CN111958231A - 一种离心风机组装机的高度测试压入机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离心风机组装机的高度测试压入机构，包括槽板、上安装块、下安装块、活塞杆、第一压紧弹簧、压紧块、第二压紧弹簧和激光测距器；上安装块安装在槽板的下端，所述的上安装块中部设置有透光孔；所述的活塞杆下端为细杆部，上端为圆环部，活塞杆细杆部配合在下安装块中，所述的上安装块和下安装块相固定连接，所述的活塞杆圆环部上端设置所述的第一压紧弹簧；激光测距器安装在槽板上，其中一个激光测距器对准活塞杆上端面，另一个激光测距器对应压紧块的水平板上表面。本发明具有环形磁圈压入深度可检测，压入高度可视化高度的优点。

Description

一种离心风机组装机的高度测试压入机构

技术领域

本发明涉及离心风机生产技术领域，具体涉及一种离心风机组装机的高度测试压入机构。

背景技术

离心风机是根据动能转换为势能的原理，利用高速旋转的叶轮将气体加速，然后减速、改变流向，使动能转换成势能。离心风机广泛用于工厂、矿井、隧道、冷却塔、车辆、船舶和建筑物的通风、排尘和冷却；锅炉和工业炉窑的通风和引风；空气调节设备和家用电器设备中的冷却和通风。离心风机由风轮和中部的环形磁圈组成，在环形磁圈中设置线圈定子即可驱动风轮转动。

现有技术存在以下不足：1. 环形磁圈风轮中压装深度难以控制，环形磁圈压入深度难以反馈获知；2. 风轮治具需要配合点胶转动的需求，对转盘上治具加工受力会变形；3. 环形磁圈上料效率低，易出错；4. 风轮内易积灰、定位精度低、翻转效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中环形磁圈风轮中压装深度难以控制，环形磁圈压入深度难以反馈获知的不足，提出一种环形磁圈压入深度可检测，压入高度可视化高度的离心风机组装机的高度测试压入机构。

为本发明之目的，采用以下技术方案：一种离心风机组装机的高度测试压入机构，包括槽板、上安装块、下安装块、活塞杆、第一压紧弹簧、压紧块、第二压紧弹簧和激光测距器；上安装块安装在槽板的下端，所述的上安装块中部设置有透光孔；所述的活塞杆下端为细杆部，上端为圆环部，活塞杆细杆部配合在下安装块中，活塞杆的下端凸出于下安装块下表面，所述的上安装块和下安装块相固定连接，所述的活塞杆圆环部上端设置所述的第一压紧弹簧，第一压紧弹簧的上端与上安装块底面相抵，第一压紧弹簧将活塞杆向下压紧；所述的下安装块四面侧周设置在四组滑轨，压紧块设置有四个，四个压紧块分别通过滑轨连接在下安装块的四个侧面；压紧块的侧边设置有水平板，压紧块的竖直部侧方设置有凸耳；所述的压紧块上端设置有沉孔，第二压紧弹簧设置在沉孔中，第二压紧弹簧上端与上安装块相抵；所述的激光测距器设置有两个，激光测距器安装在槽板上，其中一个激光测距器对准活塞杆上端面，另一个激光测距器对应压紧块的水平板上表面。

作为优选，所述的压紧块下端设置有凸起，凸起成弧形，与环形磁圈的轮廓相对应。

作为优选，所述的下安装块侧方设置有台阶，台阶与凸耳相对应，防止压紧块向下运动。

一种用于离心风机组装的高度测试方法，该机构在工作时，槽板整体下降，带动活塞杆和压紧块一起下降，活塞杆的下端与风轮的中心凸起部位相对应，活塞杆继续下降使第一压紧弹簧受压；四个压紧块的凸起与环形磁圈四侧的相对应，将环形磁圈下压，扣入在风轮中；一个激光测距器检测风轮的高度，另一个激光测距器检测环形磁圈的高度，两者通过计算即可得到环形磁圈在风轮中的压入深度。

一种离心风机组装机的环形磁圈压入装置，其包括旋转吸运组件、旋转接料组件、固定座、压紧气缸、一种离心风机组装机的高度测试压入机构、顶起柱和顶升气缸；旋转吸运组件与旋转接料组件相衔接，所述的旋转接料组件位于固定座下方；所述的固定座两侧壁设置有滑轨，一种离心风机组装机的高度测试压入机构通过滑轨移动连接在固定座上，压紧气缸安装在固定座的上端，压紧气缸的伸缩端与一种离心风机组装机的高度测试压入机构的伸缩端相连接，固定座的下端设置有立板，立板侧面设置有滑轨，顶起柱通过滑轨移动连接在立板上，顶升气缸安装在立板上，顶升气缸的伸缩端与顶起柱相连接，所述的顶起柱和一种离心风机组装机的高度测试压入机构对应旋转接料组件。

