CN111969840A - 一种无电解电容的变频器系统及其控制方法 - Google Patents

一种无电解电容的变频器系统及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种无电解电容的变频器系统及其控制方法,系统包括:无电容三相全波整流桥,用于连接外部的三相交流电并对其进行无电容整流得到无电容整流波;补偿模块,用于根据所述无电容整流波计算并输出补偿信号;SPWM控制模块,用于根据所述补偿信号对逆变电路进行SPWM控制;逆变电路,用于输出逆变后的波形。方法包括采集无电容三相全波整流桥输出的无电容整流波,将无电容整流波加载到逆变电路中;从所述无电容整流波中计算补偿信号,根据所述补偿信号对逆变电路进行SPWM控制。整个变频器系统不需要整流电容,降低系统成本,提高了系统寿命。本发明主要用于变频器技术领域。

Description

一种无电解电容的变频器系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及变频器技术领域,特别涉及一种无电解电容的变频器系统及其控制方法。
背景技术
变频器是把工频电源变换成各种频率的交流电源,以实现电机的变速运行设备。在变频器的主回路中,电解电容设计在整流桥与逆变桥中间,用于平滑交流整流后的脉动纹波,向逆变桥提供直流电能,吸收电机回馈的部分电能,为电机提供无功。
母线的大电解电容具有大容积比(单位体积的电容容量)和价格低廉的优点,在电机驱动系统中得到了广泛的应用。但变频器中的大电解电容存在一定的缺点,其中最重要的是电解电容的寿命很大程度上决定了整个系统的使用寿命,降低了系统的可靠性。其次,电解电容体积大,重量重。传统的电机驱动系统中母线的电解电容一般为数百甚至上千微法,其体积占总驱动器的体积较大,不利于系统的小型化和轻量化。
为消除电解电容,常用的方法为:(1)直接用矩阵变换器替代传统的整流、逆变的拓扑结构。这种结构无需中间级的直流环节,具有功率双向流动、功率因数可控的特点。但是,矩阵变换器需大量单向开关器件来实现双向开关效果,这将导致拓扑结构复杂,控制实现较难。此外,它不能应用到单相供电的电能变换系统中。(2)在不控整流器和逆变器之间加入Z-源逆变电路200。加入Z-源逆变电路200后,通过调节直通零矢量,升高不控整流后的电压,可以达到母线电压纹波系数小、功率因数高的效果。但是实际直通零矢量调节范围有限,难以达到理想的效果。而且,该拓扑结构复杂,额外的开关器件增加了能源消耗。(3)目前常见的对于三相AC-DC-AC变频器,通过合理的硬件设计结合电机控制算法,可以采用小容量的薄膜电容替换大容量的电解电容,以作为变频器的DC-Link电容,虽然能够减小电容容量,以及提高电机驱动系统的可靠性,但是存在以下缺陷:由于DC-Link电容处电容容量的减小,会丧失对AC-DC整流侧,以及DC-AC逆变侧的隔离作用,一方面,会使电源影响电机的正常运行,另一方面,电机运行的状态也会耦合到电源侧。
由于矩阵变换器需大量单向开关器件来实现双向开关效果,这将导致拓扑结构复杂,控制实现较难。在不控整流器和逆变器之间加入Z-源逆变电路200,但是实际直通零矢量调节范围有限,难以达到理想的效果,且该拓扑结构复杂,额外的开关器件增加了能源消耗。采用小容量的薄膜电容替换大容量的电解电容,由于DC-Link电容处电容容量的减小,会丧失对AC-DC整流侧,以及DC-AC逆变侧的隔离作用。
发明内容
本发明的目的是提供一种无电解电容的变频器系统及其控制方法,以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题,至少提供一种有益的选择或创造条件。
本发明解决其技术问题的解决方案是:一方面,提供一种无电解电容的变频器系统,包括:
无电容三相全波整流桥,用于连接外部的三相交流电并对其进行无电容整流得到无电容整流波;
补偿模块,用于根据所述无电容整流波计算并输出补偿信号,所述补偿信号满足:
