CN111962434B - 一种基于高速公路中央分隔带移动护栏的智能控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明具体是一种基于高速公路中央分隔带移动护栏的智能控制系统，解决了高速公路发生交通事故时拥堵车辆无法疏导的问题。一种基于高速公路中央分隔带移动护栏的智能控制系统，护栏基础设置于中央分隔带的中部；护栏基础与护栏本体之间设置有传送轴；每根传送轴上固定装配有两个从动链轮，第一伺服电机的输出轴上固定装配有主动链轮；护栏基础上设置有支柱；支柱的顶端部均设置有支杆和第二伺服电机；第二伺服电机的旁侧设置有栏杆；控制部分包括PLC、车流分析模块、复原按钮、显示屏、指示灯板、图像采集装置。本发明实现了快速、有序疏导拥堵车辆的目的，操作便捷，预警信息显示准确及时，方便车辆及时驶出事故路段。
Description
技术领域
本发明涉及交通工程用控制系统，具体是一种基于高速公路中央分隔带移动护栏的智能控制系统。
背景技术
高速公路作为区域经济发展的重要支柱，发挥着至关重要的作用，但随着高速公路交通量的日益增加，交通事故的发生率也随之升高。
由于高速公路属于全封闭式公路，一旦发生重大交通事故，后续车辆无法选择驶离，只能在高速公路上被动等待，导致车辆大面积拥堵，造成了司乘人员时间浪费，降低了出行效率，同时加大了汽车尾气的排放。基于此，有必要设计一种基于高速公路中央分隔带移动护栏的智能控制系统，以解决高速公路发生交通事故时拥堵车辆无法疏导的问题。
发明内容
本发明为了解决高速公路发生交通事故时拥堵车辆无法疏导的问题，提供了一种基于高速公路中央分隔带移动护栏的智能控制系统。
本发明是采用如下技术方案实现的：
一种基于高速公路中央分隔带移动护栏的智能控制系统，包括横向设置的中央分隔带和若干个移动护栏；中央分隔带上开设有若干个等距离分布的疏导通道，各个移动护栏一一对应地设置于疏导通道上，所述移动护栏包括主体部分与控制部分；
所述主体部分包括两个左右对称设置的移动护栏单元，每个移动护栏单元均包括横向放置的护栏基础和位于护栏基础上方的护栏本体；每个移动护栏单元的护栏基础均设置于与其相邻的中央分隔带的中部；两个移动护栏单元的护栏本体的相对面相贴合，且两者的下表面内侧均设置有立柱，立柱的底部设置有沿左右方向滚动的滚轮；每个移动护栏单元的立柱与护栏基础之间均沿左右方向留有距离；
每个移动护栏单元的护栏基础与护栏本体之间均沿纵向设置有N根左右平行分布的传送轴，且N为大于1的正整数；各根传送轴的外侧面均呈齿轮面；护栏本体的下表面呈与传送轴齿轮面啮合的齿条面；每根传送轴的前端部与后端部分别通过两根纵向设置的连接轴固定装配有两个从动链轮，位于前侧的N个从动链轮与位于后侧的N个从动链轮分别通过两根第一传送链条沿左右方向传动连接；两个移动护栏单元的护栏基础的上表面外侧各设置有两个位于传送轴外侧的第一伺服电机，每个护栏基础上的两个第一伺服电机均呈前后对称放置，且两者的输出轴均沿纵向朝外；每个第一伺服电机的输出轴上均固定装配有主动链轮，且主动链轮和与其相邻的从动链轮通过第二传送链条传动连接；
每个护栏基础的前方与后方均设置有M根底部与其固定连接且竖向放置的连接杆，且M为小于等于N的正整数；每个护栏本体的前表面、后表面均沿横向开设有滑槽，各根连接杆的上部均向上延伸，且其顶端部均滑动连接于与其前后对应的滑槽内；2M根连接杆的中部一一对应地转动套设于其中2M根连接轴的外端部；
两个移动护栏单元的护栏基础的上表面外端均沿竖向设置有支柱，且支柱的顶端部高于中央分隔带；每根支柱的顶端部均设置有竖向放置的支杆和输出轴横向设置的第二伺服电机；第二伺服电机的旁侧设置有竖向放置的栏杆，且栏杆的底部固定套设于第二伺服电机的输出轴上；