一种离心风机组装机，其包括机架以及设置在机架上的风轮上料装置、风轮翻转装置、输送治具装置、第一点胶装置、环形磁圈上料装置、环形磁圈压入装置、第二点胶装置和下料装置；所述的风轮上料装置与风轮翻转装置相衔接，所述的风轮翻转装置与输送治具装置相衔接；输送治具装置安装在机架中央，所述的风轮翻转装置、第一点胶装置、环形磁圈上料装置、环形磁圈压入装置、第二点胶装置和下料装置依次环绕设置在输送治具装置的外周；上述的环形磁圈压入装置采用上述技术方案所述的一种离心风机组装机的环形磁圈压入装。

作为优选，所述的风轮上料装置用于将单个风轮搬运到风轮翻转装置，风轮翻转装置用于将风轮翻转后上料至输送治具装置中，输送治具装置用于载动风轮流转起来；环形磁圈上料装置用于将环形磁圈放置在风轮上，第一点胶装置和第二点胶装置分别用于组装环形磁圈前后的点胶，环形磁圈压入装置用于将环形磁圈压入风轮中，下料装置用于将组装好离心风机进行下料。

采用上述技术方案的一种离心风机组装机的高度测试压入机构通过设置两个激光测距器进行获取环形磁圈和风轮的高度，两者通过计算即可得到环形磁圈在风轮中的相对高度，能够保证环形磁圈组装更加精确，组装产品质量更加统一，对部分未成功压入的环形磁圈后期便于区分，进行剔除；激光测距器的检测点并不是直接照射在工件上，而是分别照射在压紧块和活塞杆的某个面上，通过这两个部件将工件压紧，防止工件抖动引起的精度不高的问题。

采用上述技术方案的一种离心风机组装机的优点是：

1.风轮翻转装置通过设置翻转装置对风轮进行翻转，将待组装环形磁圈的部位朝下放置，防止灰尘等杂质堆积，提高风轮的整洁度，提高组装的质量；在风轮输送的过程中通过定位板进行定位，提高后续翻转的精度；衔接搬运组件实现同步搬运，提高搬运的效率，内卡爪采用向外夹取的方式进行固定，可以同时进行定位；旋转组件对圆形的风轮进行方位检测，保证每一个风轮的位置确定，提高每个组装产品的统一性。

2.输送治具装置通过设置可以相对转动的底环和治具芯，治具芯上用于放置风轮，可以对风轮进行旋转，配合点胶动作，使得点胶效率更高；通过治具旋转组件进行驱动治具组件，治具组件和治具旋转组件之间相互分离，在点胶工位进行联合，只需对特定工位处的治具进行操作，可以减轻治具组件的结构尺寸，提高整个装置的刚度，另一方面通过设置支撑组件支撑圆盘，提高刚度，放置圆盘收到纵向力弯曲的现象，提高环形磁圈组装的精度。

3.环形磁圈上料装置通过设置大容量的转动料仓组件，提高环形磁圈的容量，上料的环形磁圈每次推板抬起到指定位置，便于吸取搬运，提高上料的效率和精度；移取组件通过吸取的方式进行移运环形磁圈，具有较好的姿态保持性，便于环形磁圈这一结构小巧零件的上料；移取组件可以竖直受迫运动，在取料时通过设置压紧轮组件进行驱动，无需动力部件，使得结构紧凑，动作高效；在放料时通过旋压机下压移取组件，将环形磁圈实现上料；放置好环形磁圈后吸座上移退出，限位框能防止风轮被带出，提高环形磁圈上料的成功率。

4.环形磁圈压入装置通过旋转吸运组件和旋转接料组件进行风轮的搬运，旋转吸运组件和旋转接料组件均有两个工位，既可以实现待压入的风轮进入，又可以同时将压入完成的风轮进行移出，提高环形磁圈压入和搬运的效率；压入机构提高环形磁圈压入的精准度，对压入的深度通过检测做到定量化。

