CN111942867A - 一种钢结构生产线用上管机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢管生产技术领域，具体的说是一种钢结构生产线用上管机构，包括L形板、第一电机、齿轮、齿条、风机、气囊、硬管、第二气槽、限位挡板、推进轮以及第二电机，钢管在自身重力作用下向左移动，并移动到L形板上端，然后通过第一电机带动齿轮转动，从而带动齿条以及L形板向上移动，向上移动至合适位置时停止，风机工作产生的气流穿过气囊、硬管以及第二气槽并吹拂在钢管上，推动钢管向右移动，使钢管越过限位挡板并掉落到推进轮上，通过第二电机工作带动推进轮转动，从而带动钢管进行前后移动，实现钢管的输送，该设计中用于临时存放钢管的承载架板高度较低，人员将钢管放在承载架板上时，操作较为便捷，且便于钢管的逐一输送。

Description

一种钢结构生产线用上管机构

技术领域

本发明是一种钢结构生产线用上管机构，属于钢管生产技术领域。

背景技术

在钢管机械加工时，需要将钢管拿取到加工设备上进行加工，将钢板拿取到加工设备上，一般采用人工的方式，但是由于钢管的长度较长，且质量较大，将不利于钢管的加工效率，且会增加工作人员的劳动强度。

现有技术中为了降低劳动强度以及提高加工效率设计了多种类型的钢管上管机构，但是多数上管机构中用于存放管件的放置架的高度都较大，在上管之前还需要将钢管放置到较高高度的钢管放置架上，劳动强度大。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种钢结构生产线用上管机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢结构生产线用上管机构，包括开口向右的U形框架，所述U形框架的内部底端设有L形板，所述L形板右下端与U形框架上端右部位置之间连接第二弹性布带，所述U形框架左端上部位置固定吹动组件，所述吹动组件贯穿U形框架左端且与L形板左端贴合，所述U形框架上端固定升降件，所述升降件与L形板左端传动连接，所述L形板的竖直边右端下部位置安装上限位板，所述L形板的竖直边内部开设第二气槽，所述U形框架右端固定承载架板，所述承载架板上侧设有限位挡板，所述限位挡板右端下部位置安装连板，所述连板右端固定侧边架，所述侧边架左端上部位置固定第二电机，所述第二电机的输出轴左端固定推进轮，所述推进轮左端与限位挡板转动连接，所述推进轮设在连板上侧。

具体地，所述吹动组件包括固定在U形框架左端上部位置的风机以及设在L形板左端上部位置的硬管，所述硬管左端固定气囊，所述风机的出风口通过管道与气囊连接，所述U形框架内部顶端固定立板，所述立板内部设有通孔且硬管贯穿设置在通孔内部。

具体地，所述升降件包括固定在U形框架上端的第一电机，所述第一电机的输出轴前端固定齿轮，所述立板右端开设容纳槽，且容纳槽设在第二气槽后上侧，所述容纳槽内部固定齿条，所述齿条啮合在齿轮右端。

具体地，所述L形板的水平边右端转动安装滚轮，所述滚轮环形外端套装橡胶圈，所述滚轮设在承载架板左端。

具体地，所述L形板的水平边上端滑动安装侧限位板，所述侧限位板内部开设左右贯通的第一气槽，所述第一气槽以及第二气槽之间通过软管连通，所述侧限位板左端转动连接第一螺纹杆，且第一螺纹杆设在软管下侧，所述第一螺纹杆贯穿L形板的竖直边左右端，所述第一螺纹杆通过螺纹与L形板连接。

具体地，所述L形板的竖直边右端固定支撑板，所述支撑板内设有第二螺纹杆且第二螺纹杆贯穿支撑板上下端，所述第二螺纹杆通过螺纹与支撑板连接，所述第二螺纹杆下端转动连接上限位板，所述上限位板与L形板的竖直边右端滑动贴合，所述上限位板设在侧限位板上侧，所述限位挡板下端设有窄板，所述窄板下端设有活动限位板且窄板延伸至活动限位板上端的滑槽中，所述活动限位板上端左部位置与限位挡板下端左部位置之间设有第一弹性布带，所述活动限位板右端转动连接转杆，所述转杆滑动安装在连板下端。

