CN111947464A - 烧结布料控制系统、控制方法及控制装置 - Google Patents

烧结布料控制系统、控制方法及控制装置 Download PDF

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CN111947464A CN202010817747.1A CN202010817747A CN111947464A CN 111947464 A CN111947464 A CN 111947464A CN 202010817747 A CN202010817747 A CN 202010817747A CN 111947464 A CN111947464 A CN 111947464A
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Abstract

本申请公开了烧结布料控制系统、控制方法及控制装置，烧结布料控制系统包括多辊布料机，多辊布料机包括主辅门驱动装置、主门、多个辅门及圆辊给料机，还包括：用于拍摄所述圆辊给料机落料区域的相机和控制器；控制器分别接至相机及主辅门驱动装置；控制器用于根据相机拍摄的落料区域图像，判断圆辊给料机的落料区域是否存在断料区，若存在，控制器还用于根据断料区的位置，控制主辅门驱动装置调大与断料区相对应的辅门的开度。上述烧结布料控制系统能够利用相机和控制器，实时检测辅门是否存在堵料的问题，并在发现堵料时，及时清除堵料，以避免对后续烧结矿质量造成影响。

Description

烧结布料控制系统、控制方法及控制装置
技术领域
本申请涉及烧结技术领域，尤其涉及一种烧结布料控制系统、控制方法及控制装置。
背景技术
烧结是钢铁生产工艺中的一个重要环节。烧结过程中，首先将铁矿粉、煤粉和石灰等原料按一定配比混匀得到物料，然后通过多辊布料机进行布料，使物料均匀铺散在烧结台车上进行焙烧，得到具有足够强度和粒度的烧结矿。为了提高烧结矿的质量，需在布料时控制料层厚度的均匀性。
在布料环节中，主要利用多辊布料机调节整体宽度上的料层厚度。参见图1，多辊布料机1包括料仓11，料仓11的出料口设置有主门12，主门12的出料口设置有多个辅门13。物料经料仓11进入主门12，通过设置主门12的开度可调节整体宽度上的料量，然后物料通过各个辅门13，沿圆辊给料机14落入九辊给料机2，直至铺散到烧结台车上。在这过程中，通过控制每个辅门13的开度，便可调节烧结台车上与辅门对应区域的料层厚度，从而可控制整体台车宽度范围内物料的均匀度。
实际布料过程中，物料中难免会存在一些尺寸较大的原料块，若原料块的尺寸超过辅门13当前的开度，则会卡在辅门13和圆辊给料机14之间，使后续物料不能从堵料位置正常排出，导致最终布放在烧结台车上的料层厚度不均，严重时在台车上会有明显的拉钩现象，会影响烧结矿的产量和质量。
目前，一般通过人工巡视的方法解决辅门出现堵料的问题，即工作人员进行巡视检查，发现某个辅门是否出现堵料的问题，或者台车巡视人员观察料面发现有拉沟现象，说明有辅门填料现象。发现填料后通常需要手动操控主辅门驱动装置，使该辅门的开度变大，令原料块落下来，以解决堵料的问题。但是这样的方法人工现场巡视工作量投入过高且滞后性过大，无法及时发现堵料状态，仍会影响最终烧结矿的产量和质量。
发明内容
为了解决人工巡视容易出现巡检不到位，影响最终烧结矿质量的问题，本申请通过以下实施例公开了一种烧结布料控制系统、控制方法及控制装置。
本申请第一方面公开了一种烧结布料控制系统，包括多辊布料机，所述多辊布料机包括主辅门驱动装置、主门、多个辅门及圆辊给料机，所述系统还包括：用于拍摄所述圆辊给料机落料区域的相机和控制器；
所述控制器分别接至所述相机及所述主辅门驱动装置；
所述控制器用于根据所述相机拍摄的落料区域图像，判断所述圆辊给料机的落料区域是否存在断料区，若存在，所述控制器还用于根据所述断料区的位置，控制所述主辅门驱动装置调大与所述断料区相对应的辅门的开度。
可选的，所述相机包括两个，对称设置在所述圆辊给料机的两侧；
两个所述相机用于对所述圆辊给料机的落料区域进行同步拍摄。
可选的，所述控制器在根据所述相机拍摄的落料区域图像，判断所述圆辊给料机的落料区域是否存在断料区之前，还用于将两个所述相机在同一时间点拍摄的图像拼接成一张落料区域图像。
本申请第二方面公开了一种烧结布料控制方法，应用于控制器，所述控制器设置在如本申请第一方面所述的烧结布料控制系统中，所述烧结布料控制方法包括：
获取相机在预设的第一时段内拍摄所得的多张落料区域图像；
