CN111972907A - 一种基于电机能自动上架摆放的超市理货机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种基于电机能自动上架摆放的超市理货机，包括填充机体，所述填充机体开设有转移腔，所述转移腔内设有抵接推动机构，所述抵接推动机构包括固设在所述转移腔上侧左端壁内的储物框，本发明主要应用于日常生活中超市内货物的上架，在上架的过程中，通过抵接块能够及时的反应货物的存在情况，同时通过抵接推动机构能够实现在抵接块上不存在货物时，及时的上架新的架货物，从而避免了货物上架不及时，也通过了啮合转动机构能够对货物进行有序的上架，通过了移动杆和滑动腔的贯通，保证在抵接块上存在货物时，不会重复的上架待上架货物，进而避免了过多的货物堆积在一起，从而达到了及时上架货物的效果。

Description

一种基于电机能自动上架摆放的超市理货机

技术领域

本发明涉及动力驱动设备相关领域，具体为一种基于电机能自动上架摆放的超市理货机。

背景技术

超市上架货物是超市内最基本的流程，在现有的超市上架货物中都是通过人力去主动的去上架摆放货物，而通过人力去摆动，可能会造成遗漏或者忘记填补，进而造成不必要的麻烦，同时人力上架货物容易加大销售员的工作量，本发明阐述的一种基于电机能自动上架摆放的超市理货机，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种基于电机能自动上架摆放的超市理货机，本发明所述的一种基于电机能自动上架摆放的超市理货机,包括填充机体，所述填充机体开设有转移腔，所述转移腔内设有抵接推动机构，所述抵接推动机构包括固设在所述转移腔上侧左端壁内的储物框，所述储物框内设有开口向前的推动腔，且所述推动腔的右侧开口与所述转移腔的左壁相连通，所述推动腔的前后端壁上固设有杠杆轴，所述杠杆轴的外周上转动设有传动杠杆，所述传动杠杆的左端面上固连有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的左端固连在所述推动腔的左壁上，所述传动杠杆右端面上段铰接设有顶动杆，所述顶动杆的右端面抵接设有待上架货物，所述推动腔的后端壁上固设有固定块，所述固定块向前延伸，且所述待上架货物在所述固定块的上端面内滑动，所述传动杠杆右端面下段铰接设有副抵接杆，所述副抵接杆向右延伸伸入到所述转移腔内，且所述副抵接杆的右端面呈倾斜状，所述副抵接杆右端面抵接设有主抵接杆，所述主抵接杆内开设有上下贯通的间隙腔，所述主抵接杆的下端面左段铰接设有固定铰接杆，所述固定铰接杆的下端固设有移动底座，所述移动底座内开设有开口向上的倾斜腔，所述间隙腔的左右端壁间上下滑动设有滑动块，所述滑动块向下延伸伸入所述倾斜腔内，且所述滑动块的下端面固连有受压弹簧，所述受压弹簧的下端固连在所述倾斜腔的底壁上，所述滑动块右端面固设有滑动杆，所述滑动杆的右端面在所述倾斜腔的右壁上下滑动，所述滑动杆的上端面固设有移动铰接杆，所述移动铰接杆在所述倾斜腔上侧左右壁间上下滑动，所述移动铰接杆的上端铰接在所述主抵接杆的下端面，所述转移腔内设有啮合转动机构，所述啮合转动机构包括开设在所述转移腔底壁上开口向上的三个限位腔，三个所述限位腔的左右壁间上下滑动分别设有三个限位杆，三个所述限位杆的上端固设有中间块，中间所述限位杆上缠绕设有限位弹簧，所述限位弹簧的上端固连在所述中间块的下端面，且所述限位弹簧的下端固连在所述转移腔的底壁上，所述中间块的上端面内转动连接设有从动轴，所述从动轴的中段外周上固设有副齿轮，所述从动轴的上端面固设有旋转块，所述转移腔的后壁上固设有限位块，所述限位块的前端面呈倾斜状，且所述限位块的下端面在所述旋转块的上端面滑动。

