CN111945639B - 一种无人驾驶环卫设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人驾驶环卫设备，其结构包括环卫车、储存箱、监控头、扫地机构，储存箱焊接在环卫车背部，监控头配合安装于环卫车前侧，扫地机构通过间隙连接于环卫车底部，本发明的有益效果在于：在无人驾驶环卫设备的行驶下，通过扫地机构将附在地面上的垃圾扫起，然后通过吸尘管吸入储存箱内部，隔离板将多余的水分吸收至蓄水池内，使得水资源能够重复利用，清扫完毕后起升降杆使储存腔倾斜，在大重力块的重力下使转辊带动刮板转动将垃圾向除杂门摆下，避免垃圾残留在储存腔内部，储存腔倾斜时在重力的作用下除杂门绕转杆转动使扭力弹簧受挤压，同时挡板绕定位轴转动，从而使得除杂门打开，便于倾倒出储存腔内部的垃圾。
Description
技术领域
本发明涉及环卫领域，尤其是涉及到一种无人驾驶环卫设备。
背景技术
环卫车是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的环卫设备，无人驾驶作为新兴产业，随着5G技术和人工智能技术的不断突破，逐渐的进入到我们的生活中，使用无人驾驶环卫设备能够避免环卫工人长时间暴露在严寒酷暑、风吹日晒的环境下，同时避免因驾驶疲劳导致交通事故的发，无人驾驶环卫设备生通常先通过扫地机构对地面进行清扫，然后通过吸尘器将扫起的垃圾吸入，并储存在储存箱内部。
目前现有的一种无人驾驶环卫设备，为了避免储存箱内的垃圾中的灰尘飘出，会在储存箱内设有喷淋装置，但吸入后的垃圾与水接触后具有一定的粘性粘在储存箱内壁，致使在倾倒储存箱内的垃圾时部分垃圾残留在储存箱内壁，若不及时处理会使垃圾腐烂产生恶臭。
发明内容
针对现有的一种无人驾驶环卫设备，为了避免储存箱内的垃圾中的灰尘飘出，会在储存箱内设有喷淋装置，但吸入后的垃圾与水接触后具有一定的粘性粘在储存箱内壁，致使在倾倒储存箱内的垃圾时部分垃圾残留在储存箱内壁，若不及时处理会使垃圾腐烂产生恶臭的不足，本发明提供一种无人驾驶环卫设备来解决上述技术问题。
本发明是通过如下的技术方案来实现：一种无人驾驶环卫设备，其结构包括环卫车、储存箱、监控头、扫地机构，所述储存箱焊接在环卫车背部，所述监控头配合安装于环卫车前侧，所述扫地机构通过间隙连接于环卫车底部，所述储存箱包括升降杆、转轴、储存腔、隔离板、蓄水池、通水管，所述升降杆嵌固于储存箱左侧内部，所述转轴通过螺栓连接于储存箱右侧中部，所述储存腔嵌设于储存箱上内部，所述隔离板焊接在储存腔底部，所述蓄水池嵌设于储存箱下内部且位于隔离板正下方，所述通水管两端分别连接储存腔与蓄水池左侧，所述升降杆与转轴均位于储存腔与蓄水池之间，且隔离板具有吸水性并且内部为海绵材质。
更进一步的说，所述储存腔包括吸尘管、铲板、导板、除杂门，所述吸尘管垂直贯穿储存腔与蓄水池内部，所述铲板底部焊接在吸尘管内底部，所述导板焊接在隔离板上表面，所述除杂门配合安装于储存腔右侧，所述吸尘管由下往上吸，且铲板左侧尖锐且向上倾斜，并且导板底部为海绵块。
更进一步的说，所述导板包括缓冲弹簧、支撑板、转辊、定位块，所述缓冲弹簧底端嵌固于导板上表面，所述支撑板底部焊接在缓冲弹簧顶端，所述转辊通过间隙连接于储存腔内部且位于支撑板正上方，所述定位块通过螺栓连接于转辊前侧，所述缓冲弹簧有四组，且转辊有三根，并且缓冲弹簧的弹力大于支撑板的重力。