提取所述第一时段内每张所述落料区域图像中的无料关注区域，所述无料关注区域为所述落料区域图像中灰度值大于预设的底色阈值，且面积不小于预设面积阈值的区域；
获取所述第一时段内所有落料区域图像中无料关注区域的公共区域，所述公共区域包括一个或多个；
判断所述第一时段内的所述公共区域中，是否存在公共无料关注区域，所述公共无料关注区域为面积不小于所述面积阈值的公共区域，若是，则判定所述第一时段内圆辊给料机的落料区域存在断料区，此时，控制主辅门驱动装置按照预设的第一开度值，调大所述第一时段内的所述公共无料关注区域所在位置对应的辅门开度。
可选的，在控制所述主辅门驱动装置按照预设的第一开度值，调大所述第一时段内的所述公共无料关注区域所在位置对应的辅门开度之后，所述烧结布料控制方法还包括：
获取所述相机在预设的第二时段内拍摄所得的多张落料区域图像；
提取所述第二时段内每张所述落料区域图像中的无料关注区域；
获取所述第二时段内所有落料区域图像中无料关注区域的公共区域；
判断所述第二时段内的所述公共区域中，是否存在所述公共无料关注区域；若是，则判断所述第二时段内的所述公共无料关注区域中，是否存在第一重点关注区域，所述第一重点关注区域为与所述第一时段内的所述公共无料关注区域属于同一区域的公共无料关注区域；
若存在所述第一重点关注区域，则控制所述主辅门驱动装置按照预设的第二开度值，调大所述第一重点关注区域所在位置对应的辅门开度，以及控制所述主辅门驱动装置按照所述第一开度值，调大所述第二时段内除所述第一重点关注区域之外的公共无料关注区域所在位置对应的辅门开度，其中，所述第二开度值大于所述第一开度值。
可选的，若不存在所述第一重点关注区域，则所述烧结布料控制方法还包括：
控制所述主辅门驱动装置按照所述第一开度值，调大所述第二时段内的所述公共无料关注区域所在位置对应的辅门开度。
可选的，在控制所述主辅门驱动装置按照预设的第二开度值，调大所述第一重点关注区域所在位置对应的辅门开度，以及控制所述主辅门驱动装置按照所述第一开度值，调大所述第二时段内除所述第一重点关注区域之外的公共无料关注区域所在位置对应的辅门开度之后，所述烧结布料控制方法还包括：
获取所述相机在预设的第三时段内拍摄所得的多张落料区域图像；
提取所述第三时段内每张所述落料区域图像中的无料关注区域；
获取所述第三时段内所有落料区域图像中无料关注区域的公共区域；
判断所述第三时段内的所述公共区域中，是否存在所述公共无料关注区域；若是，则判断所述第三时段内的所述公共无料关注区域中，是否存在第二重点关注区域，所述第二重点关注区域为与所述第一时段内的所述公共无料关注区域属于同一区域且同时与所述第二时段内的所述公共无料关注区域属于同一区域的公共无料关注区域；
若存在所述第二重点关注区域，则判定所述第一时段至所述第三时段内主门存在堵料，此时控制所述主辅门驱动装置按照预设的第三开度值，调大所述主门的开度；
若不存在所述第二重点关注区域，则判断所述第三时段内的所述公共无料关注区域中，是否存在第三重点关注区域，所述第三重点关注区域为与所述第一时段内的所述公共无料关注区域不属于同一区域但与所述第二时段内的所述公共无料关注区域属于同一区域的公共无料关注区域；
若存在所述第三重点关注区域，则控制所述主辅门驱动装置按照所述第二开度值，调大所述第三重点关注区域所在位置对应的辅门开度，以及控制所述主辅门驱动装置按照所述第一开度值，调大所述第三时段内除所述第三重点关注区域之外的公共无料关注区域所在位置对应的辅门开度。
可选的，若不存在所述第二重点关注区域以及所述第三重点关注区域，则所述烧结布料控制方法还包括：
控制所述主辅门驱动装置按照所述第一开度值，调大所述第三时段内的所述公共无料关注区域所在位置对应的辅门开度。
可选的，所述第一时段、所述第二时段及所述第三时段的长度依次减小。
本申请第三方面公开了一种烧结布料控制装置，所述装置用于执行本申请第二方面所述的烧结布料控制方法，所述烧结布料控制装置包括：
第一图像获取模块，用于获取相机在预设的第一时段内拍摄所得的多张落料区域图像；
第一无料区域提取模块，用于提取所述第一时段内每张所述落料区域图像中的无料关注区域，所述无料关注区域为所述落料区域图像中灰度值大于预设的底色阈值，且面积不小于预设面积阈值的区域；
第一公共区域获取模块，用于获取所述第一时段内所有落料区域图像中无料关注区域的公共区域，所述公共区域包括一个或多个；
第一调节模块，用于判断所述第一时段内的所述公共区域中，是否存在公共无料关注区域，所述公共无料关注区域为面积不小于所述面积阈值的公共区域，并在判断结果为是时，判定所述第一时段内圆辊给料机的落料区域存在断料区，此时，第一调节模块还用于控制主辅门驱动装置按照预设的第一开度值，调大所述第一时段内的所述公共无料关注区域所在位置对应的辅门开度。