所述控制部分包括PLC、车流分析模块、复原按钮、两个显示屏、两个指示灯板、两个图像采集装置；两个显示屏、两个指示灯板、两个图像采集装置均分别设置于两根支杆的上部，两个显示屏的显示面、两个指示灯板的显示面均呈纵向直立设置，且均朝背向移动护栏的方向设置；每个指示灯板均包括转弯灯与直行灯；两个图像采集装置的输出端均与车流分析模块的输入端连接；车流分析模块的输出端与PLC的输入端连接；PLC的输出端分别与各个第一伺服电机的控制端、两个第二伺服电机的控制端、两个显示屏的输入端、两个指示灯板输入端连接；复原按钮与PLC的输入端连接。
工作时按照以下步骤进行：
步骤一：路况监测：正常路况时，每个移动护栏的两个图像采集装置实时采集路况图像，并将采集到的路况图像实时发送至车流分析模块，车流分析模块根据路况图像实时计算出单位时间内两侧车道上驶过的车辆数量，并将计算得到的两个车辆数量值实时发送至PLC，PLC实时将获取的两个车辆数量值分别与设定阈值进行比较，当两个车辆数量值均低于设定阈值时，PLC判定路况正常，不发出任何控制指令；当其中一个车辆数量值高于设定阈值时，PLC判定该车道（定义为事故车道）的前方路段出现事故。
步骤二：车辆疏导前的准备：当判定事故车道前方路段出现事故时，事故段的PLC同步控制两个显示屏与各个第一伺服电机执行以下动作：PLC实时计算出事故预计处理时间T，并将T值实时发送至两个显示屏以自动倒计时的形式同步显示（事故预计处理时间T等于事故处理人车到位时间、救援时间t1与现场处理时间t2之和，其中事故处理人车到位时间为PLC通过在交警到位时间t3、消防车辆到位时间t4与救护车辆到达时间t5三个时间中取最大值而得到，且t1、t2、t3、t4、t5均为预先设定值）。与此同时，PLC实时控制两个显示屏同步显示信号灯亮起倒计时，以提醒往来车辆有事故发生，倒计时间设定为5分钟。与此同时，PLC实时控制各个第一伺服电机同步转动输出轴，带动各个主动链轮同步转动，在各根第二传送链条的传动作用下，带动与各个主动链轮相邻的各个从动链轮同步转动，继而在各根第一传送链条的传动作用下，带动所有从动链轮同步转动，由此带动各根传送轴同步转动，继而在护栏本体的齿条面与传送轴齿轮面啮合作用下，带动两个护栏本体分别向与其相邻的中央分隔带内移动，使得两个护栏本体的间距增加，由此打开疏导通道；在此过程中，两个移动护栏单元的滚轮背向滚动，以减小两个护栏本体移动时的阻力；各根连接杆的顶端部均沿左右方向滑动接触于对应滑槽内、下部均固定连接于对应护栏基础不动，由此实现对两个护栏本体前后限位的作用。
步骤三：车辆的疏导：首先，指示灯亮起：5分钟后信号灯亮起倒计结束， PLC实时控制两个指示灯板，将面向事故车道的转弯灯绿色亮起、直行灯红色亮起；同时将面向对向车道的转弯灯红色亮起、直行灯红色亮起；与此同时，PLC实时控制面向对向车道的显示屏显示栏杆落下倒计时，以提醒对向车道上的车辆栏杆即将落下，倒计时间设定为1分钟。然后，栏杆落下：1分钟后栏杆落下倒计结束，PLC实时控制面向对向车道显示屏旁侧的第二伺服电机（定义为对向车道第二伺服电机）正向转动输出轴，由此将栏杆落向对向车道。最后，车辆的疏导：事故车道的各个车辆根据显示屏上显示的事故预计处理时间T，自行选择从疏导通道驶离或留在原地等待；同时，对向车道的各个车辆被栏杆阻拦，强行留下原地等待车辆疏导。
步骤四：恢复正常通行：事故处理结束后，由工作人员按下复原按钮，PLC实时接收信号控制对向车道第二伺服电机反向转动输出轴，由此将栏杆收起。与此同时，PLC实时控制两个显示屏、两个指示灯板，由此关闭两个显示屏、两个指示灯板的显示。与此同时，PLC实时控制各个第一伺服电机同步转动输出轴，在各根第二传送链条、各个从动链轮、各根第一传送链条的传动作用下，带动各根传送轴同步转动，继而带动两个护栏本体从中央分隔带内移出，使得两个护栏本体的间距减小，直至两个护栏本体的相对面相贴合，由此关闭疏导通道，实现同步恢复事故车道与对向车道的正常通行。
一种基于高速公路中央分隔带移动护栏的智能控制系统，还包括位于移动护栏外的上位机，各个移动护栏的PLC均通过无线收发模块与上位机双向无线连接。