更进一步的说，所述转辊包括转珠、刮板、小重力块、大重力块，所述转珠配合安装于转辊内侧，所述刮板焊接在转辊外表面，所述小重力块与大重力块分别嵌固于刮板内部，所述大重力块与定位块末端相连，所述转珠呈环形分布，且刮板有六块，并且小重力块有五块而大重力块只有一块。
更进一步的说，所述刮板包括刮块、定位板、支撑杆，所述刮块嵌固于刮板左侧表面，所述定位板焊接在刮块右表面，所述支撑杆通过活动卡合连接于定位板内部且嵌固于刮板右内壁，所述刮块为弧形状，且刮块左侧表面由多个锯齿组成。
更进一步的说，所述除杂门包括转杆、挡板、定位轴，所述转杆嵌固于除杂门顶部，所述挡板配合安装于除杂门底部右侧，所述定位轴通过螺栓连接于挡板右底部，且转杆与定位轴分别通过螺栓连接于储存箱右内壁，所述挡板为“L”型，且挡板与定位轴之间的摩擦力小。
更进一步的说，所述转杆包括固定轴、扭力弹簧、卡块，所述固定轴与转杆位于同一轴线上，所述扭力弹簧缠绕在转杆外周，所述焊接在扭力弹簧两端，所述扭力弹簧有两块且方向相反，并且卡块有四块。
有益效果
本发明一种无人驾驶环卫设备与现有技术相比具有以下优点：
1.本发明的有益效果在于：在无人驾驶环卫设备的行驶下，通过扫地机构将附在地面上的垃圾扫起，然后通过吸尘管吸入储存箱内部，隔离板将多余的水分吸收至蓄水池内，使得水资源能够重复利用，清扫完毕后起升降杆使储存腔倾斜，在大重力块的重力下使转辊带动刮板转动将垃圾向除杂门摆下，避免垃圾残留在储存腔内部。
2.本发明的有益效果在于：储存腔倾斜时在重力的作用下除杂门绕转杆转动使扭力弹簧受挤压，同时挡板绕定位轴转动，从而使得除杂门打开，便于倾倒出储存腔内部的垃圾。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种无人驾驶环卫设备的结构示意图。
图2为本发明储存箱的截面放大结构示意图。
图3为本发明导板的剖视放大结构示意图。
图4为本发明转辊的剖面放大结构示意图。
图5为本发明刮板的内部放大结构示意图。
图6为本发明除杂门的截面放大结构示意图。
图7为本发明转杆的侧视剖面放大结构示意图。
图中：环卫车1、储存箱2、监控头3、扫地机构4、升降杆21、转轴22、储存腔23、隔离板24、蓄水池25、通水管26、吸尘管231、铲板232、导板233、除杂门234、缓冲弹簧a1、支撑板a2、转辊a3、定位块a4、转珠a31、刮板a32、小重力块a33、大重力块a34、刮块m1、定位板m2、支撑杆m3、转杆b1、挡板b2、定位轴b3、固定轴b11、扭力弹簧b12、卡块b13。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
请参阅图1-图7：
实施例1：
本发明提供一种无人驾驶环卫设备，其结构包括环卫车1、储存箱2、监控头3、扫地机构4，所述储存箱2焊接在环卫车1背部，所述监控头3配合安装于环卫车1前侧，所述扫地机构4通过间隙连接于环卫车1底部，所述储存箱2包括升降杆21、转轴22、储存腔23、隔离板24、蓄水池25、通水管26，所述升降杆21嵌固于储存箱2左侧内部，所述转轴22通过螺栓连接于储存箱2右侧中部，所述储存腔23嵌设于储存箱2上内部，所述隔离板24焊接在储存腔23底部，所述蓄水池25嵌设于储存箱2下内部且位于隔离板24正下方，所述通水管26两端分别连接储存腔23与蓄水池25左侧，所述升降杆21与转轴22均位于储存腔23与蓄水池25之间，且隔离板24具有吸水性并且内部为海绵材质，利于将吸入的垃圾中的水分下排至蓄水池25，避免垃圾粘附在储存腔23内壁。