可选的，所述烧结布料控制装置还包括：
第二图像获取模块，用于获取所述相机在预设的第二时段内拍摄所得的多张落料区域图像；
第二无料区域提取模块，用于提取所述第二时段内每张所述落料区域图像中的无料关注区域；
第二公共区域获取模块，用于获取所述第二时段内所有落料区域图像中无料关注区域的公共区域；
第二判断模块，用于判断所述第二时段内的所述公共区域中，是否存在所述公共无料关注区域；并在判断结果为是时，继续判断所述第二时段内的所述公共无料关注区域中，是否存在第一重点关注区域，所述第一重点关注区域为与所述第一时段内的所述公共无料关注区域属于同一区域的公共无料关注区域；
第二调节模块，用于在存在所述第一重点关注区域时，控制所述主辅门驱动装置按照预设的第二开度值，调大所述第一重点关注区域所在位置对应的辅门开度，以及控制所述主辅门驱动装置按照所述第一开度值，调大所述第二时段内除所述第一重点关注区域之外的公共无料关注区域所在位置对应的辅门开度，其中，所述第二开度值大于所述第一开度值。
可选的，所述所述烧结布料控制装置还包括：
第三图像获取模块，用于获取所述相机在预设的第三时段内拍摄所得的多张落料区域图像；
第三无料区域提取模块，用于提取所述第三时段内每张所述落料区域图像中的无料关注区域；
第三公共区域获取模块，用于获取所述第三时段内所有落料区域图像中无料关注区域的公共区域；
第三判断模块，用于判断所述第三时段内的所述公共区域中，是否存在所述公共无料关注区域；并在判断结果为是时，继续判断所述第三时段内的所述公共无料关注区域中，是否存在第二重点关注区域，所述第二重点关注区域为与所述第一时段内的所述公共无料关注区域属于同一区域且同时与所述第二时段内的所述公共无料关注区域属于同一区域的公共无料关注区域；
第三调节模块，用于在存在所述第二重点关注区域时，判定所述第一时段至所述第三时段内主门存在堵料，此时所述第三调节模块还用于控制所述主辅门驱动装置按照预设的第三开度值，调大所述主门的开度；
第四判断模块，用于在不存在所述第二重点关注区域时，继续判断所述第三时段内的所述公共无料关注区域中，是否存在第三重点关注区域，所述第三重点关注区域为与所述第一时段内的所述公共无料关注区域不属于同一区域但与所述第二时段内的所述公共无料关注区域属于同一区域的公共无料关注区域；
第四调节模块，用于在存在所述第三重点关注区域时，控制所述主辅门驱动装置按照所述第二开度值，调大所述第三重点关注区域所在位置对应的辅门开度，以及控制所述主辅门驱动装置按照所述第一开度值，调大所述第三时段内除所述第三重点关注区域之外的公共无料关注区域所在位置对应的辅门开度。
本申请实施例公开了烧结布料控制系统、控制方法及控制装置，烧结布料控制系统包括多辊布料机，多辊布料机包括主辅门驱动装置、主门、多个辅门及圆辊给料机，还包括：用于拍摄所述圆辊给料机落料区域的相机和控制器；控制器分别接至相机及主辅门驱动装置；控制器用于根据相机拍摄的落料区域图像，判断圆辊给料机的落料区域是否存在断料区，若存在，控制器还用于根据断料区的位置，控制主辅门驱动装置调大与断料区相对应的辅门的开度。上述烧结布料控制系统能够利用相机和控制器，实时检测辅门是否存在堵料的问题，并在发现堵料时，及时清除堵料，以避免对后续烧结矿质量造成影响。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有的多辊布料机的结构示意图；
图2为本申请实施例公开的一种烧结布料控制系统的主视图；
图3为本申请实施例公开的一种烧结布料控制系统的侧视图；
图4为本申请实施例公开的一种烧结布料控制系统的结构示意图；
图5为本申请实施例公开的一种烧结布料控制方法的工作流程示意图；
图6为本申请实施例公开的又一种烧结布料控制方法的工作流程示意图；
图7为本申请实施例公开的另一种烧结布料控制方法的工作流程示意图。
具体实施方式
为了解决人工巡视容易出现巡检不到位，影响最终烧结矿质量的问题，本申请通过以下实施例公开了一种烧结布料控制系统、控制方法及控制装置。
本申请第一实施例公开了一种烧结布料控制系统，包括多辊布料机1，所述多辊布料机1包括主辅门驱动装置10、主门12、多个辅门13及圆辊给料机14。参见图2，所述系统还包括：用于拍摄所述圆辊给料机14落料区域的相机3和控制器4。