附图说明

图1为本发明实施例的工作流程图。

图2为风轮上料装置的爆炸结构图。

图3为吸取组件的爆炸结构图。

图4为风轮翻转装置的爆炸结构图。

图5为衔接搬运组件和旋转组件的爆炸结构图。

图6为第一点胶装置的结构图。

图7为输送治具装置的爆炸结构图。

图8为环形磁圈上料装置的爆炸结构图。

图9为移取组件的爆炸结构图。

图10为转动料仓组件的爆炸结构图。

图11为环形磁圈压入装置的爆炸结构图。

图12为压入机构的爆炸结构图。

图13为离心风机的结构图。

具体实施方式

如图2-12所示，一种离心风机组装机包括机架1以及设置在机架上的风轮上料装置2、风轮翻转装置3、输送治具装置4、第一点胶装置5、环形磁圈上料装置6、环形磁圈压入装置7、第二点胶装置8和下料装置9；所述的风轮上料装置2与风轮翻转装置3相衔接，所述的风轮翻转装置3与输送治具装置4相衔接；输送治具装置4安装在机架1中央，所述的风轮翻转装置3、第一点胶装置5、环形磁圈上料装置6、环形磁圈压入装置7、第二点胶装置8和下料装置9依次环绕设置在输送治具装置4的外周。

所述的风轮上料装置2用于将单个风轮搬运到风轮翻转装置3，风轮翻转装置3用于将风轮翻转后上料至输送治具装置4中，输送治具装置4用于载动风轮流转起来；环形磁圈上料装置6用于将环形磁圈放置在风轮上，第一点胶装置5和第二点胶装置8分别用于组装环形磁圈前后的点胶，环形磁圈压入装置7用于将环形磁圈压入风轮中，下料装置9用于将组装好离心风机进行下料。上述的环形磁圈压入装置7即一种离心风机组装机的环形磁圈压入装置。

本专利的设备和方法用于如图13所示离心风机的组装生产，离心风机由风轮100和中部的环形磁圈200组成，在环形磁圈中设置线圈定子即可驱动风轮转动。

如图2和图3所示，所述的风轮上料装置2包括搬运机构21和料盘仓组件22，搬运机构21位于料盘仓组件22的上方，料盘仓组件22上设置有托板23，托板23通过两端的升降丝杠组件24实现升降，装有风轮的料盘叠放在托板23上；所述的料盘仓组件22侧方设置有倾斜的平台25，空料盘从平台25实现退料；所述的搬运机构21包括水平面内的垂直的两个移动模组和运动末端的吸取组件26，所述的吸取组件26包括连接板261、升降气缸262、折板263、吸盘264和光电传感器265；折板263通过滑轨移动连接在连接板261上，升降气缸262安装在连接板261上，升降气缸262的伸缩端与折板263相连接；所述的吸盘264安装在折板263上，所述的光电传感器265通过钣金件安装在折板263上，光电传感器265对应的吸盘264的下方。

所述的风轮上料装置2在工作时，搬运机构21的吸取组件26将料盘中的风轮吸住，吸住后搬运到风轮翻转装置3进料端，进行上料；当一个料盘中的风轮吸完之后，折板263推动空料盘从平台25处退出；而后升降丝杠组件24带动托板23上升一个料盘的厚度距离。

如图4和图5所示，所述的风轮翻转装置3包括定位组件31、翻转组件32、衔接搬运组件33和旋转组件34；沿风轮的行进方向，所述的定位组件31、翻转组件32、衔接搬运组件33和旋转组件34依次衔接；所述的定位组件31包括第一底座311、置料台312、定位板313和双向气缸314；所述的第一底座311固定在机架上，置料台312安装在第一底座311上，所述的置料台312上端开有圆孔，圆孔中设置风轮；所述的双向气缸314安装在第一底座311上，所述的定位板313安装在双向气缸314的两伸缩端，定位板313位于置料台312的上方，所述的定位板313上设置有V形缺口，V形缺口相对用于对圆形的风轮进行中心定位；所述的翻转组件32包括第二底座321、转动气缸322、摆臂323和吸取块324；所述的转动气缸322安装在第二底座321上，摆臂323安装在转动气缸322的转动端，吸取块324安装在摆臂323的外端，吸取块324的端面上设置有吸气孔；所述的衔接搬运组件33包括第三底座331、竖直气缸332、升降架333、旋转气缸334、折形摆臂335、吸取柱336、卡盘驱动器337和内卡爪338；所述的第三底座331上端设置有立板3311，升降架333侧边通过滑轨与立板3311相移动连接，竖直气缸332安装在第三底座331上，竖直气缸332的伸缩端与升降架333相连接；旋转气缸334竖直安装在升降架333上，所述的折形摆臂335上设置有第一连接部3351和第二连接部3352；第一连接部3351和第二连接部3352的连接部位安装在旋转气缸334的转动端；所述的吸取柱336安装在第一连接部3351的端部，卡盘驱动器337安装在第二连接部3352的端部，所述的内卡爪338设置有三个，三个内卡爪338安装在卡盘驱动器337的移动端；内卡爪338的下端设置有凸起，凸起外扩用于实现夹住风轮内圈；所述的吸取柱336与折形摆臂335的第一连接部3351之间设置有弹簧实现弹性连接；所述的旋转组件34包括第四底座341、旋转电机342、同步带组件343、回转台344、调节架345和激光传感器346；所述的回转台344转动连接在第四底座341上，回转台344上端设置有环形凸台3341，环形凸台3341内部用于放置风轮，回转台344的中部镂空；所述的旋转电机342安装在第四底座341上，同步带组件343连接旋转电机342输出轴和回转台344；所述的激光传感器346安装在调节架345上，激光传感器346竖直朝上布置，激光传感器346的光路通过回转台344中心圆孔；调节架345设置在第四底座341上。

