CN207182671U

CN207182671U - 一种交通路口通行控制系统

Info

Publication number: CN207182671U
Application number: CN201721184748.7U
Authority: CN
Inventors: 张成德
Original assignee: 张成德
Current assignee: Shandong SanRui Technology Co., Ltd
Priority date: 2017-09-15
Filing date: 2017-09-15
Publication date: 2018-04-03
Anticipated expiration: 2027-09-15

Abstract

本实用新型公开了一种交通路口通行控制系统，包括：车辆传感器、行人传感器、中央处理器以及通行指示装置；车辆传感器为多个，埋设于交叉口入口处、出口处和/或沿线各个路口，多个车辆传感器皆连接至中央处理器；行人传感器为多个，埋设于各个路口的斑马线两端，根据行人的行走方向进行等待区的区分；多个行人传感器皆连接至中央处理器；中央处理器接收来自于车辆传感器和行人传感器的数据信息，经数据分析后，向通行指示装置发出指令；通行指示装置为多个，皆连接至中央处理器，接收来自于中央处理器的指令进行通行与否的指示。本实用新型能够自动感应、自动识别、避免堵车，且安全性高、通行效率高。

Description

一种交通路口通行控制系统

技术领域

本实用新型涉及交通领域，尤其涉及一种交通路口通行控制系统。

背景技术

目前的交通管理是在重点路口，设置红绿灯，根据各个时间段通行流量的大小，设置与各个时间段相应的固定通行时间；在非重点路口尤其是只有行人与机动车相交的路口，没有设置红绿灯，通行者自主通行。

在车流量越来越大、很多斑马线又没有交通指示装置的情况下，行人只得凭感觉、集中、冒险地过马路；机动车驾驶员凭意会让行，双方没有明确的指示，为了交通安全及提高交通效率，简单的交通指示装置已不能满足要求。

而已设置红绿灯的交叉路口，只能做到设定固定的通行时间，这样，有时会造成在绿灯时无通行者通行，浪费了宝贵的通行时间；有时会在已经拥堵的情况下，指示绿灯，致使拥堵在交叉路口。不能合理的安排交通。如果人为指示交通，会大大增加工作量。

由此，现有交通管理的缺陷主要有以下几点：

1.手动操作；

2.流量大小无法自动识别；

3.不能避免堵车；

4.指挥局部；

5.人力指挥用量大；

6.安全性差；

7.通行效率低；

8.没有指示信号或不合理指示；

9.行人露天等候。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种交通路口通行控制系统，能够自动感应、自动识别、避免堵车，且安全性高、通行效率高。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种交通路口通行控制系统，包括：车辆传感器、行人传感器、中央处理器以及通行指示装置；其中，所述车辆传感器为多个，埋设于交叉口入口处、出口处和/或沿线各个路口，多个车辆传感器皆连接至所述中央处理器；所述行人传感器为多个，埋设于各个路口的斑马线两端，根据行人的行走方向进行等待区的区分；多个行人传感器皆连接至所述中央处理器；所述中央处理器接收来自于所述车辆传感器和行人传感器的数据信息，经数据分析后，向所述通行指示装置发出指令；所述通行指示装置为多个，皆连接至所述中央处理器，接收来自于所述中央处理器的指令进行通行与否的指示。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

优选地，所述通行指示装置为红、黄和绿三种颜色的指示灯。

优选地，在待左转弯或右转弯的车道设有车辆传感器，所述车辆传感器将计数发送至所述中央处理器。

优选地，在机动车道与非机动车道之间的道口设有车辆传感器，供中央处理器根据车辆触发传感器先后顺序的不同，来增减行车数量。

本实用新型的有益效果是：

1、实现交通大范围的智能化连接，由局部半智能控制到全局全智能控制；

2、交通等待亭，挡风避雨，人性化；

3、安全、高效、人性化、智能。

附图说明

图1为本实用新型的交通路口通行控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型的交通路口通行控制系统在非十字路口的结构示意图；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

请参照图1所示，其为本实用新型的交通路口通行控制系统的结构示意图；此图中以南北方向作为“A方向”，以东西方向作为“B方向”；所述交通路口通行控制系统包括：车辆传感器、行人传感器、中央处理器(图未示)以及通行指示装置，其中，

所述车辆传感器为多个、环状，例如可为地感线圈，埋设于交叉口入口处、出口处和/或沿线各个路口，于图中示为：A方向上的A11～A13、A21～A23、A31～A33、A41～A43、a11～a13、a21～a23、a31～a33以及a41～a43，即，以字母的大小写来区分上行和下行；同样地，B方向上为B11～B13、B21～B23、B31～B33、B41～B43、b11～b13、b21～b23、b31～b33以及b41～b43，多个车辆传感器皆连接至所述中央处理器；

所述行人传感器为多个、条状，例如可为重量传感器，埋设于各个路口的斑马线两端，于图中示为十字路口四角的环形点状物，根据行人的行走方向分为“A向等待区”和“B向等待区”；多个行人传感器皆连接至所述中央处理器；

所述中央处理器接收来自于所述车辆传感器和行人传感器的数据信息，经数据分析后，向所述通行指示装置发出指令；

所述通行指示装置为多个，于图中示为红、黄和绿三种颜色的指示灯；多个通行指示装置皆连接至所述中央处理器，接收来自于所述中央处理器的指令，使三种颜色的指示灯或亮或暗。