实际工况中，若某个辅门被原料块堵住，那么在该辅门下方的落料区域则会出现倒锥形的断料区域，如图2所示，正常落料区域为A区域，第二个辅门的下方出现了断料区域，即B区域，很明显，B区域的上半部分面积比较大。因此，本实施例中，为了提高断料区域识别精度，令相机3针对整个落料区域的上半部分拍摄，即针对C区域(虚线框所在区域)进行拍摄。基于此，如图3所示，相机3的水平安装位置略高于圆辊给料机14中心轴所处的水平面，若只有一个相机，则该相机应安装在能够拍摄到整个C区域的位置。若相机3包括两个，则可对称设置在所述圆辊给料机14的两侧，具体安装位置参见图2，采集落料区域图像的过程中，两个相机对所述圆辊给料机14的落料区域进行同步拍摄，后续针对两个相机拍摄所得的图片进行拼接，便可得到整个C区域的图像。
参见图2及图4，所述控制器4分别接至所述相机3及所述主辅门驱动装置10，所述主辅门驱动装置10接至主门12和多个辅门13，用于调节主门12和每个辅门13的开度。
所述控制器4用于根据所述相机3拍摄的落料区域图像，判断所述圆辊给料机14的落料区域是否存在断料区，若存在，所述控制器4还用于根据所述断料区的位置，控制所述主辅门驱动装置10调大与所述断料区相对应的辅门的开度。
其中，控制器4在控制所述主辅门驱动装置10调大与所述断料区相对应的辅门的开度之前，还用于根据断料区的位置，获取所述断料区对应的辅门编号。具体的，控制器内预先存储有各个辅门编号及所有辅门各自落料区域的坐标范围，通过对落料区域图像进行处理，便能获得断料区的中心点坐标，进一步的便可获取与断料区中心点坐标对应的辅门编号。
本实施例中，若相机包括两个，则所述控制器4在根据所述相机3拍摄的落料区域图像，判断所述圆辊给料机14的落料区域是否存在断料区之前，还用于将两个所述相机3在同一时间点拍摄的图像拼接成一张落料区域图像。
上述烧结布料控制系统能够利用相机和控制器，实时检测辅门是否存在堵料的问题，并在发现堵料时，自动控制对应的辅门增大开度，及时清除堵料，以避免对后续烧结矿质量造成影响。
本申请第二实施例公开了一种烧结布料控制方法，应用于控制器4，所述控制器4设置在如本申请第一实施例所述的烧结布料控制系统中，参见图5所示的工作流程示意图，所述烧结布料控制方法包括：
步骤S101，获取相机3在预设的第一时段内拍摄所得的多张落料区域图像。例如，获取相机在一分钟内拍摄所得的20张落料区域图像，其中，若是两个相机在一分钟内进行同步拍摄，则分别针对两个相机在同一时间点拍摄的图像进行图片拼接，获取20张落料区域图像。
步骤S102，提取所述第一时段内每张所述落料区域图像中的无料关注区域，所述无料关注区域为所述落料区域图像中灰度值大于预设的底色阈值，且面积不小于预设面积阈值的区域。
其中，底色阈值为圆辊的水泥底色灰度值，具体大小需根据现场环境光照、以及相机参数来设置，本实施例中，将底色阈值设置为177。另外，面积阈值也根据实际工况来确定，需考虑相机像素大小、像素标定大小等因素，本实施例中，将面积阈值设置为500像素。
步骤S103，获取所述第一时段内所有落料区域图像中无料关注区域的公共区域，所述公共区域包括一个或多个。具体的，将所有落料区域图像的无料关注区域映射到一起，便可获取它们的公共区域。
在该步骤中，任一公共区域为所有落料区域图像中均包含的区域。实际应用中，当获取的公共区域有多个的情况下，可以对各个公共区域进行膨胀处理，然后将存在相连边界的公共区域合并成一个公共区域。
步骤S104，判断所述第一时段内的所述公共区域中，是否存在公共无料关注区域，所述公共无料关注区域为面积不小于所述面积阈值的公共区域，若是，则判定所述第一时段内圆辊给料机14的落料区域存在断料区，此时，执行步骤S105；若否，则表示第一时段内发生的断料为临时断料，无需调节辅门的开度，此时，返回执行步骤S101，重新开始采集落料区域的图像。
步骤S105，控制主辅门驱动装置10按照预设的第一开度值，调大所述第一时段内的所述公共无料关注区域所在位置对应的辅门开度。作为示例，第一开度值可设为辅门最大开度的30％。
在一些实施方式中，相机3在一分钟内每隔3秒钟对落料区域进行拍摄，每拍一次立刻将拍摄所得的图片发送给控制器4。控制器4在接收到相机3发送过来的落料区域图像时，首先提取出该落料区域图像的无料区域，然后判断这是该时段内第几次发送过来的落料区域图像，若是第一次，则将该无料区域保存为公共无料区域；若不是第一次也不是最后一次(即第20次)，则将该无料区域与上次保存的公共无料区域进行对比，提取出它们之间的公共无料区域，若本次提取所得的公共无料区域不小于预设面积阈值，则将上次保存的公共无料区域删除，将本次提取所得的公共无料区域保存为新的公共无料区域，以进行下一次的对比；若是最后一次(即第20次)，则将该无料区域与上次保存的公共无料区域进行对比，提取它们之间的公共无料区域，若本次提取所得的公共无料区域不小于预设面积阈值，则判定在这一分钟内圆辊给料机14的落料区域存在断料区，此时控制主辅门驱动装置10调大本次提取所得的公共无料区域对应的辅门开度。