所述的风轮翻转装置3在工作时，风轮先放置在置料台312上，两个定位板313实现定位，定位后吸取块324吸住风轮，转动气缸322带动风轮翻转一百八十度；而后内卡爪338下降并且外扩，夹住风轮的内部圆槽；而后旋转气缸334带动折形摆臂335转动，将内卡爪338夹住的风轮放置在回转台344中，而后旋转电机342带动回转台344转动，使风轮转动起来，激光传感器346对准风轮的中部，检测风轮中部缺口的位置，确定好位置后通过吸取柱336吸住后旋转上料。

风轮翻转装置3解决了风轮内易积灰、定位精度低、翻转效率低的问题，通过设置翻转装置对风轮进行翻转，将待组装环形磁圈的部位朝下放置，防止灰尘等杂质堆积，提高风轮的整洁度，提高组装的质量；在风轮输送的过程中通过定位板313进行定位，提高后续翻转的精度；衔接搬运组件33实现同步搬运，提高搬运的效率，内卡爪338采用向外夹取的方式进行固定，可以同时进行定位；旋转组件34对圆形的风轮进行方位检测，保证每一个风轮的位置确定，提高每个组装产品的统一性。

如图6所示，所述的第一点胶装置5和第二点胶装置8结构相同，包括支板51、驱动气缸52和滴胶器53，驱动气缸52安装在支板51上，滴胶器53设置在驱动气缸52的伸缩端。

如图7所示，所述的输送治具装置4包括伺服电机41、分割器42、圆盘43、治具组件44、治具旋转组件45和支撑组件46；所述的分割器42固定在机架上，伺服电机41的输出轴通过皮带与分割器42的输入端相连接，所述的圆盘43安装在分割器42的输出端，治具组件44均匀安装在圆盘43的一周，所述的圆盘43一周设置有多个工位，分别为上料工位401、第一点胶工位402、环形磁圈上料工位403、环形磁圈压装工位404、第二点胶工位405和下料工位406；治具旋转组件45设置有两组，治具旋转组件45位于圆盘43的下方，两组治具旋转组件45分别对应第一点胶工位402和第二点胶工位405处的治具组件44；支撑组件46固定在机架上，支撑组件46位于圆盘43下方，支撑组件46对应环形磁圈上料工位403处。

所述的支撑组件46包括支撑座461和滚轮462，滚轮462铰接在支撑座461的上端，滚轮462的边缘与圆盘43的底面相接触，支撑座461固定在机架上。

所述的治具组件44包括底环441和治具芯442；底环441固定在圆盘43上，治具芯442通过轴承铰接在底环441上，治具芯442的下端设置有圆轴，治具芯442的上端设置有治具体443，治具体443上设置有阶梯形的圆形沉槽放置风轮。

所述的治具旋转组件45包括安装框451、驱动电机452、带传动组件453、驱动杆454和上升气缸455；安装框451安装在机架上，驱动电机452固定在安装框451中，带传动组件453连接在安装框451中，带传动组件453的一个带轮与驱动电机452输出轴相连接；所述的驱动杆454与带传动组件453的另一个带轮形成移动副配合，使驱动杆454与该带轮之间可以竖直移动，但是两者无法相对转动；所述的上升气缸455设置在安装框451的下端，驱动杆454的下端与上升气缸455的伸缩端相连接；所述的驱动杆454上端开有圆孔，圆孔的外壁设置有滚珠，驱动杆454上圆孔的大小与治具芯442下端圆轴尺寸相匹配。