上位机的结构设计能够实现以下功能：一是方便工作人员远程向PLC发出事故处理结束的信号，进而方便在第一时间恢复两侧车道的通行；二是方便工作人员根据实时情况对交警到位时间t3、消防车辆到位时间t4与救护车辆到达时间t5进行更新，进而有效提高显示屏所显示的事故预计处理时间T的准确性；三是方便工作人员向事故段后方的PLC发出信号，进而通过显示屏发出前方出现事故的预警信号，便于两侧车道的司乘人员自行判断是否继续沿原路线行驶；综上所述，上位机的结构设计大幅度提升了本智能控制系统的操作便捷性、显示信息的准确性与预警及时性。
连接杆的顶端部与底部各固定连接有一根纵向放置的铆钉；位于上方的铆钉滑动连接于与其前后对应的滑槽内，位于下方的铆钉锚固于护栏基础的侧壁。
两个护栏本体的相对面均固定有橡胶垫；两个橡胶垫的相对面相贴合。
橡胶垫的结构设计能够防止移动过程中两个护栏本体发生碰撞而损坏，进而有效增加了移动护栏的使用寿命。
所述PLC设置于护栏基础的内部。
所述支杆为空心支杆，各个显示屏的信号线与电源线、各个指示灯板的信号线与电源线、各个图像采集装置的信号线与电源线均沿竖向穿设于对应支杆的内腔。
第一伺服电机的外部设置有固定连接于护栏基础上表面的第一伺服电机箱；第二伺服电机的外部设置有固定连接于支柱顶端面的第二伺服电机箱。
第一伺服电机箱与第二伺服电机箱的结构设计能够防止各个第一伺服电机与第二伺服电机在室外环境中的雨水、粉尘等的影响下发生故障，进而有效降低了本智能控制系统出现故障的概率。
各根传送轴和与其上下对应的护栏基础之间均留设有转动间隙。
所述图像采集装置由若干台影像摄录仪组成；所述显示屏为LED显示屏。
本发明结构设计合理可靠，实现了快速、有序疏导拥堵车辆的目的，而且操作便捷，可远程控制，有效提高了车辆疏导的效率；同时预警信息显示准确及时，方便司乘人员及时选择路线，具有防雨防尘效果好、防撞性能优异的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中移动护栏打开时的状态参考示意图；
图3是本发明中移动护栏单元的结构示意图；
图4是沿图3中A-A线的剖面示意图；
图5是本发明中移动护栏闭合时移动护栏单元的俯视示意图；
图6是本发明中移动护栏打开时移动护栏单元的俯视示意图；
图7是本发明中护栏本体的结构示意图；
图8是本发明中主动链轮处的结构示意图；
图9是本发明中传送轴处的结构示意图；
图10是本发明中支杆处的结构示意图。
图中，1-中央分隔带，2-疏导通道，3-护栏基础，4-护栏本体，5-立柱，6-滚轮，7-传送轴，8-连接轴，9-从动链轮，10-第一传送链条，11-第一伺服电机，12-主动链轮，13-第二传送链条，14-连接杆，15-滑槽，16-支柱，17-支杆，18-第二伺服电机，19-栏杆，20-显示屏，21-指示灯板，22-图像采集装置，23-铆钉，24-橡胶垫。
具体实施方式
一种基于高速公路中央分隔带移动护栏的智能控制系统，包括横向设置的中央分隔带1和若干个移动护栏；中央分隔带1上开设有若干个等距离分布的疏导通道2，各个移动护栏一一对应地设置于疏导通道2上，所述移动护栏包括主体部分与控制部分；
所述主体部分包括两个左右对称设置的移动护栏单元，每个移动护栏单元均包括横向放置的护栏基础3和位于护栏基础3上方的护栏本体4；每个移动护栏单元的护栏基础3均设置于与其相邻的中央分隔带1的中部；两个移动护栏单元的护栏本体4的相对面相贴合，且两者的下表面内侧均设置有立柱5，立柱5的底部设置有沿左右方向滚动的滚轮6；每个移动护栏单元的立柱5与护栏基础3之间均沿左右方向留有距离；
每个移动护栏单元的护栏基础3与护栏本体4之间均沿纵向设置有七根左右平行分布的传送轴7；各根传送轴7的外侧面均呈齿轮面；护栏本体4的下表面呈与传送轴7齿轮面啮合的齿条面；每根传送轴7的前端部与后端部分别通过两根纵向设置的连接轴8固定装配有两个从动链轮9，位于前侧的七个从动链轮9与位于后侧的七个从动链轮9分别通过两根第一传送链条10沿左右方向传动连接；两个移动护栏单元的护栏基础3的上表面外侧各设置有两个位于传送轴7外侧的第一伺服电机11，每个护栏基础3上的两个第一伺服电机11均呈前后对称放置，且两者的输出轴均沿纵向朝外；每个第一伺服电机11的输出轴上均固定装配有主动链轮12，且主动链轮12和与其相邻的从动链轮9通过第二传送链条13传动连接；
