CN111957739B - 扁钢轧制系统、联动轧制组件及其联动调节控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扁钢轧制系统、联动轧制组件及其联动调节控制方法，其中联动轧制组件包括支架和位于支架的一组上下分布且横向设置的水平辊和一组左右分布且纵向设置的立辊，钢材从水平辊和立辊形成的空间经过，形成扁钢或者异形钢材，本发明中的扁钢轧制系统中的联动轧制组件的水平辊和立辊位置可调整，便于轧制多种尺寸的扁钢以及异型钢材，且水平辊和立辊旋转的动力共用，节省动力源，结构紧凑；且水平辊和立辊在进行位置联动调整后，可通过联动调节控制方法保持水平辊的动力传动件主动锥齿轮和立辊的动力传动件从动锥齿轮啮合状态，保持稳定的联动功能，动力传输稳定，适用性强。

Description

扁钢轧制系统、联动轧制组件及其联动调节控制方法

技术领域

本发明涉及钢材加工技术领域，尤其涉及一种扁钢轧制系统、联动轧制组件及其联动调节控制方法。

背景技术

扁钢是是指宽12-300mm、厚3-60mm、截面为长方形并稍带钝边的钢材。扁钢可以是成品钢材，也可以做焊管的坯料和叠轧薄板用的薄板坯。扁钢作为成材可用于制箍铁、工具及机械零件，建筑上用作房架结构件、扶梯。

扁钢的制造过程中，通常使用大型轧制机对钢材进行轧制成型，其中包括万能轧钢机。万能轧钢机除被驱动的上下两个水平轧辊外，在水平辊的两侧设置被动的立辊，用四个轧辊形成一个孔型，该孔型为扁钢或者异型钢截面形状，各个轧辊间隙可以调节。由于一般万能轧钢机用于轧制的水平辊或者纵向立辊通过不同的电机分别驱动，动力来源分散，电机成本高，电机故障叠加，导致整机的故障率大，影响轧制的稳定性和效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中万能轧钢机轧制的水平辊或者纵向立辊通过不同的电机分别驱动，动力来源分散，电机成本高，电机故障叠加，导致整机的故障率大的问题而提出的一种扁钢轧制系统、联动轧制组件及其联动调节控制方法，实现水平辊和立辊旋转的动力共用，节省动力源，降低整机故障率和成本，提升轧制效率的稳定性。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种扁钢联动轧制组件，包括支架和位于支架的一组上下分布且横向设置的水平辊和一组左右分布且纵向设置的立辊，所述水平辊固定套接于横轴，所述横轴与支架之间设置纵向伸缩杆，所述横轴套接一个与横轴轴向滑动连接的主动锥齿轮，所述立辊固定套接于竖轴，所述竖轴与支架之间设置横向伸缩杆，所述竖轴套接至少一个与竖轴轴向滑动连接的从动锥齿轮，其中一个所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，所述横轴上设置调节结构，所述调节结构用于在横轴或者竖轴发生位移时调节主动锥齿轮与竖轴不同从动锥齿轮啮合。

进一步的，所述竖轴上的从动锥齿轮的直径从靠近横轴端到远离横轴端依次增大。两个相邻从动锥齿轮中，靠近横轴的从动锥齿轮的大端面直径小于相邻从动锥齿轮的小端面直径。

进一步的，所述调节结构包括固定套筒、移动套筒、施压弹簧、隔离环、滑块以及协调伸缩杆，所述固定套筒固定套接于横轴，所述移动套筒与横轴轴向滑动连接且与主动锥齿轮同轴旋转连接，所述固定套筒与移动套筒之间设置施压弹簧和用于固定固定套筒与移动套筒之间位置的定位结构。

进一步的，所述推环套接于横轴且与横轴在轴向滑动连接，所述推环固定连接隔离环，所述隔离环远离推环的一侧设置回转轴承，隔离环通过回转轴承旋转连接主动锥齿轮，所述协调伸缩杆的一端旋转连接竖轴，所述协调伸缩杆的另一端固定连接滑块，所述推环的外壁设置与滑块对应的滑槽，所述滑槽包括相互连通的通槽和若干与从动锥齿轮对应的限位槽，所述限位槽较通槽位于更靠近横轴轴心的位置。