所述的输送治具装置4在工作时，分割器42带动圆盘43间歇运动，带动治具组件44转动起来，风轮放置在治具芯442中，在第一点胶工位402和第二点胶工位405，在圆盘43停止的时候，上升气缸455带动驱动杆454上升，驱动杆454套在治具芯442的圆轴上，而后驱动电机452带动驱动杆454转动，从而带动治具体443旋转，实现该工位处的点胶。

输送治具装置4解决了风轮治具需要配合点胶转动的需求，对转盘上治具加工受力会变形的问题；通过设置可以相对转动的底环441和治具芯442，治具芯442上用于放置风轮，可以对风轮进行旋转，配合点胶动作，使得点胶效率更高；通过治具旋转组件45进行驱动治具组件44，治具组件44和治具旋转组件45之间相互分离，在点胶工位进行联合，只需对特定工位处的治具进行操作，可以减轻治具组件44的结构尺寸，提高整个装置的刚度，另一方面通过设置支撑组件46支撑圆盘43，提高刚度，放置圆盘收到纵向力弯曲的现象，提高环形磁圈组装的精度。

如图8-图10所示，所述的环形磁圈上料装置6包括转动料仓组件61、龙门支架62、移取组件63、丝杠滑台组件64、压紧轮组件65、旋压机66和限位框67；所述的转动料仓组件61设置在龙门支架62的下方，转动料仓组件61用于存储环形磁圈，龙门支架62上端设置有平板621，平板621上开有条形槽6211，条形槽6211的两侧设置有滑轨，所述的移取组件63通过滑轨移动连接在平板621上，丝杠滑台组件64安装在平板621上，所述的丝杠滑台组件64包括电机、丝杠轴、丝杠螺母块和传动皮带，电机通过传动皮带将动力传递到丝杠轴上，带动丝杠螺母块来回移动；丝杠滑台组件64的移动端与移取组件63相连接；所述的压紧轮组件65安装在平板621上，压紧轮组件65与移取组件63相对应，所述的限位框67安装在平板621的下方；所述的旋压机66通过连接件竖直安装在平板621上，旋压机66的下端有一平动的顶柱，顶柱与移取组件63相对应。所述的龙门支架62上还设置有视觉相机68，视觉相机68对应待上料环形磁圈的工位处。

所述的移取组件63包括滑移板631、纵移架632、上斜板633、复位弹簧634和吸座635；滑移板631移动连接在上述的平板621上，纵移架632通过直线轴线连接在滑移板631上，复位弹簧634套在纵移架632上，复位弹簧634将纵移架632沿滑移板631向上顶起，所述的吸座635固定在纵移架632的下方，吸座635的下端设置有与环形磁圈尺寸相对应的凸纹，吸座635的下端面设置有吸气孔，吸气孔与环形磁圈的上端面相对应；所述的上斜板633的侧面设置有倾斜面，上斜板633固定在纵移架632的上端。

所述的压紧轮组件65包括立座651、安装轴652和滚轮653；安装轴652的两端设置立柱连接在立座651上，安装轴652与立座651之间设置有弹簧，弹簧将安装轴652向下压紧，所述的滚轮653铰接在安装轴652的两端，滚轮653与上斜板633的斜面位置相对应。

所述的限位框67上设置有两块对称的挡板671，挡板671的中部设置有缺口672，两块挡板671中间形成一个长条形通道，该通道的宽度大小位于环形磁圈直径和风轮直径之间，限位框67可以使环形磁圈下落，又能限制风轮经过。

所述的转动料仓组件61包括基座611、分度盘612、套筒613、推板614和升降机构615；分度盘612连接在基座611上，分度盘612通过分度器实现间歇转动，所述的套筒613均匀安装在分度盘612上，所述的套筒613中部镂空，套筒613两侧设置有缺槽；所述的推板614位于套筒613的正下方，推板614上端中部开有凹形缺槽，两侧形成两个凸起的推部6141，推部6141位于套筒613的两侧缺槽中；所述的升降机构615竖直安装在基座611上，推板614安装在升降机构615的移动端。

所述的环形磁圈上料装置6在工作时，升降机构615带动推板614顶起，将环形磁圈顶起；而后丝杠滑台组件64带动移取组件63侧向移动，移取组件63靠近压紧轮组件65，使上斜板633与滚轮653接触，滚轮653压动纵移架632斜向下运动，使吸座635靠近环形磁圈，将环形磁圈吸住；而后丝杠滑台组件64带动移取组件63向另一侧移动，而后旋压机66工作，旋压机66顶动纵移架632下降，将吸住的环形磁圈向下放入风轮中。