可优选的，所述转移腔的底壁内开设有开口向上的空腔，所述空腔的左右壁间上下滑动设有底杆，所述底杆的上端固设有移动块，所述底杆的外周上缠绕设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端固连在所述移动块的下端面上，且所述压缩弹簧的下端固连在所述转移腔的底壁上，所述移动块的左端面内固嵌有大电机，所述大电机的左端面动力连接设有电机轴，所述电机轴的左端固设有主动齿轮，所述主动齿轮的上端面啮合设有从动齿轮，所述大电机的上端面动力连接设有齿轮轴，所述齿轮轴的上端固设有主齿轮，所述主齿轮的右端面啮合设在所述副齿轮的左端面上，所述转移腔的底壁上转动连接设有螺杆，所述螺杆上固设有蜗轮，所述蜗轮的前端面上啮合设有蜗杆，所述蜗杆内周上固设有转动轴，所述转动轴的左端转动连接在所述转移腔的左端壁上，所述从动齿轮固设在所述转动轴的右端，所述螺杆的上段螺纹连接设有螺纹块，所述螺纹块的右端面固设在所述移动底座的左端面上。

可优选的，所述转移腔下侧右端壁上相连通的设有连接腔，所述连接腔的右端壁上相连通的设有抵接腔，所述抵接腔上壁固设有放置底座，所述放置底座内设有开口向右的放置腔，所述放置腔左壁上下滑动设有抵接块，所述抵接块的下端面固设有移动板，所述移动板向下延伸伸入到所述抵接腔内，且所述移动板的下端面固连有压紧弹簧，所述压紧弹簧的下端固连在所述抵接腔的底壁上，所述移动板的左端面上固设有主动杆，所述主动杆在所述连接腔的前后壁间上下滑动，所述主动杆向左延伸伸入到所述转移腔内，且所述主动杆左端固设在所述移动块右端面上。

可优选的，所述放置腔的左壁上相连通的设有出料腔，所述出料腔的左壁相连通的设有滑动腔，所述滑动腔的左壁与所述转移腔的右壁相连通，所述滑动腔的上下壁间相连通的设有移动腔，所述移动腔的左右壁间上下滑动设有移动杆，所述移动杆向下延伸伸入所述连接腔内，且所述移动杆的下端固设在所述主动杆的上端面。

