CN204710739U - 基于面阵的矿石快速双面成像分拣系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于面阵的矿石快速双面成像分拣系统。通过在选矿区域安装拍摄装置和喷射装置，实现了对落入选矿区域的钨矿石进行拍摄分析，并将分析结构传输给喷射装置，由喷射装置实现对钨矿石的选择性击打分类，并经过击打的钨矿石和废石落入到仓储装置中。本技术结合了CCD拍摄、分析技术实现了对钨矿石的自动分类、分拣，提高了钨矿石的分拣效率，减少人工投入，提高钨矿石的选矿率，对提高整体的选矿工艺提供了可靠的保障。
Description
技术领域
本实用新型涉及快速选矿装置技术领域，尤其是涉及一种基于面阵的矿石快速上面成像分拣系统。
背景技术
快速分拣装置在工业农业中已有广泛的应用。但在矿石的分拣中还涉及甚少。该技术在矿石分拣中应用甚少，尤其钨矿石。
钨矿矿石通常存在于白色的石英石中，而与之一起的废石则表现为黑灰色。目前的分拣方法基本都是基于人工的。人工手选即是根据这一特点来分拣，但是其工作环境噪声大，强度高，工作时间长。设计一个自动分拣的装置是十分重要的。
针对钨矿石的特性，可以通过颜色特性来进行辨析。众所周知，颜色特性的区分，在图像处理领域已有广泛的研究，特别的现有CCD技术应用已经开始普及，故可以利用CCD相机和图形处理器来识别钨矿。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术的不足，提出一种基于面阵的矿石快速双面成像分拣系统，该系统的目的是替代目前的钨矿石人工分拣方法，提供快速自动选矿装置，实现钨矿石自动快速分拣，提高生产率并降低工业生产对人体的伤害。
为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：一种基于面阵的矿石快速双面成像分拣系统，包括：
一选矿区域，该选矿区域为由若干挡板围绕而成；
一拍摄装置，该拍摄装置包括相互正对设置的第一CCD和第二CCD，该第一CCD和第二CCD分别位于选矿区域的两侧面；
一喷射装置，用于喷射特定矿石，该喷射装置位于所述拍摄装置的下方；
一仓储装置，该仓储装置位于选矿区域的下方用于接收经过喷射装置分拣的矿石；以及
一工业控制器，该工业控制器通过网络通信连接所述拍摄装置和喷射装置，用于分别控制拍摄装置对矿石的拍摄分析和喷射装置根据拍摄装置的拍摄信息对矿石进行击打选矿。
进一步的，所述选矿区域为箱式结构，由四块挡板依次合拢形成四方结构，该选矿区域的上端和下端均是敞开设置。
进一步的，所述第一CCD和第二CCD为高速相机。
进一步的，所述第一CCD和第二CCD通过千兆网接口和所述工业控制器连接。
进一步的，所述喷射装置包括依序排列成一排的喷射阀门，该喷射阀门正对所述选矿区域。
进一步的，所述喷射装置位于第一CCD或者第二CCD的一侧。
进一步的，所述仓储装置包括隔板，该隔板位于选矿区域的正下方的中间。
进一步的，所述隔板为三棱柱型，并且其一尖端向上布置。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过在选矿区域安装拍摄装置和喷射装置，实现了对落入选矿区域的钨矿石进行拍摄分析，并将分析结构传输给喷射装置，由喷射装置实现对钨矿石的选择性击打分类，并经过击打的钨矿石和废石落入到到仓储装置中。本技术结合了CCD拍摄、分析技术实现了对钨矿石的自动分类、分拣，提高了钨矿石的分拣效率，减少人工投入，提高钨矿石的选矿率，对提高整体的选矿工艺提供了可靠的保障。
附图说明
图1为本实用新型所述的基于面阵的矿石快速双面成像分拣系统的结构原理示意图。
具体实施方式
以下将结合附图1对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。
为了方便说明和理解本实用新型的技术方案，以下所使用的方位词均以附图所展示的方位为准。
本实用新型一种基于面阵的矿石快速双面成像分拣系统包括：
一选矿区域10，该选矿区域10为由若干挡板围绕而成；
一拍摄装置20，该拍摄装置包括相互正对设置的第一CCD 21和第二CCD22，该第一CCD 21和第二CCD 22分别位于选矿区域10的两侧面；
一喷射装置30，用于喷射特定矿石，该喷射装置30位于所述拍摄装置的下方；