环形磁圈上料装置6解决了环形磁圈上料效率低，易出错的问题，通过设置大容量的转动料仓组件61，提高环形磁圈的容量，上料的环形磁圈每次推板614抬起到指定位置，便于吸取搬运，提高上料的效率和精度；移取组件63通过吸取的方式进行移运环形磁圈，具有较好的姿态保持性，便于环形磁圈这一结构小巧零件的上料；移取组件63可以竖直受迫运动，在取料时通过设置压紧轮组件65进行驱动，无需动力部件，使得结构紧凑，动作高效；在放料时通过旋压机66下压移取组件63，将环形磁圈实现上料；放置好环形磁圈后吸座635上移退出，限位框67能防止风轮被带出，提高环形磁圈上料的成功率。

如图11所示，所述的一种离心风机组装机的环形磁圈压入装置包括旋转吸运组件71、旋转接料组件72、固定座73、压紧气缸74、压入机构75、顶起柱76和顶升气缸77；旋转吸运组件71与旋转接料组件72相衔接，所述的旋转接料组件72位于固定座73下方；所述的固定座73两侧壁设置有滑轨，压入机构75通过滑轨移动连接在固定座73上，压紧气缸74安装在固定座73的上端，压紧气缸74的伸缩端与压入机构75的伸缩端相连接，固定座73的下端设置有立板731，立板731侧面设置有滑轨，顶起柱76通过滑轨移动连接在立板731上，顶升气缸77安装在立板731上，顶升气缸77的伸缩端与顶起柱76相连接，所述的顶起柱76和压入机构75对应旋转接料组件72。上述的压入机构75即一种离心风机组装机的高度测试压入机构。

所述的旋转吸运组件71包括槽钢座711、下降气缸712、连接架713、第一旋转马达714和吸头715；槽钢座711安装在机架上，下降气缸712安装在槽钢座711上，连接架713安装在下降气缸712的伸缩端，第一旋转马达714安装在连接架713上，所述的吸头715安装在第一旋转马达714的转动端，吸头715设置有两个。

所述的旋转接料组件72包括支座721、第二旋转马达722、转板723和接料座724；所述的第二旋转马达722安装在支座721上，转板723的中部安装在第二旋转马达722的旋转轴上，接料座724安装在转板723的两端；所述的接料座724中部设置有通透的圆孔，接料座724的上端面一周设置有环形的凸起，风轮设置在接料座724中。

如图12所示，所述的高度测试压入机构包括槽板751、上安装块752、下安装块753、活塞杆754、第一压紧弹簧755、压紧块756、第二压紧弹簧757和激光测距器758；上安装块752安装在槽板751的下端，所述的上安装块752中部设置有透光孔；所述的活塞杆754下端为细杆部，上端为圆环部，活塞杆754细杆部配合在下安装块753中，活塞杆754的下端凸出于下安装块753下表面，所述的上安装块752和下安装块753相固定连接，所述的活塞杆754圆环部上端设置所述的第一压紧弹簧755，第一压紧弹簧755的上端与上安装块752底面相抵，第一压紧弹簧755将活塞杆754向下压紧；所述的下安装块753四面侧周设置在四组滑轨，压紧块756设置有四个，四个压紧块756分别通过滑轨连接在下安装块753的四个侧面；所述的压紧块756下端设置有凸起7562，凸起7562成弧形，与环形磁圈的轮廓相对应；压紧块756的侧边设置有水平板7561，压紧块756的竖直部侧方设置有凸耳7563；所述的下安装块753侧方设置有台阶7531，台阶7531与凸耳7563相对应，防止压紧块756向下运动；所述的压紧块756上端设置有沉孔，第二压紧弹簧757设置在沉孔中，第二压紧弹簧757上端与上安装块752相抵；所述的激光测距器758设置有两个，激光测距器758安装在槽板751上，其中一个激光测距器758对准活塞杆754上端面，另一个激光测距器758对应压紧块756的水平板7561上表面。

所述的高度测试压入机构在工作时，槽板751整体下降，带动活塞杆754和压紧块756一起下降，活塞杆754的下端与风轮的中心凸起部位相对应，活塞杆754继续下降使第一压紧弹簧755受压；四个压紧块756的凸起7562与环形磁圈四侧的相对应，将环形磁圈下压，扣入在风轮中；一个激光测距器758检测风轮的高度，另一个激光测距器758检测环形磁圈的高度，两者通过计算即可得到环形磁圈在风轮中的压入深度。