本实用新型中还设有公用等待亭，所述公用等待亭设于斑马线两端的人行道上，供行人在等待时短暂休息，且可遮阳挡雨。

本实用新型还提供一种交通路口通行控制方法，首先，为方便理解控制方法，定义参数如下：

S1：A方向禁行时间；

r1：A方向时间的减量；

r2：B方向时间的减量；

S2：B方向禁行时间；

通行区段：相邻二个路口之间的路段；

同向：南北向或东西向、纵向或横向等；

M：某一通行区段内，设定的最大容纳数量；

M1：某一通行区段内，A方向设定的最大容纳数量；

M2：某一通行区段内，B方向设定的最大容纳数量；

Y1、Y2：延时时间；

通行时间：包括绿灯时间、黄灯时间；

AT1 AT2，AT3 AT4,at1 at2,at3 at4；BT1 BT2,BT3 BT4,bt1 bt2,bt3 bt4；CT1CT2,CT3 CT4；DT1 DT2,DT3 DT4:机动车道与非机动车道间的传感器；

AR1 ar1 br1 BR1:右转弯车道的车辆传感器；

AL1 al1 BL1 bl1:左转弯车道的车辆传感器；

所述控制方法包括：

1)A、B二方向均有通行者，根据触发先后确定通行先后次序，根据通行者数量确定通行时间长短，先触发者先行、数量多者通行时间长；其中，通行者数量可定义为：车辆传感器测得的车数、行人传感器测得的人数或二者之和；

2)A、B二方向均无通行者，则通行指示装置指示黄灯，如果A方向触发，延时Y1后由黄灯变为绿灯，同时B方向由黄灯变为红灯；

3)单方向有通行者时，有通行者的方向指示绿灯，另一方向指示红灯；

4)若原本A方向无通行者，红灯、禁行，中央处理器设定默认禁行时间为S1+Y1，但若传感器未被触发则一直禁行；而B方向有通行者，绿灯、通行；某时刻A方向传感器触发，有车辆或行人进入待通行区域；根据A方向准备通行者的数量，由传感器进行统计计数并转换成时间的减量r1；r1的确定方式为：A方向准备通行者的数量达到M1时，r1＝S1；超过M1的x1％时，每超过z1％，r1增加u1秒；计时满S1+Y1-r1，则A方向指示绿灯，B方向指示红灯；

B方向由中央处理器设定默认禁行时间为S2+Y2，若传感器未被触发则一直禁行；而A方向有通行者，绿灯、通行；某时刻B方向传感器触发，有车辆或行人进入待通行区域；根据B方向准备通行者的数量，由传感器进行统计计数并转换成时间的减量r2；r2的确定方式为：B方向准备通行者的数量达到M2时，r2＝S2；超过M2的x2％时，每超过z2％，r2增加u2秒；计时满S2+Y2-r2，则B方向指示绿灯，A方向指示红灯；

如此往复，单方向最多连续放行N1秒；当A方向达到M1和B方向达到M2的时间差小于v秒时，单方向最少放行N2秒。

5)A、B二方向，数量先达到M者先放行，单方向最多连续放行时间为T秒；例如，可设定，车辆达50或行人达20时，先放行，最多连续放行180秒；

若某通行区段通行者数量已达M，则欲至此通行区段的通行指示装置指示禁行；例如，机动车在b3x—b4x通行区段内，达到M，b1x—b2x直行指示为红灯；如果机动车在a1x--a2x通行区段内，达到M，b1x—b2x左转指示为红灯；如果机动车在a3x—a4x通行区段内，达到M，b1x—b2x右转指示为红灯。

此外，如图2所示，其为本实用新型的交通路口通行控制系统在非十字路口的结构示意图；在行人与机动车的路口，当下一个路段双向都达到M时，机动车道指示红灯，人行道黄灯或绿闪，行人触发变绿灯，无人黄灯或绿闪，直到不足M时，开始延时。

考虑到有车辆左转或右转，拐弯车道加传感器、计数，同时可从原本直行的总量中将转弯车辆数减去。

考虑到路边停车，在机动车道与非机动车道之间的所有道口，加传感器；例如，有一辆车从机动车道驶向非机动车道，则认为该车要停至路边，行车数量-1；同样地，有一辆车从非机动车道驶向机动车道，则认为原本停在路边的车开始行驶，行车数量+1。

由此，本实用新型的交通路口通行控制系统具有如下特点：

1)自动感应；

2)自动识别；

3)能避免堵车；

4)指挥全局；

5)人力指挥用量小；

6)安全性高；

7)通行效率高；

8)有明确、合理的指示信号指示；

9)行人亭内等候。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种交通路口通行控制系统，其特征在于，包括：车辆传感器、行人传感器、中央处理器以及通行指示装置；其中，

所述车辆传感器为多个，埋设于交叉口入口处、出口处和/或沿线各个路口，多个车辆传感器皆连接至所述中央处理器；

所述行人传感器为多个，埋设于各个路口的斑马线两端，根据行人的行走方向进行等待区的区分；多个行人传感器皆连接至所述中央处理器；

所述通行指示装置为多个，皆连接至所述中央处理器，接收来自于所述中央处理器的指令进行通行与否的指示。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述通行指示装置为红、黄和绿三种颜色的指示灯。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，在待左转弯或右转弯的车道设有车辆传感器，所述车辆传感器将计数发送至所述中央处理器。

4.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，在机动车道与非机动车道之间的道口设有车辆传感器，供中央处理器根据车辆触发传感器先后顺序的不同，来增减行车数量。