图中，所述储存腔23包括吸尘管231、铲板232、导板233、除杂门234，所述吸尘管231垂直贯穿储存腔23与蓄水池25内部，所述铲板232底部焊接在吸尘管231内底部，所述导板233焊接在隔离板24上表面，所述除杂门234配合安装于储存腔23右侧，所述吸尘管231由下往上吸，且铲板232左侧尖锐且向上倾斜，并且导板233底部为海绵块，利于通过吸尘管231与铲板232将地面上的垃圾铲起并吸入储存腔23内部。
图中，所述导板233包括缓冲弹簧a1、支撑板a2、转辊a3、定位块a4，所述缓冲弹簧a1底端嵌固于导板233上表面，所述支撑板a2底部焊接在缓冲弹簧a1顶端，所述转辊a3通过间隙连接于储存腔23内部且位于支撑板a2正上方，所述定位块a4通过螺栓连接于转辊a3前侧，所述缓冲弹簧a1有四组，且转辊a3有三根，并且缓冲弹簧a1的弹力大于支撑板a2的重力，当吸入的垃圾掉落在导板233上表面时，在缓冲弹簧a1与支撑板a2的作用下使其能够在支撑板a2上方抖动，避免撞击并卡在隔离板24内部。
图中，所述转辊a3包括转珠a31、刮板a32、小重力块a33、大重力块a34，所述转珠a31配合安装于转辊a3内侧，所述刮板a32焊接在转辊a3外表面，所述小重力块a33与大重力块a34分别嵌固于刮板a32内部，所述大重力块a34与定位块a4末端相连，所述转珠a31呈环形分布，且刮板a32有六块，并且小重力块a33有五块而大重力块a34只有一块，升起升降杆21使储存腔23绕转轴22倾斜，在大重力块a34的重力下使转辊a3带动刮板a32转动将支撑板a2上表面的垃圾向除杂门234摆下，避免垃圾残留在储存腔23内部。
图中，所述刮板a32包括刮块m1、定位板m2、支撑杆m3，所述刮块m1嵌固于刮板a32左侧表面，所述定位板m2焊接在刮块m1右表面，所述支撑杆m3通过活动卡合连接于定位板m2内部且嵌固于刮板a32右内壁，所述刮块m1为弧形状，且刮块m1左侧表面由多个锯齿组成，利于在摆动垃圾时通过刮块m1对垃圾进行挤压碾碎。
本实施例的具体原理：在无人驾驶环卫设备的行驶下，通过环卫车1底部的扫地机构4将附在地面上的垃圾扫起，此时吸尘管231底部的铲板232将地面上扫起的垃圾铲入吸尘管231，然后通过吸尘管231由下往上吸入储存箱2内部，进入储存箱2内的垃圾在与通水管26喷洒出的水接触落在隔离板24上方的导板233上，避免垃圾中的灰四处乱飞，然后在缓冲弹簧a1的弹力下使支撑板a2上下抖动，使得垃圾中多余的水分被抖出同时将堆积在一块的垃圾抖散，具有吸水性的隔离板24将储存腔23内多余的水分吸收至蓄水池25内，使得水资源能够重复利用，避免造成资源浪费，清扫完毕后起升降杆21使储存腔23绕转轴22转动而倾斜，在大重力块a34的重力下使转辊a3带动刮板a32转动将支撑板a2上表面的垃圾向除杂门234摆下，避免垃圾残留在储存腔23内部，刮板a32一侧的刮块m1对垃圾进行挤压碾碎避免较大的垃圾卡在储存腔23内部。
实施例2：
