CN111959205A - 轮胎磨损量检测方法、装置、电子设备及非易失性储存介质 - Google Patents
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- B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
Abstract
本发明公开一种轮胎磨损量检测方法、装置、设备及非易失性存储介质,该方法包括:以固定时长为单位,将行车行程划分为多个行车段,安装于汽车轮胎的各个胎压传感器获取所述行车段内多个时刻的胎压数据、温度数据以及转速数据,量化获取胎压均值、温度均值与转速均值;基于所述转速数据和所述转速均值与预构建摩擦系数因子模型匹配获得相对应摩擦系数因子,将所述胎压均值与所述温度均值导入预构建的计算模型计算出第一摩擦系数,所述第一摩擦系数与所述摩擦系数因子相乘积得第二摩擦系数;基于所述第二摩擦系数与预先确定的所述轮胎的规格数据、所述固定时长及所述胎压均值计算所述行车段的轮胎磨损量,多个行车段的磨损量累加得到轮胎磨损量。
Description
技术领域
本发明属于车辆技术领域,具体涉及一种轮胎磨损量检测方法、装置、电子设备及非易失性储存介质。
背景技术
轮胎是汽车必备的部件之一,在行车过程中轮胎处于被磨损的状态,当磨损到一定程度后,轮胎容易因各种内部或外部原因而漏气、打滑乃至于爆炸,造成行车事故,威胁汽车安全乃至于乘车人的人身安全,因此轮胎的磨损程度是汽车驾驶员必须关注的问题之一。
由于轮胎与地面相接触,轮胎与地面之间的摩擦会磨损轮胎。但在行车过程中,地面环境始终处于变化的过程中,导致轮胎与地面之间的摩擦始终处于变化的状态,同时轮胎的转速也会影响轮胎与地面之间的摩擦,导致轮胎与地面之间的摩擦不好测算,进而导致轮胎的磨损量无法估算。
目前,为了解决轮胎磨损量监测的问题,大多由驾驶员目测轮胎厚度的变化,或者使用多种监测仪器监测轮胎厚度的变化并使用复杂的计算轮胎磨损量,但效果大多不佳。
发明内容:
本发明的首要目的旨在提供一种轮胎磨损量检测方法,简单方便快速的获取轮胎的磨损量。
作为本发明的另一目的,提供一种与前述的方法相适应轮胎磨损量检测装置。
作为本发明的又一目的,基于前述方法提供一种与相适应的一种电子设备。
作为本发明的又一目的,提供一种适于存储依据所述的方法实现的计算机程序的非易失性存储介质。
为满足本发明的各个目的,本申请采用如下技术方案:
适应于本发明的首要目的而提供一种轮胎磨损量检测方法,包括如下步骤:
以固定时长为单位,将行车行程划分为多个行车段,经由安装于汽车轮胎的各个胎压传感器获取所述行车段内多个时刻的胎压数据、温度数据以及转速数据,并量化获取胎压均值、温度均值与转速均值;
基于所述转速数据和所述转速均值与预构建的摩擦系数因子模型匹配获得相对应的摩擦系数因子,将所述胎压均值与所述温度均值导入预构建的计算模型中计算出第一摩擦系数,所述第一摩擦系数与所述摩擦系数因子相乘积获得第二摩擦系数;
基于所述第二摩擦系数与预先确定的所述轮胎的规格数据、所述固定时长以及所述胎压均值计算所述行车段的轮胎的磨损量,多个行车段的磨损量相累加得到轮胎磨损量。
进一步的,所述摩擦系数因子模型包括加速度摩擦因子模型与转速摩擦因子模型,基于所述转速数据从所述加速度摩擦因子模型中获取加速度摩擦因子,基于所述转速均值从所述转速摩擦因子模型中获取转速摩擦因子,所述加速度摩擦因子与所述转速摩擦因子相加得到所述摩擦系数因子。
进一步的,基于所述转速均值获取加速度数据,所述加速度数据与所述加速度摩擦因子模型相对应匹配获取加速度摩擦因子。
较佳的,当所述加速度数据大于预设值,为所述加速度摩擦因子分配速变权重。
进一步的,基于所述轮胎规格数据与所述胎压均值估算轮胎所承受的重量,基于所述轮胎所承受的重量与所述第二摩擦系数计算摩擦力。
进一步的,将所述摩擦力导入预先构建的磨损量计算模型中计算轮胎磨损量。
在其中一个实施例中,所述方法还包括如下步骤,基于所述轮胎规格数据与所述转速均值计算轮胎旋转圈数,所述轮胎旋转圈数达到预定旋转圈数时获取预定的轮胎磨损量。
适应本申请的另一目的而提供的一种轮胎磨损量检测装置,包括:
采集单元,以预定的固定时长为单位,将行车行程划分为多个行车段,经由安装于汽车轮胎的各个胎压传感器采集所述行车段内多个时刻的胎压数据、温度数据以及转速数据,量化获取胎压均值、温度均值与转速均值;