每个护栏基础3的前方与后方均设置有五根底部与其固定连接且竖向放置的连接杆14；每个护栏本体4的前表面、后表面均沿横向开设有滑槽15，各根连接杆14的上部均向上延伸，且其顶端部均滑动连接于与其前后对应的滑槽15内；十根连接杆14的中部一一对应地转动套设于其中十根连接轴8的外端部；
两个移动护栏单元的护栏基础3的上表面外端均沿竖向设置有支柱16，且支柱16的顶端部高于中央分隔带1；每根支柱16的顶端部均设置有竖向放置的支杆17和输出轴横向设置的第二伺服电机18；第二伺服电机18的旁侧设置有竖向放置的栏杆19，且栏杆19的底部固定套设于第二伺服电机18的输出轴上；
所述控制部分包括PLC、车流分析模块、复原按钮、两个显示屏20、两个指示灯板21、两个图像采集装置22；两个显示屏20、两个指示灯板21、两个图像采集装置22均分别设置于两根支杆17的上部，两个显示屏20的显示面、两个指示灯板21的显示面均呈纵向直立设置，且均朝背向移动护栏的方向设置；每个指示灯板21均包括转弯灯与直行灯；两个图像采集装置22的输出端均与车流分析模块的输入端连接；车流分析模块的输出端与PLC的输入端连接；PLC的输出端分别与各个第一伺服电机的控制端、两个第二伺服电机的控制端、两个显示屏20的输入端、两个指示灯板21输入端连接；复原按钮与PLC的输入端连接。
一种基于高速公路中央分隔带移动护栏的智能控制系统，还包括位于移动护栏外的上位机，各个移动护栏的PLC均通过无线收发模块与上位机双向无线连接。连接杆14的顶端部与底部各固定连接有一根纵向放置的铆钉23；位于上方的铆钉23滑动连接于与其前后对应的滑槽15内，位于下方的铆钉23锚固于护栏基础3的侧壁。两个护栏本体4的相对面均固定有橡胶垫24；两个橡胶垫24的相对面相贴合。所述PLC设置于护栏基础3的内部。所述支杆17为空心支杆，各个显示屏20的信号线与电源线、各个指示灯板21的信号线与电源线、各个图像采集装置22的信号线与电源线均沿竖向穿设于对应支杆17的内腔。第一伺服电机11的外部设置有固定连接于护栏基础3上表面的第一伺服电机箱；第二伺服电机18的外部设置有固定连接于支柱16顶端面的第二伺服电机箱。各根传送轴7和与其上下对应的护栏基础3之间均留设有转动间隙。所述图像采集装置22由若干台影像摄录仪组成；所述显示屏20为LED显示屏。
具体实施过程中，每个移动护栏单元的立柱5与护栏本体4呈一体结构；各根连接杆14均位于与其前后对应的从动链轮9的外侧；各个第一伺服电机11、各个第二伺服电机18、PLC、车流分析模块、各个显示屏20、各个指示灯板21、各个图像采集装置22的电源端均分别与高速公路供电系统连接；疏导通道2的设置间距为2km；每个移动护栏单元上的滚轮6的数量为两个。
Claims (9)
1.一种基于高速公路中央分隔带移动护栏的智能控制系统，其特征在于：包括横向设置的中央分隔带（1）和若干个移动护栏；中央分隔带（1）上开设有若干个等距离分布的疏导通道（2），各个移动护栏一一对应地设置于疏导通道（2）上，所述移动护栏包括主体部分与控制部分；
所述主体部分包括两个左右对称设置的移动护栏单元，每个移动护栏单元均包括横向放置的护栏基础（3）和位于护栏基础（3）上方的护栏本体（4）；每个移动护栏单元的护栏基础（3）均设置于与其相邻的中央分隔带（1）的中部；两个移动护栏单元的护栏本体（4）的相对面相贴合，且两者的下表面内侧均设置有立柱（5），立柱（5）的底部设置有沿左右方向滚动的滚轮（6）；每个移动护栏单元的立柱（5）与护栏基础（3）之间均沿左右方向留有距离；