进一步的，所述限位槽的数量与从动锥齿轮的数量对应，当主动锥齿轮与其中一个从动锥齿轮啮合时，滑块位于该从动锥齿轮对应的限位槽内部。

进一步的，所述定位结构包括缸体、活塞、连通管以及活动杆，所述缸体内部设置将缸体内部分割成两个空间的活塞，连通管位于缸体的外部并且连通缸体内部所述两个空间，所述连通管上设置电控阀。

进一步的，所述缸体的一端固定连接固定套筒，所述活塞的一端固定连接活动杆的一端，所述活动杆的另一端贯穿缸体并固定连接移动套筒。

扁钢联动轧制组件还包括控制器，所述纵向伸缩杆和横向伸缩杆分别电性连接控制器的信号输入端，所述电控阀和协调伸缩杆分别电性连接控制器的信号输出端。

上述扁钢联动轧制组件，在轧制不同尺寸扁钢时，为保持主动锥齿轮与从动锥齿轮的啮合，包括以下保持联动的控制方法：

当横轴进行竖向移动时，定位结构解除主动锥齿轮的位置固定，滑块位于通槽中，施压弹簧推动主动锥齿轮与竖直方向对应位置的从动锥齿轮啮合，啮合完毕，定位结构固定主动锥齿轮的位置；

当竖轴进行横向移动时，定位结构解除主动锥齿轮的位置固定，两个立辊相互分离情况下，滑块位于限位槽中，推环推动主动锥齿轮移动，滑块位于限位槽中，推环推动主动锥齿轮移动推动主动锥齿轮与从动锥齿轮继续保持啮合，竖轴横向移动完毕，定位结构固定主动锥齿轮的位置；

当竖轴进行横向移动时，定位结构解除主动锥齿轮的位置固定，两个立辊相互靠拢情况下，滑块位于通槽中，施压弹簧推动主动锥齿轮移动，主动锥齿轮与从动锥齿轮继续保持啮合，竖轴横向移动完毕，定位结构固定主动锥齿轮的位置。

本发明还提出一种扁钢轧制系统，其中包括上述的联动轧制组件。

具体的，一种扁钢轧制系统，其中包括联动轧制组件、控制模块和输入模块，联动轧制组件包括支架和位于支架的一组上下分布且横向设置的水平辊和一组左右分布且纵向设置的立辊，钢材从水平辊和立辊形成的空间经过，形成扁钢。

进一步的，所述水平辊固定套接于横轴，横轴的两端与支架滑动连接，所述横轴与支架之间设置纵向伸缩杆，用于调节横轴和水平辊竖向移动；所述立辊固定套接于竖轴，所述竖轴与支架之间设置横向伸缩杆，用于调节竖轴和立辊横向移动。水平辊竖向移动和立辊横向移动便于轧制多种尺寸的扁钢或者异型钢。

进一步的，所述横轴套接一个与横轴轴向滑动连接的主动锥齿轮，所述竖轴套接至少一个与竖轴轴向滑动连接的从动锥齿轮，其中一个所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，横轴的一端设置驱动电机，驱动电机带动横轴和主动锥齿轮旋转，主动锥齿轮带动从动锥齿轮旋转，使竖轴和立辊旋转，同时，竖轴可带动另一个横轴转动，使整个支架上的轴都能转动。本发明中的轧制组件水平辊和立辊旋转的动力共用，节省动力源，结构紧凑。

进一步的，所述横轴上设置在横轴或者竖轴发生位移时用于调节主动锥齿轮与竖轴不同从动锥齿轮啮合的调节结构，调节结构可保持水平辊的动力传动件主动锥齿轮和立辊的动力传动件从动锥齿轮啮合状态，保持稳定的联动功能，动力传输稳定，适用性强。