具体地，所述连板下端开设第一凹槽，所述连板前端开设第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽连通，所述转杆上端转动安装横轴，所述横轴设在第一凹槽内部且延伸至第二凹槽中，所述横轴环形外端通过螺纹安装锁紧螺母，所述锁紧螺母设在连板前端。

具体地，所述侧边架包括横板以及两个竖直侧杆，所述横板前后两端均固定竖直侧杆，所述第二电机以及推进轮均设有两个，两个所述第二电机前后对称设在横板左端，所述连板固定在横板左端，两个所述侧边架分别设在承载架板前后两侧。

具体地，所述承载架板包括底板，所述底板下端四角位置均固定万向刹车轮，所述底板上端设有上斜板，所述上斜板左下端与底板左上端转动连接，所述底板下端右部位置前后对称固定两个电动缸，两个所述电动缸的活塞杆均贯穿底板且延伸至底板上端，两个所述电动缸的活塞杆端均固定半圆块，且两个半圆块均设在上斜板下端。

具体地，所述U形框架右下端前后对称固定两个拉簧，且两个拉簧右端均固定挂钩，所述底板下端左部位置前后对称固定两个挂环，两个所述挂钩分别钩挂在两个挂环上。

本发明的有益效果：1、将多根钢管放置在上斜板上端，放置在上斜板上端的钢管在自身重力作用下向左移动，并移动到L形板上端，然后通过第一电机带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条移动，从而带动L形板向上移动，当L形板向上移动至合适位置时停止第一电机，此时硬管与第二气槽相对，通过风机工作产生气流，气流通过气囊进入到硬管内部，硬管内部的气流穿过第二气槽并吹拂在L形板底端的钢管上，气流推动钢管向右移动，使钢管越过限位挡板并掉落到推进轮上，通过第二电机工作带动推进轮转动，从而带动钢管进行前后移动，实现钢管的输送，该设计中用于临时存放钢管的承载架板高度较低，人员将钢管放在承载架板上时，操作较为便捷，且通过L形板便于将位于较低位置的钢管按照逐一输送到具有一定高度的推进轮中，操作便捷，使用效果好，便于单根钢管逐一输送。

2、通过转动第二螺杆带动上限位板上下移动，通过左右移动转杆上端的位置调节活动限位板的高度，从而便于利用L形板运输不同外径的钢管，提高了使用灵活性。

3、转动第一螺杆，由于第一螺杆与L形板螺纹连接，故而带动侧限位板左右移动，从而便于调节上限位板、侧限位板以及L形板之间的空间长度，从而便于调节进入到上限位板、侧限位板以及L形板构成空间内部的钢管数量，调节一次输送的钢管数量。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种钢结构生产线用上管机构的示意图；

图2为本发明一种钢结构生产线用上管机构的上移状态的示意图；

图3为图1中A部的局部放大图；

图4为图1中B部的局部放大图；

图中：1、U形框架，2、风机，3、升降件，4、立板，5、硬管，6、气囊，7、L形板，8、上限位板，9、侧限位板，10、底板，11、侧边架，12、上斜板，13、电动缸，14、连板，15、第二电机，16、推进轮，17、限位挡板，18、第一弹性布带，19、活动限位板，20、转杆，21、第二弹性布带，30、承载架板，40、吹动组件、92、第一气槽，93、第二气槽，94、软管，141、横轴，142、锁紧螺母。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种钢结构生产线用上管机构，包括开口向右的U形框架1，U形框架1的内部底端设有L形板7，L形板7右下端与U形框架1上端右部位置之间连接第二弹性布带21，U形框架1左端上部位置固定吹动组件40，吹动组件40贯穿U形框架1左端且与L形板7左端贴合，U形框架1上端固定升降件3，升降件3与L形板7左端传动连接，L形板7的竖直边右端下部位置安装上限位板8，L形板7的竖直边内部开设第二气槽93，U形框架1右端固定承载架板30，承载架板30上侧设有限位挡板17，限位挡板17右端下部位置安装连板14，连板14右端固定侧边架11，侧边架11左端上部位置固定第二电机15，第二电机15的输出轴左端固定推进轮16，推进轮16左端与限位挡板17转动连接，推进轮16设在连板14上侧，将多根钢管放置在承载架板30上端，钢管在承载架板30上端向左移动，并从承载架板30中进入到L形板7上端，然后通过升降件3带动L形板7以及L形板7底端的钢管向上移动，当L形板7向上移动至合适位置时停止升降件3，如图2所示，此时吹动组件40与第二气槽93相对，接着通过吹动组件40向第二气槽93内部吹气，气流推动钢管向右移动，使钢管越过限位挡板17并掉落到推进轮16上，通过第二电机15带动推进轮16转动，从而带动钢管进行前后移动，该设计中用于临时存放钢管的承载架板30高度较低，人员将钢管放在承载架板30上时，操作较为便捷，且通过L形板7便于将位于较低位置的钢管逐一输送到具有一定高度的推进轮16中，操作便捷，使用效果好，便于单根钢管逐一输送。