本发明的有益效果是：本发明主要应用于日常生活中超市内货物的上架，在上架的过程中，通过抵接块能够及时的反应货物的存在情况，同时通过抵接推动机构能够实现在抵接块上不存在货物时，及时的上架新的架货物，从而避免了货物上架不及时，也通过了啮合转动机构能够对货物进行有序的上架，通过了移动杆和滑动腔的贯通，保证在抵接块上存在货物时，不会重复的上架待上架货物，进而避免了过多的货物堆积在一起，从而达到了及时上架货物的效果。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种基于电机能自动上架摆放的超市理货机的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C”的放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种基于电机能自动上架摆放的超市理货机,包括填充机体11，所述填充机体11开设有转移腔13，所述转移腔13内设有抵接推动机构101，所述抵接推动机构101包括固设在所述转移腔13上侧左端壁内的储物框12，所述储物框12内设有开口向前的推动腔49，且所述推动腔49的右侧开口与所述转移腔13的左壁相连通，所述推动腔49的前后端壁上固设有杠杆轴56，所述杠杆轴56的外周上转动设有传动杠杆52，所述传动杠杆52的左端面上固连有拉伸弹簧51，所述拉伸弹簧51的左端固连在所述推动腔49的左壁上，所述传动杠杆52右端面上段铰接设有顶动杆54，所述顶动杆54的右端面抵接设有待上架货物55，所述推动腔49的后端壁上固设有固定块53，所述固定块53向前延伸，且所述待上架货物55在所述固定块53的上端面内滑动，所述传动杠杆52右端面下段铰接设有副抵接杆50，所述副抵接杆50向右延伸伸入到所述转移腔13内，且所述副抵接杆50的右端面呈倾斜状，所述副抵接杆50右端面抵接设有主抵接杆59，所述主抵接杆59内开设有上下贯通的间隙腔65，所述主抵接杆59的下端面左段铰接设有固定铰接杆58，所述固定铰接杆58的下端固设有移动底座57，所述移动底座57内开设有开口向上的倾斜腔64，所述间隙腔65的左右端壁间上下滑动设有滑动块60，所述滑动块60向下延伸伸入所述倾斜腔64内，且所述滑动块60的下端面固连有受压弹簧61，所述受压弹簧61的下端固连在所述倾斜腔64的底壁上，所述滑动块60右端面固设有滑动杆63，所述滑动杆63的右端面在所述倾斜腔64的右壁上下滑动，所述滑动杆63的上端面固设有移动铰接杆62，所述移动铰接杆62在所述倾斜腔64上侧左右壁间上下滑动，所述移动铰接杆62的上端铰接在所述主抵接杆59的下端面，所述转移腔13内设有啮合转动机构102，所述啮合转动机构102包括开设在所述转移腔13底壁上开口向上的三个限位腔30，三个所述限位腔30的左右壁间上下滑动分别设有三个限位杆31，三个所述限位杆31的上端固设有中间块33，中间所述限位杆31上缠绕设有限位弹簧32，所述限位弹簧32的上端固连在所述中间块33的下端面，且所述限位弹簧32的下端固连在所述转移腔13的底壁上，所述中间块33的上端面内转动连接设有从动轴66，所述从动轴66的中段外周上固设有副齿轮29，所述从动轴66的上端面固设有旋转块15，所述转移腔13的后壁上固设有限位块14，所述限位块14的前端面呈倾斜状，且所述限位块14的下端面在所述旋转块15的上端面滑动，当移动底座57开始向上移动时，进而带动主抵接杆59向上移动，进而带动主抵接杆59不断抵接副抵接杆50，进而带动副抵接杆50向左移动，进而带动传动杠杆52绕着杠杆轴56顺时针旋转，进而不断拉伸拉伸弹簧51，进而带动顶动杆54向右移动，进而不断抵接待上架货物55，使待上架货物55落入到主抵接杆59上，直至待上架货物55抵接滑动块60，进而带动滑动块60向下移动，进而不断压缩受压弹簧61，进而带动滑动杆63向下移动，进而带动移动铰接杆62向下移动，进而不断倾斜主抵接杆59，进而使待上架货物55在主抵接杆59向右滑落，直至待上架货物55落入到旋转块15上，此时旋转块15开始向下移动，进而带动从动轴66向下移动，进而带动中间块33向下移动，进而带动限位杆31在限位腔30内移动，进而不断压缩限位弹簧32，进而使副齿轮29向下移动，进而啮合。

有益地，所述转移腔13的底壁内开设有开口向上的空腔34，所述空腔34的左右壁间上下滑动设有底杆35，所述底杆35的上端固设有移动块37，所述底杆35的外周上缠绕设有压缩弹簧36，所述压缩弹簧36的上端固连在所述移动块37的下端面上，且所述压缩弹簧36的下端固连在所述转移腔13的底壁上，所述移动块37的左端面内固嵌有大电机38，所述大电机38的左端面动力连接设有电机轴39，所述电机轴39的左端固设有主动齿轮40，所述主动齿轮40的上端面啮合设有从动齿轮44，所述大电机38的上端面动力连接设有齿轮轴45，所述齿轮轴45的上端固设有主齿轮48，所述主齿轮48的右端面啮合设在所述副齿轮29的左端面上，所述转移腔13的底壁上转动连接设有螺杆47，所述螺杆47上固设有蜗轮41，所述蜗轮41的前端面上啮合设有蜗杆42，所述蜗杆42内周上固设有转动轴43，所述转动轴43的左端转动连接在所述转移腔13的左端壁上，所述从动齿轮44固设在所述转动轴43的右端，所述螺杆47的上段螺纹连接设有螺纹块46，所述螺纹块46的右端面固设在所述移动底座57的左端面上，当大电机38运行驱动电机轴39转动时，电机轴39转动带动从动齿轮44转动，进而带动转动轴43转动，进而带动蜗杆42转动，进而带动蜗轮41转动，进而带动螺杆47转动，进而带动螺纹块46移动，进而带动移动底座57移动，当移动块37向下移动时，主动齿轮40与从动齿轮44脱离啮合，此时螺杆47停止转动，当大电机38运行驱动齿轮轴45转动时，进而带动主齿轮48转动，进而带动副齿轮29转动，进而带动从动轴66转动，进而带动旋转块15转动，进而达到使待上架货物55掉落的目的。