图中，其结构包括环卫车1、储存箱2、监控头3、扫地机构4，所述储存箱2焊接在环卫车1背部，所述监控头3配合安装于环卫车1前侧，所述扫地机构4通过间隙连接于环卫车1底部，所述储存箱2包括升降杆21、转轴22、储存腔23、隔离板24、蓄水池25、通水管26，所述升降杆21嵌固于储存箱2左侧内部，所述转轴22通过螺栓连接于储存箱2右侧中部，所述储存腔23嵌设于储存箱2上内部，所述隔离板24焊接在储存腔23底部，所述蓄水池25嵌设于储存箱2下内部且位于隔离板24正下方，所述通水管26两端分别连接储存腔23与蓄水池25左侧，所述升降杆21与转轴22均位于储存腔23与蓄水池25之间，且隔离板24具有吸水性并且内部为海绵材质，利于将吸入的垃圾中的水分下排至蓄水池25，避免垃圾粘附在储存腔23内壁。
图中，所述储存腔23包括吸尘管231、铲板232、导板233、除杂门234，所述吸尘管231垂直贯穿储存腔23与蓄水池25内部，所述铲板232底部焊接在吸尘管231内底部，所述导板233焊接在隔离板24上表面，所述除杂门234配合安装于储存腔23右侧，所述吸尘管231由下往上吸，且铲板232左侧尖锐且向上倾斜，并且导板233底部为海绵块，利于通过吸尘管231与铲板232将地面上的垃圾铲起并吸入储存腔23内部。
图中，所述除杂门234包括转杆b1、挡板b2、定位轴b3，所述转杆b1嵌固于除杂门234顶部，所述挡板b2配合安装于除杂门234底部右侧，所述定位轴b3通过螺栓连接于挡板b2右底部，且转杆b1与定位轴b3分别通过螺栓连接于储存箱2右内壁，所述挡板b2为“L”型，且挡板b2与定位轴b3之间的摩擦力小，利于当储存腔23倾斜时除杂门234绕转杆b1转动并推开挡板b2，使得储存腔23内的垃圾能够倾倒出来。
图中，所述转杆b1包括固定轴b11、扭力弹簧b12、卡块b13，所述固定轴b11与转杆b1位于同一轴线上，所述扭力弹簧b12缠绕在转杆b1外周，所述焊接在扭力弹簧b12两端，所述扭力弹簧b12有两块且方向相反，并且卡块b13有四块，利于除杂门234绕转杆b1转动打开倾倒完垃圾后能够自动关闭。
本实施例的具体原理：升降杆21使储存腔23绕转轴22转动而倾斜，在重力的作用下除杂门234绕转杆b1转动，此时除杂门234带动卡块b13使转杆b1表面的扭力弹簧b12受挤压，同时除杂门234末端推动挡板b2使挡板b2绕定位轴b3转动，从而使得除杂门234打开，便于倾倒出储存腔23内部的垃圾，倾倒后在扭力弹簧b12的扭力下使得转杆b1带动除杂门234回转，从而使除杂门234关闭。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
Claims (1)
1.一种无人驾驶环卫设备，其结构包括环卫车(1)、储存箱(2)、监控头(3)、扫地机构(4)，所述储存箱(2)焊接在环卫车(1)背部，所述监控头(3)配合安装于环卫车(1)前侧，所述扫地机构(4)通过间隙连接于环卫车(1)底部，其特征在于：
所述储存箱(2)包括升降杆(21)、转轴(22)、储存腔(23)、隔离板(24)、蓄水池(25)、通水管(26)，所述升降杆(21)嵌固于储存箱(2)左侧内部，所述转轴(22)通过螺栓连接于储存箱(2)右侧中部，所述储存腔(23)嵌设于储存箱(2)上内部，所述隔离板(24)焊接在储存腔(23)底部，所述蓄水池(25)嵌设于储存箱(2)下内部且位于隔离板(24)正下方，所述通水管(26)两端分别连接储存腔(23)与蓄水池(25)左侧；