计算单元,基于所述转速均值与预构建的摩擦系数因子模型匹配获得相对应的摩擦系数因子,将所述胎压均值与所述温度均值导入预构建的计算模型中计算出第一摩擦系数,所述第一摩擦系数与所述摩擦系数因子相乘积获得第二摩擦系数;
统计单元,基于所述第二摩擦系数与预先确定的所述轮胎的规格数据、所述固定时长以及所述胎压均值测算所述行车段的轮胎的磨损量,多个行车段的磨损量相累加得到轮胎磨损量。
适应本申请的又一目的而提供的一种电子设备,包括中央处理器和存储器,所述中央处理器用于调用运行存储于所述存储器中的计算机程序以执行本申请所述的直播亮点视频剪辑方法的步骤。
适应本申请的再一目的而提供的一种非易失性存储介质,其存储有依据所述的直播亮点视频剪辑方法所实现的计算机程序,该计算机程序被计算机调用运行时,执行该方法所包括的步骤。
相对于现有技术,本发明的优势如下:
首先,本发明的轮胎磨损量检测方法通过安装于汽车轮胎的胎压传感器获得轮胎的胎压数据、温度数据以及转速数据获得轮胎的第二摩擦系数,并基于轮胎的规格数据、第二摩擦数据与胎压均值获得该段行车的时间获取轮胎的磨损量。
其次,通过采集行车段内多个时刻的胎压数据、温度数据以及转速数据,避免采集并处理大量的数据,基于该多个时刻获取的数据获取胎压均值、温度均值以及转速均值,再进行轮胎磨损量的计算。避免采集大量的数据,加大处理难度,同时采集多个时刻的数据可代表该行车段的整体数据,减小误差。
再次,通过胎压均值与温度均值获得第一摩擦系数,第一摩擦系数为轮胎与地面之间的静态摩擦系数,通过转速均值获取摩擦系数因子,通过摩擦系数因子与第一摩擦系数计算第二摩擦系数,获取在轮胎旋转状态下的动态摩擦系数,提高轮胎与地面之间的摩擦系数的精确度。
再次,通过转速数据获取加速度摩擦因子与转速摩擦因子,通过加速度与转速两个维度计算摩擦系数因子,使得摩擦系数因子更为精确,避免只考虑转速或加速度的情况发生。
再次,通过轮胎规格数据与胎压均值估算汽车重量,通过轮胎的规格数据可以汽车在不同重量下具有不同胎压值,胎压均值推算汽车重量,计算轮胎的磨损量。
此外,将行车行程分为多个行车段,通过计算多个行车段的轮胎磨损量,进而汇总多个行车段的轮胎磨损量,获取最终的轮胎磨损量,避免一次性计算整个行车行程轮胎磨损量,而因系统误差导致计算不精确。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,这些将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本发明的轮胎磨损量检测方法的典型实施例的流程示意图。
图2为本发明的轮胎磨损量检测装置的典型实施例的原理框图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本申请,而不能解释为对本申请的限制。
本技术领域技术人员可以理解,除非特意声明,这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是,本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件,但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解,当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时,它可以直接连接或耦接到其他元件,或者也可以存在中间元件。此外,这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解,除非另外定义,这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语),具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是,诸如通用字典中定义的那些术语,应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义,并且除非像这里一样被特定定义,否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本技术领