吹动组件40包括固定在U形框架1左端上部位置的风机2以及设在L形板7左端上部位置的硬管5，硬管5左端固定气囊6，风机2的出风口通过管道与气囊6连接，U形框架1内部顶端固定立板4，立板4内部设有通孔且硬管5贯穿设置在通孔内部，风机2工作产生气流，气流通过气囊6进入到硬管5内部，当L形板7向上移动至合适位置时，硬管5与第二气槽93对齐，便于将气流输送到第二气槽93内部。

升降件3包括固定在U形框架1上端的第一电机，第一电机的输出轴前端固定齿轮，立板4右端开设容纳槽，且容纳槽设在第二气槽93后上侧，容纳槽内部固定齿条，齿条啮合在齿轮右端，接通第一电机的电源，并利用开关启动第一电机，第一电机工作带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条移动，从而带动L形板7上下移动。

L形板7的水平边右端转动安装滚轮，滚轮环形外端套装橡胶圈，滚轮设在承载架板30左端，滚轮与钢管相对移动时，发生转动，从而避免钢管发生磨损。

L形板7的水平边上端滑动安装侧限位板9，侧限位板9内部开设左右贯通的第一气槽92，第一气槽92以及第二气槽93之间通过软管94连通，侧限位板9左端转动连接第一螺纹杆，且第一螺纹杆设在软管94下侧，第一螺纹杆贯穿L形板7的竖直边左右端，第一螺纹杆通过螺纹与L形板7连接，转动第一螺杆，由于第一螺杆与L形板7螺纹连接，故而带动侧限位板9左右移动，从而便于调节上限位板8、侧限位板9以及L形板7之间的空间长度，从而便于调节进入到上限位板8、侧限位板9以及L形板7构成空间内部的钢管数量，调节一次输送的钢管数量。

L形板7的竖直边右端固定支撑板，支撑板内设有第二螺纹杆且第二螺纹杆贯穿支撑板上下端，第二螺纹杆通过螺纹与支撑板连接，第二螺纹杆下端转动连接上限位板8，上限位板8与L形板7的竖直边右端滑动贴合，上限位板8设在侧限位板9上侧，限位挡板17下端设有窄板，窄板下端设有活动限位板19且窄板延伸至活动限位板19上端的滑槽中，活动限位板19上端左部位置与限位挡板17下端左部位置之间设有第一弹性布带18，活动限位板19右端转动连接转杆20，转杆20滑动安装在连板14下端，通过转动第二螺杆带动上限位板8上下移动，通过左右移动转杆20上端的位置调节活动限位板19的高度，从而便于利用L形板7运输不同外径的钢管，提高了使用灵活性。

连板14下端开设第一凹槽，连板14前端开设第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽连通，转杆20上端转动安装横轴141，横轴141设在第一凹槽内部且延伸至第二凹槽中，横轴141环形外端通过螺纹安装锁紧螺母142，锁紧螺母142设在连板14前端，转动锁紧螺母142使锁紧螺母142与连板14分离，然后左右移动转杆20，并带动横轴141在第一凹槽以及第二凹槽内部左右移动，通过转杆20带动活动限位板19上下移动，实现调节活动限位板19的高度。