在上述实施方式中，若某次拍摄所得的落料区域图像中不存在无料区域，或者后续提取所得的公共无料区域小于预设的面积阈值，表示当前时段内落料区域出现的可能是临时断料，则结束当前时段的流程，并将已保存的公共无料区域删除，重新计时，然后将下一次接收到的落料区域图像作为新时段的第一次。
进一步的，参见图6所示的工作流程示意图，在控制所述主辅门驱动装置10按照预设的第一开度值，调大所述第一时段内的所述公共无料关注区域所在位置对应的辅门开度之后，本实施例还公开了如何检测辅门堵料问题是否已经解决的步骤，具体包括：
步骤S106，获取所述相机3在预设的第二时段内拍摄所得的多张落料区域图像。
在一些实施方式中，第二时段短于第一时段，若第一时段为一分钟，则第二时段可设为半分钟，相机仍每隔3秒拍摄一次，本步骤则为获取相机3在半分钟内拍摄所得的10张落料区域图像。
步骤S107，提取所述第二时段内每张所述落料区域图像中的无料关注区域。
步骤S108，获取所述第二时段内所有落料区域图像中无料关注区域的公共区域。
步骤S109，判断所述第二时段内的所述公共区域中是否存在公共无料关注区域。若是，则判定所述第二时段内圆辊给料机14的落料区域存在断料区，此时，执行步骤S110；若否，则表示第二时段内发生的断料为临时断料，无需调节辅门的开度，此时，返回执行步骤S101，重新开始采集落料区域的图像。
步骤S110，判断所述第二时段内的所述公共无料关注区域中，是否存在第一重点关注区域，所述第一重点关注区域为与所述第一时段内的所述公共无料关注区域属于同一区域的公共无料关注区域。若存在第一重点关注区域，则表示第一时段内发生堵料的辅门，其堵料问题未被解决，原料块仍旧卡在该辅门中，此时，执行步骤S111；若不存在，则可判定第一时段内的堵料问题已被解决，第二时段内圆辊给料机14的落料区域存在其余断料区，此时，执行步骤S112。
步骤S111，控制所述主辅门驱动装置10按照预设的第二开度值，调大所述第一重点关注区域所在位置对应的辅门开度，以及控制所述主辅门驱动装置10按照所述第一开度值，调大所述第二时段内除所述第一重点关注区域之外的公共无料关注区域所在位置对应的辅门开度，其中，所述第二开度值大于所述第一开度值。作为示例，第二开度值可设为辅门最大开度的50％。
步骤S112，控制所述主辅门驱动装置10按照所述第一开度值，调大所述第二时段内的所述公共无料关注区域所在位置对应的辅门开度。
需要说明的是，在一些实施方式中，若第二时段短于第一时段，例如第一时段为一分钟内，第二时段为半分钟，则步骤S112中，在控制所述主辅门驱动装置10调大对应的辅门开度之前，还需接着获取10张落料落料区域图像来判断该公共无料区域是否为临时断料，具体的判断方法可参见第一时段内的判断方法，若为临时断料，则无需调节辅门开度。
进一步的，参见图7所示的工作流程示意图，在控制所述主辅门驱动装置10按照预设的第二开度值，所述第一重点关注区域所在位置对应的辅门开度，以及控制所述主辅门驱动装置10按照所述第一开度值，调大所述第二时段内除所述第一重点关注区域之外的公共无料关注区域所在位置对应的辅门开度之后，继续检测辅门堵料问题是否已经解决，如果还未解决，则可初步判定是主门发生了堵料，具体包括：
步骤S113，获取所述相机3在预设的第三时段内拍摄所得的多张落料区域图像。
在一些实施方式中，第三时段短于第二时段，若第二时段为半分钟，则第三时段可设为15秒，相机仍每隔3秒拍摄一次，本步骤则为获取相机3在15秒内拍摄所得的5张落料区域图像。
步骤S114，提取所述第三时段内每张所述落料区域图像中的无料关注区域。
步骤S115，获取所述第三时段内所有落料区域图像中无料关注区域的公共区域。
步骤S116，判断所述第三时段内的所述公共区域中，是否存在所述公共无料关注区域。若是，则判定所述第三时段内圆辊给料机14的落料区域存在断料区，此时，执行步骤S117；若否，则表示第三时段内发生的断料为临时断料，无需调节辅门的开度，此时，返回执行步骤S101，重新开始采集落料区域的图像。
步骤S117，判断所述第三时段内的所述公共无料关注区域中，是否存在第二重点关注区域，所述第二重点关注区域为与所述第一时段内的所述公共无料关注区域属于同一区域且同时与所述第二时段内的所述公共无料关注区域属于同一区域的公共无料关注区域。若存在，则表示第一时段至第三时段内发生的堵料问题一直未解决，可以初步排除是辅门发生堵料的可能性，判定所述第一时段至所述第三时段内，一直是主门12存在堵料，此时，执行步骤S118；若不存在，则执行步骤S119。