域技术人员可以理解,这里所使用的“客户端”、“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备,其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备,又包括接收和发射硬件的设备,其具有能够在双向通信链路上,进行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括:蜂窝或其他诸如个人计算机、平板电脑之类的通信设备,其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备;PCS(PersonalCommunications Service,个人通信系统),其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力;PDA(Personal Digital Assistant,个人数字助理),其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或GPS(Global PositioningSystem,全球定位系统)接收器;常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备,其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“客户端”、“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的,或者适合于和/或配置为在本地运行,和/或以分布形式,运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“客户端”、“终端”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端,例如可以是PDA、MID(Mobile Internet Device,移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话,也可以是智能电视、机顶盒等设备。
本申请所称的“服务器”、“客户端”、“服务节点”等名称所指向的硬件,本质上是具备个人计算机等效能力的电子设备,为具有中央处理器(包括运算器和控制器)、存储器、输入设备以及输出设备等冯诺依曼原理所揭示的必要构件的硬件装置,计算机程序存储于其存储器中,中央处理器将存储在外存中的程序调入内存中运行,执行程序中的指令,与输入输出设备交互,借此完成特定的功能。
需要指出的是,本申请所称的“服务器”这一概念,同理也可扩展到适用于服务器机群的情况。依据本领域技术人员所理解的网络部署原理,所述各服务器应是逻辑上的划分,在物理空间上,这些服务器既可以是互相独立但可通过接口调用的,也可以是集成到一台物理计算机或一套计算机机群的。本领域技术人员应当理解这一变通,而不应以此约束本申请的网络部署方式的实施方式。
首先,请参阅图1,本发明的一种轮胎磨损量检测方法,典型的实施例中,其包括如下步骤:
S10,以固定时长为单位,将行车行程划分为多个行车段,经由安装于汽车轮胎的各个胎压传感器获取所述行车段内多个时刻的胎压数据、温度数据以及转速数据,并量化获取胎压均值、温度均值与转速均值:
本发明常见的应用场景中,汽车主要在行驶的过程中发生轮胎磨损,因此计算汽车在行驶过程中轮胎的磨损量是有必要的。但因行车行程一般时间过长,在长时间的行车行程之间计算轮胎的磨损量将会导致计算不精确,导致系统误差。因此,以固定时长为单位,将行车行程分为多个行车段,通过分别计算每个行车段内汽车轮胎的磨损量,之后汇总多个行车段的轮胎磨损量,计算总的轮胎磨损量。例如,固定时长可为30s、60s、90s、120s、180s、240s以及300s等等时间量。
通过安装于汽车轮胎的胎压传感器获取汽车轮胎的胎压数据、温度数据以及转速数据。由于汽车行驶过程中,汽车轮胎的胎压数据、温度数据以及转速数据处于动态的变化,而无恒定稳定的长时间数据。在一个行车段中,基于在行车过车中的胎压数据、温度数据以及转速数据的变化而随机或均布提取其中多个时刻的数据,计算胎压数据、温度数据以及转速数据的均值,即胎压均值、温度均值以及转速均值。