作为优选方案的，所述调节结构包括固定套筒、移动套筒、施压弹簧、隔离环、滑块以及协调伸缩杆，所述固定套筒固定套接于横轴，所述移动套筒与横轴轴向滑动连接且与主动锥齿轮同轴旋转连接，所述固定套筒与移动套筒之间设置施压弹簧和用于固定固定套筒与移动套筒之间位置的定位结构，所述施压弹簧用于在横轴竖向移动时推动移动套筒和主动锥齿轮，使主动锥齿轮保持与至少一个从动锥齿轮啮合。

进一步的，所述推环套接于横轴且与横轴轴向滑动连接，所述推环固定连接隔离环，所述隔离环远离推环的一侧设置回转轴承旋转连接主动锥齿轮，所述协调伸缩杆的一端旋转连接竖轴，所述协调伸缩杆的另一端固定连接滑块，所述推环的外壁设置与滑块对应的滑槽，所述滑槽包括相互连通的通槽和若干与从动锥齿轮对应的限位槽，所述限位槽较通槽位于更靠近横轴轴心的位置。

进一步的，所述竖轴上的从动锥齿轮的直径从靠近横轴端到远离横轴端依次增大；两个相邻从动锥齿轮中，靠近横轴的从动锥齿轮的大端面直径小于相邻从动锥齿轮的小端面直径”，便于主动锥齿轮可与从动锥齿轮形成有效啮合。

进一步的，所述限位槽的数量与从动锥齿轮的数量对应，为保持竖轴横向移动时，推环可推动主动锥齿轮，当主动锥齿轮与其中一个从动锥齿轮啮合时，滑块位于该从动锥齿轮对应的限位槽内部。

此时在轧制不同尺寸扁钢时，为保持主动锥齿轮与从动锥齿轮的啮合联动，调节结构的工作过程为：

当横轴进行往上的竖向移动时，主动锥齿轮离开当时啮合的从动锥齿轮，定位结构解除主动锥齿轮的位置固定，滑块位于通槽中，施压弹簧推动主动锥齿轮与上方的另一个从动锥齿轮啮合，啮合完毕，定位结构固定主动锥齿轮的位置，保持主动锥齿轮与对应的从动锥齿轮啮合状态；

当竖轴进行横向移动时，定位结构解除主动锥齿轮的位置固定，两个立辊相互分离情况下，滑块位于限位槽中，推环推动主动锥齿轮移动，滑块位于限位槽中，推环推动主动锥齿轮移动推动主动锥齿轮与从动锥齿轮继续保持啮合，竖轴横向移动完毕，定位结构固定主动锥齿轮的位置；

当竖轴进行横向移动时，定位结构解除主动锥齿轮的位置固定，两个立辊相互靠拢情况下，滑块位于通槽中，施压弹簧推动主动锥齿轮移动，主动锥齿轮与从动锥齿轮继续保持啮合，竖轴横向移动完毕，定位结构固定主动锥齿轮的位置。

优选的，所述定位结构包括缸体、活塞、连通管以及活动杆，缸体充满液体介质，所述缸体内部设置将缸体内部分割成两个空间的活塞，连通管处于缸体外部且连通缸体内部所述两个空间，所述连通管上设置电控阀；所述缸体的一端固定连接固定套筒，所述活塞的一端固定连接活动杆的一端，所述活动杆的另一端贯穿缸体并固定连接移动套筒。

当电控阀打开，固定套筒与移动套筒之间发生位置变化，活塞在缸体内部产生位置变化，则缸体内部的两个空间之间的液体介质会通过连通管流动，此时，定位结构为解除主动锥齿轮的位置固定状态；当电控阀关闭，则缸体内部的两个空间之间的液体介质不会通过连通管流动，活塞在缸体内部不产生位置变化，，固定套筒与移动套筒之间也不会发生位置变化，此时，定位结构为固定主动锥齿轮的位置状态。

本扁钢轧制系统中的联动轧制组件还包括控制器，用于控制组件各部分运行，所述纵向伸缩杆和横向伸缩杆分别电性连接控制器的信号输入端，所述电控阀和协调伸缩杆分别电性连接控制器的信号输出端。