有益地，所述转移腔13下侧右端壁上相连通的设有连接腔28，所述连接腔28的右端壁上相连通的设有抵接腔25，所述抵接腔25上壁固设有放置底座19，所述放置底座19内设有开口向右的放置腔20，所述放置腔20左壁上下滑动设有抵接块23，所述抵接块23的下端面固设有移动板24，所述移动板24向下延伸伸入到所述抵接腔25内，且所述移动板24的下端面固连有压紧弹簧26，所述压紧弹簧26的下端固连在所述抵接腔25的底壁上，所述移动板24的左端面上固设有主动杆27，所述主动杆27在所述连接腔28的前后壁间上下滑动，所述主动杆27向左延伸伸入到所述转移腔13内，且所述主动杆27左端固设在所述移动块37右端面上，当抵接块23上有待上架货物55时，抵接块23会向下移动，进而带动移动板24向下移动，进而不断压缩压紧弹簧26，进而带动主动杆27向下移动，进而带动移动块37向下移动，进而使主动齿轮40脱离与从动齿轮44啮合，进而当抵接块23上有待上架货物55时，不会自动上架新的待上架货物55，当抵接块23不受待上架货物55重力影响时，抵接块23带动移动板24向上移动，进而使主动齿轮40和从动齿轮44啮合，进而自动上架货物。

有益地，所述放置腔20的左壁上相连通的设有出料腔22，所述出料腔22的左壁相连通的设有滑动腔16，所述滑动腔16的左壁与所述转移腔13的右壁相连通，所述滑动腔16的上下壁间相连通的设有移动腔17，所述移动腔17的左右壁间上下滑动设有移动杆18，所述移动杆18向下延伸伸入所述连接腔28内，且所述移动杆18的下端固设在所述主动杆27的上端面，当抵接块23处于初始位置时，此时贯通腔21与滑动腔16贯通，待上架货物55能通过滑动腔16落入到抵接块23上，当抵接块23向下移动时，带动移动板24向下移动，进而带动主动杆27向下移动，进而带动移动杆18向下移动，进而使贯通腔21与滑动腔16不贯通，进而达到了避免抵接块23有货物的情况下重复的掉落待上架货物55。

以下结合图1至图4对本文中的一种基于电机能自动上架摆放的超市理货机的使用步骤进行详细说明：

初始状态使，大电机38未开始运行，抵接块23处于初始位置，压紧弹簧26和限位弹簧32以及压缩弹簧36、受压弹簧61、拉伸弹簧51未被压缩或者拉伸，主动齿轮40与从动齿轮44互相啮合但未转动，主齿轮48与从动轴66未啮合，主抵接杆59未向右倾斜，传动杠杆52处于初始位置，副抵接杆50和主抵接杆59未互相抵接，螺纹块46和移动底座57处于初始位置，限位块14处于旋转块15上端面且处于初始位置未抵接待上架货物55,主动杆27和移动块37处于初始位置。

使用时，当抵接块23上有待上架货物55时，抵接块23会向下移动，进而带动移动板24向下移动，进而不断压缩压紧弹簧26，进而带动主动杆27向下移动，进而带动移动块37向下移动，进而使主动齿轮40脱离与从动齿轮44啮合，从打达到了当抵接块23上有待上架货物55时，不会自动上架新的待上架货物55，进而保证了实时的对货架进行上架摆放货物，当抵接块23上没有待上架货物55时，此时抵接块23不受待上架货物55重力影响，受压紧弹簧26反弹力影响，进而抵接块23带动移动板24向上移动，进而带动主动杆27向上移动，进而带动移动块37向上移动，进而带动电机轴39向上移动，进而使主动齿轮40和从动齿轮44啮合，此时大电机38开始运行，进而带动电机轴39转动，进而带动主动齿轮40转动，进而带动从动齿轮44转动，进而带动转动轴43转动，进而带动蜗杆42转动，进而带动蜗轮41转动，进而带动螺杆47转动，进而带动螺纹块46移动，进而带动移动底座57移动，进而使货物开始掉落；