S11,基于所述转速数据和所述转速均值与预构建的摩擦系数因子模型匹配获得相对应的摩擦系数因子,将所述胎压均值与所述温度均值导入预构建的计算模型中计算出第一摩擦系数,所述第一摩擦系数与所述摩擦系数因子相乘积获得第二摩擦系数:
基于转速数据与转速均值与预先构建的摩擦系数因子模型相匹配获得相对应的摩擦系数因子影响在汽车在行驶状态下轮胎与地面之间的摩擦系数。
摩擦系数因子模型包括加速度摩擦因子模型与转速摩擦因子模型,加速度摩擦因子模型中包括加速度摩擦因子,转速摩擦因子模型中包括转速摩擦因子,加速度摩擦因子与转速摩擦因子相加得到摩擦系数因子。转速摩擦因子模型由采集汽车轮胎在不同转速下所造成的轮胎磨损量,通过大数据汇总计算得出,本领域技术人员应当了解,通过采集轮胎转速与相应的轮胎磨损量可以得出本转速摩擦因子模型。
加速度摩擦因子模型由采集汽车轮胎在不同加速度下所造成的轮胎磨损量,通过大数据汇总计算得出,本领域技术人员应当了解,通过采集加速度与相应的轮胎磨损量可以得出本加速度摩擦因子模型。同时,汽车在速度急剧变化的过程中会带来较速度平稳变化的过程中更多的轮胎磨损量,即较大的加速度会比较小的加速度带来额外的轮胎磨损量,例如,飙车急刹、急刹与快速提速等情况。因此,在设置一个或多个预设值,当加速度大于预设值时为该加速度对应匹配的加速度摩擦因子赋予一个速变权重,速变权重与该加速度摩擦因子相乘积得到最终的加速度摩擦因子。例如设该预设值为10m/s2、12m/s2、15m/s2、20m/s2等等。
汽车在行驶过程中汽车的速度体现于轮胎的转速,而转速时刻处于动态的变化过程中,若转速的变化过程过于剧烈则会影响轮胎的磨损量,而转速的变化主要通过加速度体现,即加速度会影响轮胎的磨损量。在行车段中,采集多个时刻的转速数据,基于转速数据与该行车段的固定时长计算在该行车段内的加速度数据。
将通过行车段内多个时刻的转速数据计算获取的转速均值与转速摩擦因子模型相匹配获取该行车段内的转速摩擦因子。通过行车段内多个时刻的转速数据计算获取的加速度数据,基于加速度数据与加速度摩擦因子模型相匹配获取该行车段内的加速度摩擦因子。将该行车段内的转速摩擦因子与加速度摩擦因子相加得到该行车段内的摩擦系数因子。
胎压数据与温度数据可以反映轮胎与地面之间的摩擦系数,若地面较为粗糙则会造成轮胎的温度上升,同时粗糙的地面即地面不平整,会引起汽车行驶过程会造成轮胎的振动,可通过胎压反映该变化。因此,通过获取其中一个行车段中的多个时刻的胎压数据与温度数据,并计算胎压均值与温度均值以反映该行车段内轮胎与地面之间的无速度影响下的静态摩擦系数即本方法所称的第一摩擦系数。
将胎压均值与温度均值导入预先构建的计算中计算出第一摩擦系数。以下为该计算模型的描述:
设胎压均值为A,温度均值为B;μ为第一摩擦系数;
计算模型的计算公式为:
μ=0.1πAB+sinAcosB
通过以上公式获得第一摩擦系数。
第一摩擦系数反映行车段内轮胎与地面之间的无速度条件影响下的静态摩擦系数,通过转速数据获取的摩擦系数因子主要反映在转速影响下对轮胎与地面之间的摩擦系数的影响,摩擦系数因子与第一摩擦系数相乘积获得第二摩擦系数,第二摩擦系数反映在轮胎在旋转状态下轮胎与地面之间摩擦系数。
S12,基于所述第二摩擦系数与预先确定的所述轮胎的规格数据、所述固定时长以及所述胎压均值计算所述行车段的轮胎的磨损量,多个行车段的磨损量相累加得到轮胎磨损量:
通过轮胎的规格数据可以获取该规格数据的轮胎所能承受的重量,以及承受的重量会如何影响轮胎的胎压,通过胎压数据反映轮胎所承受的重量的大小。进而通过轮胎所承受的重量的大小与第二摩擦系数计算轮胎与地面之间的摩擦力,进而通过摩擦力与预先构建的磨损量计算模型计算该行车段的轮胎磨损量,将各行车段的轮胎磨损量相加得到该行车行程的轮胎磨损量。本领域的技术人员应当了解通过大数据汇总,可以通过轮胎的规格数据与胎压数据获取轮胎所承受的重量。
通过汽车型号参数获取汽车的轮胎规格数据或者通过其他可以获知轮胎的规格数据,手动或自动的导入。通过轮胎的规格数据与胎压均值计算该行车段内的轮胎所承受的重量。
通过轮胎所承受的重量与第二摩擦系数计算轮胎与地面之间的摩擦力。同时将摩擦力与该行车段的固定时长导入预先构建的磨损量计算模型中,计算该行车段轮胎的磨损量。
将摩擦力与固定时长导入磨损量计算模型计算轮胎磨损量,以下为该磨损量计算模型的描述:
设摩擦力为F、第二摩擦系数为μ,固定时长为T,磨损量为Z;
磨损量的计算公式为:
Z=(0.2μF+sinF-μcosF)T
通过以上公式计算得到该行车段的轮胎磨损量。
将行车行程中各个行车段的轮胎磨损量,汇总相加获取整个行车行程轮胎磨损量。将汽车的所有行车行程的轮胎磨损量汇总相加得到总的轮胎磨损量。
同时,本方法还包括如下步骤,基于轮胎规格数据与转速均值计算轮胎旋转圈数,在汽车的总行驶过程中,预定旋转圈数,当轮胎的旋转圈数达到预定的旋转圈数时,轮胎有预定的轮胎磨损量。
进一步的,可以通过将以上所揭示的方法的各个步骤进行功能化,构造出本发明的一种轮胎磨损量检测装置,按照这一思路,请参阅图2,其中的一个典型实施例中,该装置包括:
采集单元20,以固定时长为单位,将行车行程划分为多个行车段,经由安装于汽车轮胎的各个胎压传感器采集所述行车段内多个时刻的胎压数据、温度数据以及转速数据,量化获取胎压均值、温度均值与转速均值;
计算单元21,基于所述转速均值与预构建的摩擦系数因子模型匹配获得相对应的摩擦系数因子,将所述胎压均值与所述温度均值导入预构建的计算模型中计算出第一摩擦系数,所述第一摩擦系数与所述摩擦系数因子相乘积获得第二摩擦系数;
统计单元22,基于所述第二摩擦系数与预先确定的所述轮胎的规格数据、所述固定时长以及所述胎压均值测算所述行车段的轮胎的磨损量,多个行车段的磨损量相累加得到轮胎磨损量。
进一步,为便于本申请的执行,本申请提供一种电子设备,包括中央处理器和存储器,所述中央处理器用于调用运行存储于所述存储器中的计算机程序以执行如前所述的各实施例中所述轮胎磨损量检测方法的步骤。
可以看出,存储器适宜采用非易失性存储介质,通过将前述的方法实现为计算机程序,安装到手机之类电子设备中,相关程序代码和数据便被存储到电子设备的非易失性存储介质中,进一步通过电子设备的中央处理器运行该程序,将其从非易性存储介质中调入内存中运行,便可实现本申请所期望的目的。因此,可以理解,本申请的一个实施例中,还可提供一种非易失性存储介质,其中存储有依据所述的轮胎磨损量检测方法各个实施例所实现的计算机程序,该计算机程序被计算机调用运行时,执行该方法所包括的步骤。
本领域技术应当理解,可以在上述各实施例所揭示的方法的基础上,相应实现一种相应的服务器或终端设备。
综上所述,本申请实现了基于轮胎的规格数据和从胎压传感器获取的胎压数据、温度数据以及转速数据计算得出了轮胎的磨损量,该方法简单有限,避免采集大量数据与耗费大量算力。
本技术领域技术人员可以理解,本申请包涉及用于执行本申请中所述操作、方法中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造,或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其存储器之内的计算机程序,这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如,计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中,所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory,只读存储器)、RAM(Random Access Memory,随即存储器)、EPROM(ErasableProgrammable Read-Only Memory,可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory,电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是,可读介质包括由设备(例如,计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。
本技术领域技术人员可以理解,可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解,可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现,从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本申请公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。