高度测试压入机构解决了环形磁圈压入深度难以反馈获知的问题，通过设置两个激光测距器758进行获取环形磁圈和风轮的高度，两者通过计算即可得到环形磁圈在风轮中的相对高度，能够保证环形磁圈组装更加精确，组装产品质量更加统一，对部分未成功压入的环形磁圈后期便于区分，进行剔除；激光测距器758的检测点并不是直接照射在工件上，而是分别照射在压紧块756和活塞杆754的某个面上，通过这两个部件将工件压紧，防止工件抖动引起的精度不高的问题。

一种用于离心风机组装的高度测试方法，环形磁圈压入装置在工作时，吸头715吸住风轮的中部，而后第一旋转马达714转动半周，将风轮搬运到接料座724的上方，而后下降气缸712下降，将风轮放置在接料座724上；而后第二旋转马达722转动半周，将载有风轮的接料座724位于顶起柱76的上方，而后顶升气缸77带动顶起柱76抬起，顶起风轮；而后压紧气缸74带动压入机构75下降，将环形磁圈压入在风轮中，并检测环形磁圈的压入深度。

环形磁圈压入装置解决了环形磁圈风轮中压装深度难以控制，压入效率低的问题：通过旋转吸运组件71和旋转接料组件72进行风轮的搬运，旋转吸运组件71和旋转接料组件72均有两个工位，既可以实现待压入的风轮进入，又可以同时将压入完成的风轮进行移出，提高环形磁圈压入和搬运的效率；压入机构75提高环形磁圈压入的精准度，对压入的深度通过检测做到定量化。

所述的下料装置9包括一个三自由度的搬运机构和位于末端的吸取部件，下料装置9的下方设置有离心风机收集盒。

如图1所示，一种离心风机组装生产方法，使用上述的离心风机组装设备，依次通过以下步骤进行加工：

（S1）风轮上料：搬运机构21的吸取组件26将料盘中的风轮吸住，吸住后搬运到风轮翻转装置3进料端，进行上料；当一个料盘中的风轮吸完之后，折板263推动空料盘从平台25处退出；而后升降丝杠组件24带动托板23上升一个料盘的厚度距离；风轮先放置在置料台312上，两个定位板313实现定位，定位后吸取块324吸住风轮，转动气缸322带动风轮翻转一百八十度；而后内卡爪338下降并且外扩，夹住风轮的内部圆槽；而后旋转气缸334带动折形摆臂335转动，将内卡爪338夹住的风轮放置在回转台344中，而后旋转电机342带动回转台344转动，使风轮转动起来，激光传感器346对准风轮的中部，检测风轮中部缺口的位置，确定好位置后通过吸取柱336吸住后旋转上料；

（S2）预先点胶：上升气缸455带动驱动杆454上升，驱动杆454套在治具芯442的圆轴上，而后驱动电机452带动驱动杆454转动，从而带动治具体443旋转，通过第一点胶装置5实现该工位处的第一次点胶；

（S3）环形磁圈上料：升降机构615带动推板614顶起，将环形磁圈顶起；而后丝杠滑台组件64带动移取组件63侧向移动，移取组件63靠近压紧轮组件65，使上斜板633与滚轮653接触，滚轮653压动纵移架632斜向下运动，使吸座635靠近环形磁圈，将环形磁圈吸住；而后丝杠滑台组件64带动移取组件63向另一侧移动，而后旋压机66工作，旋压机66顶动纵移架632下降，将吸住的环形磁圈向下放入风轮中；

（S4）环形磁圈压入：吸头715吸住风轮的中部，而后第一旋转马达714转动半周，将风轮搬运到接料座724的上方，而后下降气缸712下降，将风轮放置在接料座724上；而后第二旋转马达722转动半周，将载有风轮的接料座724位于顶起柱76的上方，而后顶升气缸77带动顶起柱76抬起，顶起风轮；而后压紧气缸74带动压入机构75下降，将环形磁圈压入在风轮中，并检测环形磁圈的压入深度；

（S5）点胶固定：和预先点胶的工作方法相同，在第二点胶工位405处通过第二点胶装置8实现环形磁圈和风轮接缝处的粘接；

（S6）产品下料：下料装置9将装好环形磁圈的风轮吸住，搬运出输送治具装置4实现下料。

Claims (6)