步骤S118，控制所述主辅门驱动装置10按照预设的第三开度值，调大所述主门12的开度。作为示例，第三开度值可设为主门最大开度的70％。
步骤S119，判断所述第三时段内的所述公共无料关注区域中，是否存在第三重点关注区域，所述第三重点关注区域为与所述第一时段内的所述公共无料关注区域不属于同一区域但与所述第二时段内的所述公共无料关注区域属于同一区域的公共无料关注区域。若存在，则表示第一时段内发生堵料的辅门，其堵料问题已被解决，但是在第二时段内发生堵料的辅门，其堵料问题未被解决，此时执行步骤S120。若不存在，则表示所述第三时段内圆辊给料机14的落料区域存在其余断料区，此时执行步骤S121。
步骤S120，控制所述主辅门驱动装置10按照所述第二开度值，调大所述第三重点关注区域所在位置对应的辅门开度，以及控制所述主辅门驱动装置10按照所述第一开度值，调大所述第三时段内除所述第三重点关注区域之外的公共无料关注区域所在位置对应的辅门开度。
步骤S121，控制所述主辅门驱动装置10按照所述第一开度值，调大所述第三时段内的所述公共无料关注区域所在位置对应的辅门开度。
需要说明的是，在一些实施方式中，若第三时段短于第一时段，例如，第一时段为一分钟，第三时段为15秒，则步骤S119中，在控制所述主辅门驱动装置10调大对应的辅门开度之前，还需接着获取15张落料落料区域图像来判断该公共无料区域是否为临时断料，具体的判断方法可参见第一时段内的判断方法，若为临时断料，则无需调节辅门开度。
上述实施例公开了烧结布料控制方法，利用相机和控制器实时检测辅门是否存在堵料的问题，在发现堵料时，及时清除辅门堵料，进一步的，还能在主门出现堵料时，及时发现并清除主门中的堵料，因此，本申请实施例公开的控制方法能够有效避免对后续烧结矿质量造成影响。
本申请第三实施例公开了一种烧结布料控制装置，所述装置用于执行本申请第二实施例所述的烧结布料控制方法，所述烧结布料控制装置包括：
第一图像获取模块，用于获取相机在预设的第一时段内拍摄所得的多张落料区域图像。
第一无料区域提取模块，用于提取所述第一时段内每张所述落料区域图像中的无料关注区域，所述无料关注区域为所述落料区域图像中灰度值大于预设的底色阈值，且面积不小于预设面积阈值的区域。
第一公共区域获取模块，用于获取所述第一时段内所有落料区域图像中无料关注区域的公共区域，所述公共区域包括一个或多个。
第一调节模块，用于判断所述第一时段内的所述公共区域中，是否存在公共无料关注区域，所述公共无料关注区域为面积不小于所述面积阈值的公共区域，并在判断结果为是时，判定所述第一时段内圆辊给料机的落料区域存在断料区，此时，第一调节模块还用于控制主辅门驱动装置按照预设的第一开度值，调大所述第一时段内的所述公共无料关注区域所在位置对应的辅门开度。
进一步的，所述烧结布料控制装置还包括：
第二图像获取模块，用于在第一调节模块控制所述主辅门驱动装置10按照预设的第一开度值，调大所述第一时段内的所述公共无料关注区域所在位置对应的辅门开度之后，获取所述相机在预设的第二时段内拍摄所得的多张落料区域图像。
第二无料区域提取模块，用于提取所述第二时段内每张所述落料区域图像中的无料关注区域。
第二公共区域获取模块，用于获取所述第二时段内所有落料区域图像中无料关注区域的公共区域。
第二判断模块，用于判断所述第二时段内的所述公共区域中，是否存在所述公共无料关注区域；并在判断结果为是时，继续判断所述第二时段内的所述公共无料关注区域中，是否存在第一重点关注区域，所述第一重点关注区域为与所述第一时段内的所述公共无料关注区域属于同一区域的公共无料关注区域。
第二调节模块，用于在存在所述第一重点关注区域时，控制所述主辅门驱动装置按照预设的第二开度值，调大所述第一重点关注区域所在位置对应的辅门开度，以及控制所述主辅门驱动装置按照所述第一开度值，调大所述第二时段内除所述第一重点关注区域之外的公共无料关注区域所在位置对应的辅门开度，其中，所述第二开度值大于所述第一开度值。
当不存在所述第一重点关注区域时，所述第二调节模块还用于控制所述主辅门驱动装置10按照所述第一开度值，调大所述第二时段内的所述公共无料关注区域所在位置对应的辅门开度。
进一步的，所述烧结布料控制装置还包括：
第三图像获取模块，用于在所述第二调节模块控制所述主辅门驱动装置10按照预设的第二开度值，调大所述第一重点关注区域所在位置对应的辅门开度，以及控制所述主辅门驱动装置10按照所述第一开度值，调大所述第二时段内除所述第一重点关注区域之外的公共无料关注区域所在位置对应的辅门开度之后，获取所述相机在预设的第三时段内拍摄所得的多张落料区域图像。