侧边架11包括横板以及两个竖直侧杆，横板前后两端均固定竖直侧杆，第二电机15以及推进轮16均设有两个，两个第二电机15前后对称设在横板左端，连板14固定在横板左端，两个侧边架11分别设在承载架板30前后两侧，两个推进轮16的设计避免落入到推进轮16内的钢管前后倾倒。

承载架板30包括底板10，底板10下端四角位置均固定万向刹车轮，底板10上端设有上斜板12，上斜板12左下端与底板10左上端转动连接，底板10下端右部位置前后对称固定两个电动缸13，两个电动缸13的活塞杆均贯穿底板10且延伸至底板10上端，两个电动缸13的活塞杆端均固定半圆块，且两个半圆块均设在上斜板12下端，通过电动缸13带动半圆块上下移动，从而便于调节上斜板12的倾斜角度，从而便于放置在上斜板12上端的钢管在自身重力作用下向左移动，并移动到L形板7内部，且能够通过电动缸13的持续运动带动上斜板12上端的钢管移动，避免钢管卡在活动限位板19与上斜板12之间。

U形框架1右下端前后对称固定两个拉簧，且两个拉簧右端均固定挂钩，底板10下端左部位置前后对称固定两个挂环，两个挂钩分别钩挂在两个挂环上，挂钩钩挂在挂环上，便于U形框架1与承载架板30的连接，拉簧处于拉伸状态，从而避免挂钩与挂环脱落。

具体实施方式：将多根钢管放置在上斜板12上端，通过电动缸13带动半圆块上下移动，从而便于调节上斜板12的倾斜角度，从而便于放置在上斜板12上端的钢管在自身重力作用下向左移动，并移动到L形板7上端，然后人员接通第一电机的电源，并利用开关启动第一电机，第一电机工作带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条移动，从而带动L形板7向上移动，L形板7向上移动对第二弹性布带21进行拉伸，利用第二弹性布带21对上斜板12上端左部位置的钢管进行限位，当L形板7向上移动至合适位置时停止第一电机，如图2所示，此时硬管5与第二气槽93相对，接着接通风机2的电源，并通过开关启动风机2，风机2工作产生气流，气流通过气囊6进入到硬管5内部，硬管5内部的气流穿过第二气槽93并吹拂在L形板7底端的钢管上，气流推动钢管向右移动，使钢管越过限位挡板17并掉落到推进轮16上，接通第二电机15的电源，并利用开关启动第二电机15，第二电机15工作带动推进轮16转动，从而带动钢管进行前后移动，实现钢管的输送，接着通过升降件3带动L形板7向下移动，当L形板7右下端的滚轮与钢管接触时，继续向下移动L形板7，滚轮转动推动钢管向右移动，避免钢管落入到L形板7与U形框架1之间，然后同理钢管进入到L形板7内部，并利用L形板7进行输送，该设计中用于临时存放钢管的承载架板30高度较低，人员将钢管放在承载架板30上时，操作较为便捷，且通过L形板7便于将位于较低位置的钢管按照逐一输送到具有一定高度的推进轮16中，操作便捷，使用效果好，便于单根钢管逐一输送。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种钢结构生产线用上管机构，其特征在于：包括开口向右的U形框架(1)，所述U形框架(1)的内部底端设有L形板(7)，所述L形板(7)右下端与U形框架(1)上端右部位置之间连接第二弹性布带(21)，所述U形框架(1)左端上部位置固定吹动组件(40)，所述吹动组件(40)贯穿U形框架(1)左端且与L形板(7)左端贴合，所述U形框架(1)上端固定升降件(3)，所述升降件(3)与L形板(7)左端传动连接，所述L形板(7)的竖直边右端下部位置安装上限位板(8)，所述L形板(7)的竖直边内部开设第二气槽(93)，所述U形框架(1)右端固定承载架板(30)，所述承载架板(30)上侧设有限位挡板(17)，所述限位挡板(17)右端下部位置安装连板(14)，所述连板(14)右端固定侧边架(11)，所述侧边架(11)左端上部位置固定第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出轴左端固定推进轮(16)，所述推进轮(16)左端与限位挡板(17)转动连接，所述推进轮(16)设在连板(14)上侧。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构生产线用上管机构，其特征在于：所述吹动组件(40)包括固定在U形框架(1)左端上部位置的风机(2)以及设在L形板(7)左端上部位置的硬管(5)，所述硬管(5)左端固定气囊(6)，所述风机(2)的出风口通过管道与气囊(6)连接，所述U形框架(1)内部顶端固定立板(4)，所述立板(4)内部设有通孔且硬管(5)贯穿设置在通孔内部。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构生产线用上管机构，其特征在于：所述升降件(3)包括固定在U形框架(1)上端的第一电机，所述第一电机的输出轴前端固定齿轮，所述立板(4)右端开设容纳槽，且容纳槽设在第二气槽(93)后上侧，所述容纳槽内部固定齿条，所述齿条啮合在齿轮右端。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构生产线用上管机构，其特征在于：所述L形板(7)的水平边右端转动安装滚轮，所述滚轮环形外端套装橡胶圈，所述滚轮设在承载架板(30)左端。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构生产线用上管机构，其特征在于：，所述L形板(7)的水平边上端滑动安装侧限位板(9)，所述侧限位板(9)内部开设左右贯通的第一气槽(92)，所述第一气槽(92)以及第二气槽(93)之间通过软管(94)连通，所述侧限位板(9)左端转动连接第一螺纹杆，且第一螺纹杆设在软管(94)下侧，所述第一螺纹杆贯穿L形板(7)的竖直边左右端，所述第一螺纹杆通过螺纹与L形板(7)连接。