一仓储装置40，该仓储装置40位于选矿区域10的下方用于接收经过喷射装置分拣的矿石；以及
一工业控制器50，该工业控制器50通过网络通信连接所述拍摄装置20和喷射装置30，用于分别控制拍摄装置20对矿石的拍摄分析和喷射装置30根据拍摄装置20的拍摄信息对矿石进行击打选矿。
具体的，所述选矿区域10有四块挡板101依序靠拢而成，其结构成四方形，并且该选矿区域10的上端和下端为敞开设计，该设计是为了让矿石能从上而下自由落下。更进一步的，该挡板101为钢板，借此增加强度，保证使用寿命。
其中，拍摄装置20位于选矿区域10的上部；其包括第一CCD 21和第二CCD 22，其中第一CCD 21位于选矿区域10的左侧挡板，第二CCD 22位于选矿区域10的右侧挡板，且该第一CCD 21和第二CCD 22正对布置并位于同一水平面上，这样在钨矿石从选矿区域落下的时候，能够实现对钨矿石的正反两面的同步拍摄，该拍摄装置20拍摄得到的图像将传输到工业控制器50中进行分析和处理。为了提高拍摄的质量和分析图像，第一CCD 21和第二CCD22采用高速相机，且通过千兆网接口连接至工业控制器50，这样就能保证对图像处理的及时性。
在第二CCD 22的下方设置喷射装置30，该喷射装置30包括一排喷射阀门301，这些喷射阀门301是依序成排设置的，能够保证在击打钨矿石的时候在同一平面上，提高选矿的准确性。该喷射装置30是连接至工业控制器50的，工业控制器50通过获取第一CCD21和第二CCD22的图像进行分析，并将分析的结果转化成控制信号传输给喷射装置30，由喷射装置30对需要极大的区域进行喷射击打，实现了自动分拣的过程。
仓储装置40包括隔板401，该隔板401为三棱柱形状，其中的一个棱边向上正对选矿区域10，这样在喷射装置30进行击打分类后实现分类回收。
具体的工作流程如下：
从传送带运输过来的钨矿石将自由落体到选矿区域10，然后第一CCD21和第二CCD22对钨矿石进行实时的抓拍，得到这一时刻的钨矿石的图像，然后这些图像经过千兆网接口被传输到工业控制器50，由工业控制器50对这些图像的黑白进行辩解和分析，并得到同一水平直线上的黑白点的信号，这些信号转化成喷射装置30的控制信号，最后喷射装置30根据这些信号控制喷射阀门301的喷射情况，经过喷射阀门301击打后的钨矿石将落入仓储装置40的左侧，飞逝则落入右侧，最终对钨矿石实现分拣。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (8)
1.一种基于面阵的矿石快速双面成像分拣系统，其特征在于，包括：
一选矿区域，该选矿区域为由若干挡板围绕而成；
一拍摄装置，该拍摄装置包括相互正对设置的第一CCD和第二CCD，该第一CCD和第二CCD分别位于选矿区域的两侧面；
一喷射装置，用于喷射特定矿石，该喷射装置位于所述拍摄装置的下方；
一仓储装置，该仓储装置位于选矿区域的下方用于接收经过喷射装置分拣的矿石；以及
一工业控制器，该工业控制器通过网络通信连接所述拍摄装置和喷射装置，用于分别控制拍摄装置对矿石的拍摄分析和喷射装置根据拍摄装置的拍摄信息对矿石进行击打选矿。
2.如权利要求1所述的基于面阵的矿石快速双面成像分拣系统，其特征在于：所述选矿区域为箱式结构，由四块挡板依次合拢形成四方结构，该选矿区域的上端和下端均是敞开设置。
3.如权利要求1所述的基于面阵的矿石快速双面成像分拣系统，其特征在于：所述第一CCD和第二CCD为高速相机。
4.如权利要求1或2或3所述的基于面阵的矿石快速双面成像分拣系统，其特征在于：所述第一CCD和第二CCD通过千兆网接口和所述工业控制器连接。
5.如权利要求1所述的基于面阵的矿石快速双面成像分拣系统，其特征在于：所述喷射装置包括依序排列成一排的喷射阀门，该喷射阀门正对所述选矿区域。
6.如权利要求1所述的基于面阵的矿石快速双面成像分拣系统，其特征在于：所述喷射装置位于第一CCD或者第二CCD的一侧。
7.如权利要求1所述的基于面阵的矿石快速双面成像分拣系统，其特征在于：所述仓储装置包括隔板，该隔板位于选矿区域的正下方的中间。
8.如权利要求7所述的基于面阵的矿石快速双面成像分拣系统，其特征在于：所述隔板为三棱柱型，并且其一尖端向上布置。
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