第三无料区域提取模块，用于提取所述第三时段内每张所述落料区域图像中的无料关注区域。
第三公共区域获取模块，用于获取所述第三时段内所有落料区域图像中无料关注区域的公共区域。
第三判断模块，用于判断所述第三时段内的所述公共区域中，是否存在所述公共无料关注区域；并在判断结果为是时，继续判断所述第三时段内的所述公共无料关注区域中，是否存在第二重点关注区域，所述第二重点关注区域为与所述第一时段内的所述公共无料关注区域属于同一区域且同时与所述第二时段内的所述公共无料关注区域属于同一区域的公共无料关注区域。
第三调节模块，用于在存在所述第二重点关注区域时，判定所述第一时段至所述第三时段内主门12存在堵料，此时所述第三调节模块还用于控制所述主辅门驱动装置10按照预设的第三开度值，调大所述主门12的开度。
第四判断模块，用于在不存在所述第二重点关注区域时，继续判断所述第三时段内的所述公共无料关注区域中，是否存在第三重点关注区域，所述第三重点关注区域为与所述第一时段内的所述公共无料关注区域不属于同一区域但与所述第二时段内的所述公共无料关注区域属于同一区域的公共无料关注区域。
第四调节模块，用于在存在所述第三重点关注区域时，控制所述主辅门驱动装置10按照所述第二开度值，调大所述第三重点关注区域所在位置对应的辅门开度，以及控制所述主辅门驱动装置10按照所述第一开度值，调大所述第三时段内除所述第三重点关注区域之外的公共无料关注区域所在位置对应的辅门开度。
当不存在所述第二重点关注区域以及所述第三重点关注区域时，所述第四调节模块还用于控制所述主辅门驱动装置10按照所述第一开度值，调大所述第三时段内的所述公共无料关注区域所在位置对应的辅门开度。
以上结合具体实施方式和范例性实例对本申请进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本申请的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本申请精神和范围的情况下，可以对本申请技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本申请的范围内。本申请的保护范围以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种烧结布料控制系统，包括多辊布料机(1)，所述多辊布料机(1)包括主辅门驱动装置(10)、主门(12)、多个辅门(13)及圆辊给料机(14)，其特征在于，所述系统还包括：用于拍摄所述圆辊给料机(14)落料区域的相机(3)和控制器(4)；
所述控制器(4)分别接至所述相机(3)及所述主辅门驱动装置(10)；
所述控制器(4)用于根据所述相机(3)拍摄的落料区域图像，判断所述圆辊给料机(14)的落料区域是否存在断料区，若存在，所述控制器(4)还用于根据所述断料区的位置，控制所述主辅门驱动装置(10)调大与所述断料区相对应的辅门的开度。
2.根据权利要求1所述的烧结布料控制系统，其特征在于，所述相机(3)包括两个，对称设置在所述圆辊给料机(14)的两侧；
两个所述相机(3)用于对所述圆辊给料机(14)的落料区域进行同步拍摄。
3.根据权利要求2所述的烧结布料控制系统，其特征在于，所述控制器(4)在根据所述相机(3)拍摄的落料区域图像，判断所述圆辊给料机(14)的落料区域是否存在断料区之前，还用于将两个所述相机(3)在同一时间点拍摄的图像拼接成一张落料区域图像。
4.一种烧结布料控制方法，其特征在于，应用于控制器(4)，所述控制器(4)设置在如权利要求1-3任一项所述的烧结布料控制系统中，所述烧结布料控制方法包括：
获取相机(3)在预设的第一时段内拍摄所得的多张落料区域图像；
提取所述第一时段内每张所述落料区域图像中的无料关注区域，所述无料关注区域为所述落料区域图像中灰度值大于预设的底色阈值，且面积不小于预设面积阈值的区域；
获取所述第一时段内所有落料区域图像中无料关注区域的公共区域，所述公共区域包括一个或多个；
判断所述第一时段内的所述公共区域中，是否存在公共无料关注区域，所述公共无料关注区域为面积不小于所述面积阈值的公共区域，若是，则判定所述第一时段内圆辊给料机(14)的落料区域存在断料区，此时，控制主辅门驱动装置(10)按照预设的第一开度值，调大所述第一时段内的所述公共无料关注区域所在位置对应的辅门开度。