1.一种离心风机组装机的高度测试压入机构，其特征在于，包括槽板（751）、上安装块（752）、下安装块（753）、活塞杆（754）、第一压紧弹簧（755）、压紧块（756）、第二压紧弹簧（757）和激光测距器（758）；上安装块（752）安装在槽板（751）的下端，所述的上安装块（752）中部设置有透光孔；所述的活塞杆（754）下端为细杆部，上端为圆环部，活塞杆（754）细杆部配合在下安装块（753）中，活塞杆（754）的下端凸出于下安装块（753）下表面，所述的上安装块（752）和下安装块（753）相固定连接，所述的活塞杆（754）圆环部上端设置所述的第一压紧弹簧（755），第一压紧弹簧（755）的上端与上安装块（752）底面相抵，第一压紧弹簧（755）将活塞杆（754）向下压紧；所述的下安装块（753）四面侧周设置在四组滑轨，压紧块（756）设置有四个，四个压紧块（756）分别通过滑轨连接在下安装块（753）的四个侧面；压紧块（756）的侧边设置有水平板（7561），压紧块（756）的竖直部侧方设置有凸耳（7563）；所述的压紧块（756）上端设置有沉孔，第二压紧弹簧（757）设置在沉孔中，第二压紧弹簧（757）上端与上安装块（752）相抵；所述的激光测距器（758）设置有两个，激光测距器（758）安装在槽板（751）上，其中一个激光测距器（758）对准活塞杆（754）上端面，另一个激光测距器（758）对应压紧块（756）的水平板（7561）上表面。

2.根据权利要求1所述的一种离心风机组装机的高度测试压入机构，其特征在于，所述的压紧块（756）下端设置有凸起（7562），凸起（7562）成弧形，与环形磁圈的轮廓相对应。

3.根据权利要求1所述的一种离心风机组装机的高度测试压入机构，其特征在于，所述的下安装块（753）侧方设置有台阶（7531），台阶（7531）与凸耳（7563）相对应，防止压紧块（756）向下运动。

4.一种用于离心风机组装的高度测试方法，其特征在于，使用权利要求1所述的高度测试压入机构；高度测试压入机构在工作时，槽板（751）整体下降，带动活塞杆（754）和压紧块（756）一起下降，活塞杆（754）的下端与风轮的中心凸起部位相对应，活塞杆（754）继续下降使第一压紧弹簧（755）受压；四个压紧块（756）的凸起（7562）与环形磁圈四侧的相对应，将环形磁圈下压，扣入在风轮中；一个激光测距器（758）检测风轮的高度，另一个激光测距器（758）检测环形磁圈的高度，两者通过计算即可得到环形磁圈在风轮中的压入深度。

5.一种离心风机组装机的环形磁圈压入装置，其特征在于，包括旋转吸运组件（71）、旋转接料组件（72）、固定座（73）、压紧气缸（74）高度测试压入机构、顶起柱（76）和顶升气缸（77）；旋转吸运组件（71）与旋转接料组件（72）相衔接，所述的旋转接料组件（72）位于固定座（73）下方；所述的固定座（73）两侧壁设置有滑轨，一种离心风机组装机的高度测试压入机构通过滑轨移动连接在固定座（73）上，压紧气缸（74）安装在固定座（73）的上端，压紧气缸（74）的伸缩端与高度测试压入机构的伸缩端相连接，固定座（73）的下端设置有立板（731），立板（731）侧面设置有滑轨，顶起柱（76）通过滑轨移动连接在立板（731）上，顶升气缸（77）安装在立板（731）上，顶升气缸（77）的伸缩端与顶起柱（76）相连接，所述的顶起柱（76）和高度测试压入机构对应旋转接料组件（72）；高度测试压入机构如权利要求1所述。

6.一种离心风机组装机，其特征在于，包括机架（1）以及设置在机架上的风轮上料装置（2）、风轮翻转装置（3）、输送治具装置（4）、第一点胶装置（5）、环形磁圈上料装置（6）、环形磁圈压入装置（7）、第二点胶装置（8）和下料装置（9）；环形磁圈压入装置（7）包括权利要求1所述的环形磁圈压入装置；所述的风轮上料装置（2）用于将单个风轮搬运到风轮翻转装置（3），风轮翻转装置（3）用于将风轮翻转后上料至输送治具装置（4）中，输送治具装置（4）用于载动风轮流转起来；环形磁圈上料装置（6）用于将环形磁圈放置在风轮上，第一点胶装置（5）和第二点胶装置（8）分别用于组装环形磁圈前后的点胶，环形磁圈压入装置（7）用于将环形磁圈压入风轮中，下料装置（9）用于将组装好离心风机进行下料。

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