贴合；所述水平限位面(301)为所述装夹组件上与工件(1)的中心轴垂直的表面。

2.根据权利要求1所述的轴端面孔加工自定心夹紧夹具，其特征在于：所述周向限位组件(2)固定在夹具体(6)上；周向限位组件(2)具有适于工件(1)插入的轴孔(5)；

所述装夹组件包括位于所述轴孔(5)的内部的弹性定位套(3)和卡爪组件(4)，所述水平限位面(301)位于所述弹性定位套(3)上，当所述卡爪组件(4)沿轴向远离弹性定位套(3)时，所述卡爪组件(4)收缩并拉动工件(1)，所述弹性定位套(3)在所述工件(1)带动下向所述轴孔(5)内部运动并收缩；当所述卡爪组件(4)沿轴向向弹性定位套(3)靠近时，所述卡爪组件(4)和弹性定位套(3)均扩张松开工件(1)。

3.根据权利要求2所述的轴端面孔加工自定心夹紧夹具，其特征在于：所述夹具还包括固定于工件(1)上远离待加工端面(101)的一端的拉钉(7)，所述卡爪组件(4)适于收缩并拉动所述拉钉(7)。

4.根据权利要求3所述的轴端面孔加工自定心夹紧夹具，其特征在于：所述弹性定位套(3)的轴向两端分别周向布置有多个开口槽(302)，当所述弹性定位套(3)处于扩张状态时，弹性定位套(3)的最大内径小于所述水平定位面(106)的外径；当所述弹性定位套(3)收紧时，弹性定位套(3)的外表面为与所述轴孔(5)配合的锥形结构，弹性定位套(3)的内表面为与所述工件(1)配合的圆柱形结构。

5.根据权利要求2所述的轴端面孔加工自定心夹紧夹具，其特征在于：所述夹具还包括动力组件(9)，所述动力组件(9)与所述卡爪组件(4)连接，并带动所述卡爪组件(4)沿轴向作往复运动。

6.根据权利要求5所述的轴端面孔加工自定心夹紧夹具，其特征在于：所述动力组件(9)包括油缸体(901)、活塞(902)、缸盖(903)和连接杆(904)，所述缸盖(903)封闭于所述油缸体(901)的轴向一端，所述活塞(902)在所述油缸体(901)沿轴向作往复运动，所述连接杆(904)的一端连接所述活塞(902)，另一端连接所述卡爪组件(4)；

所述活塞(902)将所述油缸体(901)分为有杆腔(9011)和无杆腔(9012)，所述有杆腔(9011)通过第一油口(9013)与油箱连接，所述无杆腔(9012)通过第二油口(9014)与油箱连接，当所述有杆腔(9011)进油时，所述卡爪组件(4)拉动所述工件(1)，当所述无杆腔(9012)进油时，所述卡爪组件(4)松开所述工件(1)。

7.根据权利要求6所述的轴端面孔加工自定心夹紧夹具，其特征在于：所述周向限位组件(2)包括沿轴向依次首尾相接且中心适于工件(1)插入的定位锥套(201)、定位套(202)和轴套(203)，所述弹性定位套(3)位于所述定位锥套(201)内，所述卡爪组件(4)位于所述轴套(203)内，所述定位锥套(201)和轴套(203)分别与夹具体(6)固定。

8.根据权利要求7所述的轴端面孔加工自定心夹紧夹具，其特征在于：所述卡爪组件(4)包括铰接于所述连接杆(904)的一端并沿所述连接杆(904)的周向布置的多个爪部，所述轴套(203)的内径由靠近待加工端面(101)的一端至远离待加工端面(101)的一端逐渐减小。

9.一种夹具总成，其特征在于：包括夹具体(6)和权利要求1-8任一项所述的轴端面孔加工自定心夹紧夹具，所述夹具体(6)的上表面具有一个或者多个适于放置所述轴端面孔加工自定心夹紧夹具的凹陷槽(601)。

10.根据权利要求9所述的夹具总成，其特征在于：所述夹具体(6)安装在工作台(17)上，所述工作台(17)的顶部平行布置有多条T型槽(1701)，夹具体(6)的底部固定有适于插入T型槽(1701)内的定位键(602)，位于T型槽(1701)内的T型螺钉(10)将夹具体(6)和工作台(17)固定。

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