5.根据权利要求4所述的烧结布料控制方法，其特征在于，在控制所述主辅门驱动装置(10)按照预设的第一开度值，调大所述第一时段内的所述公共无料关注区域所在位置对应的辅门开度之后，所述烧结布料控制方法还包括：
获取所述相机(3)在预设的第二时段内拍摄所得的多张落料区域图像；
提取所述第二时段内每张所述落料区域图像中的无料关注区域；
获取所述第二时段内所有落料区域图像中无料关注区域的公共区域；
判断所述第二时段内的所述公共区域中，是否存在所述公共无料关注区域；若是，则判断所述第二时段内的所述公共无料关注区域中，是否存在第一重点关注区域，所述第一重点关注区域为与所述第一时段内的所述公共无料关注区域属于同一区域的公共无料关注区域；
若存在所述第一重点关注区域，则控制所述主辅门驱动装置(10)按照预设的第二开度值，调大所述第一重点关注区域所在位置对应的辅门开度，以及控制所述主辅门驱动装置(10)按照所述第一开度值，调大所述第二时段内除所述第一重点关注区域之外的公共无料关注区域所在位置对应的辅门开度，其中，所述第二开度值大于所述第一开度值。
6.根据权利要求5所述的烧结布料控制方法，其特征在于，若不存在所述第一重点关注区域，则所述烧结布料控制方法还包括：
控制所述主辅门驱动装置(10)按照所述第一开度值，调大所述第二时段内的所述公共无料关注区域所在位置对应的辅门开度。
7.根据权利要求5所述的烧结布料控制方法，其特征在于，在控制所述主辅门驱动装置(10)按照预设的第二开度值，调大所述第一重点关注区域所在位置对应的辅门开度，以及控制所述主辅门驱动装置(10)按照所述第一开度值，调大所述第二时段内除所述第一重点关注区域之外的公共无料关注区域所在位置对应的辅门开度之后，所述烧结布料控制方法还包括：
获取所述相机(3)在预设的第三时段内拍摄所得的多张落料区域图像；
提取所述第三时段内每张所述落料区域图像中的无料关注区域；
获取所述第三时段内所有落料区域图像中无料关注区域的公共区域；
判断所述第三时段内的所述公共区域中，是否存在所述公共无料关注区域；若是，则判断所述第三时段内的所述公共无料关注区域中，是否存在第二重点关注区域，所述第二重点关注区域为与所述第一时段内的所述公共无料关注区域属于同一区域且同时与所述第二时段内的所述公共无料关注区域属于同一区域的公共无料关注区域；
若存在所述第二重点关注区域，则判定所述第一时段至所述第三时段内主门(12)存在堵料，此时控制所述主辅门驱动装置(10)按照预设的第三开度值，调大所述主门(12)的开度；
若不存在所述第二重点关注区域，则判断所述第三时段内的所述公共无料关注区域中，是否存在第三重点关注区域，所述第三重点关注区域为与所述第一时段内的所述公共无料关注区域不属于同一区域但与所述第二时段内的所述公共无料关注区域属于同一区域的公共无料关注区域；
若存在所述第三重点关注区域，则控制所述主辅门驱动装置(10)按照所述第二开度值，调大所述第三重点关注区域所在位置对应的辅门开度，以及控制所述主辅门驱动装置(10)按照所述第一开度值，调大所述第三时段内除所述第三重点关注区域之外的公共无料关注区域所在位置对应的辅门开度。
8.根据权利要求7所述的烧结布料控制方法，其特征在于，若不存在所述第二重点关注区域以及所述第三重点关注区域，则所述烧结布料控制方法还包括：
控制所述主辅门驱动装置(10)按照所述第一开度值，调大所述第三时段内的所述公共无料关注区域所在位置对应的辅门开度。
9.根据权利要求7所述的烧结布料控制方法，其特征在于，
所述第一时段、所述第二时段及所述第三时段的长度依次减小。
10.一种烧结布料控制装置，其特征在于，所述装置用于执行权利要求4-9任一项所述的烧结布料控制方法，所述烧结布料控制装置包括：
第一图像获取模块，用于获取相机(3)在预设的第一时段内拍摄所得的多张落料区域图像；
第一无料区域提取模块，用于提取所述第一时段内每张所述落料区域图像中的无料关注区域，所述无料关注区域为所述落料区域图像中灰度值大于预设的底色阈值，且面积不小于预设面积阈值的区域；
第一公共区域获取模块，用于获取所述第一时段内所有落料区域图像中无料关注区域的公共区域，所述公共区域包括一个或多个；
第一调节模块，用于判断所述第一时段内的所述公共区域中，是否存在公共无料关注区域，所述公共无料关注区域为面积不小于所述面积阈值的公共区域，若是，则判定所述第一时段内圆辊给料机(14)的落料区域存在断料区，此时，控制主辅门驱动装置(10)按照预设的第一开度值，调大所述第一时段内的所述公共无料关注区域所在位置对应的辅门开度。
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