当固定块53上的待上架货物55掉落之后，可以自动的从推动腔49的前侧补充待上架货物55，从而使待上架货物55能够自动的从副抵接杆50上滑落至待上架位置，此时大电机38反向运动，带动电机轴39转动，进而带动主动齿轮40转动，进而带动从动齿轮44转动，进而带动转动轴43转动，进而带动蜗杆42转动，进而带动蜗轮41转动，进而带动螺杆47转动，进而带动螺纹块46向下移动恢复至初始位置，进而带动移动底座57向下移动恢复至初始位置，进而使主抵接杆59脱离与副抵接杆50抵接，此时受拉伸弹簧51收缩力影响带动传动杠杆52绕着杠杆轴56逆时针旋转，进而使顶动杆54恢复至初始位置；

当移动底座57开始向上移动时，进而带动主抵接杆59向上移动，进而带动主抵接杆59不断抵接副抵接杆50，进而带动副抵接杆50向左移动，进而带动传动杠杆52绕着杠杆轴56顺时针旋转，进而不断拉伸拉伸弹簧51，进而带动顶动杆54向右移动，进而不断抵接待上架货物55，使待上架货物55落入到主抵接杆59上，直至待上架货物55抵接滑动块60，进而带动滑动块60向下移动，进而不断压缩受压弹簧61，进而带动滑动杆63向下移动，进而带动移动铰接杆62向下移动，进而不断倾斜主抵接杆59，进而使待上架货物55在主抵接杆59向右滑落，直至待上架货物55落入到旋转块15上，此时旋转块15开始向下移动，进而带动从动轴66向下移动，进而带动中间块33向下移动，进而带动限位杆31在限位腔30内移动，进而不断压缩限位弹簧32，进而使副齿轮29向下移动，进而与主齿轮48啮合，此时大电机38运行驱动齿轮轴45转动时，进而带动主齿轮48转动，进而带动副齿轮29转动，进而带动从动轴66转动，进而带动旋转块15转动，直至待上架货物55移动至限位块14的前端，此时受旋转块15前端抵接的影响，进而带动待上架货物55落入到滑动腔16内，进而达到使待上架货物55掉落的目的；

当待上架货物55落入到滑动腔16内时，此时抵接块23处于初始位置时，此时贯通腔21与滑动腔16贯通，待上架货物55能通过滑动腔16落入到抵接块23上，当抵接块23向下移动时，带动移动板24向下移动，进而带动主动杆27向下移动，进而带动移动杆18向下移动，进而使贯通腔21与滑动腔16不贯通，进而达到了避免抵接块23有货物的情况下重复的掉落待上架货物55；

当抵接块23上受到待上架货物55重力影响时，进而带动移动板24向下移动，进而不断压缩压紧弹簧26，进而带动主动杆27向下移动，进而带动移动块37向下移动，进而使主动齿轮40与从动齿轮44脱离啮合，进而达到了当抵接块23上有待上架货物55时，会停止继续上架新货物。

本发明的有益效果是：本发明主要应用于日常生活中超市内货物的上架，在上架的过程中，通过抵接块能够及时的反应货物的存在情况，同时通过抵接推动机构能够实现在抵接块上不存在货物时，及时的上架新的架货物，从而避免了货物上架不及时，也通过了啮合转动机构能够对货物进行有序的上架，通过了移动杆和滑动腔的贯通，保证在抵接块上存在货物时，不会重复的上架待上架货物，进而避免了过多的货物堆积在一起，从而达到了及时上架货物的效果。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (4)