Figure BDA0002590149330000031
其中,S为补偿信号,Uin表示无电容三相全波整流桥的输入电压,U表示为无电容整流信号的电压峰值,U0表示为无电容整流信号的电压谷值,P表示为调制参考波;
SPWM控制模块,用于根据所述补偿信号对逆变电路进行SPWM控制;
逆变电路,用于输出逆变后的波形。
进一步,所述补偿模块包括:减法模块、增益模块、求和模块、乘法模块和波形发生器;所述减法模块的输入端与无电容三相全波整流桥的输出端连接;所述减法模块的输出端与增益模块的输入端连接,所述增益模块的输出端与求和模块的输入端连接,所述求和模块的输出端与乘法模块的第一输入端连接,所述乘法模块的第二输入端与波形发生器的输出端连接,所述乘法模块的输出端与SPWM控制模块的输入端连接。
进一步,所述无电容三相全波整流桥包括:第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管、第六二极管、直流正极输出节点和直流负极输出节点,所述第一二极管、第三二极管和第五二极管的负极均与所述直流正极输出节点连接,所述第二二极管、第四二极管和第六二极管的正极均与所述直流负极输出节点连接;所述直流正极输出节点和直流负极输出节点分别与逆变电路的输入端连接;所述第二二极管的负极与第一二极管的正极连接,所述第二二极管的负极用于与外部的A相交流电连接;所述第四二极管的负极与第三二极管的正极连接,所述第四二极管的负极用于与外部的B相交流电连接;所述第六二极管的负极与第五二极管的正极连接,所述第六二极管的负极用于与外部的C相交流电连接。
进一步,所述逆变电路为单相全桥逆变电路。
进一步,所述单相全桥逆变电路包括:第一功率管、第二功率管、第三功率管、第四功率管、第一输入节点、第二输入节点、第一输出节点和第二输出节点;所述第一输入节点与直流正极输出节点连接,所述第二输入节点与直流负极输出节点连接,所述第一功率管的集电极分别与第三功率管的集电极和第一输入节点连接,所述第二功率管的发射极分别与第四功率管的发射极和第二输入节点连接,所述第一功率管的发射极通过第一输出节点与第二功率管的集电极连接,所述第三功率管的发射极通过第二输出节点与第四功率管的集电极连接,所述SPWM控制模块的输出端分别与第一功率管的基极、第二功率管的基极、第三功率管的基极和第四功率管的基极连接;所述第一输出节点和第二输出节点用于输出逆变后的波形。
进一步,所述第一功率管、第二功率管、第三功率管和第四功率管均为IGBT功率管。
另一方面,提供一种无电解电容的变频器系统控制方法,采集无电容三相全波整流桥输出的无电容整流波,将无电容整流波加载到逆变电路中;从所述无电容整流波中计算补偿信号,其中,所述补偿信号满足:
Figure BDA0002590149330000051
其中,S为补偿信号,Uin表示无电容三相全波整流桥的输入电压,U表示为无电容整流信号的电压峰值,U0表示为无电容整流信号的电压谷值,P表示为调制参考波;根据所述补偿信号对逆变电路进行SPWM控制。
进一步,所述逆变电路为单相全桥逆变电路。
本发明的有益效果是:本变频器系统通过补偿模块输出补偿信号,通过补偿信号反应出无电容整流波存在的畸变情况,并利用SPWM控制模块根据补偿信号来控制逆变电路,从而消除无电容整流波的畸变,以得到稳定的交流波形。通过这样的方式,使得整个变频器系统不需要整流电容,降低系统成本,提高了系统寿命。同时,由于本控制方法是基于本变频器系统的执行,因此,本控制方法也具有本变频器系统的有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是无电解电容的变频器系统的系统原理图;
图2是无电容整流波的畸变波形图;
图3是无电解电容的变频器系统输出的逆变后的波形。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本发明的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本发明保护的范围。另外,文中所提到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