根据实际情况，轧制系统通过输入模块得到钢材尺寸变化指令，纵向伸缩杆和横向伸缩杆进行伸长或者缩短，控制器控制电控阀打开，此时定位结构解除主动锥齿轮的位置固定。

当横轴进行竖向移动时，协调伸缩杆缩短，滑块进入通槽中，此时方便施压弹簧推动主动锥齿轮。横轴停止运动，此时纵向伸缩杆停止工作，控制器控制电磁阀关闭。

当竖轴进行横向移动时，分为以下控制动作：当两个立辊进行靠拢移动时，此时施压弹簧推动主动锥齿轮移动，此时协调伸缩杆缩短，滑块进入通槽中，此时方便施压弹簧推动主动锥齿轮；当两个立辊进行分离移动时，此时推环推动主动锥齿轮移动，协调伸缩杆不工作，滑块位于限位槽中，竖轴带动滑块、推环移动。竖轴停止运动，此时横向伸缩杆停止工作，控制器控制电磁阀关闭。

本发明的有益效果是：

1、本扁钢轧制系统中的联动轧制组件的水平辊和立辊位置可调整，便于轧制多种尺寸的扁钢，且水平辊和立辊旋转的动力共用，节省动力源，结构紧凑，降低整机故障率，提升轧制效率的稳定性；

2、本扁钢轧制系统中的联动轧制组件的水平辊和立辊在进行位置调整后，可通过联动调节控制方法保持水平辊的动力传动件主动锥齿轮和立辊的动力传动件从动锥齿轮啮合状态，保持稳定的联动功能，动力传输稳定，适用性强。

附图说明

图1为本联动轧制组件的结构示意图；

图2为本联动轧制组件A处的结构示意图；

图3为本联动轧制组件中定位结构的结构示意图；

图4为本联动轧制组件中滑槽处的结构示意图；

图5为本联动轧制组件控制系统图；

图6为本联动轧制组件轧制槽钢水平辊和立辊组合图；

图7为本联动轧制组件轧制扁钢水平辊和立辊组合图。

图中：1、水平辊；2、立辊；3、横轴；4、主动锥齿轮；5、竖轴；6、从动锥齿轮；7、纵向伸缩杆；8、横向伸缩杆；9、支架；10、驱动电机；11、钢材；12、固定套筒；13、移动套筒；14、施压弹簧；15、定位组件；16、推环；17、隔离环；18、滑块；19、协调伸缩杆；151、缸体；152、活塞；153、连通管；154、电控阀；155、活动杆；161、通槽；162、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

一种扁钢轧制系统，其中包括联动轧制组件、控制模块和输入模块，参照图1，联动轧制组件包括上下分布且横向设置的水平辊1和一组左右分布且纵向设置的立辊2，钢材10从水平辊1和立辊2形成的空间经过，可形成扁钢，参考图1、图6和图7，更换水平辊和立辊的外形，可形成包括H形钢材、槽钢等的异型钢，适用性强。

进一步的，所述水平辊1固定套接于横轴3，横轴3的两端与支架9滑动连接，所述横轴3与支架9之间设置纵向伸缩杆7，用于调节横轴3和水平辊1竖向移动；所述立辊2固定套接于竖轴5，所述竖轴5与支架9之间设置横向伸缩杆8，用于调节竖轴5和立辊2横向移动。水平辊1竖向移动和立辊2横向移动便于轧制多种尺寸的扁钢或者异型钢，实际操作中需要更换水平辊和立辊的外形。

进一步的，所述横轴3套接一个与横轴3轴向滑动连接的主动锥齿轮4，所述竖轴5套接至少一个与竖轴5轴向滑动连接的从动锥齿轮6，其中一个所述从动锥齿轮6与主动锥齿轮4啮合，横轴3的一端设置驱动电机10，驱动电机10带动横轴3和主动锥齿轮4旋转，主动锥齿轮4带动从动锥齿轮6旋转，使竖轴5和立辊2旋转，同时，竖轴5可带动另一个横轴3转动，使整个支架9上的轴都能转动。本发明中的轧制组件的水平辊1和立辊2旋转的动力共用，节省动力源，结构紧凑。