每个移动护栏单元的护栏基础（3）与护栏本体（4）之间均沿纵向设置有N根左右平行分布的传送轴（7），且N为大于1的正整数；各根传送轴（7）的外侧面均呈齿轮面；护栏本体（4）的下表面呈与传送轴（7）齿轮面啮合的齿条面；每根传送轴（7）的前端部与后端部分别通过两根纵向设置的连接轴（8）固定装配有两个从动链轮（9），位于前侧的N个从动链轮（9）与位于后侧的N个从动链轮（9）分别通过两根第一传送链条（10）沿左右方向传动连接；两个移动护栏单元的护栏基础（3）的上表面外侧各设置有两个位于传送轴（7）外侧的第一伺服电机（11），每个护栏基础（3）上的两个第一伺服电机（11）均呈前后对称放置，且两者的输出轴均沿纵向朝外；每个第一伺服电机（11）的输出轴上均固定装配有主动链轮（12），且主动链轮（12）和与其相邻的从动链轮（9）通过第二传送链条（13）传动连接；
每个护栏基础（3）的前方与后方均设置有M根底部与其固定连接且竖向放置的连接杆（14），且M为小于等于N的正整数；每个护栏本体（4）的前表面、后表面均沿横向开设有滑槽（15），各根连接杆（14）的上部均向上延伸，且其顶端部均滑动连接于与其前后对应的滑槽（15）内；2M根连接杆（14）的中部一一对应地转动套设于其中2M根连接轴（8）的外端部；
两个移动护栏单元的护栏基础（3）的上表面外端均沿竖向设置有支柱（16），且支柱（16）的顶端部高于中央分隔带（1）；每根支柱（16）的顶端部均设置有竖向放置的支杆（17）和输出轴横向设置的第二伺服电机（18）；第二伺服电机（18）的旁侧设置有竖向放置的栏杆（19），且栏杆（19）的底部固定套设于第二伺服电机（18）的输出轴上；
所述控制部分包括PLC、车流分析模块、复原按钮、两个显示屏（20）、两个指示灯板（21）、两个图像采集装置（22）；两个显示屏（20）、两个指示灯板（21）、两个图像采集装置（22）均分别设置于两根支杆（17）的上部，两个显示屏（20）的显示面、两个指示灯板（21）的显示面均呈纵向直立设置，且均朝背向移动护栏的方向设置；每个指示灯板（21）均包括转弯灯与直行灯；两个图像采集装置（22）的输出端均与车流分析模块的输入端连接；车流分析模块的输出端与PLC的输入端连接；PLC的输出端分别与各个第一伺服电机的控制端、两个第二伺服电机的控制端、两个显示屏（20）的输入端、两个指示灯板（21）输入端连接；复原按钮与PLC的输入端连接；
所述智能控制系统的工作过程是采用如下步骤实现的：
步骤一：路况监测：正常路况时，每个移动护栏的两个图像采集装置实时采集路况图像，并将采集到的路况图像实时发送至车流分析模块，车流分析模块根据路况图像实时计算出单位时间内两侧车道上驶过的车辆数量，并将计算得到的两个车辆数量值实时发送至PLC，PLC实时将获取的两个车辆数量值分别与设定阈值进行比较，当两个车辆数量值均低于设定阈值时，PLC判定路况正常，不发出任何控制指令；当其中一个车辆数量值高于设定阈值时，PLC判定该车道的前方路段出现事故，该车道定义为事故车道；
步骤二：车辆疏导前的准备：当判定事故车道前方路段出现事故时，事故段的PLC同步控制两个显示屏与各个第一伺服电机执行以下动作：PLC实时计算出事故预计处理时间T，并将T值实时发送至两个显示屏以自动倒计时的形式同步显示；所述事故预计处理时间T等于事故处理人车到位时间、救援时间t1与现场处理时间t2之和，其中事故处理人车到位时间为PLC通过在交警到位时间t3、消防车辆到位时间t4与救护车辆到达时间t5三个时间中取最大值而得到，且t1、t2、t3、t4、t5均为预先设定值；与此同时，PLC实时控制两个显示屏同步显示信号灯亮起倒计时，以提醒往来车辆有事故发生，倒计时间设定为5分钟；与此同时，PLC实时控制各个第一伺服电机同步转动输出轴，带动各个主动链轮同步转动，在各根第二传送链条的传动作用下，带动与各个主动链轮相邻的各个从动链轮同步转动，继而在各根第一传送链条的传动作用下，带动所有从动链轮同步转动，由此带动各根传送轴同步转动，继而在护栏本体的齿条面与传送轴齿轮面啮合作用下，带动两个护栏本体分别向与其相邻的中央分隔带内移动，使得两个护栏本体的间距增加，由此打开疏导通道；在此过程中，两个移动护栏单元的滚轮背向滚动，以减小两个护栏本体移动时的阻力；各根连接杆的顶端部均沿左右方向滑动接触于对应滑槽内、下部均固定连接于对应护栏基础不动，由此实现对两个护栏本体前后限位的作用；