实施例1,参考图1,提供一种无电解电容的变频器系统,包括:无电容三相全波整流桥100、补偿模块300、SPWM控制模块400和逆变电路200。
所述无电容三相全波整流桥100用于连接外部的三相交流电并对其进行无电容整流得到无电容整流波;
所述补偿模块300用于根据所述无电容整流波计算并输出补偿信号,所述补偿信号满足:
Figure BDA0002590149330000071
其中,S为补偿信号,Uin表示无电容三相全波整流桥100的输入电压,U表示为无电容整流信号的电压峰值,U0表示为无电容整流信号的电压谷值,P表示为调制参考波;
所述SPWM控制模块400用于根据所述补偿信号对逆变电路200进行SPWM控制。
所述逆变电路200用于输出逆变后的波形,逆变后的波形加载在负载模块中。
具体的无电容三相全波整流桥100指的是可以将三相交流电通过全波桥式整流的方式整流成直流电,但是该无电容三相全波整流桥100并没有整流用的电容。所述无电容三相全波整流桥100整流出来的直流波称为无电容整流波。所述无电容三相全波整流桥100的输出端作用在逆变电路200中。所述逆变电路200是将直流电能变换为交流电能的变换电路。所述逆变电路200通过外部的控制使得其可以将直流电能变换为交流电能。至于所述逆变电路200的控制技术大部分采用的SPWM技术。在本实施例中,所述SPWM控制模块400对逆变电路200进行SPWM控制。所述SPWM控制模块400的控制策略根据补偿模块300输出的补偿信号而定。所述补偿信号满足:
Figure BDA0002590149330000072
其中,S为补偿信号,Uin表示无电容三相全波整流桥100的输入电压,U表示为无电容整流信号的电压峰值,U0表示为无电容整流信号的电压谷值,P表示为调制参考波。所述调制参考波为用户预先设置,所述调制参考波为SPWM调制波信号,一般是正弦调制波ur,具体形式为:
ur=Ursin(ωrt+φ);
其中,Ur为幅值,具体数值用户可以根据实际情况而定;ωr为相位,φ为初相。
如图2所示,通过研究发现,当去除掉整流电容后,无电容三相全波整流桥100输出的无电容整流波存在畸变,但是该畸变是有规律的,而且存在周期性变化。为此,通过补偿模块300对该无电容整流波进行并输出补偿信号,通过该补偿信号对逆变电路200进行控制,以消除该畸变,从而使得逆变电路200输出稳定的交流波形,如图3所示。
本发明通过补偿模块300输出补偿信号,通过补偿信号反应出无电容整流波存在的畸变情况,并利用SPWM控制模块400根据补偿信号来控制逆变电路200,从而消除无电容整流波的畸变,以得到稳定的交流波形。通过这样的方式,使得整个变频器系统不需要整流电容,降低系统成本,提高了系统寿命。
所述补偿模块300的搭建形式可以有多种多样,本实施方式提供一种优选实施例,所述补偿模块300包括:减法模块310、增益模块320、求和模块330、乘法模块350和波形发生器340,所述减法模块310的输入端与无电容三相全波整流桥100的输出端连接;所述减法模块310的输出端与增益模块320的输入端连接,所述增益模块320的输出端与求和模块330的输入端连接,所述求和模块330的输出端与乘法模块350的第一输入端连接,所述乘法模块350的第二输入端与波形发生器340的输出端连接,所述乘法模块350的输出端与SPWM控制模块400的输入端连接。所述减法模块310被配置为:采集无电容整流信号的电压峰值和电压谷值的差值,通过该差值反应出无电容整流信号畸变情况。所述增益模块320被配置对其的输入量做增益运算,其的增益系数为
Figure BDA0002590149330000091