本技术领域技术人员可以理解,本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地,具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地,现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
以上所述仅是本申请的部分实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种轮胎磨损量检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
以固定时长为单位,将行车行程划分为多个行车段,经由安装于汽车轮胎的各个胎压传感器获取所述行车段内多个时刻的胎压数据、温度数据以及转速数据,并量化获取胎压均值、温度均值与转速均值;
基于所述转速数据和所述转速均值与预构建的摩擦系数因子模型匹配获得相对应的摩擦系数因子,将所述胎压均值与所述温度均值导入预构建的计算模型中计算出第一摩擦系数,所述第一摩擦系数与所述摩擦系数因子相乘积获得第二摩擦系数;
基于所述第二摩擦系数与预先确定的所述轮胎的规格数据、所述固定时长以及所述胎压均值计算所述行车段的轮胎的磨损量,多个行车段的磨损量相累加得到轮胎磨损量。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述摩擦系数因子模型包括加速度摩擦因子模型与转速摩擦因子模型,基于所述转速数据从所述加速度摩擦因子模型中获取加速度摩擦因子,基于所述转速均值从所述转速摩擦因子模型中获取转速摩擦因子,所述加速度摩擦因子与所述转速摩擦因子相加得到所述摩擦系数因子。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述转速均值获取加速度数据,所述加速度数据与所述加速度摩擦因子模型相对应匹配获取加速度摩擦因子。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,当所述加速度数据大于预设值,为所述加速度摩擦因子分配速变权重。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述轮胎规格数据与所述胎压均值估算轮胎所承受的重量,基于所述轮胎所承受的重量与所述第二摩擦系数计算摩擦力。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,将所述摩擦力导入预先构建的磨损量计算模型中计算轮胎磨损量。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括如下步骤,基于所述轮胎规格数据与所述转速均值计算轮胎旋转圈数,所述轮胎旋转圈数达到预定旋转圈数时获取预定的轮胎磨损量。
8.一种轮胎磨损量检测装置,其特征在于,包括:
采集单元,以预定的固定时长为单位,将行车行程划分为多个行车段,经由安装于汽车轮胎的各个胎压传感器采集所述行车段内多个时刻的胎压数据、温度数据以及转速数据,量化获取胎压均值、温度均值与转速均值;
计算单元,基于所述转速均值与预构建的摩擦系数因子模型匹配获得相对应的摩擦系数因子,将所述胎压均值与所述温度均值导入预构建的计算模型中计算出第一摩擦系数,所述第一摩擦系数与所述摩擦系数因子相乘积获得第二摩擦系数;
统计单元,基于所述第二摩擦系数与预先确定的所述轮胎的规格数据、所述固定时长以及所述胎压均值测算所述行车段的轮胎的磨损量,多个行车段的磨损量相累加得到轮胎磨损量。
9.一种电子设备,包括中央处理器和储存器,其特征在于,所述中央处理器用于调用运行储存于所述储存器中的计算机程序以执行如权利要求1至7中任意一项所述的轮胎磨损量检测方法的步骤。
10.一种非易失性储存介质,其特征在于,其储存有依据权利要求1至7中任意一项所述的轮胎磨损量检测方法所实现的计算机程序,该计算机程序被计算机调用运行时,执行该方法所包括的步骤。
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