6.根据权利要求5所述的一种钢结构生产线用上管机构，其特征在于：所述L形板(7)的竖直边右端固定支撑板，所述支撑板内设有第二螺纹杆且第二螺纹杆贯穿支撑板上下端，所述第二螺纹杆通过螺纹与支撑板连接，所述第二螺纹杆下端转动连接上限位板(8)，所述上限位板(8)与L形板(7)的竖直边右端滑动贴合，所述上限位板(8)设在侧限位板(9)上侧，所述限位挡板(17)下端设有窄板，所述窄板下端设有活动限位板(19)且窄板延伸至活动限位板(19)上端的滑槽中，所述活动限位板(19)上端左部位置与限位挡板(17)下端左部位置之间设有第一弹性布带(18)，所述活动限位板(19)右端转动连接转杆(20)，所述转杆(20)滑动安装在连板(14)下端。

7.根据权利要求6所述的一种钢结构生产线用上管机构，其特征在于：所述连板(14)下端开设第一凹槽，所述连板(14)前端开设第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽连通，所述转杆(20)上端转动安装横轴(141)，所述横轴(141)设在第一凹槽内部且延伸至第二凹槽中，所述横轴(141)环形外端通过螺纹安装锁紧螺母(142)，所述锁紧螺母(142)设在连板(14)前端。

8.根据权利要求1所述的一种钢结构生产线用上管机构，其特征在于：所述侧边架(11)包括横板以及两个竖直侧杆，所述横板前后两端均固定竖直侧杆，所述第二电机(15)以及推进轮(16)均设有两个，两个所述第二电机(15)前后对称设在横板左端，所述连板(14)固定在横板左端，两个所述侧边架(11)分别设在承载架板(30)前后两侧。

9.根据权利要求1所述的一种钢结构生产线用上管机构，其特征在于：所述承载架板(30)包括底板(10)，所述底板(10)下端四角位置均固定万向刹车轮，所述底板(10)上端设有上斜板(12)，所述上斜板(12)左下端与底板(10)左上端转动连接，所述底板(10)下端右部位置前后对称固定两个电动缸(13)，两个所述电动缸(13)的活塞杆均贯穿底板(10)且延伸至底板(10)上端，两个所述电动缸(13)的活塞杆端均固定半圆块，且两个半圆块均设在上斜板(12)下端。

10.根据权利要求9所述的一种钢结构生产线用上管机构，其特征在于：所述U形框架(1)右下端前后对称固定两个拉簧，且两个拉簧右端均固定挂钩，所述底板(10)下端左部位置前后对称固定两个挂环，两个所述挂钩分别钩挂在两个挂环上。

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