其中,Uin表示无电容三相全波整流桥的输入电压。在380V电力系统中,Uin为380V。所述求和模块330被配置为求和运算,其具有三个输入量,分别为增益模块320的输出量、常数1和常数
Figure BDA0002590149330000092
需要说明的是:为了方便在图1中用常数0.866代替常数
Figure BDA0002590149330000093
所述乘法模块350被配置为将求和模块330的输出量与波形发生器340的输出量相乘的运算。所述波形发生器340用于输出调制参考波。所述调制参考波为SPWM控制模块400在进行SPWM时用于参考的波形。
在一些优选的实施例中,对于无电容三相全波整流桥100的具体搭建方式有很多种。在一些优选的实施例中,无电容三相全波整流桥100的搭建方式一般采用若干个二极管形成桥式整流电路。具体为:所述无电容三相全波整流桥100包括:第一二极管VD1、第二二极管VD2、第三二极管VD3、第四二极管VD4、第五二极管VD5、第六二极管VD6、直流正极输出节点101和直流负极输出节点102,所述第一二极管VD1、第三二极管VD3和第五二极管VD5的负极均与所述直流正极输出节点101连接,所述第二二极管VD2、第四二极管VD4和第六二极管VD6的正极均与所述直流负极输出节点102连接;所述直流正极输出节点101和直流负极输出节点102分别与逆变电路200的输入端连接;所述第二二极管VD2的负极与第一二极管VD1的正极连接,在本变频器系统工作时,所述第二二极管VD2的负极与外部的A相交流电110连接;所述第四二极管VD4的负极与第三二极管VD3的正极连接,所述第四二极管VD4的负极与外部的B相交流电120连接;所述第六二极管VD6的负极与第五二极管VD5的正极连接,所述第六二极管VD6的负极与外部的C相交流电130连接。
在一些优选的实施例中,所述逆变电路200为单相全桥逆变电路。所述单相全桥逆变电路包括第一功率管VT1、第二功率管VT2、第三功率管VT3、第四功率管VT4、第一输入节点210、第二输入节点220、第一输出节点211和第二输出节点212;所述第一输入节点210与直流正极输出节点101连接,所述第二输入节点220与直流负极输出节点102连接,所述第一功率管VT1的集电极分别与第三功率管VT3的集电极和第一输入节点210连接,所述第二功率管VT2的发射极分别与第四功率管VT4的发射极和第二输入节点220连接,所述第一功率管VT1的发射极通过第一输出节点211与第二功率管VT2的集电极连接,所述第三功率管VT3的发射极通过第二输出节点212与第四功率管VT4的集电极连接,所述SPWM控制模块400的输出端分别与第一功率管VT1的基极、第二功率管VT2的基极、第三功率管VT3的基极和第四功率管VT4的基极连接;在本变频器系统工作时,所述第一输出节点211和第二输出节点212分别与外部的负载电路500连接。其中,所述第一功率管VT1、第二功率管VT2、第三功率管VT3和第四功率管VT4均为IGBT功率管。所述SPWM控制模块400可以通过现有技术进行搭建,其中,常见的SPWM控制模块400是以FPGA为核心控制芯片的模块。
在本具体实施方式中,还提供一种无电解电容的变频器系统控制方法,包括:采集无电容三相全波整流桥100输出的无电容整流波,将无电容整流波加载到逆变电路200中;从所述无电容整流波中计算补偿信号,其中,所述补偿信号满足:
Figure BDA0002590149330000111
其中,S为补偿信号,Uin表示无电容三相全波整流桥100的输入电压,U表示为无电容整流信号的电压峰值,U0表示为无电容整流信号的电压谷值,P表示为调制参考波;根据所述补偿信号对逆变电路200进行SPWM控制。
在一些优选的实施例中,所述逆变电路200为单相全桥逆变电路。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明,但本发明创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变型或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种无电解电容的变频器系统,其特征在于:包括:
无电容三相全波整流桥,用于连接外部的三相交流电并对其进行无电容整流得到无电容整流波;
补偿模块,用于根据所述无电容整流波计算并输出补偿信号,所述补偿信号满足:
Figure FDA0002590149320000011
其中,S为补偿信号,Uin表示无电容三相全波整流桥的输入电压,U表示为无电容整流信号的电压峰值,U0表示为无电容整流信号的电压谷值,P表示为调制参考波;
SPWM控制模块,用于根据所述补偿信号对逆变电路进行SPWM控制;
逆变电路,用于输出逆变后的波形。
2.根据权利要求1所述的一种无电解电容的变频器系统,其特征在于:所述补偿模块包括:减法模块、增益模块、求和模块、乘法模块和波形发生器;所述减法模块的输入端与无电容三相全波整流桥的输出端连接;所述减法模块的输出端与增益模块的输入端连接,所述增益模块的输出端与求和模块的输入端连接,所述求和模块的输出端与乘法模块的第一输入端连接,所述乘法模块的第二输入端与波形发生器的输出端连接,所述乘法模块的输出端与SPWM控制模块的输入端连接。
3.根据权利要求2所述的一种无电解电容的变频器系统,其特征在于:所述无电容三相全波整流桥包括:第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管、第六二极管、直流正极输出节点和直流负极输出节点,所述第一二极管、第三二极管和第五二极管的负极均与所述直流正极输出节点连接,所述第二二极管、第四二极管和第六二极管的正极均与所述直流负极输出节点连接;所述直流正极输出节点和直流负极输出节点分别与逆变电路的输入端连接;所述第二二极管的负极与第一二极管的正极连接,所述第二二极管的负极用于与外部的A相交流电连接;所述第四二极管的负极与第三二极管的正极连接,所述第四二极管的负极用于与外部的B相交流电连接;所述第六二极管的负极与第五二极管的正极连接,所述第六二极管的负极用于与外部的C相交流电连接。
4.根据权利要求1所述的一种无电解电容的变频器系统,其特征在于:所述逆变电路为单相全桥逆变电路。
5.根据权利要求4所述的一种无电解电容的变频器系统,其特征在于:所述单相全桥逆变电路包括:第一功率管、第二功率管、第三功率管、第四功率管、第一输入节点、第二输入节点、第一输出节点和第二输出节点;所述第一输入节点与直流正极输出节点连接,所述第二输入节点与直流负极输出节点连接,所述第一功率管的集电极分别与第三功率管的集电极和第一输入节点连接,所述第二功率管的发射极分别与第四功率管的发射极和第二输入节点连接,所述第一功率管的发射极通过第一输出节点与第二功率管的集电极连接,所述第三功率管的发射极通过第二输出节点与第四功率管的集电极连接,所述SPWM控制模块的输出端分别与第一功率管的基极、第二功率管的基极、第三功率管的基极和第四功率管的基极连接;所述第一输出节点和第二输出节点用于输出逆变后的波形。
6.根据权利要求5所述的一种无电解电容的变频器系统,其特征在于:所述第一功率管、第二功率管、第三功率管和第四功率管均为IGBT功率管。
7.一种无电解电容的变频器系统控制方法,其特征在于:采集无电容三相全波整流桥输出的无电容整流波,将无电容整流波加载到逆变电路中;从所述无电容整流波中计算补偿信号,其中,所述补偿信号满足:
Figure FDA0002590149320000031
其中,S为补偿信号,Uin表示无电容三相全波整流桥的输入电压,U表示为无电容整流信号的电压峰值,U0表示为无电容整流信号的电压谷值,P表示为调制参考波;根据所述补偿信号对逆变电路进行SPWM控制。
8.根据权利要求7所述的一种无电解电容的变频器系统控制方法,其特征在于:所述逆变电路为单相全桥逆变电路。
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