所述储存腔(23)包括吸尘管(231)、铲板(232)、导板(233)、除杂门(234)，所述吸尘管(231)垂直贯穿储存腔(23)与蓄水池(25)内部，所述铲板(232)底部焊接在吸尘管(231)内底部，所述导板(233)焊接在隔离板(24)上表面，所述除杂门(234)配合安装于储存腔(23)右侧；
所述导板(233)包括缓冲弹簧(a1)、支撑板(a2)、转辊(a3)、定位块(a4)，所述缓冲弹簧(a1)底端嵌固于导板(233)上表面，所述支撑板(a2)底部焊接在缓冲弹簧(a1)顶端，所述定位块(a4)通过螺栓连接于转辊(a3)前侧；
所述转辊(a3)包括转珠(a31)、刮板(a32)、小重力块(a33)、大重力块(a34)，所述转珠(a31)配合安装于转辊(a3)内侧，所述刮板(a32)焊接在转辊(a3)外表面，所述小重力块(a33)与大重力块(a34)分别嵌固于刮板(a32)内部，所述大重力块(a34)与定位块(a4)末端相连；
所述刮板(a32)包括刮块(m1)、定位板(m2)、支撑杆(m3)，所述刮块(m1)嵌固于刮板(a32)左侧表面，所述定位板(m2)焊接在刮块(m1)右表面，所述支撑杆(m3)通过活动卡合连接于定位板(m2)内部且嵌固于刮板(a32)右内壁；
所述除杂门(234)包括转杆(b1)、挡板(b2)、定位轴(b3)，所述转杆(b1)嵌固于除杂门(234)顶部，所述挡板(b2)配合安装于除杂门(234)底部右侧，所述定位轴(b3)通过螺栓连接于挡板(b2)右底部；
所述转杆(b1)包括固定轴(b11)、扭力弹簧(b12)、卡块(b13)，所述固定轴(b11)与转杆(b1)位于同一轴线上，所述扭力弹簧(b12)缠绕在转杆(b1)外周，所述焊接在扭力弹簧(b12)两端；
在无人驾驶环卫设备的行驶下，通过环卫车(1)底部的扫地机构(4)将附在地面上的垃圾扫起，此时吸尘管(231)底部的铲板(232)将地面上扫起的垃圾铲入吸尘管(231)，然后通过吸尘管(231)由下往上吸入储存箱(2)内部，进入储存箱(2)内的垃圾在与通水管(26)喷洒出的水接触落在隔离板(24)上方的导板(233)上，避免垃圾中的灰四处乱飞，然后在缓冲弹簧(a1)的弹力下使支撑板(a2)上下抖动，使得垃圾中多余的水分被抖出同时将堆积在一块的垃圾抖散，具有吸水性的隔离板(24)将储存腔(23)内多余的水分吸收至蓄水池(25)内，使得水资源能够重复利用，避免造成资源浪费，清扫完毕后起升降杆(21)使储存腔(23)绕转轴(22)转动而倾斜，在大重力块(a34)的重力下使转辊(a3)带动刮板(a32)转动将支撑板(a2)上表面的垃圾向除杂门(234)摆下，避免垃圾残留在储存腔(23)内部，刮板(a32)一侧的刮块(m1)对垃圾进行挤压碾碎避免较大的垃圾卡在储存腔(23)内部；升降杆(21)使储存腔(23)绕转轴(22)转动而倾斜，在重力的作用下除杂门(234)绕转杆(b1)转动，此时除杂门(234)带动卡块(b13)使转杆(b1)表面的扭力弹簧(b12)受挤压，同时除杂门(234)末端推动挡板(b2)使挡板(b2)绕定位轴(b3)转动，从而使得除杂门(234)打开，便于倾倒出储存腔(23)内部的垃圾，倾倒后在扭力弹簧(b12)的扭力下使得转杆(b1)带动除杂门(234)回转，从而使除杂门(234)关闭。
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