进一步的，所述横轴3上设置在横轴3或者竖轴5发生位移时用于调节主动锥齿轮4与竖轴5不同从动锥齿轮6啮合的调节结构 ，调节结构可保持水平辊的动力传动件主动锥齿轮和立辊的动力传动件从动锥齿轮啮合状态，保持稳定的联动功能，动力传输稳定，适用性强。

参考图2，本实施例中的调节结构包括固定套筒12、移动套筒13、施压弹簧14、隔离环17、滑块18以及协调伸缩杆19，所述固定套筒12固定套接于横轴3，所述移动套筒13与横轴3轴向滑动连接且与主动锥齿轮4通过轴承同轴旋转连接，所述固定套筒12与移动套筒13之间设置施压弹簧14和用于固定固定套筒12与移动套筒13之间位置的定位结构15，所述施压弹簧14用于在横轴3竖向移动时推动移动套筒13和主动锥齿轮4，使主动锥齿轮4保持与至少一个从动锥齿轮6啮合。

进一步的，所述推环16套接于横轴3且与横轴3轴向滑动连接，所述推环16固定连接隔离环17，所述隔离环17远离推环16的一侧设置回转轴承，隔离环17通过回转轴承旋转连接主动锥齿轮4，所述协调伸缩杆19的一端通过轴承旋转连接竖轴5，所述协调伸缩杆19的另一端固定连接滑块18，所述推环16的外壁设置与滑块18对应的滑槽，参考图4，所述滑槽包括相互连通的通槽161和若干与从动锥齿轮6对应的限位槽162，所述限位槽162较通槽161位于更靠近横轴3轴心的位置。

进一步的，所述竖轴5上的从动锥齿轮6的直径从靠近横轴3端到远离横轴3端依次增大；两个相邻从动锥齿轮6中，靠近横轴3的从动锥齿轮6的大端面直径小于相邻从动锥齿轮6的小端面直径”，便于主动锥齿轮4可与从动锥齿轮6形成有效啮合。

进一步的，所述限位槽162的数量与从动锥齿轮6的数量对应，为保持竖轴5横向移动时，推环16可推动主动锥齿轮4，当主动锥齿轮4与其中一个从动锥齿轮6啮合时，滑块18位于该从动锥齿轮6对应的限位槽162内部。本实施例中，滑块18位于限位槽162内部为本轧制组件工作时的状态。

此时在轧制不同尺寸扁钢时，为保持主动锥齿轮4与从动锥齿轮6的啮合，调节结构保持联动的工作过程为：

当横轴3进行往上的竖向移动时，主动锥齿轮4离开当时啮合的从动锥齿轮6，定位结构15解除主动锥齿轮4的位置固定，滑块18位于通槽161中，施压弹簧14推动主动锥齿轮4与上方的另一个从动锥齿轮6啮合，啮合完毕，定位结构15固定主动锥齿轮4的位置，保持主动锥齿轮4与对应的从动锥齿轮6啮合状态；

当竖轴5进行横向移动时，定位结构15解除主动锥齿轮4的位置固定，两个立辊2相互分离情况下，滑块18位于限位槽162中，推环16推动主动锥齿轮4移动，滑块18位于限位槽162中，推环16推动主动锥齿轮4移动推动主动锥齿轮4与从动锥齿轮6继续保持啮合，竖轴5横向移动完毕，定位结构15固定主动锥齿轮4的位置。

当竖轴5进行横向移动时，定位结构15解除主动锥齿轮4的位置固定，两个立辊2相互靠拢情况下，滑块18位于通槽161中，施压弹簧14推动主动锥齿轮4移动，主动锥齿轮4与从动锥齿轮6继续保持啮合，竖轴5横向移动完毕，定位结构15固定主动锥齿轮4的位置。