步骤三：车辆的疏导：首先，指示灯亮起：5分钟后信号灯亮起倒计结束， PLC实时控制两个指示灯板，将面向事故车道的转弯灯绿色亮起、直行灯红色亮起；同时将面向对向车道的转弯灯红色亮起、直行灯红色亮起；与此同时，PLC实时控制面向对向车道的显示屏显示栏杆落下倒计时，以提醒对向车道上的车辆栏杆即将落下，倒计时间设定为1分钟；然后，栏杆落下：1分钟后栏杆落下倒计结束，PLC实时控制面向对向车道显示屏旁侧的第二伺服电机正向转动输出轴，此处的第二伺服电机为对向车道第二伺服电机；由此将栏杆落向对向车道；最后，车辆的疏导：事故车道的各个车辆根据显示屏上显示的事故预计处理时间T，自行选择从疏导通道驶离或留在原地等待；同时，对向车道的各个车辆被栏杆阻拦，强行留下原地等待车辆疏导；
步骤四：恢复正常通行：事故处理结束后，由工作人员按下复原按钮，PLC实时接收信号控制对向车道第二伺服电机反向转动输出轴，由此将栏杆收起；与此同时，PLC实时控制两个显示屏、两个指示灯板，由此关闭两个显示屏、两个指示灯板的显示；与此同时，PLC实时控制各个第一伺服电机同步转动输出轴，在各根第二传送链条、各个从动链轮、各根第一传送链条的传动作用下，带动各根传送轴同步转动，继而带动两个护栏本体从中央分隔带内移出，使得两个护栏本体的间距减小，直至两个护栏本体的相对面相贴合，由此关闭疏导通道，实现同步恢复事故车道与对向车道的正常通行。
2.根据权利要求1所述的一种基于高速公路中央分隔带移动护栏的智能控制系统，其特征在于：还包括位于移动护栏外的上位机，各个移动护栏的PLC均通过无线收发模块与上位机双向无线连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于高速公路中央分隔带移动护栏的智能控制系统，其特征在于：连接杆（14）的顶端部与底部各固定连接有一根纵向放置的铆钉（23）；位于上方的铆钉（23）滑动连接于与其前后对应的滑槽（15）内，位于下方的铆钉（23）锚固于护栏基础（3）的侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种基于高速公路中央分隔带移动护栏的智能控制系统，其特征在于：两个护栏本体（4）的相对面均固定有橡胶垫（24）；两个橡胶垫（24）的相对面相贴合。
5.根据权利要求1所述的一种基于高速公路中央分隔带移动护栏的智能控制系统，其特征在于：所述PLC设置于护栏基础（3）的内部。
6.根据权利要求1所述的一种基于高速公路中央分隔带移动护栏的智能控制系统，其特征在于：所述支杆（17）为空心支杆，各个显示屏（20）的信号线与电源线、各个指示灯板（21）的信号线与电源线、各个图像采集装置（22）的信号线与电源线均沿竖向穿设于对应支杆（17）的内腔。
7.根据权利要求1所述的一种基于高速公路中央分隔带移动护栏的智能控制系统，其特征在于：第一伺服电机（11）的外部设置有固定连接于护栏基础（3）上表面的第一伺服电机箱；第二伺服电机（18）的外部设置有固定连接于支柱（16）顶端面的第二伺服电机箱。
8.根据权利要求1所述的一种基于高速公路中央分隔带移动护栏的智能控制系统，其特征在于：各根传送轴（7）和与其上下对应的护栏基础（3）之间均留设有转动间隙。
9.根据权利要求1所述的一种基于高速公路中央分隔带移动护栏的智能控制系统，其特征在于：所述图像采集装置（22）由若干台影像摄录仪组成；所述显示屏（20）为LED显示屏。
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