1.一种基于电机能自动上架摆放的超市理货机，包括填充机体，其特征在于：所述填充机体开设有转移腔，所述转移腔内设有抵接推动机构，所述抵接推动机构包括固设在所述转移腔上侧左端壁内的储物框，所述储物框内设有开口向前的推动腔，且所述推动腔的右侧开口与所述转移腔的左壁相连通，所述推动腔的前后端壁上固设有杠杆轴，所述杠杆轴的外周上转动设有传动杠杆，所述传动杠杆的左端面上固连有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的左端固连在所述推动腔的左壁上，所述传动杠杆右端面上段铰接设有顶动杆，所述顶动杆的右端面抵接设有待上架货物，所述推动腔的后端壁上固设有固定块，所述固定块向前延伸，且所述待上架货物在所述固定块的上端面内滑动，所述传动杠杆右端面下段铰接设有副抵接杆，所述副抵接杆向右延伸伸入到所述转移腔内，且所述副抵接杆的右端面呈倾斜状，所述副抵接杆右端面抵接设有主抵接杆，所述主抵接杆内开设有上下贯通的间隙腔，所述主抵接杆的下端面左段铰接设有固定铰接杆，所述固定铰接杆的下端固设有移动底座，所述移动底座内开设有开口向上的倾斜腔，所述间隙腔的左右端壁间上下滑动设有滑动块，所述滑动块向下延伸伸入所述倾斜腔内，且所述滑动块的下端面固连有受压弹簧，所述受压弹簧的下端固连在所述倾斜腔的底壁上，所述滑动块右端面固设有滑动杆，所述滑动杆的右端面在所述倾斜腔的右壁上下滑动，所述滑动杆的上端面固设有移动铰接杆，所述移动铰接杆在所述倾斜腔上侧左右壁间上下滑动，所述移动铰接杆的上端铰接在所述主抵接杆的下端面，所述转移腔内设有啮合转动机构，所述啮合转动机构包括开设在所述转移腔底壁上开口向上的三个限位腔，三个所述限位腔的左右壁间上下滑动分别设有三个限位杆，三个所述限位杆的上端固设有中间块，中间所述限位杆上缠绕设有限位弹簧，所述限位弹簧的上端固连在所述中间块的下端面，且所述限位弹簧的下端固连在所述转移腔的底壁上，所述中间块的上端面内转动连接设有从动轴，所述从动轴的中段外周上固设有副齿轮，所述从动轴的上端面固设有旋转块，所述转移腔的后壁上固设有限位块，所述限位块的前端面呈倾斜状，且所述限位块的下端面在所述旋转块的上端面滑动。

2.如权利要求1所述的一种基于电机能自动上架摆放的超市理货机，其特征在于：所述转移腔的底壁内开设有开口向上的空腔，所述空腔的左右壁间上下滑动设有底杆，所述底杆的上端固设有移动块，所述底杆的外周上缠绕设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端固连在所述移动块的下端面上，且所述压缩弹簧的下端固连在所述转移腔的底壁上，所述移动块的左端面内固嵌有大电机，所述大电机的左端面动力连接设有电机轴，所述电机轴的左端固设有主动齿轮，所述主动齿轮的上端面啮合设有从动齿轮，所述大电机的上端面动力连接设有齿轮轴，所述齿轮轴的上端固设有主齿轮，所述主齿轮的右端面啮合设在所述副齿轮的左端面上，所述转移腔的底壁上转动连接设有螺杆，所述螺杆上固设有蜗轮，所述蜗轮的前端面上啮合设有蜗杆，所述蜗杆内周上固设有转动轴，所述转动轴的左端转动连接在所述转移腔的左端壁上，所述从动齿轮固设在所述转动轴的右端，所述螺杆的上段螺纹连接设有螺纹块，所述螺纹块的右端面固设在所述移动底座的左端面上。

3.如权利要求2所述的一种基于电机能自动上架摆放的超市理货机，其特征在于：所述转移腔下侧右端壁上相连通的设有连接腔，所述连接腔的右端壁上相连通的设有抵接腔，所述抵接腔上壁固设有放置底座，所述放置底座内设有开口向右的放置腔，所述放置腔左壁上下滑动设有抵接块，所述抵接块的下端面固设有移动板，所述移动板向下延伸伸入到所述抵接腔内，且所述移动板的下端面固连有压紧弹簧，所述压紧弹簧的下端固连在所述抵接腔的底壁上，所述移动板的左端面上固设有主动杆，所述主动杆在所述连接腔的前后壁间上下滑动，所述主动杆向左延伸伸入到所述转移腔内，且所述主动杆左端固设在所述移动块右端面上。

4.如权利要求1所述的一种基于电机能自动上架摆放的超市理货机，其特征在于：所述放置腔的左壁上相连通的设有出料腔，所述出料腔的左壁相连通的设有滑动腔，所述滑动腔的左壁与所述转移腔的右壁相连通，所述滑动腔的上下壁间相连通的设有移动腔，所述移动腔的左右壁间上下滑动设有移动杆，所述移动杆向下延伸伸入所述连接腔内，且所述移动杆的下端固设在所述主动杆的上端面。

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