参考图3，本实施例中的定位结构15包括缸体151、活塞152、连通管153以及活动杆155，缸体151充满液体介质，本实施例只呢个液体介质为液压油，所述缸体151内部设置将缸体151内部分割成两个空间的活塞152，连通管153处于缸体151的外部且连通缸体151内部所述两个空间，所述连通管153上设置电控阀154；所述缸体151的一端固定连接固定套筒12，所述活塞152的一端固定连接活动杆155的一端，所述活动杆155的另一端贯穿缸体151并固定连接移动套筒13。

当电控阀154打开，固定套筒12与移动套筒13之间发生位置变化，活塞152在缸体151内部产生位置变化，则缸体15内部的两个空间之间的液体介质会通过连通管153流动，此时，定位结构15为解除主动锥齿轮4的位置固定状态，；当电控阀154关闭，则缸体15内部的两个空间之间的液体介质不会通过连通管153流动，活塞152在缸体151内部不产生位置变化，固定套筒12与移动套筒13之间也不会发生位置变化，此时，定位结构15为固定主动锥齿轮4的位置状态。

参考图5，本实施例中的扁钢轧制系统中的联动轧制组件还包括控制器，用于控制组件各部分运行，所述纵向伸缩杆7和横向伸缩杆8分别电性连接控制器的信号输入端，所述电控阀154和协调伸缩杆19分别电性连接控制器的信号输出端。

根据实际情况，轧制系统得到输入模块钢材尺寸变化指令，纵向伸缩杆7和横向伸缩杆8进行伸长或者缩短，控制器控制电控阀154打开，此时定位结构15解除主动锥齿轮4的位置固定。

当横轴3进行竖向移动时，协调伸缩杆19缩短，滑块18进入通槽162中，此时方便施压弹簧14推动主动锥齿轮4。横轴3停止运动，此时纵向伸缩杆7停止工作，控制器控制电磁阀154关闭，协调伸缩杆19伸长复位，滑块18进入对应的限位槽161中。

当竖轴5进行横向移动时，分为以下控制动作：当两个立辊2进行靠拢移动时，此时施压弹簧14推动主动锥齿轮4移动，此时协调伸缩杆19缩短，滑块18进入通槽162中，此时方便施压弹簧14推动主动锥齿轮4；当两个立辊2进行远离移动时，此时推环16推动主动锥齿轮4移动，协调伸缩杆19不工作，滑块18位于限位槽162中，竖轴5带动滑块18、推环16移动。竖轴5停止运动，此时横向伸缩杆8停止工作，控制器控制电磁阀154关闭。

本实施例中，联动轧制组件的工作过程为：

(1）轧制过程：设置好水平辊和立辊的位置，打开驱动电机10，驱动电机10带动其中一个横轴3和主动锥齿轮4旋转，主动锥齿轮4带动从动锥齿轮6旋转，使两个竖轴5和立辊2旋转，竖轴5带动另一个横轴3旋转，水平辊1和立辊2旋转的动力共用。

(2）联动调节过程：

当横轴3进行竖向移动时以往上移动为例，纵向伸缩杆7收缩，电控阀154打开，固定套筒12与移动套筒13之间发生位置变化，活塞152在缸体151内部产生位置变化，则缸体15内部的两个空间之间的液体介质会通过连通管153流动，定位结构15解除主动锥齿轮4的位置固定，同时，协调伸缩杆19缩短，滑块18进入通槽162中；此时主动锥齿轮4离开当时啮合的从动锥齿轮6，滑块18位于通槽161中，施压弹簧14推动主动锥齿轮4与上方的另一个从动锥齿轮6啮合，啮合完毕，此时纵向伸缩杆7停止工作，控制器控制电磁阀154关闭，定位结构15固定主动锥齿轮4的位置，保持主动锥齿轮4与对应的从动锥齿轮6啮合状态，协调伸缩杆19伸长复位，滑块18进入对应的限位槽161中。

当竖轴5进行横向移动时以两个立辊相互远离为例，横向伸缩杆8收缩，电控阀154打开，固定套筒12与移动套筒13之间发生位置变化，活塞152在缸体151内部产生位置变化，则缸体15内部的两个空间之间的液体介质会通过连通管153流动，定位结构15解除主动锥齿轮4的位置固定，协调伸缩杆19不工作，滑块18位于限位槽162中，竖轴5带动滑块18、推环16移动，推环16和从动锥齿轮6推动主动锥齿轮4移动，使主动锥齿轮4与从动锥齿轮6一直保持啮合状态，竖轴5横向移动完毕此时横向伸缩杆8停止工作，控制器控制电磁阀154关闭，定位结构15固定主动锥齿轮4的位置，保持主动锥齿轮4与对应的从动锥齿轮6啮合状态。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.扁钢联动轧制组件，其特征在于，包括支架（9）、位于支架（9）的一组上下分布且横向设置的水平辊（1）和位于支架（9）的一组左右分布且纵向设置的立辊（2），所述水平辊（1）固定套接于横轴（3），所述横轴（3）与支架（9）之间设置纵向伸缩杆（7），所述横轴（3）套接一个与横轴（3）轴向滑动连接的主动锥齿轮（4），所述立辊（2）固定套接于竖轴（5），所述竖轴（5）与支架（9）之间设置横向伸缩杆（8），所述竖轴（5）套接至少一个与竖轴（5）轴向滑动连接的从动锥齿轮（6），其中一个所述从动锥齿轮（6）与主动锥齿轮（4）啮合，所述横轴（3）上设置调节结构，所述调节结构用于在横轴（3）或者竖轴（5）发生位移时调节主动锥齿轮（4）与竖轴（5）不同从动锥齿轮（6）啮合；

所述竖轴（5）上的从动锥齿轮（6）的直径从靠近横轴（3）端到远离横轴（3）端依次增大；

两个相邻从动锥齿轮（6）中，靠近横轴（3）的从动锥齿轮（6）的大端面直径小于相邻从动锥齿轮（6）的小端面直径；

所述调节结构包括固定套筒（12）、移动套筒（13）、施压弹簧（14）、隔离环（17）、滑块（18）以及协调伸缩杆（19），所述固定套筒（12）固定套接于横轴（3），所述移动套筒（13）与横轴（3）轴向滑动连接且与主动锥齿轮（4）同轴旋转连接，所述固定套筒（12）与移动套筒（13）之间设置施压弹簧（14）和用于固定固定套筒（12）与移动套筒（13）之间位置的定位结构（15）；

推环（16）套接于横轴（3）且与横轴（3）在轴向滑动连接，所述推环（16）固定连接隔离环（17），所述隔离环（17）远离推环（16）的一侧设置回转轴承，隔离环（17）通过回转轴承旋转连接主动锥齿轮（4），所述协调伸缩杆（19）的一端旋转连接竖轴（5），所述协调伸缩杆（19）的另一端固定连接滑块（18），所述推环（16）的外壁设置与滑块（18）对应的滑槽，所述滑槽包括相互连通的通槽（161）和若干与从动锥齿轮（6）对应的限位槽（162），所述限位槽（162）较通槽（161）位于更靠近横轴（3）轴心的位置。

2.根据权利要求1所述的扁钢联动轧制组件，其特征在于，所述定位结构（15）包括缸体（151）、活塞（152）、连通管（153）以及活动杆（155），所述缸体（151）内部设置将缸体（151）内部分割成两个空间的活塞（152），连通管（153）位于缸体（151）的外部并且连通缸体（151）内部所述两个空间，所述连通管（153）上设置电控阀（154）；

所述缸体（151）的一端固定连接固定套筒（12），所述活塞（152）的一端固定连接活动杆（155）的一端，所述活动杆（155）的另一端贯穿缸体（151）并固定连接移动套筒（13）。

3.根据权利要求2所述的扁钢联动轧制组件，其特征在于，还包括控制器，所述纵向伸缩杆（7）和横向伸缩杆（8）分别电性连接控制器的信号输入端，所述电控阀（154）和协调伸缩杆（19）分别电性连接控制器的信号输出端。

4.一种扁钢轧制系统，其特征在于，包括权利要求3所述的联动轧制组件。

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